CN102183183A - 双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法及装置 - Google Patents

双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法及装置 Download PDF

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CN102183183A CN2011100454091A CN201110045409A CN102183183A CN 102183183 A CN102183183 A CN 102183183A CN 2011100454091 A CN2011100454091 A CN 2011100454091A CN 201110045409 A CN201110045409 A CN 201110045409A CN 102183183 A CN102183183 A CN 102183183A
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Abstract

本发明公开了一种用于室外靶道，可实现双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量的方法及装置，该方法是：沿弹道方向布置八幕测试光幕阵，当弹丸飞经光幕阵时，探测装置产生相应的电信号，八路数据采集装置准确获取此过幕信号，通过无线数传设备传输至上位机，上位机通过速度与着靶坐标计算算法，识别飞行弹丸，存储并显示弹丸飞行速度与穿过靶面时的位置坐标。所涉及的方法原理简单，容易实现。本发明涉及的测量装置，包括探测装置、数据采集装置、无线数传设备、上位机、存储器及显示器，所述探测装置由两台四光幕探测装置、排布而成。所涉及的装置结构简单、成本低，可实现终点弹道大散布情况下双、单管武器弹道参数的快速精确测量。

Description

双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法及装置
技术领域
本发明属于靶场测试技术领域，主要涉及一种用于室外靶道，可测量各种口径、大散布双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标的方法，特别涉及一种基于八光幕交汇测量原理的双目标多弹道参数测量装置。
背景技术
弹丸速度及射击密集度是枪、炮、弹生产厂家在产品检验中主要测量的技术指标之一，而测量射击密集度的基础是弹丸着靶坐标的测量。代替技术落后、效率低、精度差的木板靶、纱网靶等传统测量方法，实现弹丸着靶坐标的自动测量一直是国内外靶场测试领域积极研究的课题。目前主要的非接触测试方法有：声靶、CCD立靶、四光幕或六光幕交汇光电坐标靶以及网式坐标靶等。
声靶系统是利用由声传感器组成的靶面来接收超音速弹丸通过靶面时产生的激波信息，计算出弹着点坐标。目声靶法存在偏轴误差和边缘误差，使用条件要求苛刻，抗风能力差，致使大靶面的声靶性能不稳定，测量精度差，达不到使用要求，只适用于超声速小口径弹丸的近距离测量，且目前尚未见可解决多管齐射武器测试问题的声传感系统。
CCD交汇立靶系统是近年来迅速发展起来的一种非接触式测量技术，由于其结构简单、实时性强和自动化程度高等诸多优点，而成为现代靶场中动态飞行目标（如弹头）跟踪测量应用的研究热点，且已在大型动态目标的轨迹测量上获得了较成功的应用。但这一类测量系统从原理上存在整个有效靶面内目标捕获率和测量精度分布不均匀的问题，距镜头越远捕获率越低，测量误差也较大。同时，双CCD立靶只能测试单个弹丸的着靶坐标而无法测试弹丸飞行方向和速度，如果要同时测量弹丸速度，则必须增加另一测量装置，这样就增加了系统的复杂性。虽然有研究提出利用三CCD交汇解决双目标测量问题，但CCD方案对CCD器件的性能要求高，普通CCD难以满足要求，高速和高灵敏度的CCD器件又使得成本提高。由于内存的限制，CCD器件的驱动和采集数据电路需要天幕靶或炮口信号作为触发源，从而影响了系统工作的可靠性。在测量弹径小的弹丸时，由于灵敏度的限制，为了可靠的捕捉弹丸，需要辅助激光光源，从而使得系统庞大，展开时间过长，使用不便。
六光幕交汇光电坐标靶在原有四光幕交汇立靶基础上，通过增加两光幕面，可实现对斜入射弹丸速度、速度方向空间角度和着靶位置坐标多参数的自动化测试，该系统成功解决了四光幕交汇立靶对斜入射弹道弹着点和速度测不准的不足，但现有各类基于四光幕及六光幕交汇原理的光电坐标靶均只能实现单个目标速度与着靶坐标的测试，当两个目标同时进入测试光幕时则无法识别。
网式光幕坐标靶是利用多个发光器件和与之对应的半导体接收器件阵列组成网格式光幕，当弹丸过靶时遮住相应的光线，形成通断信号，相应的接收器接收到信息，经过实时处理，确定坐标位置。该技术国内外都有相关研究，相关国内专利有CN1614348A、CN2682371Y等，美国专利有：US3727069、US4267443等。该类系统虽然能实现对连发（点射）射击的弹丸坐标测量，区分弹序，并能够实现对弹丸飞行速度的测量，但这种测试方法受激光束宽度及路数的限制，其测试的有效面积小、测试精度较低、特定的系统只适应特定口径范围目标的测试，且系统需要不断检测多个接收器件的状态，电路部分的设计比较复杂，目前实际应用较少。
除上述装置外，西安工业大学较早提出的一种可用于测试武器射击准确度和射击密度并识别多管齐射武器的管序与弹序的测量系统——光纤编码立靶。该方法以光电转换原理为基础，采用光纤编码方法形成能够敏感弹丸空间坐标的无形光幕，两台光纤编码的天幕靶交汇组成立靶测试系统，同时由光电传感器与多路测试仪结合测每发弹的管序与弹序，完成最终测试。该方法需用光导纤维把光学镜头像面的一条狭缝排成三排若干列，并对光纤进行编码，整个编码过程复杂，后续电路系统庞大，且随测试靶面的增大，坐标测试精度降低，因此该方法未得到推广使用。
尽管上述这些测试装置对单目标测试，在一定条件及测试范围内可获得满意的测试结果，但对于新型号武器如双管炮、双头弹等在终点弹道大散布情况下飞行速度与着靶坐标的测试，现有这些设备显然已不适用。
发明内容
本发明的目的在于解决各种口径、大散布双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标快速精确测试问题，提供一种可识别单个、两个弹丸的飞行速度与着靶坐标测试方法及装置。
本发明所述双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法，当双管齐射武器的弹丸飞经探测装置产生的八幕测试光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，八路数据采集装置准确获取此电信号，从而得到弹丸依次穿过八个光幕的时刻，数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机，上位机通过速度与着靶坐标计算算法，识别飞行弹丸，存储并显示弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标。
所述八幕测试光幕阵中，八个光幕顺序排列，前四个光幕中光幕                                                
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 325588DEST_PATH_IMAGE002
、光幕
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE003
对称中心轴同处于
Figure 180412DEST_PATH_IMAGE004
平面内，且相交于一点，交点为坐标原点
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE005
；光幕、光幕
Figure 293041DEST_PATH_IMAGE003
垂直于
Figure 45097DEST_PATH_IMAGE004
平面，其中心轴关于光幕中心轴对称分布，夹角为
Figure 72276DEST_PATH_IMAGE006
；光幕
Figure 271176DEST_PATH_IMAGE002
绕其自身中心轴逆时针旋转角度；光幕
Figure 877738DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 871101DEST_PATH_IMAGE008
平面的夹角为
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE009
；光幕
Figure 560184DEST_PATH_IMAGE010
