CN102165144B - 用于燃气轮机的排气扩压器 - Google Patents
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Abstract
用于燃气轮机(2)的排气扩压器(1)包括管状过渡护套(5),过渡护套(5)具有:中心轴线(10);具有圆形截面且将要被连接在涡轮(2)下游的护套入口端(6);以及将要被连接在排气管道(4)上游且横截面为多边形总体形状的护套出口端(8)。扩压器(1)还包括至少一个导流器(13),导流器(13)被固定至过渡护套(5)并且相对于护套入口端(6)被定位成能够使一些进入的气流偏转。导流器(13)包括与中心轴线(10)同轴且朝着护套出口端(8)变宽的管状器壁(22);该管状器壁在与护套入口端(6)处于同一端的那一端处具有圆形的导流器入口部(13a),而在另一端处具有多边形总体形状的导流器出口部(13b),导流器出口部(13b)具有多个角区域,并且这些角区域关于中心轴线(10)的取向与护套出口端(8)的多边形截面的角相对应。
Description
技术领域
本发明涉及燃气轮机领域,并且具体涉及用于燃气轮机的扩压器领域,所述扩压器安装在涡轮与消音器之间,所述消音器处于所述燃气轮机下游的排气管道内。
背景技术
来自燃气轮机的气体以非常高的速度脱离最后的膨胀阶段。为了对涡轮排气的噪声进行适合的处理,必须在所述气体被排放至大气中之前将所述气体的速度显著降低。
在涡轮中,转子叶片将燃气的动能转化为热机械能。涡轮静子的歧管将已经流过翼片之间的气体汇集起来。这样的歧管一般情况下具有圆形横截面。过渡护套将涡轮静子的歧管连接至消音器。
能够减小气体排气噪声的消音器通常被插装在排气管道上,所述排气管道的截面为多边形,例如为矩形并且优选为正方形。因此,用于阻止噪声传播的挡板更易于设计并且具有平直的壁。另外,在穿过所述排气管道横截面的所述挡板之间流动的气体的速度越均匀,消音器就越有效。
扩压器被插装在涡轮与消音器之间,且扩压器能够通过加宽当所述气体穿过所述管道(所述气体是通过该管道从涡轮中排出的)截面时的流路来降低所述气体的速度。因此,扩压器为气流提供了从圆形截面的管道到多边形截面的管道的过渡。
另外,在流路中所产生的压降会影响燃气轮机的整体性能。因此,使压降最小化、特别是使扩压器中的压降最小化是很重要的。
最后,所述护套的尺寸设计以及所述扩压用组件的尺寸设计具有显著的经济影响(尤其对于大尺寸的燃气轮机而言)。具体地,非常需要的是轴向和/或径向紧凑的扩压器。
专利申请EP0595692揭露了一种燃气轮机排气扩压器,该扩压器提供了圆形管道与正方形管道之间的过渡。在该正方形截面的角附近布置有四个翅片,从而将排气气体朝着所述截面的角引导。所述翅片的上游端位于涡轮转子的弹头形头部(bullet nose)附近。某些燃气轮机在最后一个涡轮转子的出口侧处的气流轮廓是非集中的。另一方面,有些燃气轮机的气流轮廓可以集中于空气管道的中心。在专利文献EP0595692中提出的扩压器仅适用于如下气流:该气流具有围绕着涡轮转子弹头形头部的环形截面。也就是说,这样的扩压器具有这样的缺点:它不适用于将气流集中于空气管道中心的情况。
例如考虑了空间可用性等的一些涡轮不能与围绕着涡轮转子的扩压器结合。在这种情况下,来自涡轮的气流在涡轮歧管的截面的中央处呈现出最大流速。也就是说,所述气流沿着涡轮出口歧管的中心轴线而被集中。
发明内容
本发明提出了一种燃气轮机排气扩压器,所述扩压器能够使排气管道内的气流均衡化并且能够使消音器内的热气体的流速降低而不产生过度的压降。本发明的扩压器使得提高排气管道内的流速的均匀性成为可能。本发明的扩压器可与这样的涡轮适配:在该涡轮中,气流沿着该涡轮出口歧管的中心轴线而被集中。该涡轮与具有例如正方形等多边形入口部的消音器相连接。
根据一个实施例,用于燃气轮机的排气扩压器包括管状的过渡护套,所述过渡护套具有中心轴线、护套入口端和护套出口端,所述护套入口端具有圆形截面且将要被连接在涡轮的下游,所述护套出口端将要被连接在排气管道的上游。所述护套出口端的横截面具有多边形总体形状。
