CN102169601A - 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签 - Google Patents

车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签 Download PDF

Info

Publication number
CN102169601A
CN102169601A CN2011100250179A CN201110025017A CN102169601A CN 102169601 A CN102169601 A CN 102169601A CN 2011100250179 A CN2011100250179 A CN 2011100250179A CN 201110025017 A CN201110025017 A CN 201110025017A CN 102169601 A CN102169601 A CN 102169601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle electronics
electronics label
image
background image
background
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100250179A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102169601B (zh
Inventor
陈永锋
赵志泳
周双全
张志平
夏曙东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP
Original Assignee
CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP filed Critical CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP
Priority to CN 201110025017 priority Critical patent/CN102169601B/zh
Publication of CN102169601A publication Critical patent/CN102169601A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102169601B publication Critical patent/CN102169601B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供了车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签,以解决现有的防拆方式在刻意人为拆卸下不能起到防拆作用的问题。所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述方法包括:每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像,并提取当前背景图像的特征值;将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠。

Description

车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签
技术领域
本发明涉及微波通信技术,特别是涉及一种车载电子标签防拆方法、一种车载电子标签防拆系统及一种车载电子标签。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(On-BoardUnits,简称OBU)与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥费的目的。
为了防止用户的OBU被非法拆卸盗取,目前的OBU一般都具有防拆卸功能。现有OBU应用中的防拆方式主要有两种,一种为机械导杆防拆方式,另一种为电磁开关防拆方式。这两种方式都采用双面胶将OBU压贴在汽车的前挡风玻璃上,如果蛮力拆卸则可使OBU内的机械结构复位或电磁开关复位,从而使OBU失效。
但是,这两种方式仍存在防拆缺陷,例如在实际应用中可采用比较薄的刀片慢慢切入双面胶靠近玻璃的一面,等切穿后用刀片按住机械防拆开关的触点或按住电磁式开关的磁铁并保持其相对于标签的位置不变,就可保证车载防拆开关不发生动作,然后就可以将OBU拆下,从而使防拆开关无法起到相应的防拆作用。
发明内容
本发明提供一种车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签,以解决现有的防拆方式在刻意人为拆卸下不能起到防拆作用的问题。
为了解决上述问题,本发明公开了一种车载电子标签防拆方法,所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述方法包括:
每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像,并提取当前背景图像的特征值;
将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。
其中,所述采集所述背景贴纸的当前背景图像,包括:所述车载电子标签装有摄像头,摄像头位置正对背景贴纸,通过摄像头采集背景贴纸的当前背景图像。
其中,所述唤醒车载电子标签之前,还包括:安装并初始化激活车载电子标签;采集所述背景贴纸的原始背景图像,提取原始背景图像的特征值,并存储到车载电子标签中。
优选的,所述安装并初始化激活车载电子标签之后,还包括:通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
优选的,所述方法还包括:重新激活车载电子标签;重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像,提取该原始背景图像的特征值,并存储到车载电子标签中。
本发明还提供了一种车载电子标签,所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述车载电子标签包括:
图像采集模块,用于每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像;
特征提取模块,用于提取当前背景图像的特征值;
特征比较模块,用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。
其中,所述图像采集模块的采集点位置正对背景贴纸。
优选的,所述车载电子标签还包括:存储模块,用于存储原始背景图像的特征值;所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过所述图像采集模块对所述背景贴纸进行图像采集,并通过所述特征提取模块进行特征提取得到。
优选的,所述车载电子标签还包括:灵敏度调节模块,用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
本发明还提供了一种车载电子标签防拆系统,包括背景贴纸以及如上所述的车载电子标签,所述背景贴纸贴在所述车载电子标签的安装位置上。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明通过在车载电子标签(OBU)的安装位置贴上背景贴纸,并当OBU被唤醒时采集所述背景贴纸的当前背景图像,然后与存储的原始背景图像进行比较,如果图像发生改变,则认为OBU已发生拆卸操作。这是因为当OBU被从车上拆卸下时,不论蛮力取下或采用任何方式拆卸下来,都将改变图像采集点所对应的背景图像,如果再将该OBU安装到其他车上应用,通过采集背景图像并进行比较就可以发现。因此,本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠,可解决现有的OBU防拆功能在刻意人为拆卸下不能发挥防拆卸作用的问题。
附图说明
图1是本发明实施例所述OBU的安装和初始化图像采集流程图;
图2是本发明实施例所述OBU在使用过程中的防拆方法流程图;
图3是本发明实施例所述一种车载电子标签的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
为了解决现有的车载电子标签(OBU)防拆功能在刻意人为拆卸下不能发挥防拆卸作用的问题,本发明提出一种防拆方法,在OBU的安装位置贴上背景贴纸,并在现有的OBU中增加摄像头等具有图像采集功能的模块,摄像头位置正对背景贴纸,通过摄像头采集背景贴纸的图像并与原始图像进行比较来确认OBU是否被拆卸过。
本发明中OBU防拆功能的实现主要包括两部分:其一,OBU的安装和初始化图像采集;其二,OBU在使用过程中的防拆作用。
下面将通过图1和图2所示实施例分别进行详细说明。
参照图1,是本发明实施例所述OBU的安装和初始化图像采集流程图。
步骤101,安装OBU;
将需要安装OBU的车玻璃位置擦拭干净,将背景贴纸贴在车玻璃相应位置上并按平整,然后将OBU的图像采集点(如摄像头)对准背景贴纸中央位,采用双面胶方式将OBU牢靠地粘贴在汽车的安装位置。
优选的,所述背景贴纸可采用印刷为复杂线条图案且不透明的贴纸,这是因为如果背景贴纸为复杂图案,则更利于在后续的图像比较过程中发现图像改动;而背景贴纸不透明是为了防止将透过车玻璃的图像采集下来。
步骤102,激活OBU;
OBU发行单位使用专用设备,通过无线方式向安装好的OBU发送激活指令,OBU接收到该指令后被激活。
步骤103,OBU初始化采集原始背景图像;
OBU中的图像采集模块(如摄像头)将对准的背景贴纸进行拍照,采集到原始背景图像。
步骤104,提取原始背景图像中的特征值,并存储到OBU中。
OBU对采集到的原始背景图像进行特征提取,并将提取到的特征值保存到OBU中。其中,本领域技术人员可采用现有图像处理过程中的任何一种特征提取方法,本实施例在此不做限定。但是,为了简化处理,本实施例可以仅提取图像中一些固定采样点的值作为特征值进行存储。
此外,优选的,在激活OBU之后,还可以调节OBU的防拆灵敏度,而防拆灵敏度的调节可通过调节图像采集模块的图像采集分辨率来实现。通常,OBU用户自行不能进行调节,需由OBU发行单位完成。
经过以上处理,安装到车辆上的OBU就可以进行应用交易了。
参照图2,是本发明实施例所述OBU在使用过程中的防拆方法流程图。
步骤201,OBU被唤醒;
为了节省电源,OBU通常处于休眠状态,只在通过ETC通道时才被唤醒用于扣费等交易。
步骤202,每当OBU被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像,并提取当前背景图像的特征值;
所述采集及特征提取过程与步骤103和104类似,在此不再详述。
步骤203,将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较;
如果图像发生改变,则所述OBU被拆除过,还可继续步骤205;否则,所述OBU未被拆除过,继续步骤204;
对于图像是否发生改变的判定,可设置比较阈值,如果当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值的比较结果在所述比较阈值范围之内,则可认为图像未发生改变;但如果二者的比较结果不在该比较阈值范围内,则认为图像已发生改变。
如果OBU被从车上拆卸下来,不论蛮力取下或采用任何方式拆卸下来,都将改变图像采集点所对应的背景图像。如果再将该OBU安装到其他车上应用,通过采集当前背景图像并与原始背景图像进行比较就可以发现。因此,如果比较结果为图像已发生改变,表明该OBU已发生拆卸操作;但如果比较结果为图像未改变,则该OBU未发生拆卸操作。
步骤204,OBU应用程序启动;
即OBU在完成防拆检测并检测到未被拆卸过之后,才开始进行正常的处理,如交易扣费等。
步骤205,根据应用需要可重新激活并重新设置防拆灵敏度。
本步骤是优选步骤,对于已发生拆卸操作的OBU,可能的原因是OBU用户自己不小心造成的,并非他人所为,这种情况下用户可以到发行单位进行OBU的重新激活,并重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像,提取该原始背景图像的特征值,并存储到OBU中。而且,还可以重新设置防拆灵敏度。
由上述图1和图2所示流程可知,本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠。
