CN102165547B - 用于电源配电系统的开关设备的马达操作器 - Google Patents

Abstract

一种用于开关设备(1)的马达操作器，该开关设备用于电源配电系统，例如公共中高压配电系统，其中，开关设备包括封闭机柜(2)，该封闭机柜具有操作轴(6)，可从前表面(4)接近该操作轴(6)。操作轴可至少在两个位置之间旋转，并具有连接部件。马达操作器包括在单独的蜗轮传动机构壳体(11)中的蜗轮传动机构，该蜗轮传动机构壳体可安装在开关设备的机柜的外表面上。具有连接轴(22)的适配器(21)布置在蜗轮(16)的凹口中。蜗轮传动机构的蜗杆与马达连接，该马达可以远离蜗轮传动机构壳体定位，并优选是通过柔性轴(15)而与蜗杆连接。这可以将马达操作器安装在限定空间中。

Description

用于电源配电系统的开关设备的马达操作器

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述的马达操作器，用于断开和闭合电源配电系统、例如公共中高压配电系统中的开关设备的电源开关。

背景技术

用于开关设备的马达操作器为已知，例如见Chance Co.AB的US4804809、Chance Co.AB的US5254814、Linak A/S的WO2008/052548和Viserge Ltd.的WO2006/106364。这些马达操作器为单独单元，用于安装在开关设备的前部，如Chance Co.AB的US4804809和Viserge Ltd.的WO2006/106364中所示。马达操作器装入防风雨和防故意破坏的封壳中，该封壳具有相当大的体积。而且，它应当完全可以在全部天气条件下操作并以可靠方式来操作。开关设备的前表面暴露于露天，这是马达操作器的总体尺寸并不很重要的原因。不过，还有前表面由前部门覆盖的开关设备，以便保护开关设备的前表面和防止擅自接近开关设备。前部门限制了马达操作器的可用空间，而且还使得安装复杂，因为它禁止在开关设备机柜中产生孔和焊接。

还应当考虑马达操作器可以就地或遥控致动，以便断开和闭合开关设备的电源开关。不过，作为安全防护装置，还应当可以人工操作开关设备，例如在马达操作器故障时。这也使得马达操作器的结构复杂和增大总体尺寸。

因此，需要一种马达操作器，它克服了与已知马达操作器相关的这些和其它问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达操作器，它很容易安装，且可以安装在来自开关设备的不同制造商的开关设备上，它在很大程度上阻止侵入并防止故意破坏。本发明的另一目的是提供一种方案，它占据更少的空间，因此可以改型地直接安装在开关设备自身壳体的可进入部分中。

根据本发明，这通过马达操作器来实现，该马达操作器还包括适配器，该适配器与连接轴的第二端牢固连接，其中，蜗轮中的凹口设计成用于以旋转互锁的方式接收适配器。另外，蜗轮和蜗杆嵌入单独的蜗轮传动机构壳体中，且可在壳体上、优选是在侧表面上接近蜗杆的从动端，用于与马达的驱动轴连接。这样，壳体的总体尺寸(特别是厚度)可以保持非常小，从而在开关设备的前部并不占据较大空间。在电源开关的操作轴和马达操作器之间的连接通过以不可旋转互锁的方式将适配器插入蜗轮的凹口内而实现，这样，适配器将被带入蜗轮的旋转运动中。蜗轮通过蜗杆而在它的轴承(该轴承在蜗轮传动机构壳体中)中旋转，该蜗杆具有从动端，以便与电马达连接。通过马达轴直接与蜗杆的从动端连接，电马达可以直接装配在蜗轮传动机构壳体上。因为电马达的体积大，因此有利的是使得马达离开蜗轮传动机构壳体一定距离。在一些开关设备的机柜中，在开关的密封隔室顶部上留有相当大的空间，在优选实施例中，在该处可以有利地将电马达安装在也装有各种电子设备的单独控制箱中。另一方面，马达和各种电子设备也可以位于单独的壳体中。从马达至蜗杆的从动端的连接可以是万向传动装置，例如万向节传动器，不过优选是柔性轴。柔性轴还具有的优点是初始或峰值力可在一定程度上由柔性轴吸收。

