CN102177064A - 并排系泊机架 - Google Patents

Abstract

一种系泊系统，该系泊系统可以包括位置保持装置，该位置保持装置具有可旋转地安装在其上的转盘。在系泊结构中，位置保持装置可操作地以可移动方式耦接至第一船舶和第二船舶。转盘可操作地使第一船舶和第二船舶二者绕着位置保持装置自由地旋转。使用具有一段长度的头系泊缆，位置保持装置可系固到第二船舶，其中，该长度是可调整的，以使第一船舶和第二船舶二者的艏向对准盛行气象方向。此外，系泊系统可以包括刚性轭架或软轭架，该刚性轭架或软轭架将转盘可移动地耦接至第一船舶，以用于第一船舶的纵向中线和位置保持装置之间的角的调整。

Description

并排系泊机架

技术领域

本发明的实施例总体上涉及用于并排系泊离岸位置处的船舶的系统和方法，该系统和方法使船舶之间的相对运动最小化，并减小由气象条件引起的不期望的力。

背景技术

离岸系泊系统被用来以并排的结构系固两个船舶。在并排系泊结构中，并排系泊的船舶作为单个船舶响应环境条件的变化。一个通常的问题是诸如风、浪和/或流的环境条件的动态方向变化，这会增加船舶之间的相对运动，以及增加作用在船舶之间的护舷和系泊缆上的系泊力。为了使船舶之间的相对运动和作用在船舶之间的护舷和系泊缆上的系泊力最小化，期望的是允许船舶随天气而动(weather vane)，以使得系泊结构的艏向与盛行气象条件对准。这种对准使得受到风、浪和流的船舶面积最小化，该面积最小化又使得系泊用具上的载荷最小化。

第US 2007/0289517A1号美国专利申请公开(Poldervaart等人)(以下称为′517)涉及一种系泊系统，该系泊系统具有用于容纳碳氢化合物的、在其船首和/或船尾(stem)具有横向臂的第一船舶，以及管道的流体传输机构，该管道连接到第一船舶上的容器和用于连接到第二船舶的耦接端。第二船舶被系泊在第一船舶旁边，并且通过从第二船舶的船首沿着船舶的长度方向延伸的至少一条线缆附连到臂的系泊端。臂的系泊端位于第二船舶的纵向中线上，或者位于接近第二船舶的纵向中线。在使用时，臂处于固定的位置，且牵引力元件被附连到线缆，用于当第二船舶相对于臂相对运动时在线缆上施加牵引力。力元件允许第二船舶的预定最大位移。

然而，′517的系泊系统存在多个问题。例如，′517的系泊系统不能允许被系泊的结构完全对准主要环境条件。此外，因为′517的系泊臂是刚性的，并且受到船舶运动引起的六个自由度的力，该六个自由度即纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇、首摇，所以系泊臂易于损伤和断裂。

因此，消除现有系泊系统的以上问题和其它问题的系泊系统是被高度地期望的。

发明内容

本发明的实施例提供可以克服以上问题和其它问题的用于并排系泊两个船舶的系统和方法。本发明的实施例提供一种并排系泊结构，其能够将系泊结构的艏向与盛行气象方向对准和再对准。系泊结构的艏向的再对准在包括但不限于被系泊船舶的相对位移发生变化和/或盛行气象方向发生变化的情况下是需要的。

根据本发明的一个实施例，系泊系统包括位置保持装置，位置保持装置又包括可旋转地安装在位置保持装置上的转盘。在系泊结构中，位置保持装置可操作来可移动地耦接至第一船舶和第二船舶，用于提供并排系泊结构。此外，转盘可操作来使第一船舶和第二船舶二者绕着位置保持装置自由地旋转。此外，使用具有一段长度的头系泊缆，位置保持装置可系固到第二船舶，其中，头系泊缆的长度是可调整的，以将第一船舶和第二船舶二者的艏向对准盛行气象方向。再此外，系泊系统可以包括轭架(yoke)，该轭架将转盘可移动地耦接至第一船舶，用于当第一船舶被单点系泊时，提供第一船舶的纵向中线和位置保持装置之间的可调的角位移，以及提供随天气摆动的系泊点。

根据用于深水应用的一个实施例，位置保持装置包括转盘安装在其之上的浮体(buoy)，并且浮体通过锚腿附连到海床。此外，刚性轭架被用来将系泊系统与第一船舶可移动地耦接。