所述排气扩压器还包括至少一个导流器,所述至少一个导流器被固定至所述过渡护套并且相对于所述护套入口端被定位成使得所述至少一个导流器能够使一些进入的气流偏转。
所述至少一个导流器包括管状器壁,所述管状器壁与所述中心轴线同轴并且朝着所述护套出口端是变宽的。所述管状器壁在与所述护套入口端处于同一端的那一端处具有圆形的导流器入口部,而在另一端处具有呈多边形总体形状的导流器出口部。
所述导流器出口部具有多个角区域,并且这些角区域关于所述中心轴线的取向与所述护套出口端的多边形截面的各角相对应。
所述导流器为管状并且与所述过渡护套的所述中心轴线同轴,这样的事实使得所述排气扩压器能够与如下涡轮适配:在该涡轮中,气流集中于该涡轮歧管的中心处。具体地,这些高速气体中的至少一些进入变宽的管状形状并且经历流量或流速的降低。
排气气体的气流的至少另一部分在变宽的管状形状的外部周围流动。所述导流器的入口部为圆形而出口部为多边形。这就造成了气流朝着所述过渡护套的角产生更大的偏转。这使得所述消音器入口处的流速均衡化。
优选地,所述至少一个导流器的所述导流器出口部的所述多边形总体形状的所述角区域是倒圆的。
根据一个实施例,所述至少一个导流器的所述管状器壁包括孔的排列,这些孔穿透所述管状器壁且位于所述至少一个导流器的所述导流器出口部的所述角区域附近。
在所述管状器壁的外部周围流动的气体比沿着所述管状器壁的内部流动的那些气体处于更高的压力下。上述这些孔使得外部的气体能够到达所述管状器壁的内部。这就减少了易在所述导流器的所述角区域内部形成的静止区域。这就避免了紊流的发生并且降低了由所述导流器造成的压降。
优选地,所述至少一个导流器的所述管状器壁中的所述孔分布在所述管状器壁的如下区域内:这些区域比所述管状器壁的不具有穿透的孔的那些区域相对于所述中心轴线更陡地倾斜。上述这些孔减少了具有更陡倾斜度的区域(在这些区域中易于形成涡流)中的紊流。
根据一种可替代方案,所述至少一个管状导流器的所述导流器入口部的直径小于所述过渡护套的所述护套入口端的直径的一半,并且优选地小于所述过渡护套的所述护套入口端的直径的三分之一。这使得流入的热气流的中央区域能够特别扩散。这在将热的出口气体的气流集中于中心轴线周围的涡轮中是特别有利的。
根据一个实施例,所述排气扩压器包括由复数个导流器组成的多个导流器,所述复数个导流器设有分别具有圆形入口部的管状器壁。多个同轴的导流器意味着流路截面的相同加宽,这样的扩压器能够被制造得更短。
根据一种可替代形式,所述排气扩压器包括外部导流器,所述外部导流器内部定位有一个以上与所述中心轴线同轴的内部导流器;且至少所述外部导流器具有呈多边形总体形状的导流器出口部。
优选地,几个导流器具有圆锥形总体形状并且相对于彼此基本上同位相似(homothetic)。
在所述相似形状之间可以存在有微小的轴向偏移,从而使得环状气流在所述圆锥形导流器之间的流动更加容易。
优选地,以一个导流器紧跟着围绕另一个导流器的方式成对的相邻导流器的纵长截面相对于所述中心轴线的倾斜度之差低于阈值,所述阈值优选低于10°,并且更优选低于7°。
进入所述导流器的气流被分为位于上部导流器的外部的气流、在各导流器之间的环形气流以及中心气流。因此,由于某一导流器相对于与其相邻的导流器的倾斜度角度增大的结果,上述各种气流被引导并且相互并行地经历它们各自速度的降低。各种同轴气流被引导,这样的事实意味着能够减少由所述排气扩压器造成的紊流和压降。
根据一个实施例,所述至少一个导流器或所述多个导流器通过保持装置而被固定至所述过渡护套,所述保持装置包括三个连接臂,各个所述连接臂的一端围绕所述至少一个导流器或所述多个导流器的附接点而铰接着,并且各个所述连接臂的另一端与所述过渡护套相连接。
根据一种可替代形式,所述保持装置具有垂直于所述中心轴线的安装平面,所述保持装置包括第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂和所述第二连接臂被定位成关于纵长的中间平面对称并且被安装成使得所述第一连接臂和所述第二连接臂能够在所述安装平面内移动;第三连接臂的与所述至少一个导流器或所述多个导流器连接的所述附接点位于距所述安装平面一定距离处,并且/或者所述第三连接臂被安装成使得所述第三连接臂能够在所述纵长的中间平面内移动。