在一个实施例中，在蜗轮中的凹口是通孔，该通孔与蜗轮传动机构壳体中的通孔对齐，用于接收承载连接轴的适配器。适配器在蜗轮中的旋转互锁(因此适配器与蜗轮一起运动)可以以多种方式来进行。所述孔例如可以具有非圆形横截面，例如六边形，或者具有至少一个直的壁部分。另一方面，所述孔也可以为圆形，但是具有用于互锁的装置，例如可伸缩的销，该销安置于另一部件的孔中。在优选实施例中，用于将适配器旋转互锁在蜗轮中的装置包括至少一个键和一个键槽，且该键可以优选通过用于人工操作开关设备的扳手从缩回位置被向前推至与键槽接合的推出位置。在另一实施例中，适配器位于蜗轮的圆形凹口中，并通过例如滚珠连接件的连接件而与蜗轮连接。

当开关设备需要人工切换时，适配器或整个蜗轮传动机构壳体必须去除，因为由于机构的自锁特性，不能通过蜗杆和马达来人工驱动蜗轮。当去除适配器轴时，在蜗轮中的开口露出开关设备的操作轴，然后可以通过插入和使用适合该目的的处理工具来人工操作该操作轴。

优选是，蜗轮传动机构壳体将装备有传感器，用于检测适配器是否相对于蜗轮以旋转互锁的方式在壳体中布置就位。用于接收信号的接收器向控制器提供信号，用于监测开关设备的操作状态。

在优选实施例中，马达操作器包括传感器，以便确定蜗轮的旋转角度。

蜗轮的旋转角度的信息可以与电源开关触点的开关转变的信息一起记录，且随后用于确定电源开关触点的位置。有利的是使用传感器来确定蜗轮的角度以及因此也确定电源开关的操作轴的角度，因为在完成开关转变时的角度随不同的开关设备而不同，不仅对于不同的制造商，而且相同类型和商标的开关设备也是这样。当马达操作器装备和安装在开关设备上时，有利的过程将执行学习阶段，其中，作为第一动作，马达操作器将迫使电源开关从断开状态至闭合状态，并因此储存该开关转变被致动的角度。然后，必须使用马达操作器来执行第二动作，以便迫使电源开关从闭合状态返回至断开状态，并因此储存开关转变被致动的角度。由这些储存角度可以测绘至少三个不同的角度刻度，这三个角度刻度描绘了电源开关触点处于断开状态、电源开关触点处于闭合状态，以及在马达操作器执行开关设备的开关转变的两个确定的状态之间的不确定的状态。当角度测量值长时间处于开关设备的状态不确定的刻度时，将发出警告，因为这象是表示马达操作器的故障。有利的是，控制器可以保持最后的已知稳定连接的记录，以便在马达操作器有故障时提示开关设备的状态。