根据另一个用于浅水应用的实施例，位置保持装置包括建立在海床上的固定结构和可旋转地安装在固定结构上的转盘。此外，包括球节、万向节、吊梁、平衡重物软轭架臂(soft yoke arm)的软轭架被用来将系泊系统可移动地耦接至第一船舶。

此外，第一船舶和第二船舶可以系泊在各自相应的船舶的船首或船尾。

附图说明

以下参照附图公开本发明的实施例，在附图中：

图1A和1B示出了根据本发明的一个实施例的系泊结构中的系泊系统；

图2A和2B示出了根据本发明的一个实施例的系泊结构中的系泊系统；

图3示出了系泊到位置保持装置的第一船舶；

图4示出了根据本发明的一个实施例的、用于将第二船舶系泊到第一船舶的过程；

图5示出了根据本发明的一个实施例的、两个船舶的系泊结构；

图6A示出了根据本发明的一个实施例的系泊结构中的系泊系统；

图6B是图6A的侧视图。

具体实施方式

在以下描述中说明了各种具体的细节，以提供对本发明的各种示例性实施例的透彻理解。然而，本领域的技术人员应该理解，在没有这些具体的细节中的一些或者没有所有这些具体的细节的情况下也可以实施本发明的实施例。在其它实例中没有详细地描述公知的步骤操作，从而不会不必要地模糊正被描述的实施例的相关方面。在附图中，贯穿几个附图，同样的附图标记指的是相同或相似的功能或特征。

图1A和图1B示出了根据本发明的一个实施例的系泊结构中的系泊系统100。

在系泊结构中，位置保持装置110包括提供浮力的单个浮体114或可漂浮设备，以用于深水应用。使用将单个浮体114连接到海床的锚腿112将单个浮体114固定在离岸位置处。转盘116被可旋转地安装在浮体114上，以允许绕着浮体114的垂直中线的自由旋转运动或一个自由度(参见图1B中的箭头A)。在系泊结构中，转盘116会允许系泊的船舶绕着位置保持装置110随天气而动。随天气而动的方向和幅度取决于盛行气象方向和作用在船舶上的力。此外，转盘116被可移动地耦接到刚性轭架120的第一端，以允许绕着贯穿转盘116的水平中线的相对枢转运动或者另外一个自由度(参见图1B中的箭头B)。为了该目的，可以设置枢轴连接器或铰链连接器160。在刚性轭架的第二远端处，刚性轭架120被可移动地耦接到第一船舶10的船首或者船尾处。为了该目的，可以设置诸如万向节组件的球节162。球节162可以允许在三个方向上的旋转运动或者另外三个自由度(参见图1B中的箭头C、D和E)。更具体地，由球节162提供的旋转运动可以是绕着第一船舶10的纵向中线或者水平中线的旋转运动、绕着贯穿球节162的垂直线的旋转运动、以及绕着贯穿球节162的水平线的旋转运动。

立柱118可以被固定地耦接至单个浮体114的中心。这可以通过以下来实现：设置贯穿转盘116的中心的孔，以及设置立柱118穿过该孔以固定地耦接至浮体114。立柱118对绕着立柱118可旋转地安置或安装的系泊环130提供支撑结构。系泊环130在被绕着立柱安装后，能够独立于转盘116进行旋转运动。可以在系泊环130处设置快速释放钩，以充当可以附连到头系泊缆140的一端的系泊点。快速释放钩可以允许紧急情况期间瞬间释放头系泊缆140。

在系泊结构中，头系泊缆140的第一端被系固到系泊环130，而头系泊缆140的第二端经由导缆器24被系固到第二船舶20上的控制绞车22。控制绞车22保持头系泊缆140的合适的张力，来以并排平行排列的方式设置第一船舶10和第二船舶20。当船舶和/或气象的变化引起未与盛行气象方向对准的新平衡位置时，可以诸如通过控制绞车22来调整头系泊缆140的长度，以使第一船舶10和第二船舶20二者的艏向与盛行气象方向对准。当调整头系泊缆140的长度的时候，同时也调整了第一船舶10的纵向中线和位置保持装置110之间的角位移。