基于上述方法实施例的内容,本发明还提供了一种车载电子标签和一种车载电子标签防拆系统的实施例。
参照图3,是本发明实施例所述一种车载电子标签的结构图。
所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述车载电子标签可包括图像采集模块31、特征提取模块32和特征比较模块33,其中,
图像采集模块31,用于每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像;
特征提取模块32,用于提取当前背景图像的特征值;
特征比较模块33,用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。
其中,所述图像采集模块31包括但不限于摄像头。背景贴纸贴在将安装车载电子标签的玻璃位置,车载电子标签采用双面胶方式将图像采集模块31的图像采集点位置对准背景贴纸位置后安装在车玻璃上。
此外,所述车载电子标签还可以包括:
存储模块34,用于存储原始背景图像的特征值;
所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过所述图像采集模块31对所述背景贴纸进行图像采集,并通过所述特征提取模块32进行特征提取得到。
优选的,所述车载电子标签还可以包括:
灵敏度调节模块35,用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
此外,发行单位还可重新激活车载电子标签,因此所述图像采集模块31还可以重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像,所述特征提取模块32还可以重新提取该原始背景图像的特征值,并存储到车载电子标签的存储模块34中。
基于上述车载电子标签的结构,本发明还提供了一种车载电子标签防拆系统的实施例。所述防拆系统主要包括背景贴纸以及如图3所示的车载电子标签,所述背景贴纸贴在所述车载电子标签的安装位置上,所述车载电子标签的具体结构可参见图3说明,在此不再详述。
对于车载电子标签和车载电子标签防拆系统的实施例而言,由于其与图1和图2所示方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车载电子标签防拆方法,其特征在于,所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述方法包括:
每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像,并提取当前背景图像的特征值;
将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集所述背景贴纸的当前背景图像,包括:
所述车载电子标签装有摄像头,摄像头位置正对背景贴纸,通过摄像头采集背景贴纸的当前背景图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述唤醒车载电子标签之前,还包括:
安装并初始化激活车载电子标签;
采集所述背景贴纸的原始背景图像,提取原始背景图像的特征值,并存储到车载电子标签中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述安装并初始化激活车载电子标签之后,还包括:
通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
重新激活车载电子标签;
重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像,提取该原始背景图像的特征值,并存储到车载电子标签中。
6.一种车载电子标签,其特征在于,所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸,所述车载电子标签包括:
图像采集模块,用于每当车载电子标签被唤醒后,采集所述背景贴纸的当前背景图像;
特征提取模块,用于提取当前背景图像的特征值;
特征比较模块,用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较,如果图像发生改变,则所述车载电子标签被拆除过;否则,所述车载电子标签未被拆除过。
7.根据权利要求6所述的车载电子标签,其特征在于:所述图像采集模块的采集点位置正对背景贴纸。
8.根据权利要求6或7所述的车载电子标签,其特征在于,还包括:
存储模块,用于存储原始背景图像的特征值;
所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过所述图像采集模块对所述背景贴纸进行图像采集,并通过所述特征提取模块进行特征提取得到。
9.根据权利要求6或7所述的车载电子标签,其特征在于,还包括:
灵敏度调节模块,用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后,通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
10.一种车载电子标签防拆系统,其特征在于,包括背景贴纸以及如上述权利要求6至9任一权利要求所述的车载电子标签,所述背景贴纸贴在所述车载电子标签的安装位置上。
CN 201110025017 2011-01-24 2011-01-24 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签 Expired - Fee Related CN102169601B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110025017 CN102169601B (zh) 2011-01-24 2011-01-24 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110025017 CN102169601B (zh) 2011-01-24 2011-01-24 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102169601A true CN102169601A (zh) 2011-08-31
CN102169601B CN102169601B (zh) 2013-10-09

