CN102154800B - 匀动翻转洗涤方法及匀动洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种匀动翻转洗涤方法及匀动洗衣机，包括盛水的外桶、设于外桶内放置衣物的内桶、可转动的波轮及控制内桶和波轮转动的驱动装置，所述的翻转轨迹是指在洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮、内桶、水流、转速及其它衣物作用力的合力的影响，于内桶底沿波轮向波轮中心移动向上到达顶点后，衣物由中心向外逐层抖动的状态向外周翻滚，并沿内桶壁落下到内桶底，根据衣物低、中、重负载量的变化，波轮转动的目标速度、加速时间及匀速时间均相应小幅度增加以使得衣物向波轮中心的合力大于随波轮转动的力，转动过程中的停止时间不变以保持持续翻转，目标速度的增幅为10-20转/分钟，加速时间的增幅为0ms-10ms，匀速时间的增幅为0ms-100ms。

Description

匀动翻转洗涤方法及匀动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗涤方式及洗衣机，尤其是一种匀动翻转洗涤方法及具有该洗涤方法的的洗衣机。

背景技术

目前，波轮洗衣机的洗涤方式是通过波轮转动或者波轮和内桶同时转动形成的特殊水流来翻动洗涤物运动，并在翻动的过程中对其施加作用力，使其通过自身摩擦、与波轮和内桶壁的摩擦，反复进行洗涤达到洗净的目的。波轮洗衣机中的波轮，形状千变万化，如碟形波轮、棒式波轮、碗式波轮等，但不管波轮的形状如何改变，其最终的目的无一例外都是为了提高洗净度和降低衣物的缠绕，而高洗净度和低缠绕率又相互矛盾，往往是洗净度提高了，缠绕的厉害，要不就是缠绕小了，洗净度也小了。现有波轮洗衣机，洗涤耗水量大，洗涤时间长，洗涤用洗涤剂量多，衣物易缠绕打结，造成洗涤不均匀，易变形；或者，洗涤物通过内桶旋转产生离心力形成的水流冲击力来进行洗涤，通常洗涤物是作为一个整体来完成洗涤的过程。水流虽然也起到冲刷的效果，但是不足把洗涤物松散开，而是使洗涤物形成一团，整体缠绕在一起。

为了提高洗净度，就需要洗涤时波轮转动角度大且转速快，受离心力作用的水流带动洗涤物高速的顺着一个方向运动，但是最终会导致洗涤物缠绕在一起，使洗涤物被撕拉受到破坏，尤其是高档衣物，更容易受损；并且，洗涤过程中单靠水流的作用，运动形式单一、固定，洗涤物在内桶中的翻转效率低，需要进行更多次的洗涤才能完成对整个洗涤物的洗涤效果。

另外，当此类洗衣机运转时，波轮旋转或摆动，形成环形的水流，由于衣物在洗涤桶内的移动取决于流体运动或流体动力，因此，为了实现所需的环形翻转模式，同样必须要使具有底部波轮的自动洗衣机充满洗涤液，其中加入到洗涤桶中的洗涤液的高度必须要足以完全浸没装入到洗涤滚筒中去的织物，这样就会需要消耗大量的水，另外，由于水量大，为了达到足够的洗涤剂浓度，就必须加大洗涤剂量，洗涤成本高，对水资源也造成一定的污染。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种使得衣物具有匀动方式翻转以提高衣物洗净比、均匀度的洗涤方法。

本发明的另一目的在于提供具有该匀动翻转洗涤方法的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种匀动翻转洗涤方法，其特征在于：所述的匀动翻转洗涤是指在洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮、内桶、水流、转速及其它衣物作用力的合力的影响，于内桶底沿波轮向波轮中心移动向上到达顶点后，衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转，并沿内桶壁落下到内桶底，根据衣物低、中、重负载量的变化，波轮转动的目标速度、加速时间及匀速时间均相应小幅度增加以使得衣物向波轮中心的合力大于随波轮转动的力，转动过程中的停止时间不变以保持持续翻转，目标速度的增幅为10-20转/分钟，加速时间的增幅为0ms-10ms，匀速时间的增幅为0ms-100ms，通过控制波轮目标转速、加速时间及匀速时间使得衣物随波轮转动的同时由中心向外均匀抖动传力，逐层翻转，至碰撞内桶壁后落下。上述翻转状态为由中心以近似同圆周多圈抖动的方式翻转，从上部向下看，类似于由中心向外层层开花，即中心衣物翻转到次外圈，再由次外圈抖动翻转到再次外圈，一直翻转到内桶壁后，沿内桶壁滑到桶底。