垂直于平面，且绕其中心轴顺时针旋转角度
Figure 234879DEST_PATH_IMAGE012
，其中心轴也位于
Figure 758264DEST_PATH_IMAGE004
平面内，水平距离原点
Figure 125792DEST_PATH_IMAGE005
为
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE013
；后四个光幕
Figure 367417DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE015
、光幕
Figure 580224DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE017
对称中心轴也处于
Figure 161378DEST_PATH_IMAGE004
平面内，除光幕
Figure 496544DEST_PATH_IMAGE015
绕其自身中心轴顺时针旋转角度
Figure 163149DEST_PATH_IMAGE007
外，光幕
Figure 241964DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 677624DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 449271DEST_PATH_IMAGE017
分别与光幕
Figure 399910DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 220098DEST_PATH_IMAGE003
、光幕
Figure 572582DEST_PATH_IMAGE010
互相平行。
上述方法的具体步骤如下：
一．八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数预先输入到上位机，包括
Figure 2011100454091100002DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 449884DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 887818DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 246118DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 718688DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 769821DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 695051DEST_PATH_IMAGE012
；
二．测试装置上电启动工作，上位机软件发出开始采集数据指令，经无线传输设备传输启动数据采集设备开始采集信号；
三．弹丸穿过光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，此信号记录了弹丸过幕的时刻；
四．八路数据采集装置采集过幕信号，得到弹丸依次穿过本发明装置中八个光幕的时刻值；
五．包含时刻值的数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机；
六．将预先输入的光幕几何结构参数和计算得到的时刻值代入上位机速度与着靶坐标计算算法中，具体步骤是：
(一) 定义四光幕探测装置、产生的光幕
Figure 918539DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 78256DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 490783DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 518782DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 638048DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 827721DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 665227DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 231337DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的方向矢量为：、
Figure 467759DEST_PATH_IMAGE024
、
Figure DEST_PATH_IMAGE025
、、
Figure DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 153135DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure DEST_PATH_IMAGE029
、
Figure 460620DEST_PATH_IMAGE030
，按照下述方法计算
Figure DEST_PATH_IMAGE031
                              (1)
(二) 将八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数代入（1）式，可以得到光幕
Figure 288898DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 85953DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 632472DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 805964DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 754329DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 722285DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 818417DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 467704DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的平面方程为：
Figure 332892DEST_PATH_IMAGE032
                                            (2)
（2）式中
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为：
                                     (3)
(三) 设弹丸的速度为，到达幕
Figure 927614DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为，测得时刻为，设
Figure 100286DEST_PATH_IMAGE037
时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸到达幕
Figure 347728DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 418452DEST_PATH_IMAGE040
。将上述条件代入幕面方程（2）可得到线性方程组
Figure DEST_PATH_IMAGE041
，式中
Figure 409542DEST_PATH_IMAGE042
Figure 187005DEST_PATH_IMAGE044
Figure DEST_PATH_IMAGE045
求解上述线性方程组
Figure 897789DEST_PATH_IMAGE041
，即可得未知数
Figure DEST_PATH_IMAGE047
。
七．存储识别结果并由显示装置显示。
上述步骤六中，在对单个弹丸测量时，步骤(三)的具体步骤是：从幕面线性方程组
Figure 692570DEST_PATH_IMAGE041
知，要求得未知参数
Figure 386856DEST_PATH_IMAGE047
，需知道不相关的6个幕面线性方程即可，通常四光幕探测装置、