上述各个铰接的连接臂使得不论它们可能会经历多么显著的热膨胀仍然能够将所述导流器保持在中心位置。所述过渡护套可以设有与大约600℃至700℃的热气体相接触的内部涂层。上述各个铰接的连接臂被固定至所述过渡护套的坚固的外部表面,该外部表面的温度为200℃量级。上述各个铰接的连接臂的另一端与处于600°与700℃之间的热气体温度下的所述导流器相连接。
附图说明
以非限定性示例的方式并通过附图解释了一些实施例,通过阅读对这些实施例的详细说明,本发明的其它特征和优点将变得明显。附图中:
图1是整个涡轮、扩压器、消音器组装件的纵长截面;
图2是从下游端观看时导流器和保持装置的透视图;
图3是从下游端观看时在图1的平面III-III处的截面;
图4是从上游端观看时在图1的平面IV-IV处的截面;
图5是贯穿导流器的纵长截面,该截面平面为图2和图4中的平面V-V;以及
图6是贯穿导流器的纵长截面,该截面平面为图2和图4中的平面VI-VI。
具体实施方式
如图1中所示,在图1的截面平面III与截面平面IV之间包含有排气扩压器1。排气扩压器1插入在涡轮2的下游处且位于消音器3和排气管道4的上游处,这样的组装件沿着涡轮2的中心轴线10延伸。排气扩压器1包括过渡护套5,过渡护套5在平面IV处具有与涡轮2的歧管7相连接的护套5的入口端6。过渡护套5在它的护套入口端6处具有跟涡轮2的歧管7延续相接的圆形截面。在另一端,过渡护套5在平面III-III处具有与消音器3相连接的护套5的出口端8。过渡护套5在其出口端8处具有总体形状为多边形的截面。在图1中所示的情况下,护套出口端8为正方形截面。
排气扩压器1还包括导流器组件11,导流器组件11包括三个同心的圆锥形导流器12、12′和12″且包括外部导流器13。该三个圆锥形导流器12、12′和12″以及外部导流器13通过连接辐条14连接在一起,从而使得导流器组件11是坚固的整体组件。圆锥形导流器12是在径向上最靠近中心轴线10的最内部导流器。圆锥形导流器12′围绕着圆锥形导流器12并且被圆锥形导流器12″围绕。外部导流器13围绕着圆锥形导流器12、12′和12″这三者的集合。
圆锥形导流器12、12′和12″以及外部导流器13每一者都为管状形状且其轴线与中心轴线10同轴,并且导流器入口部12a、12a′、12a″和13a分别位于该管状形状的一端(该端与护套入口端6处于同一端)处。导流器入口部12a、12a′、12a″和13a为圆形且与中心轴线10同心。圆锥形导流器12、12′和12″以及外部导流器13还分别在该管状形状的另一端(该端与护套5的出口端8处于同一端)处设有导流器出口12b、12b′、12b″、13b。
图1中用(b)表示的平面标记出了护套5的形状在圆形截面与正方形截面之间过渡的起点。在护套入口端6与平面(b)之间,过渡护套5为与中心轴线10同轴的圆锥形。在形状过渡平面(b)与护套出口端8之间,过渡护套5具有通过过渡脊(transition ridge)19与倒圆区域18相连接的平直区域17。平直区域17的形状和倒圆区域18的形状将在图3中进行更详尽的说明。
如图2中所示,三个圆锥形导流器12、12′和12″每一者的出口部12b、12b′和12b″为圆形。外部导流器13的出口部13b总体形状为具有直边20和角区域21的多边形。外部导流器13设有器壁22,器壁22包括三角形平直部分23和倒圆部分24组成。倒圆部分24在外部导流器13的入口部13a与出口部13b的角区域21之间提供过渡。外部器壁22还包括具有穿透器壁22的孔26的区域25和不具有孔26的无孔区域27。
具有孔26的各区域25沿器壁22在两个纵长对角面的每一侧上延伸,所述两个纵长对角面中的一者如图2和图4中的VI所示。纵长对角面VI具有中心轴线10并且与出口部13b的角区域21相交。在图4中可见,具有孔26的区域25以22度左右的角度α在截面VI的对角线纵长面的每一侧上延伸。