本发明洗涤衣物由中心向外圈逐层均匀抖动翻转，其中，均匀是指分布均匀，包括在洗涤过程中衣物翻动时的均匀分布，具体为，在衣物随波轮转动过程及衣物随水流翻转过程中，以一定频率抖动翻转，抖动翻转包括衣物与衣物之间松动、脱离缠绕的翻转及衣物自身抖散的翻转；抖动的频率与电机转速、正反转时间和正反转之间的停顿时间有关。

具体地，低负载衣物时波轮转动目标速度为60-100转/分钟，加速时间为100ms-350ms，匀速时间为200ms-800ms；中负载衣物时波轮转动目标速度为70-120转/分钟，加速时间为110ms-350ms，匀速时间为300ms-800ms；重负载衣物时波轮转动目标速度为80-140转/分钟，加速时间为120ms-350ms，匀速时间为400ms-800ms；停止时间均为0ms-1000ms。

低负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟，洗涤时间为8～12min，衣物翻转时间为30s～1min；中负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.3～0.7，转速为70-120转/分钟，洗涤时间为9～15min，衣物翻转时间为1～2min；重负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟，洗涤时间为10～25min，衣物翻转时间为2～5min。

所述的衣物重量在额定负载的60％以下，翻转一次时间小于1min，大于额定负载的60％小于满载情况，翻转一次时间为1min-3min，满载情况，翻转一次时间为4min-5min。翻转的过程中，衣物均匀分布，使得每次翻转，衣物任一位置都能与其它衣物或波轮或内桶摩擦，从而提高洗净比。

所述的洗衣机添加的水量满足浸湿衣物、且衣物上浮不能脱离与波轮上表面的接触，根据衣物负载添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度80mm-300mm。

低负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度80mm-150mm，中负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度150mm-220mm，重负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度220mm-300mm。

本发明所述的洗衣机，包括盛水的外桶、设于外桶内放置衣物的内桶、可转动的波轮及控制内桶和波轮转动的驱动装置，所述的内桶下方安装有中空的浮筒，波轮固定在波轮轴上，波轮轴另一端穿过内桶、浮筒与驱动装置传动连接，波轮轴上设有一离合外齿，浮筒下方设有与离合外齿啮合的离合内齿，通过洗涤水对浮筒的浮力带动内桶上浮使得离合外齿和离合内齿的脱离，形成内桶与波轮轴的相对运动，内桶在洗涤前的上浮过程中由于波轮转速的变化实现对衣物的抖动均匀分布，及洗涤过程中受衣物合力的影响内桶以对应波轮转速变化的频率抖动以使得衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转。

所述的内桶底部设有与波轮匹配的凹槽，波轮安装于该凹槽内，凹槽直径与内桶的直径之比为0.6-0.8，凹槽外围为环形区域，环形区域均匀分布有3-12个凸块。由于波轮转动，衣物同样有随波轮转动的周转速度，为了更好的减少衣物随波轮的摆动又能产生向心力，一般凸块均匀设有8-12块，既能使得衣物更好地获得向心力又能减少衣物摆动的角速度；波轮直径与内桶的直径之比为0.6-0.8为了使得衣物落下在内桶底区域，减缓随波轮转动的速度，同时增加衣物降落与进入波轮的缓冲，使得衣物翻转周期能够连续。