Figure 21417DEST_PATH_IMAGE022
产生的光幕中各自选择3个幕面，因此共有
Figure 416626DEST_PATH_IMAGE048
种测试组合：
Figure DEST_PATH_IMAGE049
Figure 900173DEST_PATH_IMAGE050
16种测试组合对于线性方程组
Figure 988214DEST_PATH_IMAGE041
均满秩，可得
Figure DEST_PATH_IMAGE051
，即得到弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以得到弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
上述步骤六中，在对两个弹丸测量时，步骤(三)的具体步骤是：
1．设弹丸1的速度为
Figure 192931DEST_PATH_IMAGE052
，到达幕
Figure 329514DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为
Figure DEST_PATH_IMAGE053
，弹丸2的速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE055
，到达幕
Figure 929440DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为
Figure 621452DEST_PATH_IMAGE056
，假定弹丸1、2“仅仅”同时到达幕
Figure 358464DEST_PATH_IMAGE001
，且时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸1到达幕
Figure 881849DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为，弹丸2到达幕
Figure 249377DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为，
Figure 703809DEST_PATH_IMAGE040
。对所测时刻进行排列组合，共计有
Figure DEST_PATH_IMAGE059
种时刻组合：
Figure 284963DEST_PATH_IMAGE060
对于这128种时刻组合，包含着弹丸1、2各自真实的时刻
Figure 554883DEST_PATH_IMAGE062
，
Figure DEST_PATH_IMAGE063
。
2．设定相应的决策规则算法：用对单个弹丸测量时的16种测试组合对
Figure 221487DEST_PATH_IMAGE064
测量，所得到的16种测试结果应完全一致，同理对
Figure DEST_PATH_IMAGE065
测量，所得到的16种测试结果也应完全一致。然而，对其他的各种时刻组合
Figure 300302DEST_PATH_IMAGE066
，用对单个弹丸测量时的16种测试组合对其进行测试，所得到的测试结果不尽相同。
3．通过上述决策规则算法，求解得到和
Figure 735962DEST_PATH_IMAGE068
Figure DEST_PATH_IMAGE069
，即分别得到两个弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以分别得到两个弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
实现上述双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法的装置，包括探测装置、数据采集装置、无线数传设备、上位机、存储器及显示器，其特殊之处在于：
所述探测装置由间隔一定水平距离
Figure 179713DEST_PATH_IMAGE070
、垂直距离
Figure 395931DEST_PATH_IMAGE020
的两台四光幕探测装置
Figure 216119DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 568603DEST_PATH_IMAGE022
排布而成。四光幕探测装置
Figure 448835DEST_PATH_IMAGE021
产生四个光幕，其中光幕
Figure 886769DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 307386DEST_PATH_IMAGE002
、光幕
Figure 717639DEST_PATH_IMAGE003
对称中心轴同处于
Figure 565509DEST_PATH_IMAGE004
平面内，且相交于一点，交点为坐标原点；光幕
Figure 652731DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 979807DEST_PATH_IMAGE003
垂直于平面，其中心轴关于光幕
Figure 611438DEST_PATH_IMAGE002
中心轴对称分布，夹角为；光幕
Figure 493123DEST_PATH_IMAGE002
绕其自身中心轴逆时针旋转角度
Figure 886059DEST_PATH_IMAGE007
；光幕
Figure 785882DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 351992DEST_PATH_IMAGE008
平面的夹角为
Figure 325764DEST_PATH_IMAGE009
；光幕
Figure 951918DEST_PATH_IMAGE010
垂直于
Figure 276720DEST_PATH_IMAGE011
平面，且绕其中心轴顺时针旋转角度
Figure 380942DEST_PATH_IMAGE012
，其中心轴也位于
Figure 537117DEST_PATH_IMAGE004
平面内，水平距离原点
Figure 271855DEST_PATH_IMAGE005
为
Figure 880691DEST_PATH_IMAGE013
。四光幕探测装置
Figure 991866DEST_PATH_IMAGE022
产生四个光幕，光幕
Figure 2547DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 970503DEST_PATH_IMAGE015
、光幕
Figure 4319DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 450343DEST_PATH_IMAGE017
对称中心轴也处于
Figure 539301DEST_PATH_IMAGE004
平面内，除光幕
Figure 678159DEST_PATH_IMAGE015
绕其自身中心轴顺时针旋转角度
Figure 199270DEST_PATH_IMAGE007
外，光幕
Figure 448986DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 434259DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 681701DEST_PATH_IMAGE017
分别与光幕
Figure 752425DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 743515DEST_PATH_IMAGE003
、光幕
Figure 583295DEST_PATH_IMAGE010
互相平行。
所述四光幕探测装置
Figure 63955DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 294079DEST_PATH_IMAGE022
分别包括两个光幕探测组件，其中一个为三光幕探测组件，由一个三狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成互成一定角度的三个探测光幕，另外一个为单光幕探测组件，由单狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成单个探测光幕；两个光幕探测组件固定于同一箱体内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度。
所述四光幕探测装置