如图2至图6中所示,具有孔26的区域25对应于这样的区域:这些区域相对于中心轴线10比无孔区域27相对于中心轴线10具有更陡的倾斜度。
如图1至图4所示,保持装置15将外部导流器13和整个导流器组件11附接至过渡护套5。保持装置15将外部导流器13附接至位于过渡护套5上且位于图1中用(a)表示的安装平面中的安装点16a、16b、32和33。保持装置15包括第一连接臂28和第二连接臂30,第一连接臂28和第二连接臂30分别连接至过渡护套5的位于安装平面(a)上的安装点32和过渡护套5的位于安装平面(a)上的安装点33。第一连接臂28连接至位于外部导流器13右手侧的附接点29,第二连接臂30连接至位于外部导流器13左手侧的附接点31。第一连接臂28关于安装点32和关于附接点29是铰接的并且第二连接臂30关于安装点33和关于附接点31是铰接的,从而能够在安装平面(a)内移动。
保持装置15还包括连接至外部导流器13的附接点35(图1)的第三连接臂34,附接点35位于入口部13a附近。第一连接臂28和第二连接臂30的附接点31和33位于外部导流器13的出口部13b附近。附接点35位于距安装平面(a)一定距离处。第三连接臂34附接至在轴向上且位于安装平面(a)内的中间安装点36。两个中间臂37a和37b将中间安装点36连接至过渡护套5的两个安装点16a和16b。第三连接臂34、附接点35和中间安装点36位于图1中所示在纵长的中间平面(I)内。安装点32和安装点33、第一连接臂28和第二连接臂30、两个中间臂37a和37b、以及中间臂37a的安装点16a和中间臂37b的安装点16b分别关于该纵长的中间平面(I)对称布置。
保持装置15(见图1)被装配于过渡护套5的坚固的壁上。在过渡护套5的内部衬有保温涂层(未图示)。因此,热气体使该涂层的温度和中心导流器的温度上升至600℃与700℃之间。然而,将铰接臂保持在过渡护套5上的保持装置15处于大约200℃。无论导流器11与过渡护套5之间在温度上的差异如何(其可能瞬时表现为400℃~600℃),保持装置15都保持整个导流器11与中心轴线10同轴。当外部导流器13膨胀时,第一连接臂28和第二连接臂30在安装平面(a)内按照图3中箭头所示的方向移动。当外部导流器13沿径向膨胀时,第一连接臂28和第二连接臂30使外部导流器13能够保持在应有的位置上。
第三连接臂34用于当外部导流器13沿纵长方向膨胀时保持该外部导流器13。如图1和图3所示,中间臂37a、37b以这样的方式膨胀:中间安装点36保持位于安装平面(a)内的垂直中间平面内,并且与第一连接臂28的安装点32的距离以及与第二连接臂30的安装点33的距离相等。第三连接臂34的与外部导流器13相连接的附接点35允许导流器11沿纵长方向膨胀而不会出现该导流器11变得在侧向上偏离中心轴线10。
保持装置15能够承受由于气流的动压力而施加于导流器11的机械载荷。
有利的是,为了减小由气体施加的机械载荷,第一连接臂28、第二连接臂30和第三连接臂34具有异型截面。例如,第一连接臂28、第二连接臂30和第三连接臂34可以是中空的并且具有菱形截面,长轴基本平行于中心轴线10而延伸。这使得在同时赋予保持装置15良好的机械强度以及对排气气流的低阻力的同时,能够减小从过渡护套5悬挂下来的质量。
有利的是,安装点16a、16b、32、33、36或者附接点29安装有环状物,这些环状物在与不锈钢结合的时候呈现出低的摩擦系数,并且能够承受650℃量级的温度。这使得能够减小当扩压器1膨胀时的机械应力。这样的环状物可以由以钴、铬、钨和镍为基础的锻造合金制成。这种合金能够达到性能规格ASTM F90或者NF ISO 58325(97)。
现在参照图3说明过渡护套5的形状。细的点划线显示出了过渡护套在各个不同的截面平面(a)、(b)、(c)、(d)和(e)内的横截面形状。随着轴距从截面平面(b)到截面平面(e)增大,平直区域17是变宽的,而倒圆区域18的曲率半径是逐渐变小的。这使得从截面平面(b)内的圆形截面过渡到护套出口端8处的正方形截面逐渐成为可能。
现在参照附图4至附图6说明整个导流器组件11对通过入口端6从涡轮2进入过渡护套5的气流的作用。
进入的气流被分为中心气流41、三个环形气流42、43和44以及外部气流45。中心气流41通过入口部12a进入圆锥形导流器12。环形气流42在入口部12a与入口部12a′之间进入,且在圆锥形导流器12与圆锥形导流器12′之间流动。环形气流43在入口部12a′与入口部12a″之间进入,且在圆锥形导流器12′与圆锥形导流器12″之间流动。环形气流44在入口部12a″与入口部13a之间进入,且在圆锥形导流器12″与外部导流器13之间流动。外部气流45在外部导流器13与过渡护套5之间围绕着外部导流器13的外部而流动。
在一个特定的实施例中,一组导流器12、12′、12″、13都具有相同的轴向长度,例如测为1410mm。这些导流器的器壁可以由例如不锈钢等能够承受排气气体的温度的金属制成。器壁的厚度可以是20mm。入口部12a的直径为400mm,出口部12b的直径为682mm。入口部12a′的直径为842mm,出口部12b′的直径为1341mm。入口部12a″的直径为1240mm,出口部12b″的直径为2086mm。圆锥形导流器12、12′、12″分别具有逐渐连接至半锥角为6.6度、11.7度和19.3度的圆锥部分的筒形起始部分。圆锥形导流器12、12′、12″的半顶角与相应的圆锥形导流器的器壁相对于中心轴线10的倾斜度相对应。
入口部13a的直径为1840mm。出口部13b具有正方形的总体形状。直边20之间的距离为3123mm,角区域21的曲率半径为607mm。在图5中所示的截面平面V中,外部导流器13的器壁22相对于轴线的倾斜度为24.5度,也就是说,器壁22比紧邻于它的圆锥形导流器12″多倾斜了5.2度。在对角线上的纵长截面平面VI中,外部导流器13的器壁22的倾斜度是相对于轴线为30.2度的倾斜角度,这就是说比紧邻于它的圆锥形导流器12″的倾斜角度多了10.9度。
气体的中心气流41的流速与圆锥形导流器12相对于中心轴线10的倾斜度成比例地减慢。环形气流42、43、44在相邻的两个导流器间流动,这些环形气流的流速与两个相邻导流器(在该两个相邻导流器之间有上述环形气流流动)呈现出的相对于中心轴线10的倾斜度差别成比例地减慢。因此,中心气流41以及两个环形气流42、43在速度上的降低是基本恒定的。与之相反,环形气流44的流速在对角线上的纵长平面VI内比在横向的纵长平面V内减慢得更多。
外部导流器13的外部表面使外部气流45偏转。在对角线上的纵长截面平面VI内,外部气流45遇到孔46。外部气流45的一部分穿过孔46从而与环形气流44汇合。孔26使得在具有孔26的区域25中能够减弱气体流速的减慢。这就减少了角区域21附近的环形气流44的紊流。
外部导流器13具有多边形出口部13b的这个事实意味着一些气体能够朝着过渡护套5的出口端8的角部偏转。孔26防止了当气流朝着上述角部发生这种偏转时在角区域21中出现过度减慢。
Claims (13)
1.一种用于燃气轮机(2)的排气扩压器(1),其包括:
管状的过渡护套(5),所述过渡护套(5)具有中心轴线(10)、护套入口端(6)和护套出口端(8),所述护套入口端(6)具有圆形截面且将要被连接在涡轮(2)的下游,所述护套出口端(8)将要被连接在排气管道(4)的上游,所述护套出口端(8)的横截面为多边形总体形状;
所述排气扩压器(1)还包括至少一个导流器(13),所述至少一个导流器(13)被固定至所述过渡护套(5)并且相对于所述护套入口端(6)被定位成使得所述至少一个导流器(13)能够使一些进入的气流偏转;
所述排气扩压器(1)的特征在于:所述至少一个导流器(13)包括管状器壁(22),所述管状器壁(22)与所述中心轴线(10)同轴并且朝着所述护套出口端(8)是变宽的;所述管状器壁(22)在与所述护套入口端(6)处于同一端的那一端处具有圆形的导流器入口部(13a),而在另一端处具有呈多边形总体形状的导流器出口部(13b);所述导流器出口部(13b)具有多个角区域(21),并且所述角区域(21)关于所述中心轴线(10)的取向与所述护套出口端(8)的多边形截面的角相对应。
