CN102164549B - 用于外科工具的驱动轴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于外科机头(20)的驱动轴(10)，其包括第一叉头(11)和第二叉头(12)，其中第一叉头和第二叉头是不对称的。还公开了一种外科机头以及联接外科机头和切削工具(30)的方法。

Description

用于外科工具的驱动轴

相关申请的交叉引用

本申请是以2008年9月22日提交的美国专利申请NO.12/235,045为优先权的PCT国际专利申请，该申请的全部内容以引用方式被合并于此。

技术领域

本发明涉及外科机头，并具体涉及用于外科机头的驱动轴。

背景技术

细长的外科切削工具被用来执行闭合性手术，诸如：内窥镜手术，即关节内窥镜手术。切削工具的内构件上的驱动柄脚适于经由联接至切削工具的外科机头的驱动轴被驱动。目前，这些驱动轴使用对称的驱动叉设计。所述驱动叉包括固定宽度的槽，其沿驱动轴的轴线设置并以驱动轴的轴线为中心。通过在驱动轴上开槽而产生的两个叉头是对称的并且具有渐细倒圆端部。这些端部有助于驱动轴与驱动柄脚的接合，从而在机头的操作期间将驱动柄脚插入到叉头之间的槽中，并随后由叉头保持。然而，如果驱动柄脚没有与槽对准，就不会出现驱动柄脚和驱动轴的完全接合。此外，由于该未对准，操作者可能在不知情的情况下试图迫使驱动柄脚进入机头时而损坏驱动柄脚。

因此，需要一种能够改善驱动柄脚和机头之间的接合的驱动轴。

发明内容

在一个方面中，本发明涉及一种用于外科机头的驱动轴，该驱动轴包括第一叉头和第二叉头，其中第一叉头和第二叉头是不对称的。在一个实施例中，在第一叉头和第二叉头之间设有槽。在另一实施例中，第一叉头比第二叉头长。在又一实施例中，第一叉头和第二叉头均具有渐细倒圆端部。在再一实施例中，第一叉头的端部以与第二叉头的渐细倒圆端部的角度不同的角度渐细和倒圆。在另外一个实施例中，第一叉头的端部以与第二叉头的渐细倒圆端部的角度相同的角度渐细和倒圆。在一个实施例中，第一叉头的端部以大约45°到大约150°之间的角度渐细并且以大约0.045英寸到大约0.250英寸之间的半径倒圆。在另一个实施例中，第二叉头的端部以大约45°到大约150°之间的角度渐细并且以大约0.045英寸到0.250英寸之间的半径倒圆。

在另一个方面中，本发明涉及包括驱动轴的外科机头，该驱动轴具有第一叉头和第二叉头，其中第一叉头和第二叉头不对称。

在又一个方面中，本发明涉及将外科机头联接到切削工具的方法。该方法包括：提供包括具有第一叉头和第二叉头的驱动轴的外科机头，其中第一叉头和第二叉头是不对称的；提供包括内构件和外构件的切削工具；以及将机头联接到切削工具使得驱动轴联接至切削工具的内构件上的驱动柄脚。在一个实施例中，将驱动轴联接到驱动柄脚，以便第一叉头使得驱动柄脚旋转，并随后将驱动柄脚插入到位于第一叉头和第二叉头之间的槽中。

本申请的应用性的其它方面将从以下的详细描述中变得明显。应该理解，用于说明本发明的优选实施例的详细描述以及特定示例仅用于说明之目的，而非意图限制本发明的范围。

附图说明

并入说明书中并形成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与文字说明一起用于解释本发明的原理、特性和特征。在附图中：

图1示出了本发明的驱动轴的侧视图。

图2示出了本发明的驱动轴的俯视图。

图3A-图3E示出了将图1和图2中的驱动轴联接到切削工具的方法。

具体实施方式

下面的优选实施例的描述在本质上仅是示例性的，而绝非意图限制本发明及其应用或使用。

图1和图2示出了本发明的驱动轴10。该驱动轴10包括第一叉头11、第二叉头12、以及设置在第一叉头11和第二叉头12之间的槽13。第一叉头11比第二叉头12长，从而使得驱动轴10不对称。该不对称驱动轴10的目的将在下面进一步描述。每个叉头11、12均具有渐细倒圆端部11a、12a。如图1和图2所示，第一叉头11的端部以与第二叉头12的渐细倒圆端部12a的角度α₁和半径r₁不同的角度α和半径r渐细和倒圆。例如，第一叉头11的端部11a以大约90°的角度α渐细并以大约0.095英寸的半径r倒圆，而第二叉头12的端部12a以大约130°的角度α₁渐细并以大约0.050英寸的半径r₁倒圆。然而，第一叉头11的端部11a可以与第二叉头12的渐细倒圆端部12a的角度α₁和半径r₁相同的角度α和半径r渐细和倒圆。对本发明来说，叉头11、12的端部11a、12a可以大约45°到大约150°之间的角度α、α₁渐细并以从大约0.045英寸到大约0.250英寸之间的半径r、r1倒圆。

图3A至图3E示出了包括驱动轴10的外科机头20与切削工具30的联接。对本公开来说，仅示出了切削工具30的内构件31。但是，在实际中，如同全部内容以引用方式并入本文的美国专利No.5,871,493中更充分地阐述的那样，切削工具30既包括外构件又包括内构件。内构件31包括联接至轴31b的驱动柄脚31a。机头20联接至内构件31使得如图3B所示第一叉头11接触驱动柄脚31a，并使得如图3C至图3E所示驱动柄脚31a旋转并且随后驱动柄脚31a插入到槽13中，从而允许驱动柄脚31a和驱动轴10完全接合。

如上所示，即使在驱动柄脚31a没有与驱动轴10上的槽13对准时，本发明的驱动轴10也允许驱动柄脚31a和驱动轴10之间完全接合。通过减小切削工具部分接合的可能性或损坏的切削工具从机头脱离的可能性，来提高使用者安全性。此外，还减少了为了确保完全接合而反复将切削工具插入和从机头取下的需要。

本发明的驱动轴10由金属材料制成。驱动轴10的叉头11和12以及槽13是经由机加工工艺或本领域技术人员公知的其它任何工艺制成的。驱动轴10通过与驱动轴10的马达的直接联接或经由诸如传动箱的构件与马达的间接联接而联接到机头20。内构件30的驱动柄脚31a由非金属材料制成，并经由注模工艺或本领域技术人员公知的其它工艺制成。由金属材料制成的轴31b和驱动柄脚31a可经由模制工艺或本领域技术人员公知的其它任何工艺联接。

如上述参考相应图示所述，在未脱离本发明范围的情况下对示例性实施例可以进行多种改变，上文描述中包含以及附图中示出的所有内容都应当被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的外延和范围不受上述的任何示例性实施例所限，而仅根据所附的权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机动式外科机头（20），其包括：

驱动轴（10），所述驱动轴包括第一叉头（11）；和第二叉头（12）；

其中，所述第一叉头和第二叉头在其之间设有槽，所述槽配置成接合切削工具的驱动柄脚；

其中，所述第一叉头和所述第二叉头不对称，并且所述第一叉头比所述第二叉头长；

其中，所述第一叉头的端部以第一预定角度渐细并且以第一预定半径倒圆，使得所述第一叉头的端部在与所述驱动柄脚接触时导致其旋转，从而将所述驱动柄脚插入到所述槽中，由此允许所述驱动轴和所述驱动柄脚完全接合。

2.如权利要求1所述的外科机头（20），其中，所述第二叉头的端部以第二预定角度渐细并且以第二预定半径倒圆。

3.如权利要求2所述的外科机头（20），其中，所述第一预定角度不同于所述第二预定角度，并且所述第一预定半径不同于所述第二预定半径。

4.如权利要求2所述的外科机头（20），其中，所述第一预定角度与所述第二预定角度相同，并且第一预定半径与所述第二预定半径相同。

5.如权利要求2所述的外科机头（20），其中，所述第一叉头的所述端部以45°到150°之间的第一预定角度渐细并且以1.1mm到6.4mm之间的第一预定半径倒圆。

6.如权利要求2所述的外科机头（20），其中，所述第二叉头的所述端部以45°到150°之间的第二预定角度渐细并且以1.1mm到6.4mm之间的第二预定半径倒圆。

7.如权利要求1所述的外科机头（20），其中，所述驱动轴被连接到所述外科机头的马达。

8.一种将机动式外科机头（20）联接到切削工具（30）的方法，包括：

提供包括驱动轴（10）的机动式外科机头，所述驱动轴具有第一叉头（11）和第二叉头（12），其中，所述第一叉头和所述第二叉头不对称，并且所述第一叉头比所述第二叉头长，所述第一叉头和第二叉头在其之间设有槽；

提供切削工具，所述切削工具包括内构件（31）和外构件；以及

将所述机头联接到所述切削工具，使得所述驱动轴联接至所述切削工具的所述内构件上的驱动柄脚（31a），

其中，所述第一叉头的端部以第一预定角度渐细并且以第一预定半径倒圆，使得所述第一叉头的端部在与所述驱动柄脚接触时导致其旋转，从而将所述驱动柄脚插入到所述槽中，由此允许所述驱动轴和所述驱动柄脚完全接合。