Figure 151176DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置也可分别由四个光幕探测组件构成，四个光幕探测组件均分别由单缝狭缝光阑、光学镜头及光电管形成探测光幕。各光幕探测组件固定于同一箱体内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度。
所述四光幕探测装置
Figure 434707DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 480024DEST_PATH_IMAGE022
中的单个探测光幕的实现均由两个相同的光幕探测组件拼接而成，形成80度的探测视场。
为满足目前对多种口径、大散布双管炮、双头弹等多管齐射武器的测试需求，本发明项目组在原有天幕靶及光幕靶技术积累技术上，提出一种基于八光幕交汇测量原理的双目标测量方法及装置，依据采集到的目标穿过光幕的时刻、光幕几何结构参数和上位机速度与着靶坐标计算算法得到目标飞行时的速度、方位角和俯仰角以及穿过靶面时的位置坐标，实现双目标的立体非接触精确测量。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1．本发明可实现多种口径、大散布双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标的测量：本发明除了能够精确测量单管武器弹丸的飞行速度，更重要的是能够精确测量双管齐射武器弹丸的飞行速度以及在预定靶面上的着靶位置，这是目前其他弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法及装置所无法实现的。
2．本发明测量时，双管齐射武器的射击方向可以在有效靶面内任意调整。
3．本发明所涉及的测量方法，利用软件可以方便的构建，所提出的算法，原理简单，容易实现。
4．本发明所涉及的测量装置，其精度与光幕的几何结构参数有关，受其他因素的影响较少，因而测量精度高。
5．本发明所涉及的测量装置结构简单、成本较低、整体优化性能较好。
附图说明：
图1是本发明的系统结构框图；
图2是本发明的八幕测试光幕阵幕形排布示意图；
图3是本发明的八幕测试光幕阵在
Figure 812916DEST_PATH_IMAGE004
平面内的幕面投影视图；
图4是本发明的八幕测试光幕阵在
Figure 361709DEST_PATH_IMAGE011
平面内的幕面投影视图；
图5是包含两个光幕探测组件的四光幕探测装置的结构示意图；
图6是包含四个单光幕探测组件的四光幕探测装置的结构示意图；
图7是包含四个光幕探测组件的广角四光幕探测装置的结构示意图；
图8是包含八个单光幕探测组件的广角四光幕探测装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理进一步详细说明。
如图1所示，本发明所述双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量装置，包括探测装置、数据采集装置、无线数传设备、上位机、存储器及显示器。所述探测装置由间隔一定水平距离
Figure 387434DEST_PATH_IMAGE019
、垂直距离的两台四光幕探测装置
Figure 522542DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 191420DEST_PATH_IMAGE022
排布而成。
参见图2~图4。本发明中每台四光幕探测装置都能产生四光幕阵列，构成八幕测试光幕阵，其中前一个四光幕阵列采用近似“”的幕形结构，后一个四光幕阵列采用近似“
Figure 388046DEST_PATH_IMAGE072
”的幕形结构。四光幕探测装置
Figure 876797DEST_PATH_IMAGE021
产生四个光幕，其中光幕
Figure 817071DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 340456DEST_PATH_IMAGE002
、光幕
Figure 504721DEST_PATH_IMAGE003
对称中心轴同处于平面内，且相交于一点，交点为坐标原点；光幕
Figure 477990DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 78736DEST_PATH_IMAGE003
垂直于
Figure 479761DEST_PATH_IMAGE004
平面，其中心轴关于光幕
Figure 824155DEST_PATH_IMAGE002
中心轴对称分布，夹角为
Figure 322133DEST_PATH_IMAGE006
；光幕
Figure 765883DEST_PATH_IMAGE002
绕其自身中心轴逆时针旋转角度
Figure 982101DEST_PATH_IMAGE007
；光幕
Figure 799360DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 151844DEST_PATH_IMAGE008
平面的夹角为
Figure 828813DEST_PATH_IMAGE009
；光幕
Figure 204430DEST_PATH_IMAGE010
垂直于
Figure 890627DEST_PATH_IMAGE011
平面，且绕其中心轴顺时针旋转角度
Figure 35300DEST_PATH_IMAGE012
，其中心轴也位于
Figure 148750DEST_PATH_IMAGE004
平面内，水平距离原点
Figure 11663DEST_PATH_IMAGE005
为
Figure 235971DEST_PATH_IMAGE013
。四光幕探测装置
Figure 563048DEST_PATH_IMAGE022
产生四个光幕，光幕
Figure 785082DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 932029DEST_PATH_IMAGE015
、光幕、光幕
Figure 79294DEST_PATH_IMAGE017
对称中心轴也处于
Figure 534546DEST_PATH_IMAGE004
平面内，除光幕
Figure 372052DEST_PATH_IMAGE015
绕其自身中心轴顺时针旋转角度外，光幕
Figure 911935DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 538088DEST_PATH_IMAGE016
、光幕分别与光幕
Figure 964183DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 120357DEST_PATH_IMAGE003
、光幕
Figure 855095DEST_PATH_IMAGE010
互相平行。
如图5所示，所述四光幕探测装置
Figure 463931DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 309527DEST_PATH_IMAGE022
分别包括两个光幕探测组件
Figure DEST_PATH_IMAGE073
、
Figure 320209DEST_PATH_IMAGE074
，其中一个三光幕探测组件
Figure 225848DEST_PATH_IMAGE073
由一个三狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成互成一定角度的三个探测光幕，另一个为单光幕探测组件由单狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成单个探测光幕；两个光幕探测组件
Figure 971267DEST_PATH_IMAGE073
、
Figure 102034DEST_PATH_IMAGE074
固定于同一箱体1内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度，。箱体通过三个地脚组件2进行支撑，箱体上设置有水平出射的点状激光器3，用于两台四光幕探测装置之间的互瞄，箱体上还设置有相互垂直的水泡4和5，用于监控箱体水平状态。这里
Figure DEST_PATH_IMAGE077
，
Figure 434106DEST_PATH_IMAGE078
，
Figure DEST_PATH_IMAGE079
，该装置选用
Figure 887084DEST_PATH_IMAGE080
焦距镜头，各探测光幕均为具有40度视场的扇形光幕。
如图6所示，四光幕探测装置