2.如权利要求1中所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器(13)的所述导流器出口部(13b)的所述多边形总体形状的所述角区域(21)是倒圆的。
3.如权利要求1或2所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器的所述管状器壁(22)包括孔(26)的排列,这些孔(26)穿透所述管状器壁(22)且位于所述至少一个导流器(13)的所述导流器出口部(13b)的所述角区域(21)附近。
4.如权利要求3所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器(13)的所述管状器壁(22)中的所述孔(26)分布在所述管状器壁的如下区域(25)内:这些区域(25)比所述管状器壁的不具有穿透的孔(26)的那些区域(27)相对于所述中心轴线(10)更陡地倾斜。
5.如权利要求1或2所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器(13)的所述导流器入口部(13a)的直径小于所述过渡护套(5)的所述护套入口端(6)的直径的一半。
6.如权利要求1或2所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器(13)的所述导流器入口部(13a)的直径小于所述过渡护套(5)的所述护套入口端(6)的直径的三分之一。
7.如权利要求1或2所述的排气扩压器,包括由复数个导流器(12、12′、12′′、13)组成的导流器组件(11),所述复数个导流器(12、12′、12′′、13)设有分别具有圆形入口部(12a、12a′、12a′′、13a)的管状器壁。
8.如权利要求7所述的排气扩压器,包括外部导流器(13),在所述外部导流器(13)内部设置有一个以上与所述中心轴线(10)同轴的内部导流器(12、12′、12′′);且至少所述外部导流器(13)具有呈多边形总体形状的导流器出口部(13b)。
9.如权利要求8所述的排气扩压器,其中,所述内部导流器(12、12′、12′′)具有圆锥形总体形状并且相对于彼此基本上同位相似。
10.如权利要求7所述的排气扩压器,其中,以一个导流器紧跟着围绕另一个导流器的方式成对的相邻导流器(12与12′、12′与12′′、12′′与13)的纵长截面相对于所述中心轴线(10)的倾斜度之差低于阈值,所述阈值低于10°。
11.如权利要求7所述的排气扩压器,其中,以一个导流器紧跟着围绕另一个导流器的方式成对的相邻导流器(12与12′、12′与12′′、12′′与13)的纵长截面相对于所述中心轴线(10)的倾斜度之差低于阈值,所述阈值低于7°。
12.如权利要求1或2所述的排气扩压器,其中,所述至少一个导流器(13)通过保持装置(15)而被固定至所述过渡护套(5),所述保持装置(15)包括三个连接臂(28、30、34),各个所述连接臂的一端绕着所述至少一个导流器(13)的附接点(29、31、35)而铰接着,并且各个所述连接臂的另一端(32、33、36)与所述过渡护套(5)相连接。
13.如权利要求12所述的排气扩压器,其中,所述保持装置(15)具有垂直于所述中心轴线(10)的安装平面(a),所述保持装置包括第一连接臂(28)和第二连接臂(30),所述第一连接臂(28)和所述第二连接臂(30)被定位成关于纵长的中间平面(I)对称并且被安装成使得所述第一连接臂(28)和所述第二连接臂(30)能够在所述安装平面(a)内移动;第三连接臂(34)的与所述至少一个导流器(13)连接的所述附接点(35)位于距所述安装平面(a)一定距离处,并且/或者所述第三连接臂(34)被安装成使得所述第三连接臂(34)能够在所述纵长的中间平面(I)内移动。
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