弹性缆150可以将第一船舶10的每个船首侧或每个船尾侧连接到转盘116的每个对应侧。弹性缆150可操作来防止刚性轭架120的相对于第一船舶10的过度旋转。在系泊结构中，当第一船舶10的纵向中线和位置保持装置110之间的角位移(参见图1B中刚性轭架120的中线和第一船舶10的纵向中线之间的角α)超过预定值以至于弹性缆150被伸展得超过了弹性缆的最大长度的时候，将每条弹性缆150系固到第一船舶10的每个船首侧的软缆制动器152可操作来逐渐地增加每条弹性缆150的拉力，来防止刚性轭架120相对于第一船舶10过度旋转。

图2A和2B示出了根据本发明的另一个实施例的系泊结构中的系泊系统200。

在系泊结构中，位置保持装置210包括单个浮体214或者可漂浮设备和从浮体214的下边缘刚性地伸出的桁架结构202，以用于深水应用。使用将单个浮体214连接到海床的锚腿212来将单个浮体214固定在离岸位置处。与浮体214相比，桁架结构202具有更大的直径来向位置保持装置210提供稳定性。

转盘216被可旋转地安装在浮体214上，以允许绕着浮体214的垂直中线的自由旋转运动或者一个自由度(参见图2B中的箭头)。两个侧臂例如Y臂232和M臂230被固定地耦接至转盘216。Y臂232或第一侧臂大致沿着第一船舶10的方向延伸，而M臂230或第二侧臂大致沿着第二船舶20的方向延伸。Y臂232和M臂230相对于转盘216合适地设置以使得Y臂232的中线和M臂230的中线之间形成一定的角(参见图2B中的角θ)。角θ取决于几个因素，这些因素包括但不限于船舶尺寸、位置条件和气象条件。典型地，角θ是除180度以外的角度。

Y臂232或者第一侧臂具有从转盘216刚性地伸出的第一端和可移动地耦接至刚性轭架220的第一端的第二远端。更具体地，第一梁构件260被垂直地设置在Y臂232的第二端，并且被构造和设置成将万向节264的第二梁构件262容置在其中。第一梁构件260和万向节264的第二梁构件262的耦接允许绕着穿过第一梁构件260的中心的垂直轴线的旋转运动或者一个自由度(参见图2B中的箭头G)。万向节264还会允许在两个方向上的旋转运动或者另外的两个自由度(参见箭头H和I)。更具体地，由万向节264提供的旋转运动可以是绕着穿过第一船舶10的纵向中线或水平中线的旋转运动、绕着穿过第一梁260的垂直轴线的旋转运动以及绕着穿过第二梁262的水平轴线的旋转运动。

防旋转制动元件250可以被合适地设置在Y臂232上，以防止刚性轭架220的相对于Y臂232或第一侧臂在任何旋转方向上的过度旋转。更具体地，防旋转制动元件250可以设置在Y臂232上，以使得当第一船舶10的纵向中线或水平中线和位置保持装置210之间的角位移(参见图2B中的、Y臂232的中线和刚性轭架220或第一船舶10的纵向中线之间的角β)超过预定值时，防旋转制动元件250可操作地遭遇第二梁262。

刚性轭架220的第二远端被可移动地耦接至第一船舶10，以允许枢转运动或者另外一个运动自由度(参见图2B中的箭头J)。为了该目的，可以设置铰链连接器或枢轴连接器266。

M臂230或第二侧臂具有从转盘216刚性地伸出的第一端和大致向第二船舶20延伸的第二自由远端。可以在M臂230上设置可以附连头系泊缆240的附连点，以便将第二船舶20连接到系泊系统。附连点可以设置快速释放钩，用于头系泊缆240的瞬间释放。视需要，可以设置将连接转盘216到第一船舶10的柔性软管268，将来自海床或者其它源的流体输送到第一船舶10。

在系泊结构中，头系泊缆240的第一端被系固到M臂230，而头系泊缆240的第二端经由导缆器24系固到第二船舶20上的控制绞车22。控制绞车22保持头系泊缆240的合适的张力，来以并排平行排列的方式设置第一船舶10和第二船舶20。当船舶和/或气象的变化引起未对准盛行气象方向的新平衡位置的时候，可以诸如通过控制绞车22调整头系泊缆240的长度，以使第一船舶10和第二船舶20二者的艏向与盛行气象方向对准。当调整头系泊缆240的长度时，同时也调整了第一船舶10的纵向中线和位置保持装置110之间的角位移。