在一些情况下，可能需要执行开关设备的人工操作。可能是以下情况，马达操作器故障，或者维护人员在现场且希望人工操作开关设备并对传输线进行维护。在这种情况下，传输线必须通过操作接地开关而与地电势连接。该动作只有当开关设备的状态为断开和用于电源开关触点的处理工具拉出时才能进行。这意味着不仅必须拉出操作工具，而且当工具由插入蜗轮中的适配器代替时，适配器也必须被拉出。为了操作开关设备的操作轴，在电源开关触点的转变操作中在释放弹簧力之前，弹簧必须被压制。当弹簧并不处于它的松弛状态时，适配器或整个蜗轮传动机构壳体的去除将是很困难的任务，并会导致弹簧的突然释放和操作轴的旋转，这些都应当避免。将适配器轴插回蜗轮中就位将不可能实现，因为用于以旋转互锁方式保持适配器轴的装置并不定位成接收适配器轴。不过，该问题可以这样解决，即通过基于蜗轮的旋转角度增加另外两个储存的设置点，以便当弹簧处于它的松弛状态时反应与可以插入适配器轴的位置相对应的蜗轮的旋转角度。这些设置点在安装马达操作器时进行校准，作为马达操作器的安装过程的一部分。用于储存设置点的有利过程可以这样进行，即通过第一动作、人工操作开关设备至断开状态，并因此人工驱动马达操作器直到可以插入该适配器，然后储存该角度测量值，作为当开关设备处于它的断开状态时弹簧的松弛状态的表示。作为第二动作，拔出适配器并人工操作开关设备至闭合状态，因此人工驱动马达操作器直到可以插入适配器，然后储存该角度测量值，作为当开关设备处于闭合状态时弹簧的松弛状态的表示。在人工操作之后，可以再自动促使马达驱动器来使得蜗轮自动旋转至可以再次插入或去除适配器的角度位置处。应当知道，所进行的人工操作可以由马达驱动的操作来代替。然后，当可以将适配器从涡轮取出的时必须形成设置点。

使得马达操作器装备有用于检测接地模式的传感器或与该传感器连接将很有利，因为这样开关设备的状态可以通过控制系统而由远处监测。对于用于开关设备的控制和测量系统的更多信息，可以参考Linak A/S的WO2008/052550A1，该文献在此成为本申请的一部分。将会理解到，在该文献中所述的、涉及控制马达操作器的过程和特征能够在所述控制单元中实施和执行。还有，将会理解到，角度检测和储存的设置点以及自动的处理将由控制器来进行。

在优选实施例中，马达驱动器和控制系统布置在公共壳体中，且优点是紧凑和容易安装单元，该单元密封并防止受到外界环境的损坏。壳体的有利类型是在Linak A/S的WO2008/052549A1中说明的模块式壳体类型，该文献在此成为本申请的一部分。成在印刷电路板上的电子电路形式的、用于马达操作器的控制系统以方便的方式安装在机柜的一端中。用于接收驱动马达的能量的插座和用于与遥控系统接口的连接件(以便传递数据或直接控制开关设备)与印刷电路板连接。插座可以直接布置在印刷电路板上，并优选是布置成使得它们与预先形成的孔配合，该预先形成的孔用于使得连接器穿过机柜的壁插入。当然，这应当通过在进入连接器端口内以便装配至连接插座中的连接器上添加防护装置(例如O形环)来保持机柜的完整密封。马达驱动器可以并排地布置在机柜的远端，输出轴从机柜的端部凸出，以便很容易地安装柔性电缆，该柔性电缆用于与旋转齿轮机构上的从动蜗杆连接。

而且，所述系统很有利，因为它通过使用装配在开关设备的外部框架上的安装托架或者开关设备壳体的已有和可用安装部件而能够改型和非侵入地安装在开关设备上。关于怎样将马达操作器改型和非侵入地安装在开关设备上的更多信息可以参考WO2008/052549。在此所述文献成为本申请的一部分。

下面将参考附图介绍本发明的实施例。

附图说明

图1示出了装备有马达操作器的开关设备的顶侧前部部分的透视图；

图2示出了用于操作开关设备的两个开关的马达操作器的另一实施例；

图3示出了控制箱的布置的总体视图；

图4示出了控制箱的另一实施例，其包括控制器和马达驱动器；

图5示出了控制箱的分解图；

图6示出了从前表面看的马达操作器的实施例；

图7示出了在图6中的线A-A后的纵向截面图；

图8示出了在图6中的线B-B后的横截面图；以及

图9示出了图6-8中的马达操作器的分解图。

具体实施方式

图1中示出了开关设备1的顶侧前部部分，该开关设备1包括封闭的机柜2，两组电源开关位于该封闭的机柜2内部。在机柜2的前部有铰接门3，该铰接门3覆盖机柜2的前表面4。各电源开关有操作轴，该操作轴具有连接部件5、5′，该连接部件5、5′可通过在机柜的前表面4上的孔6、6′接近。操作轴可以通过扳手7而人工操作，该扳手7具有设计为连接部件8的端部，用于与操作轴的连接部件5接合。连接部件5是轴的端部部分，具有穿通销。扳手的连接部件8为管形，具有在管壁中的两个对齐的凹口，因此它可以布置在操作轴的端部上面，使得穿通销的端部以旋转互锁的方式接收于凹口中。当电源开关处于断开位置时，可以使得开关设备接地。用于接地的操作轴具有与用于电源开关的操作轴相同的连接件，这样，扳手7可以用于接地。由于安全原因，接地应当总是由人工进行。可以通过孔9、9′接近用于接地的操作轴。

用于电源开关的操作轴可以通过马达操作器10来操作，该马达操作器10包括蜗轮传动机构壳体11，该蜗轮传动机构壳体11安装在安装托架12上，该安装托架12安装在水平横梁13上，该水平横梁13安装在开关设备上。而且，马达操作器包括电马达14，该电马达14在远处位于在开关设备机柜2顶部上的单独控制箱中。柔性连接轴15使得马达14和蜗轮传动机构壳体11相互连接。

蜗轮16嵌入蜗轮传动机构壳体11中，该蜗轮16具有在壳体11前端17处的轴环。蜗杆也嵌入蜗轮传动机构壳体11中，可在壳体11的侧壁19上接近该蜗杆的从动端18，用于通过柔性连接件15而与马达14的驱动轴连接。蜗轮16具有实质为通孔20的凹口，用于接收具有连接轴22的适配器21。连接轴22的第一端23设计为类似扳手7的连接部件8的连接部件8′，从而能够操作电源开关的操作轴。适配器21在其侧部具有键23，涡轮16的孔20具有匹配的键槽24，因此适配器能够以旋转互锁的方式被接收在涡轮16的通孔20中。键23在键槽24中具有一定间隙，从而防止力从弹簧机构传递到涡轮16。

键23是接收在适配器21的槽中的单独的元件，并且当适配器21位于涡轮16的通孔20中时能从退回位置被推出，以便与键槽24接合，使得适配器21还被锁定在其横向位置，以便在涡轮16中并且相对于电源开关的操作轴的连接部件5、5′固定正确的位置。最重要的是，当适配器21正确地定位在涡轮16中时，该锁定确保了适配器21的连接轴15的连接部件8′实际上与电源开关的操作轴相接合。键24安放在适配器的偏心轮上，该偏心轮可通过扳手7在适配器21前端处的孔25中操作。

因此，可以理解的是，当适配器21正确定位在涡轮16中同时接地被防止时，电源开关能够通过马达操作器操作。需要手动操作开关设备时，适配器21被去除，扳手7将穿过蜗轮16和蜗轮传动机构壳体的后端中的通孔插入。

尽管未示出，应当知道，类似的马达操作器安装成与开关设备的另一操作轴连接，该另一操作轴的连接部件由5′表示。

在另一实施例中，如图2中所示，开关设备装备有这样的马达操作器，该马达操作器包括两个蜗轮传动机构壳体和控制箱26，该控制箱26包含用于蜗轮传动机构的两个单独的马达和用于控制马达操作器的电子控制系统。控制箱26位于开关设备上方的隔室中，离开关设备的操作轴一定距离。

如图3中所示，图中示出了控制箱26的总体布置，该控制箱包含控制系统和用于操作开关设备的马达27、28。控制系统包括：印刷电路板29，该印刷电路板29具有电力电子装置，以便驱动马达27、28；以及控制器30，该控制器30优选是成微控制器的形式，它还起到与开关设备的总体控制系统接口的作用。连接器31安装在印刷电路板29上，用于将电源安装在系统上和用于多目的输入和输出。在印刷电路板上的连接器31布置在控制箱26的机柜的壁附近，以便容易将电源和接口电缆32直接插入在由机柜外部制成的插座通孔内。一个输入是用于接收电位计，该电位计用于确定开关设备的操作轴的角度旋转，它可以由使用霍尔传感器的、基于磁的装置来代替。还可以提供成逻辑输入形式的另一输入，以便表示适配器是否正确插入蜗轮内。输入/输出还用于多向数据总线，该多向数据总线用于使得数据与遥控器接口。为了连接马达27、28，印刷电路板装备有连接器33、34，并能够容易和可靠地进行马达的电连接，所述马达也布置在机柜的内部。安装在蜗杆的从动端18上的柔性轴10处于马达27、28的轴上。

图4示出了控制箱的另一实施例，该控制箱包括控制器和马达27。控制箱的壳体包括细长挤出铝管35，该铝管35具有前部和后部盖36、37，该前部和后部盖36、37在管的各端通过螺钉38来固定。在管35内，在两个侧壁上内部地形成狭槽，用于将用于控制系统的印刷电路板29固定和定位在它在控制箱26中的位置处。类似的，狭槽可以用于固定安装框架，该安装框架用于将马达驱动器27、28安装在控制箱中。在控制箱壳体的第一端中，马达轴凸出，且柔性轴15安装在这些马达轴上。电力和接口电缆32连接在壳体的远侧第二端中。在优选实施例中，连接器穿过在封壳35中(优选是在后部盖37中)形成的端口而直接插入在印刷电路板上的连接插座内。应当知道，该端口装备有用于保护控制箱26防止水或灰尘进入的装置，以便保持马达驱动器可靠起作用。

图5是示出控制箱26的分解图，该控制箱26与图3-4中所示的控制箱类似，且相同参考标号用于相同部件。马达27、28具有前部齿轮27′、28′，该前部齿轮27′、28′为行星齿轮。在输出轴28″上有爪连接件38a的第一部分，该第一部分与爪连接件38b的第二部分接合。爪连接件的第二部分具有输出轴38b′，该输出轴38b′为花键性质，用于与柔性轴15端部连接的连接器39。马达27、28通过螺钉而安装在前部元件40上，且爪连接件38a、38b置于孔40′、40′中。前部元件40的外表面以滑动配合的方式与管形壳体35的内部横截面的上部部分匹配。前部元件40通过螺钉而安装在前部盖36上，前部元件40再通过螺钉而牢固固定在管形壳体上。参考标号41是位于管形壳体35的端部和前部盖36之间的垫圈。前部盖40提供有印刷板42，各种用户信息印刷在该印刷板42上。用于柔性轴15的连接器39置于前部盖36中的孔内。在壳体35的前端有另一线路板29a，该另一线路板29a装备有用于接收电缆的连接器31。电缆的插座32′由锁定梁42来保持，该锁定梁42通过螺钉而安装在前部盖上。在控制箱26的后端处的接口电缆也是这样。在后端处，参考标号43也表示在后部盖37和壳体35的管之间的垫圈。

在图6-9中示出了马达操作器的另一实施例，或者更具体地说，具有蜗轮传动机构壳体44的操作器单元，该蜗轮传动机构壳体44包括：模铸金属的隔室45；以及前部盖46，该前部盖46通过螺钉47而安装在隔室45上，并有垫圈48，用于防水和防尘目的。在隔室45中嵌入有蜗杆49，该蜗杆49在两端有滚针轴承和轴向轴承51、52，该滚针轴承和轴向轴承51、52通过锁定弹簧53而保持就位。蜗杆49的轴的端部设计有花键连接件54，用于接收柔性轴15的端部。蜗杆49的端部可穿过隔室45的侧壁中的孔55而可使用。孔55可以通过插头56来封闭。因此，人们可以自由选择在蜗杆49的任意端部连接柔性轴15。蜗杆49与蜗轮57啮合，该蜗轮57也位于隔室45中并位于塑料材料的两个滑动环元件58、59之间。适配器60通过圆形盘元件60′而接收于蜗轮57的凹口61中。适配器60具有连接轴22，该连接轴22与图1中实施例的连接轴类似，因此有相同的参考标号。在连接轴22的相对端处，适配器60具有圆形部分，该圆形部分具有外部齿62，该外部齿62与也位于蜗轮57的凹口61内的环63的内部齿啮合。在环63的顶部有垫片64。垫片64通过保持元件65而保持就位，该保持元件65具有圆盘形部分65′和有外螺纹的杆65″，该杆65″可螺纹连接至在适配器60的中心部分62中的、具有内螺纹的孔67中。保持元件65通过位于保持元件的盘形部分65′的侧壁中的槽内的O形环67而防尘和防水。在保持元件65的顶部有印刷板68，该印刷板68承载用户信息，同样，前部盖46装备有印刷板68，该印刷板68也承载用户信息。在圆形盘部件60′的孔中布置有弹簧加载的滚珠69，该弹簧加载的滚珠69在与电子打印件71连接的电位计70上滚动。该电位计70可以通过电缆72而与控制箱连接。电缆的插头可以通过锁定板73而固定，以防止意外拔出，该锁定板73通过螺钉而安装在隔室45上。电位计70确定连接轴的角度位置，如上所述。连接轴21通过适配器60的中心部分62上的螺纹而与环63的内螺纹啮合，该环63通过多个滚珠74而与蜗轮57接合，这些滚珠74置于环63的通孔75和蜗轮57的凹口61的孔76中。滚珠74通过垫片64和保持元件65而保持它们的位置。开关设备的开关为弹簧加载，如前所述，用于开关的瞬时切换。在产生某些问题以及开关由于某种原因而卡在中间位置时，开关的操作轴处于较大弹簧负载下，该弹簧负载传递给自锁定的蜗轮传动机构。因此，为了去除操作器单元(即蜗轮传动机构壳体44)，需要释放蜗轮传动机构，这通过由插入六边形孔77中的艾伦内六角扳手松开保持器元件65而完成。当保持器元件65向外拧转时，获得允许滚珠与蜗轮57脱开的空间，然后可以去除操作器单元。在重新安装操作器单元之前，连接轴21的位置应被重置。应当知道，该实施例还可以简单地通过由匹配连接部件代替适配器21而很容易地用于具有不同操作轴连接部件的开关设备。而且，该实施例也可以简单地通过使用中间轴(该中间轴在各端装备有相应连接部件)而用于这样的开关设备，其中，操作单元即蜗轮传动机构壳体45安装成离操作轴的连接部件一定距离。

尽管已经结合具有前部门的开关设备介绍了马达操作器，但是应当知道，它也可以用于前部面暴露于露天的开关设备。

Claims (14)

1.一种用于开关设备(1)的马达操作器，该开关设备用于电源配电系统， 

该开关设备(1)包括： 

机柜(2)，该机柜具有至少一个操作轴，用于位于该机柜(2)内部的至少一个电源开关，所述操作轴具有连接部件(5、5')，在机柜(2)的前表面(4)上能够接近该连接部件，且所述操作轴能在对应于电源开关的闭合位置和断开位置的至少两个位置之间旋转； 

该马达操作器(10)包括： 

壳体(36、37、38)，该壳体具有前表面(36)、后表面(37)和侧表面(35)，该侧表面连接前表面(36)和后表面(37)； 

可旋转连接轴(22)，该可旋转连接轴具有第一端和第二端，所述第一端设计成与开关设备(1)的操作轴的连接部件(5、5')接合； 

电马达(27、28)，该电马达设置在壳体(36、37、38)中； 

其中，在壳体的前表面中有用于连接轴(22)的开口； 

蜗轮传动机构，该蜗轮传动机构具有蜗杆(49)和蜗轮(16、57)，所述蜗杆(49)与用于使得连接轴(22)旋转的电马达(27、28)进行驱动连接； 

其特征在于： 

蜗轮(16、57)和蜗杆(49)嵌入单独的蜗轮传动机构壳体(11、44)中，且能够从蜗轮传动机构壳体(11、44)的外部接近蜗杆(49)的驱动端，用于与电马达(27、28)连接，适配器(21、60)与连接轴(22)的第二端牢固连接，且在蜗轮(16、57)中有凹口(20、61)，用于使得适配器(21、60)与蜗轮(16、57)进行旋转互锁连接，并且其中壳体的前表面中用于连接轴(22)的开口在单独的蜗轮传动机构壳体(11、44)中。 

2.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：在马达(27、28)的驱动轴和蜗杆(49)的从动端之间进行连接的是柔性轴(15)。 

3.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：在适配器(21、60)和蜗轮(16、57)之间进行旋转互锁连接的是可释放的连接件。 

4.根据权利要求3所述的马达操作器，其特征在于：所述可释放的连接件是滚珠连接件(74)。 

5.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：在蜗轮(16)中的凹口是通孔(20)。 

6.根据权利要求5所述的马达操作器，其特征在于：用于使得适配器(21)旋转互锁至蜗轮(16)中的装置包括至少一个键(23)和一个键槽(24)，且键(23)能够从退回位置被向前推到与键槽(24)接合的推出位置。 

7.根据权利要求6所述的马达操作器，其特征在于：键(23)通过用于人工操作开关设备的扳手(7)从退回位置被向前推到与键槽(24)接合的推出位置。 

8.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：马达操作器包括传感器，以便确定适配器(21)是否以旋转互锁的方式被接收在蜗轮(16、57)的凹口中或通过蜗轮的一孔(20、61)被接收。 

9.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：马达操作器包括传感器(70)，以便确定蜗轮(16、57)的旋转角度。 

10.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：马达操作器包括传感器，以便确定用于开关设备(1)的至少一个接地触点的锁是处于锁定位置还是开锁位置。 

11.根据权利要求1所述的马达操作器，其特征在于：马达操作器包括传感器，以便确定接地触点是处于断开位置还是闭合位置。 

12.一种用于操作根据权利要求1－11中任一项的马达操作器的方法，用于执行学习循环以便使得蜗轮(16、57)的旋转角度的测量值与开关设备(1)的状态匹配，包括第一设置点，该第一设置点与开关设备(1)的闭合状态相对应，且包括第二设置点，该第二设置点与开关设备(1)的断开状态相对应； 

其中，第一设置点是恰好当电源开关从断开状态转变至闭合状态 时储存的、蜗轮(16、57)的旋转角度的测量值；以及 

第二设置点是恰好当电源开关从闭合状态转变至断开状态时储存的、蜗轮(16、57)的旋转角度的测量值； 

用于旋转角度测量值的三个刻度是大于第一设置点的角度、小于第二设置点的角度以及在第一设置点和第二设置点之间的角度，这三个刻度反映电源开关的闭合状态和断开状态，以及在之间的刻度，其中读数不能确定。 

13.一种用于操作根据权利要求1－11中任一项的马达操作器的方法，用于执行学习循环以便使得蜗轮(16、57)的旋转角度的测量值与电源开关的闭合状态和断开状态匹配，其中，作用在操作轴上的旋转弹簧力被放松； 

第一设置点是这样的旋转角度测量值，其中，电源开关处于闭合位置，弹簧松弛，且适配器的连接轴能自由地被去除或将它的旋转互锁装置插入地配合在蜗轮中；以及 

第二设置点是这样的旋转角度测量值，其中，电源开关处于断开位置，弹簧松弛，且带有连接轴的适配器能自由地被去除或将它的旋转互锁装置插入地配合在蜗轮中。 

14.一种用于使得蜗轮的旋转角度与电源开关的实际状态相对应的方法，其中，迫使马达操作器旋转蜗轮，从而对应于根据权利要求12或13的方法的第一设置点和第二设置点匹配储存的角度。