所述的内桶由不锈钢料片卷制而成，内桶周壁上设有多圈环状向内的压型以增加衣物落下时的摩擦面积，两道环形压型之间设有环状均布向外的的翻边及直径在1mm-5mm之间的圆孔或宽度为1mm-3mm，长宽比为2-3的长圆孔。该压型结构在增大摩擦面积的同时，也减小了衣物向下掉落的时间，减少衣物在桶底周壁堆积的可能性，更好的实现衣物的完整翻转。

本发明所述洗衣机低负载衣物重量为0kg～2kg，中负载衣物重量为3kg～5kg，重负载衣物重量为6kg～8kg。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明所述的洗衣机洗涤衣物时，衣物从波轮外部沿波轮到达波轮中心最顶点后，由于衣物上升比较高，在重力、离心力和周围衣物的作用下外翻到最外围内桶底处；波轮直径与内桶的直径之比为0.6-0.8为了使得衣物落下在内桶底区域，减缓随波轮转动的速度，同时增加衣物降落与进入波轮的缓冲，使得衣物翻转周期能够连续；衣物在内桶中运动时摩擦均匀，使得衣物均匀度大于95％，洗净比大于0.9，现有洗衣机的洗净比一般为0.7-0.8，均匀度最高为80％；由于波轮对衣物也有一定的作用力，因此衣物对水的依赖性降低，达到相同浓度的洗涤溶液需要的洗涤剂用量较少，节约用水的同时也相对节省了洗涤剂的用量，减少了排水的污染，每次洗涤大概能节约30％-50％的用水。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明所述洗衣机内桶和波轮结构断面示意图；

图2是本发明所述洗衣机洗涤衣物匀动翻转轨迹示意图；

图3是本发明所述洗衣机洗涤衣物匀动翻转状态示意图；

图4是本发明所述内桶底结构示意图；

图5是本发明所述内桶周壁平铺示意图；

图6是本发明所述洗涤方法衣物在内桶底部波轮外面的受力示意图；

图7是本发明所述洗涤方法衣物在两个突起之间区域时受力示意图；

图8是本发明所述洗涤方法衣物顺着突起向波轮中心往上运动时受力示意图；

图9是本发明所述洗涤方法衣物顺着突起向波轮中心最顶端运动时受力示意图；

图10是本发明所述洗涤方法衣物顺着内桶底部倒角处往下运动时受力示意图。

具体实施方式

本发明所述的洗衣机包括盛水的外桶、设于外桶内放置衣物的内桶1、可转动的波轮2及控制内桶和波轮转动的驱动装置，如图2、3所示，所述的匀动翻转是指在洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮2、内桶1、水流、转速及其它衣物作用力的合力的影响，于内桶1底沿波轮向波轮中心4移动向上到达顶点后，衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转，并沿内桶壁落下到内桶底，该翻转方式使得衣物在内桶中运动时摩擦均匀，使得衣物均匀度大于95％，洗净比大于0.9，现有洗衣机的洗净比一般为0.7-0.8，均匀度最高为80％。为了实现上述衣物翻转的轨迹，根据衣物低、中、重负载量的变化，波轮转动的目标速度、加速时间及匀速时间均相应小幅度增加以使得衣物向波轮中心的合力大于随波轮转动的力，转动过程中的停止时间不变以保持持续翻转，目标速度的增幅为10-20转/分钟，加速时间的增幅为0ms-10ms，匀速时间的增幅为0ms-100ms。

具体地，低负载衣物时波轮转动目标速度为60-100转/分钟，加速时间为100ms-350ms，匀速时间为200ms-800ms；中负载衣物时波轮转动目标速度为70-120转/分钟，加速时间为110ms-350ms，匀速时间为300-800ms；重负载衣物时波轮转动目标速度为80-140转/分钟，加速时间为120ms-350ms，匀速时间为400ms-800ms；停止时间均为0ms-1000ms。如下表所示：