Family

ID=44490750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110025017 Expired - Fee Related CN102169601B (zh) 2011-01-24 2011-01-24 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102169601B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103164875A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 北京北大千方科技有限公司 车载设备
WO2014101667A1 (zh) * 2012-12-29 2014-07-03 北京握奇智能科技有限公司 一种车载设备和车辆绑定的方法和系统
CN105620377A (zh) * 2014-11-27 2016-06-01 韩国克拉思通科技有限公司 车辆内置型obu终端的防拆系统及方法
CN106570942A (zh) * 2016-07-25 2017-04-19 深圳成谷科技有限公司 电子不停车收费系统的车载单元及其防拆方法
CN107545607A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 株式会社伊希斯 具有防盗功能的快速通过终端
CN108280897A (zh) * 2018-02-06 2018-07-13 深圳市物语智联科技有限公司 一种基于图像识别系统的防拆卸系统
CN109398249A (zh) * 2018-10-02 2019-03-01 上海搜林信息技术有限公司 车载单元、车载组件和应用于车载单元的拆卸检测方法
CN111222602A (zh) * 2019-12-31 2020-06-02 航天信息股份有限公司 一种用于与车载单元进行安全通信的方法及系统
CN113567134A (zh) * 2021-07-08 2021-10-29 北京星途探索科技有限公司 一种姿控发动机悬吊试验装置
CN113674443A (zh) * 2021-08-03 2021-11-19 深圳市路畅科技股份有限公司 一种etc防盗刷的电子设备及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1416104A (zh) * 2002-04-25 2003-05-07 深圳市深港产学研数码科技有限公司 公路不停车收费方法和系统
CN101049865A (zh) * 2005-10-21 2007-10-10 Khs股份公司 用于对准容器的装置以及具有这样的装置的贴标签机
CN101673467A (zh) * 2009-10-14 2010-03-17 王永顺 机动车防套牌防盗系统及其处理方法
CN101807257A (zh) * 2010-05-12 2010-08-18 上海交通大学 图像标签信息识别方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1416104A (zh) * 2002-04-25 2003-05-07 深圳市深港产学研数码科技有限公司 公路不停车收费方法和系统
CN101049865A (zh) * 2005-10-21 2007-10-10 Khs股份公司 用于对准容器的装置以及具有这样的装置的贴标签机
CN101673467A (zh) * 2009-10-14 2010-03-17 王永顺 机动车防套牌防盗系统及其处理方法
CN101807257A (zh) * 2010-05-12 2010-08-18 上海交通大学 图像标签信息识别方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103164875A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 北京北大千方科技有限公司 车载设备
WO2014101667A1 (zh) * 2012-12-29 2014-07-03 北京握奇智能科技有限公司 一种车载设备和车辆绑定的方法和系统
CN105620377A (zh) * 2014-11-27 2016-06-01 韩国克拉思通科技有限公司 车辆内置型obu终端的防拆系统及方法
CN107545607A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 株式会社伊希斯 具有防盗功能的快速通过终端
CN106570942A (zh) * 2016-07-25 2017-04-19 深圳成谷科技有限公司 电子不停车收费系统的车载单元及其防拆方法
CN106570942B (zh) * 2016-07-25 2019-04-09 深圳成谷科技有限公司 电子不停车收费系统的车载单元及其防拆方法
CN108280897A (zh) * 2018-02-06 2018-07-13 深圳市物语智联科技有限公司 一种基于图像识别系统的防拆卸系统
CN109398249A (zh) * 2018-10-02 2019-03-01 上海搜林信息技术有限公司 车载单元、车载组件和应用于车载单元的拆卸检测方法
CN111222602A (zh) * 2019-12-31 2020-06-02 航天信息股份有限公司 一种用于与车载单元进行安全通信的方法及系统
CN111222602B (zh) * 2019-12-31 2023-10-13 航天信息股份有限公司 一种用于与车载单元进行安全通信的方法及系统
CN113567134A (zh) * 2021-07-08 2021-10-29 北京星途探索科技有限公司 一种姿控发动机悬吊试验装置
CN113674443A (zh) * 2021-08-03 2021-11-19 深圳市路畅科技股份有限公司 一种etc防盗刷的电子设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102169601B (zh) 2013-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102169601B (zh) 车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签
CN103794056B (zh) 基于实时双路视频流的车型精确分类系统及方法
CN107154152A (zh) 视频桩设备及停车管理方法
CN104157138A (zh) 一种城市道路视频监控系统
CN110163985A (zh) 一种基于车脸识别的路边停车管理收费系统及收费方法
CN203084784U (zh) 一种停车场车道控制器及停车场收费系统
US9205826B2 (en) Wiper system and control method thereof
CN103400421B (zh) 基于车载复合型标签的开放式停车场收费系统及其方法
CN106558117A (zh) 路边停车收费方法和系统
CN101089915B (zh) 嵌入式高清晰、数字、网络高速摄像超速抓拍系统
CN104021597A (zh) 汽车违章智能识别扣费系统
CN107516205A (zh) 一种智能网络支付的公交车
CN108765975A (zh) 路侧垂直停车场管理系统及方法
CN103078686B (zh) 用于降低etc系统中邻道干扰的方法、系统及装置
CN206489633U (zh) 一种收费服务装置
CN103413459A (zh) 一种基于物联网的智能车库管理系统
CN203812397U (zh) 一种城市道路视频监控系统
CN102750744B (zh) 不停车收费系统及其车辆信息更新方法
CN103714585B (zh) 一种支持行驶记录功能的车载单元
CN205788299U (zh) 一种基于固定ip地址的快速支付结算系统
CN105654560A (zh) 一种基于dsrc技术的多车道自由流不停车收费系统
CN204205646U (zh) 具有传媒功能的充电桩
CN103700158B (zh) 一种支持行驶记录功能的带显示屏的车载单元
CN103164875B (zh) 车载设备
CN108965421A (zh) 一种基于手机信号的车辆识别大数据系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131009

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee