CN102168401B - 一种路面铣刨机的尾门恒压接地控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面铣刨机尾门恒压接地控制方法，该方法在路面铣刨机的尾门升降油缸上安装用于监测油缸压力的压力传感器，该压力传感器将检测到的油压信号传递给与路面铣刨机蓄电池相连接控制器中，由控制器发出控制信号到控制尾门的升降电磁阀和浮动电磁阀上，调整尾门上升或者下降。通过自动调节升降油缸压力，将尾门接地压力控制在合理值范围内，提高铣刨机作业质量、铣削料回收率以及路槽平整性，降低能耗和机器使用成本。

Description

一种路面铣刨机的尾门恒压接地控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械作业装置，具体是一种路面铣刨机尾门恒压接地控制方法。

背景技术

路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等沥青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等。在铣刨机作业过程中，尾门压紧路槽防止铣削料从尾门底部和路槽之间的间隙挤出，确保铣削料在铣刨室中，然后通过滚筒上的抛料板将废料从铣刨室出口抛至皮带输料装置输送到卡车上运走。由于铣刨转子结构为刀头横向等间隔排列，在对路面铣刨时使铣削后的面层不可能是一个平整的平面，而是由一些纵向的相间沟壑所构成的路槽槽底，部分铣削料撒到这些沟壑中难以彻底回收，给后续清扫工序带来困难。因此，在机器能够正常工作的前提下，要尽量彻底回收铣削料，并保证铣刨后路槽的平整性，尾门起着至关重要的作用。尾门对铣槽底面的压紧力小时，铣刨机前进阻力虽然变小，但是对铣槽底面的压紧力减小，导致收料不干净，槽底不平整，使清扫工作量加大；尾门对铣槽底面的压紧力大时，铣削料回收干净，槽底平整，但给铣刨机的前进带来额外阻力，大量消耗了发动机功率，往往引起驱动轮滑转严重，造成铣刨机滑转损失过度增加，轮胎磨损加剧，甚至造成尾门变形，特别是中小型铣刨机一般采用前桥驱动，刮料阻力增加使机器的滑转率变大，甚至出现机器完全打滑。因此，对现有的路面铣刨机进行改进是十分必要的。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种路面铣刨机尾门恒压接地控制方法，该方法通过自动调节升降油缸压力，将尾门接地压力控制在合理值范围内，提高铣刨机作业质量、铣削料回收率以及路槽平整性，降低能耗和机器使用成本。

为了实现上述任务，本发明通过如下技术方案来实现：

一种路面铣刨机尾门恒压接地控制方法，其特征在于，该方法在路面铣刨机的尾门升降油缸上安装一个用于监测油缸压力的压力传感器，该压力传感器将检测到的油压信号传递给与路面铣刨机蓄电池相连接控制器中，由控制器发出控制信号到控制尾门的升降电磁阀和浮动电磁阀上，调整尾门上升或者下降。

控制器的电源输入端与路面铣刨机的蓄电池正负极相连，压力传感器的信号输出端通过两个选择开关连接到控制器的信号输入端，控制器的信号输出端分别与升降电磁阀和浮动电磁阀连接；其中，控制器通过两个电磁阀切换开关与升降电磁阀的两个电磁线圈相连接；控制器内部还包括三个尾门接地压力档位控制开关。

压力传感器实时监测升降油缸的压力值，并将检测到的信号传递给控制器，通过控制器与设定值比较处理后，输出高低电平信号控制电磁阀。控制器将设定值设置为大、中、小三个目标值组成的一个范围，避免自动调节时出现控制系统的振荡和波动。当尾门升降油缸压力超过设定最大值时，控制器输出高电平信号驱动浮动电磁阀，油缸大小腔同时接回油箱卸荷，油缸压力逐渐减小到设定中间值；当尾门升降油缸压力低于设定最小值时，控制器输出高电平信号驱动升降电磁阀，油源向油缸供油，逐渐恢复油缸压力到设定中间值。不管铣刨机尾门接地压力偏大还是偏小，都可以通过自动调节油缸压力将其保持在合理的中间值附近作业，使尾门对铣槽底面的压紧力大小适中，提高了作业质量、铣削料回收率及铣槽平整性，降低了能耗和驱动轮轮胎磨损。

压力传感器安装在尾门升降油缸的大腔中，能够实现油缸大腔进油压紧尾门的控制，安装在小腔实现油缸小腔进油提升尾门的控制；若有需要，也可以在尾门升降油缸的大小腔各安装一个压力传感器，并在其驱动电路中设置选择开关，以便于实现大腔控制和小腔控制的切换，这样就使该控制装置可以适用于所有铣刨机的尾门恒压接地控制。另外，控制器内部设置了三个尾门接地压力档位控制开关，通过闭合不同的开关，就可以根据需要将接地压力控制在不同合理值的范围内，扩大了尾门的作业范围，使铣刨机适用于多种作业工况。

附图说明

图1是本发明的路面铣刨机尾门恒压接地控制控制方法安装示意图；

图2是控制器与部件连接示意图。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1，按照本发明的路面铣刨机尾门恒压接地控制方法，在路面铣刨机上装控制器1、尾门升降电磁阀2与浮动电磁阀3，压力传感器7安装在尾门升降油缸6上。控制器1的电源输入端与蓄电池4正负极相连，压力传感器7与控制器1的信号输入口连接，尾门升降电磁阀2和浮动电磁阀3的电磁线圈与控制器1的信号输出口相连，升降电磁阀2的左右电磁线圈Y1和Y2与控制器1的信号输出端分别串联两个切换开关K₃和K₄。压力传感器7监测升降油缸6的压力值，并将检测到的信号传递给控制器1，通过控制器1与设定值比较处理后，输出高低电平信号控制电磁阀2和3。控制器1将每一个设定值扩大为大、中、小三个目标值组成的一个范围，当压力传感器7采集的信号超过设定最大值时，控制器1输出高电平信号驱动浮动电磁阀3，油缸大小腔同时接回油箱卸荷，油缸压力逐渐减小到设定中间值；当压力传感器7采集的信号低于设定最小值时，控制器1输出高电平信号驱动升降电磁阀2，油源向尾门升降油缸6供油，逐渐恢复尾门升降油缸6压力到设定中间值。不管铣刨机尾门接地压力偏大还是偏小，都可以通过自动调节尾门升降油缸6压力将其保持在合理的中间值附近作业，提高了作业质量、铣削料回收率及铣槽平整性。

参照图2：控制器1主要是由双电压比较器组成的自动控制电路，内部设置了三个接地压力档位控制开关K₃、K₄和K₅，任意闭合其中一个开关，即可得到一个设定值。并且每一个设定值对应扩大为大、小、中三个控制目标值组成的范围。控制器1与蓄电池4的正负极相连，信号输入端与两个压力传感器（71和72）由选择开关K₁、K₂连接，信号输出端与升降电磁阀2的上升电磁线圈Y1和下降电磁线圈Y2通过切换开关K₃、K₄连接，与浮动电磁阀3的电磁线圈Y3直接相连。两个压力传感器（71和72）用来分别监测尾门升降油缸6大腔与小腔的压力，同时闭合K₁、K₄实现小腔进油提升尾门的控制，同时闭合K₂、K₃实现大腔进油压紧尾门的控制，在此基础上根据实际情况选择需要的档位开关。

Claims (1)

1.一种路面铣刨机尾门恒压接地控制方法，其特征在于，该方法在路面铣刨机的尾门升降油缸（6）上安装一个用于监测油缸压力的压力传感器（7），所述的压力传感器（7）安装在尾门升降油缸（6）的大腔或小腔上，该压力传感器（7）将检测到的油压信号传递给与路面铣刨机蓄电池（4）相连接的控制器（1）中，由控制器（1）发出控制信号到控制尾门（5）的升降电磁阀（2）和浮动电磁阀（3）上，调整尾门（5）上升或者下降；

所述的控制器（1）的电源输入端与路面铣刨机的蓄电池（4）正负极相连，压力传感器（7）的信号输出端通过两个选择开关（K₁，K₂）连接到控制器（1）的信号输入端，控制器（1）的信号输出端分别与升降电磁阀（2）和浮动电磁阀（3）连接；其中，控制器（1）通过两个电磁阀切换开关（K₆、K₇）与升降电磁阀（2）的两个电磁线圈（Y1、Y2）相连接；控制器（1）内部还包括三个尾门接地压力档位控制开关（K₃、K₄、K₅）；任意闭合其中一个开关，即可得到一个设定值，并且每一个设定值对应扩大为大、小、中三个控制目标值组成的范围；

压力传感器（7）实时监测升降油缸（6）的压力值，并将检测到的信号传递给控制器（1），通过控制器（1）与设定值比较处理后，输出高低电平信号控制升降电磁阀（2）和浮动电磁阀（3），控制器（1）将每一个设定值设置为大、中、小三个目标值组成的一个范围，避免自动调节时出现控制系统的振荡和波动；当尾门升降油缸（6）压力超过设定最大值时，控制器（1）输出高电平信号驱动浮动电磁阀（3），油缸大小腔同时接回油箱卸荷，油缸压力逐渐减小到设定中间值；当尾门升降油缸（6）压力低于设定最小值时，控制器（1）输出高电平信号驱动升降电磁阀（2），油源向油缸供油，逐渐恢复油缸压力到设定中间值；不管铣刨机尾门接地压力偏大还是偏小，都可以通过自动调节油缸压力将其保持在合理的中间值附近作业，使尾门对铣槽底面的压紧力大小适中。

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