Figure 872358DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 182117DEST_PATH_IMAGE022
分别由四个光幕探测组件、
Figure 975422DEST_PATH_IMAGE074
、
Figure DEST_PATH_IMAGE081
、
Figure 752885DEST_PATH_IMAGE082
构成，四个光幕探测组件均由单缝狭缝光阑、光学镜头及光电管形成探测光幕。四个光幕探测组件
Figure 233545DEST_PATH_IMAGE073
、
Figure 729248DEST_PATH_IMAGE074
、
Figure 320766DEST_PATH_IMAGE081
、
Figure 218315DEST_PATH_IMAGE082
固定于同一箱体内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度。
如图7所示，四光幕探测装置
Figure 869877DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置分别由两组相同的光幕探测组件
Figure DEST_PATH_IMAGE083
、
Figure 982506DEST_PATH_IMAGE084
和
Figure DEST_PATH_IMAGE085
、
Figure 734561DEST_PATH_IMAGE086
拼接而成，其中两个三光幕探测组件
Figure 494707DEST_PATH_IMAGE083
、
Figure 761740DEST_PATH_IMAGE085
均由一个三狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，
Figure 960640DEST_PATH_IMAGE083
、
Figure 567202DEST_PATH_IMAGE085
的镜头光轴共面，且相对倾斜成40度，在空间形成互成一定角度且视场角均可达80度的三个探测光幕；另两个单光幕探测组件
Figure 560566DEST_PATH_IMAGE084
、
Figure 249649DEST_PATH_IMAGE086
均由单狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，同样
Figure 252240DEST_PATH_IMAGE084
、
Figure 713308DEST_PATH_IMAGE086
的镜头光轴共面，且相对倾斜成40度，在空间形成单个80度视场的探测光幕，构成广角四光幕探测装置。
如图8所示，四光幕探测装置
Figure 877573DEST_PATH_IMAGE021
和四光幕探测装置
Figure 119199DEST_PATH_IMAGE022
分别由两组相同的光幕探测组件
Figure 597585DEST_PATH_IMAGE083
、
Figure 975476DEST_PATH_IMAGE084
、
Figure DEST_PATH_IMAGE087
、
Figure 513905DEST_PATH_IMAGE088
和
Figure 977248DEST_PATH_IMAGE085
、
Figure 259324DEST_PATH_IMAGE086
、
Figure DEST_PATH_IMAGE089
、
Figure 429406DEST_PATH_IMAGE090
拼接而成，八个单光幕探测组件
Figure 201053DEST_PATH_IMAGE083
、、
Figure 971879DEST_PATH_IMAGE084
、、
Figure 204595DEST_PATH_IMAGE087
、
Figure 642529DEST_PATH_IMAGE089
、
Figure 263479DEST_PATH_IMAGE088
、
Figure 470469DEST_PATH_IMAGE090
均由单狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，
Figure 583919DEST_PATH_IMAGE083
与
Figure 446833DEST_PATH_IMAGE085
、
Figure 671141DEST_PATH_IMAGE084
与
Figure 935900DEST_PATH_IMAGE086
、
Figure 954672DEST_PATH_IMAGE087
与
Figure 304881DEST_PATH_IMAGE089
、
Figure 332880DEST_PATH_IMAGE088
与
Figure 514463DEST_PATH_IMAGE090
的镜头光轴分别共面，且相对倾斜成40度，在空间形成单个80度视场的探测光幕，构成广角四光幕探测装置。
实施例1：参见图1和图5，本发明所述双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法
当双管齐射武器的弹丸飞经八幕测试光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，八路数据采集装置准确获取此电信号，从而得到弹丸依次穿过八个光幕的时刻，数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机，上位机通过速度与着靶坐标计算算法，识别飞行弹丸，存储并显示弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标。其具体过程如下：
一．八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数预先输入到上位机，包括
Figure 907398DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 541642DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 45435DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 347104DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 910940DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 32480DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 402282DEST_PATH_IMAGE012
；
二．测试装置上电启动工作，上位机软件发出开始采集数据指令，经无线传输设备传输启动数据采集设备开始采集信号；
三．弹丸穿过光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，此信号记录了弹丸过幕的时刻；
四．八路数据采集装置采集过幕信号，得到弹丸依次穿过本发明装置中八个光幕的时刻值，对于单个弹丸共有8个时刻值，对于两个弹丸时刻值可能有16个或15个异或更少；
五．包含时刻值的数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机；
六．将预先输入的光幕几何结构参数和计算得到的时刻值代入上位机速度与着靶坐标计算算法，具体步骤是：
(一) 定义四光幕探测装置
Figure 496139DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 293194DEST_PATH_IMAGE022
产生的光幕
Figure 836783DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 744697DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 755378DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 661017DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 757149DEST_PATH_IMAGE014
、、
Figure 271624DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 348164DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的方向矢量为：
Figure 931593DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 446887DEST_PATH_IMAGE024
、
Figure 104265DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 414024DEST_PATH_IMAGE026
、、、
Figure 253301DEST_PATH_IMAGE029
、
Figure 733961DEST_PATH_IMAGE030
，按照下述方法计算
Figure 291981DEST_PATH_IMAGE031
                              (1)
(二) 将八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数代入（1）式，可以得到光幕、
Figure 515469DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 390800DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 170537DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 565747DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 317802DEST_PATH_IMAGE015
、、
Figure 344981DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的平面方程为：
Figure 543881DEST_PATH_IMAGE032
                                            (2)
（2）式中
Figure 150443DEST_PATH_IMAGE033
为：
Figure 81490DEST_PATH_IMAGE034
                                     (3)
(三) 设弹丸的速度为
Figure 773502DEST_PATH_IMAGE035
，到达幕的坐标为，测得时刻为
Figure 401427DEST_PATH_IMAGE037
，设
Figure 643052DEST_PATH_IMAGE037
时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸到达幕
Figure 855859DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为，。将上述条件代入幕面方程（2）可得到线性方程组
Figure 498171DEST_PATH_IMAGE041
，式中
Figure 576986DEST_PATH_IMAGE042
Figure DEST_PATH_IMAGE091
Figure 12646DEST_PATH_IMAGE045
求解上述线性方程组
Figure 672615DEST_PATH_IMAGE041
，即可得未知数
Figure 555120DEST_PATH_IMAGE047
，即得到弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以得到弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
七．存储识别结果并由显示装置显示。实现双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标的测量。
实施例2：实施方法与实施例1相同
对于单个弹丸的测量，由实施例1步骤(三)中幕面线性方程组知，要求得未知参数
Figure 787835DEST_PATH_IMAGE047
，需知道不相关的6个幕面线性方程即可，通常四光幕探测装置
Figure 163453DEST_PATH_IMAGE021
、产生的光幕中各自选择3个幕面，因此共有种测试组合：
Figure 107772DEST_PATH_IMAGE049
Figure 33003DEST_PATH_IMAGE050
16种测试组合对于线性方程组
Figure 194994DEST_PATH_IMAGE041
均满秩，可得
Figure 256491DEST_PATH_IMAGE051
，即得到弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以得到弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
实施例3：实施方法与实施例1相同
对于两个弹丸的测量，以八路数据采集装置采集的过幕信号有15个为例：
1．设弹丸1的速度为
Figure 478525DEST_PATH_IMAGE052
，到达幕
Figure 891052DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为
Figure 853804DEST_PATH_IMAGE053
Figure 35387DEST_PATH_IMAGE054
，弹丸2的速度为
Figure 225059DEST_PATH_IMAGE055
，到达幕的坐标为
Figure 628676DEST_PATH_IMAGE056
，假定弹丸1、2“仅仅”同时到达幕，且时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸1到达幕
Figure 228602DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为
Figure 553404DEST_PATH_IMAGE057
，弹丸2到达幕
Figure 923205DEST_PATH_IMAGE038
的时刻分别为
Figure 813801DEST_PATH_IMAGE058
，
Figure 548539DEST_PATH_IMAGE040
。对所测时刻进行排列组合，共计有
Figure 157374DEST_PATH_IMAGE059
种时刻组合：
Figure 268550DEST_PATH_IMAGE060
Figure 279231DEST_PATH_IMAGE061
对于这128种时刻组合，包含着弹丸1、2各自真实的时刻，
Figure 281002DEST_PATH_IMAGE063
。
2．设定相应的决策规则算法：用实施例2的16种测试组合对
Figure 992606DEST_PATH_IMAGE064
测量，所得到的16种测试结果应完全一致，同理对
Figure 795477DEST_PATH_IMAGE065
测量，所得到的16种测试结果也应完全一致。然而，对其他的各种时刻组合
Figure 934335DEST_PATH_IMAGE066
，用实施例2的16种测试组合对其进行测试，所得到的测试结果不尽相同。
3．通过上述决策规则算法，求解得到和
Figure 702232DEST_PATH_IMAGE068
，即分别得到两个弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以分别得到两个弹丸飞行时的方位角和俯仰角。

Claims (8)

1.一种双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法，当双管齐射武器的弹丸飞经探测装置产生的八幕测试光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，八路数据采集装置准确获取此电信号，从而得到弹丸依次穿过八个光幕的时刻，数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机，上位机通过速度与着靶坐标计算算法，识别飞行弹丸，存储并显示弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，
所述八幕测试光幕阵中，八个光幕顺序排列，前四个光幕中光幕                                                
Figure 870465DEST_PATH_IMAGE001
、光幕、光幕
Figure 725288DEST_PATH_IMAGE003
对称中心轴同处于平面内，且相交于一点，交点为坐标原点；光幕
Figure 837918DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 589973DEST_PATH_IMAGE003
垂直于
Figure 412435DEST_PATH_IMAGE004