在图1A至1B和图2A至2B示出的两个实施例中，控制绞车22和导缆器24设置在第二船舶20上。从位置保持装置连接的头系泊缆穿过导缆器24并被系固到控制绞车22。当气象条件和/或船舶10、20之间的相对位移变化时，使用控制绞车22，可以调整头系泊缆的长度，从而调整两个船舶10、20的艏向与盛行气象方向对准。

可以在第一船舶10和第二船舶20之间设置护舷30，以保持船舶之间的分隔，从而防止由船舶10、20的相对运动引起的损害。也可以设置并排系泊缆40以连接两个船舶的相邻侧。特别地，可以在两个船舶的船首和船尾中使用承冲系泊缆(breasting mooring line)；也可以在两个船舶之间使用弹性系泊缆。图5示出了护舷和并排系泊缆的总体布局。

在本描述中，第一船舶10或者母船可以是：浮式生产储存卸货(FPSO)船舶、浮式生产平台(FPU)、浮式储存卸货船舶、离岸浮式气体码头或其它的浮式设备。第二船舶20可以是穿梭运载船舶或者其它海运船舶。然而，应该理解，通过合适的修改，本发明的实施例同样可适用于其它类型的船舶或设备。

在附图和本描述中，参照了将第一船舶10的船首和第二船舶20的船首耦接至系泊系统的位置保持装置。应该理解，可以将第一船舶10的船尾和第二船舶20的船尾耦接或系泊到系泊系统的位置保持装置。

可以合适地修改图1A和图1B以及图2A和图2B中的系泊系统，以用于浅水应用。参照图6A和图6B，图6A和图6B示出了根据本发明的一个实施例的系泊系统。图6A和图6B的系泊系统与图1A和图1B的系泊系统具有一定的相似度。然而，适当的修改可以包括但不限于：使用建立在海床上的固定结构或者塔来替代位置保持装置的浮体；将转盘可旋转地安装在固定结构上；以及用软轭架替代刚性轭架。

如图6A和图6B所示，系泊系统可以包括包含有建立在海床608上的固定结构607的位置保持装置。位置保持装置还包括可旋转地安装在固定结构607上的转盘605。位置保持装置可操作来可移动地耦接至第一船舶10和第二船舶20，以用于提供并排系泊结构，且转盘607可操作来使第一船舶10和第二船舶20二者绕着位置保持装置自由地旋转。此外，使用具有一段长度的头系泊缆，位置保持装置可系固到第二船舶20，其中，该长度是可调的，以用于将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向与盛行气象方向对准。此外，系泊系统还可以包括软轭架601，该软轭架将转盘605可移动地耦接至第一船舶10，用于提供第一船舶10的纵向中线和位置保持装置之间的可调的角位移。

软轭架601将转盘605可移动地耦接至第一船舶10。为了这个目的，侧臂610可以从转盘605刚性地伸出，以可移动地耦接至软轭架601。更特别地，侧臂610例如通过万向节604被可移动地耦接至吊梁611。吊梁611的下端可以例如通过万向节604可移动地耦接至平衡重物606。软轭架613的第一端可以被固定地耦接至平衡重物606，而软轭架613的第二远端例如通过球节603可移动地耦接至第一船舶10。立柱可以被固定地耦接至固定结构607，以向绕着立柱可旋转地安置或安装的系泊环提供支撑结构。系泊环当被绕着立柱安装后，能够独立于转盘605进行旋转运动。

在以下的段落中，参照图1A和图1B的实施例对靠泊操作、卸载操作和离泊操作进行描述。应该理解，通过合适的修改，被描述的操作可适用于图2A和图2B的实施例。

靠泊两个船舶

在靠泊操作之前，第一船舶10被单点系泊到位置保持装置110(参见图3)。更具体地，通过刚性轭架将第一船舶10可移动地耦接至位置保持装置110的转盘。该方法接着在第一船舶10和转盘之间系固防过旋转缆或弹性缆，以防止刚性轭架相对于第一船舶10过度旋转。如图3所示，弹性缆处于弹性缆没有拉伸的休息位置。当第一船舶10被适当地系泊到位置保持装置110的时候，第一船舶10的艏向可以响应于盛行气象方向的变化，通过第一船舶10环绕着位置保持装置110的自由旋转而自我调整或随天气而动。图3示出了用箭头X表示的盛行气象方向以及与盛行气象方向对准的第一船舶10的艏向。

参照图4来示出两个船舶的靠泊操作。可以在良好的气象条件下在现场地点进行两个船舶的靠泊。头系泊缆140可以具有第一端，该第一端被系固到位置保持装置110，更具体地被系固到在图1A和图1B的系泊环处的快速释放钩(或者被系泊到图2A和图2B中的实施例的第二侧臂，或者被系泊到图6A和图6B中的实施例的系泊环)。头系泊缆140的自由远端或第二端可以通过拖船50进行导引。拖船50一般会定位在离第一船舶10一段安全距离之处，并适当地定向以接收正在靠近的第二船舶20。

当第二船舶20靠近第一船舶10的时候，拖船50靠近第二船舶20，以将头系泊缆140的自由端穿过导缆器系固到第二船舶20上的控制绞车，由此使用头系泊缆140将第二船舶20系固到位置保持装置110。在头系泊缆140系固到第二船舶20之后，第二船舶20的主引擎会被断电。拖船50然后可以朝着第一船舶10推动第二船舶20的右舷侧，同时，第二船舶20上的控制绞车22同时可操作地将第二船舶20的船首拉向第一船舶10。

第二船舶20采用的靠近角不应该过大，即第二船舶20不应该沿着基本横向的方向或者迎面方向靠近第一船舶10。靠泊的一个方法涉及使第二船舶20从靠泊侧的侧后部以的恒定艏向靠近第一船舶10。在更靠近时，在船舶20相对于第一船舶10定位本身之前，第二船舶20应该在适应于气象条件和场地条件的安全距离处与第一船舶10的航道平行。在图4中示出了该过程。

通过拖船50的推动和头系泊缆140的通过控制绞车的拉动，第一船舶10和第二船舶20之间的距离被减小，直到护舷30与第二船舶20接触为止。这样，头系泊缆140被拉紧用于以并排排列的方式设置第一船舶10和第二船舶20，其中第一船舶10和第二船舶20可以基本平行于彼此。

在第二船舶20与护舷30接触之后，还可以设置诸如冲水式系泊缆和弹性系泊缆的并排系泊缆40连接两个船舶的相邻侧。

当所有的头系泊缆和并排系泊缆都被以期望的张力系固和拉紧时，作为单个系统的第一船舶10和第二船舶20二者的艏向可能会没有对准盛行气象方向。因此，可以对系固在位置保持装置110和第二船舶20之间的头系泊缆140的长度进行调整，以将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向与盛行气象方向对准。更特别地，当第二船舶20的控制绞车连续拉动头系泊缆140的时候，拖船50可以连续推动第二船舶20的右舷侧。拖船50和控制绞车22可操作地调整或者旋转刚性轭架的中线或者转盘的中线从而使其与第一船舶10的纵向中线形成角δ，以使得作为单个系统的第一船舶10和第二船舶20二者的艏向对准盛行气象方向。图5示出了第一船舶10和第二船舶20二者的艏向与盛行气象方向对准的并排系泊结构。

卸载操作

在以并排系泊结构的方式设置了第一船舶10和第二船舶20之后，可以进行卸载操作。在从第一船舶10向第二船舶20卸载时，第一船舶10的排水量被逐渐减小，而第二船舶20的排水量被逐渐增加。由于船舶的相对高度位移的变化，第一船舶10和第二船舶20的船体的环境诱导力也因此变化。这导致第二船舶20推动第一船舶10，以使得第一船舶10和第二船舶20二者绕着位置保持装置110的中心旋转从而呈现新的平衡位置。随着该新的平衡位置，第一船舶10和第二船舶20二者的艏向偏离盛行气象方向。

为了将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向再对准盛行气象方向，对系固在位置保持装置110和第二船舶20之间的头系泊缆140的长度进行调整，以将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向再次对准盛行气象方向。更特别地，第二船舶20上的控制绞车22可操作地拉动头系泊缆140从而使角δ减小到合适的值。将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向定位成与盛行气象方向一致会显著地减小第一船舶10和第二船舶20之间的相对运动，这又将会增加两个船舶之间的并排卸载操作的效率。

此外，如果盛行气象条件变化以使得第一船舶10和第二船舶20的艏向变得偏离盛行气象方向或者不平行于盛行气象方向，可以执行以上所描述的、对系固在位置保持装置110和第二船舶20之间的头系泊缆140的长度进行调整以用于将第一船舶10和第二船舶20二者的艏向再对准盛行气象方向的操作。

离泊两个船舶

在卸载操作之后，第二船舶20可以离开第一船舶10。针对这个目的，拖船50可以靠近第二船舶20的右舷侧。牵引缆可以将拖船50的船首和穿梭运载设备的右舷上的系泊点连接起来，用于将第二船舶20拉离第一船舶10。可以逐一断开承冲系泊缆和弹性系泊缆，而头系泊缆140可以仍然保持被连接。在断开承冲系泊缆和弹性系泊缆之后，可以接通拖船50的引擎电源，使其工作。第二船舶20的控制绞车逐渐释放头系泊缆140中的张力，以及解除对第二船舶20的艏向的一些控制。当将第二船舶20拉离第一船舶10一段安全距离时，可以断开头系泊缆140和来自拖船50的拖缆。拖船50也可以驶离第二船舶20。当拖船50移动至离第二船舶20一定距离时，可以使第二船舶20的主引擎接通电源，驶向其下一个目的地。

从本发明的说明书和实施考虑，其它的实施例对于本领域的技术人员会是显然的。此外，为了描述清楚的目的使用了一定的术语，但其并不限制本发明的公开的实施例。应该将以上描述的实施例和特征认为是示例性的。本发明由所附权利要求限定。

Claims (21)

1.一种系泊系统，包括：

位置保持装置，所述位置保持装置包括可旋转地安装在所述位置保持装置上的转盘，

其中，所述位置保持装置可操作地以可移动方式耦接至第一船舶和第二船舶，以提供并排的系泊结构，以及，其中，所述转盘可操作地使所述第一船舶和所述第二船舶二者绕着所述位置保持装置自由地旋转。

2.根据权利要求1所述的系泊系统，其中，使用具有一段长度的头系泊缆，所述位置保持装置是可系固到所述第二船舶的，其中，所述长度是可调整的，用于使所述第一船舶和所述第二船舶二者的艏向对准盛行气象方向。

3.根据权利要求2所述的系泊系统，还包括：刚性轭架和软轭架之一，所述刚性轭架和软轭架之一将所述转盘可移动地耦接至所述第一船舶，用于提供所述第一船舶的纵向中线和所述位置保持装置之间的可调角位移。

4.根据权利要求2所述的系泊系统，其中，所述位置保持装置还包括：

所述转盘可旋转地安装在其上的浮体，其中，所述浮体被用多个锚腿固定到海床；以及

可旋转地安装在所述浮体上的环，其中，所述环可操作地独立于所述转盘旋转，以及可操作地用于系固所述头系泊缆的第一端。

5.根据权利要求4所述的系泊系统，还包括刚性轭架，所述刚性轭架具有可移动地耦接至所述转盘的第一端，以及可操作地以可移动方式耦接至所述第一船舶的第二远端。

6.根据权利要求4所述的系泊系统，其中，所述头系泊缆的第二远端可系固到所述第二船舶上的控制绞车，以及所述控制绞车可操作地调整所述头系泊缆的所述长度。

7.根据权利要求4所述的系泊系统，其中，所述转盘还可操作地使用多条弹性缆和多个缆制动器耦接至所述第一船舶，所述多条弹性缆和所述多个缆制动器可操作地防止所述刚性轭架的中线和所述第一船舶的纵向中线之间的角超过预定值。

8.根据权利要求4所述的系泊系统，还包括：

枢轴节，所述枢轴节将所述转盘枢转地耦接到所述刚性轭架的所述第一端；以及

球节，所述球节用于将所述刚性轭架的第二端可移动地耦接至所述第一船舶，其中，所述枢轴节和所述球节可操作地提供四个自由度。

9.根据权利要求2所述的系泊系统，其中，所述位置保持装置还包括所述转盘可旋转地安装在其上的浮体，其中，所述浮体使用多个锚腿固定到海床，所述系泊系统还包括：

第一侧臂，所述第一侧臂从所述转盘刚性地伸出；

第二侧臂，所述第二侧臂从所述转盘刚性地伸出，其中所述第一侧臂和所述第二侧臂之间的角位移为除180度之外的角度，以及所述第二侧臂可操作地用于系固所述头系泊缆的第一端；以及