平面，其中心轴关于光幕
Figure 617152DEST_PATH_IMAGE002
中心轴对称分布，夹角为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
；光幕绕其自身中心轴逆时针旋转角度
Figure 422614DEST_PATH_IMAGE007
；光幕与
Figure DEST_PATH_IMAGE008
平面的夹角为
Figure 107990DEST_PATH_IMAGE009
；光幕
Figure DEST_PATH_IMAGE010
垂直于
Figure 779755DEST_PATH_IMAGE011
平面，且绕其中心轴顺时针旋转角度
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，其中心轴也位于
Figure 240824DEST_PATH_IMAGE004
平面内，水平距离原点
Figure 670668DEST_PATH_IMAGE005
为
Figure 912293DEST_PATH_IMAGE013
；后四个光幕
Figure DEST_PATH_IMAGE014
、光幕、光幕、光幕
Figure 706254DEST_PATH_IMAGE017
对称中心轴也处于
Figure 41421DEST_PATH_IMAGE004
平面内，除光幕
Figure 708025DEST_PATH_IMAGE015
绕其自身中心轴顺时针旋转角度
Figure 786840DEST_PATH_IMAGE007
外，光幕
Figure 222500DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 994147DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 944786DEST_PATH_IMAGE017
分别与光幕
Figure 764974DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 117458DEST_PATH_IMAGE003
、光幕
Figure 997689DEST_PATH_IMAGE010
互相平行。
2.如权利要求1所述的双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法，其具体步骤如下：
一．八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数预先输入到上位机，包括
Figure DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 435624DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 790994DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 263564DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 314697DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 239927DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 401918DEST_PATH_IMAGE012
；
二．测试装置上电启动工作，上位机软件发出开始采集数据指令，经无线传输设备传输启动数据采集设备开始采集信号；
三．弹丸穿过光幕阵时，探测装置输出相应的电信号，此信号记录了弹丸过幕的时刻；
四．八路数据采集装置采集过幕信号，得到弹丸依次穿过本发明装置中八个光幕的时刻值；
五．包含时刻值的数据通过无线数传设备传输至位于炮位的上位机；
六．将预先输入的光幕几何结构参数和计算得到的时刻值代入上位机速度与着靶坐标计算算法中，具体步骤是：
(一) 定义四光幕探测装置
Figure DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 463415DEST_PATH_IMAGE021
产生的光幕
Figure 685449DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 97976DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 125975DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 245241DEST_PATH_IMAGE010
、、
Figure 272420DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 838530DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 77882DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的方向矢量为：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 438456DEST_PATH_IMAGE023
、、、
Figure DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 67813DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure DEST_PATH_IMAGE028
、，按照下述方法计算
Figure DEST_PATH_IMAGE030
                              (1)
(二) 将八幕测试光幕阵中的各个光幕的几何结构参数代入（1）式，可以得到光幕
Figure 693146DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 239665DEST_PATH_IMAGE002
、、
Figure 361522DEST_PATH_IMAGE010
、、、
Figure 74897DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 940085DEST_PATH_IMAGE017
分别对应的平面方程为：
Figure 78942DEST_PATH_IMAGE031
                                            (2)
（2）式中
Figure DEST_PATH_IMAGE032
为：
                                     (3)
(三) 设弹丸的速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，到达幕的坐标为，测得时刻为
Figure DEST_PATH_IMAGE036
，设
Figure 20167DEST_PATH_IMAGE036
时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸到达幕
Figure 90892DEST_PATH_IMAGE037
的时刻分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，
Figure 102489DEST_PATH_IMAGE039
，将上述条件代入幕面方程（2）可得到线性方程组
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，式中
Figure 879952DEST_PATH_IMAGE041
Figure 360612DEST_PATH_IMAGE043
Figure DEST_PATH_IMAGE044
Figure 590736DEST_PATH_IMAGE045
求解上述线性方程组
Figure 385517DEST_PATH_IMAGE040
，即可得未知数，七．存储识别结果并由显示装置显示。
3.如权利要求2所述的双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法，其特征在于：所述步骤六中，在对单个弹丸测量时，步骤(三)的具体步骤是：从幕面线性方程组
Figure 79804DEST_PATH_IMAGE040
知，要求得未知参数
Figure 669048DEST_PATH_IMAGE046
，需知道不相关的6个幕面线性方程即可，通常四光幕探测装置、
Figure 47257DEST_PATH_IMAGE021
产生的光幕中各自选择3个幕面，因此共有
Figure 596050DEST_PATH_IMAGE047
种测试组合：
Figure DEST_PATH_IMAGE048
Figure 621775DEST_PATH_IMAGE049
16种测试组合对于线性方程组
Figure 888808DEST_PATH_IMAGE040
均满秩，可得，即得到弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以得到弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
4.如权利要求2所述的双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法，其特征在于：所述步骤六中，在对两个弹丸测量时，步骤(三)的具体步骤是：
1）设弹丸1的速度为，到达幕
Figure 363444DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为
Figure DEST_PATH_IMAGE052
，弹丸2的速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE054
，到达幕
Figure 314400DEST_PATH_IMAGE001
的坐标为
Figure 51411DEST_PATH_IMAGE055
，假定弹丸1、2“仅仅”同时到达幕
Figure 512480DEST_PATH_IMAGE001
，且时刻为“0”时刻基准点，测得弹丸1到达幕
Figure 942324DEST_PATH_IMAGE037
的时刻分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE056
，弹丸2到达幕
Figure 856053DEST_PATH_IMAGE037
的时刻分别为，
Figure 977910DEST_PATH_IMAGE039
，对所测时刻进行排列组合，共计有
Figure DEST_PATH_IMAGE058
种时刻组合：
Figure 313077DEST_PATH_IMAGE059
Figure DEST_PATH_IMAGE060
对于这128种时刻组合，包含着弹丸1、2各自真实的时刻
Figure 979681DEST_PATH_IMAGE061
，，2）设定相应的决策规则算法：用对单个弹丸测量时的16种测试组合对测量，所得到的16种测试结果应完全一致，同理对
Figure DEST_PATH_IMAGE064
测量，所得到的16种测试结果也应完全一致，然而，对其他的各种时刻组合
Figure 431839DEST_PATH_IMAGE065
，用对单个弹丸测量时的16种测试组合对其进行测试，所得到的测试结果不尽相同，3）通过上述决策规则算法，求解得到
Figure DEST_PATH_IMAGE066
和
Figure 872661DEST_PATH_IMAGE067
Figure DEST_PATH_IMAGE068
，即分别得到两个弹丸的飞行速度与穿过靶面时的位置坐标，同时也可以分别得到两个弹丸飞行时的方位角和俯仰角。
5.如权利要求1所述的双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法所采用的装置，包括探测装置、数据采集装置、无线数传设备、上位机、存储器及显示器，其特征在于：
所述探测装置由间隔一定水平距离
Figure 88878DEST_PATH_IMAGE018
、垂直距离
Figure 909067DEST_PATH_IMAGE019
的两台四光幕探测装置
Figure 261551DEST_PATH_IMAGE020
和四光幕探测装置
Figure 204099DEST_PATH_IMAGE021
排布而成，四光幕探测装置产生四个光幕，其中光幕
Figure 334DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 410586DEST_PATH_IMAGE002
、光幕
Figure 258457DEST_PATH_IMAGE003
对称中心轴同处于
Figure 183687DEST_PATH_IMAGE004
平面内，且相交于一点，交点为坐标原点
Figure 345678DEST_PATH_IMAGE005
；光幕
Figure 672754DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 957105DEST_PATH_IMAGE003
垂直于
Figure 307315DEST_PATH_IMAGE004
平面，其中心轴关于光幕
Figure 69735DEST_PATH_IMAGE002
中心轴对称分布，夹角为
Figure 189001DEST_PATH_IMAGE006
；光幕
Figure 644253DEST_PATH_IMAGE002
绕其自身中心轴逆时针旋转角度
Figure 544076DEST_PATH_IMAGE007
；光幕
Figure 47869DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 83958DEST_PATH_IMAGE008
平面的夹角为
Figure 644865DEST_PATH_IMAGE009
；光幕
Figure 31984DEST_PATH_IMAGE010
垂直于
Figure 136206DEST_PATH_IMAGE011
平面，且绕其中心轴顺时针旋转角度
Figure 230064DEST_PATH_IMAGE012
，其中心轴也位于
Figure 27119DEST_PATH_IMAGE004
平面内，水平距离原点为
Figure 747130DEST_PATH_IMAGE013
，四光幕探测装置
Figure 757812DEST_PATH_IMAGE021
产生四个光幕，光幕
Figure 663451DEST_PATH_IMAGE014
、光幕
Figure 759583DEST_PATH_IMAGE015
、光幕
Figure 205608DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 274058DEST_PATH_IMAGE017
对称中心轴也处于
Figure 412915DEST_PATH_IMAGE004
平面内，除光幕
Figure 934026DEST_PATH_IMAGE015
绕其自身中心轴顺时针旋转角度
Figure 183742DEST_PATH_IMAGE007
外，光幕、光幕
Figure 416457DEST_PATH_IMAGE016
、光幕
Figure 487181DEST_PATH_IMAGE017
分别与光幕
Figure 478271DEST_PATH_IMAGE001
、光幕
Figure 318051DEST_PATH_IMAGE003
、光幕
Figure 798711DEST_PATH_IMAGE010
互相平行。
6.如权利要求5所述的测量装置，其特征在于：所述四光幕探测装置和四光幕探测装置
Figure 883003DEST_PATH_IMAGE021
分别包括两个光幕探测组件，其中一个为三光幕探测组件，由一个三狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成互成一定角度的三个探测光幕，另外一个为单光幕探测组件，由单狭缝光阑、光学镜头及光电管组成，在空间形成单个探测光幕；两个光幕探测组件固定于同一箱体内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度。
7.如权利要求5所述的测量装置，其特征在于：所述四光幕探测装置
Figure 577290DEST_PATH_IMAGE020
和四光幕探测装置
Figure 166534DEST_PATH_IMAGE021
也可分别由四个光幕探测组件构成，四个光幕探测组件均分别由单缝狭缝光阑、光学镜头及光电管形成探测光幕，各光幕探测组件固定于同一箱体内，镜头光轴处于同一平面，但相对倾斜成一定角度。
8.如权利要求5所述的测量装置，其特征在于：所述四光幕探测装置
Figure 211850DEST_PATH_IMAGE020
和四光幕探测装置
Figure 544743DEST_PATH_IMAGE021
中的单个探测光幕的实现均由两个相同的光幕探测组件拼接而成，形成80度的探测视场。
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