刚性轭架，所述刚性轭架具有可移动地耦接到所述第一侧臂的第一端和可操作地以可移动方式耦接至所述第一船舶的第二远端。

10.根据权利要求9所述的系泊系统，其中，所述头系泊缆的第二远端是可系固到所述第二船舶上的控制绞车上的，以及所述控制绞车可操作地调整所述头系泊缆的所述长度。

11.根据权利要求9所述的系泊系统，还包括：设置在所述第一侧臂上的制动元件，其中，所述制动元件可操作地防止所述刚性轭架的中线和所述第一船舶的纵向中线之间的角超过预定值。

12.根据权利要求9所述的系泊系统，还包括：

梁构件，所述梁构件从所述第一侧臂伸出；

万向节，所述万向节将所述梁构件可移动地耦接至所述刚性轭架的所述第一端，其中，所述万向节和所述梁构件可操作地提供三个自由度；以及

枢轴节，用于将所述刚性轭架的所述第二端枢转地耦接至所述第一船舶。

13.根据权利要求1所述的系泊系统，其中，所述位置保持装置可操作地以可移动方式耦接至所述第一船舶的船首和船尾之一和所述第二船舶的船首和船尾之一，以提供所述并排系泊结构。

14.根据权利要求2所述的系泊系统，其中，所述位置保持装置包括建立在海床上的固定结构，所述系泊系统还包括：

可旋转地安装在所述固定结构上的环，其中，所述环可操作地独立于所述转盘旋转，以及系固所述头系泊缆的第一端；以及

将所述转盘可移动地耦接至所述第一船舶的软轭架。

15.根据权利要求14所述的系泊系统，其中，所述位置保持装还包括从所述转盘伸出的多个侧臂，所述多个侧臂中的每一个可移动地耦接至吊梁，所述吊梁可移动地耦接至平衡重物，所述平衡重物被固定地耦接至软轭架，其中，所述软轭架可移动地耦接至所述第一船舶。

16.根据权利要求14所述的系泊系统，还包括：

多个万向节，所述万向节将所述多个侧臂中的每个可移动地耦接至所述吊梁并将所述吊梁可移动地耦接至所述平衡重物；以及

球节，所述球节将所述软轭架可移动地耦接至所述第一船舶。

17.一种用于并排系泊的方法，所述方法包括：

将第一船舶系泊至位置保持装置；

使用头系泊缆将第二船舶系固到所述位置保持装置；

拉紧所述头系泊缆，以并排排列的方式设置所述第一船舶和所述第二船舶；以及

对系固在所述位置保持装置和所述第二船舶之间的所述头系泊缆的长度进行调整，以将所述第一船舶和所述第二船舶二者的艏向对准盛行气象方向。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

响应于引起所述第一船舶和所述第二船舶二者的所述艏向与所述盛行气象方向不对准的所述第一船舶和所述第二船舶之间的相对位移的变化，对系固在所述位置保持装置和所述第二船舶之间的所述头系泊缆的所述长度进行调整，以将所述第一船舶和所述第二船舶二者的所述艏向与所述盛行气象方向再对准。

19.根据权利要求17的所述方法，还包括：

响应于引起所述第一船舶和所述第二船舶二者的所述艏向与变化的所述盛行气象方向不对准的所述盛行气象条件的变化，对系固在所述位置保持装置和所述第二船舶之间的所述头系泊缆的所述长度进行调整，以将所述第一船舶和所述第二船舶二者的所述艏向与改变了的所述盛行气象方向再对准。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，使用头系泊缆调整所述头系泊缆的长度还包括：对将所述头系泊缆的一端系固到所述第二船舶的控制绞车进行调整。

21.根据权利要求17所述的方法，其中，将第一船舶系泊至位置保持装置还包括将所述第一船舶的船首或船尾之一系泊到所述位置保持装置，并且，其中，使用头系泊缆将第二船舶系固到所述位置保持装置还包括将所述第二船舶的船首或船尾之一系固到所述位置保持装置。

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