本发明洗涤衣物由中心向外圈逐层均匀抖动翻转，其中，均匀是指分布均匀，包括在洗涤过程中衣物翻动时的均匀分布，具体为，在衣物随波轮转动过程及衣物随水流翻转过程中，以一定频率抖动翻转，抖动翻转包括衣物与衣物之间松动、脱离缠绕的翻转及衣物自身抖散的翻转；抖动的频率与电机转速、正反转时间和正反转之间的停顿时间有关。

如图5所示，所述的内桶1由不锈钢料片卷制而成，内桶周壁上设有多圈环状向内的压型7以增加衣物落下时的摩擦面积，两道环形压型7之间设有环状均布向外的的翻边8及圆孔9或长圆孔，所述的内桶周壁厚度为0.4mm-1mm，压型深度为1mm-5mm，两个孔的间距为10mm-15mm。该压型结构在增大摩擦面积的同时，也减小了衣物向下掉落的时间，减少衣物在桶底周壁堆积的可能性，更好的实现衣物的完整翻转。

如图4所示，所述的内桶底部设有与波轮匹配的凹槽10，波轮安装于该凹槽10内，凹槽直径与内桶的直径之比为0.6-0.8，凹槽外围为环形区域11，凸块5均匀分布于环形区域上，数量为3-12个，由于波轮转动，衣物同样有随波轮转动的周转速度，为了更好的减少衣物随波轮的摆动又能产生向心力，一般凸块均匀设有8-12块，既能使得衣物更好地获得向心力又能减少衣物摆动的角速度。

如图1所示，本发明所述的内桶下方安装有中空的浮筒11，波轮2固定在波轮轴上，波轮轴另一端穿过内桶1、浮筒11与驱动装置传动连接，波轮轴上设有一离合外齿，浮筒11下方设有与离合外齿啮合的离合内齿10，通过洗涤水对浮筒11的浮力带动内桶1上浮使得离合外齿和离合内齿的脱离，形成内桶与波轮轴的相对运动，内桶在洗涤前的上浮过程中由于波轮转速的变化实现对衣物的抖动均匀分布，及洗涤过程中受衣物合力的影响内桶以对应波轮转速变化的频率抖动以使得衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转。

上述的浮筒11是由多个塑料件形成的中空的环状结构，该环状结构由内外两环组成，内外两环之间由放射状的筋相连，筋与筋之间形成扇形的空腔；内环形成中心高周围低的隆起状，离合内齿设于内环顶端。

低负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟，洗涤时间为8min～12min，衣物翻转时间为30s～1min；中负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.3～0.7，转速为70-120转/分钟，洗涤时间为9min～15min，衣物翻转时间为1min～2min；重负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟，洗涤时间为10min～25min，衣物翻转时间为2min～5min。例如下表所示：

如图2.、3所示，本发明所述洗衣机的洗涤方式为，洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮离心力、衣物与波轮作用力、衣物与水流作用力及衣物与衣物之间作用力的合力的影响，在随波轮转动的同时，衣物向波轮中心移动向上到达顶点后，衣物向外周翻滚并沿内桶壁落下到内桶底，再受诸力影响向波轮中心移动，洗衣机根据衣物负载的变化，对水位、转速和洗涤时间作出相应变化以使得衣物在对应时间内完成完整的翻转动作，在整个运动中，衣物的每个部位都进行受力和运动，受力不大但是频率较高且比较均匀。在洗涤过程中，这样周期性的进行作用，磨损力小，而对污垢的去除效果好，上述运动是衣物负载量与用水量的大小达到最佳的时候所呈现的运动方式。

具体地，上述衣物翻转洗涤分为前、后半个运动周期，前半个运动周期为：当衣物在内桶1底部并远离波轮中心运动时，衣物在波轮2转动形成的水流冲击作用下、突起3本身的摩擦力、推动力和波轮2转动中产生对衣物的离心力共同作用下，随波轮转动的同时沿着突起3向上运动至波轮中心4的顶部。

后半个运动周期为：在衣物运动到波轮中心4顶部的过程中，其受到下面将要向上运动的衣物给予的向上的推力作用和水流的冲击作用；在衣物运动到波轮中心4顶部时，其由于惯性继续向上运动，同时其受到自身的重力作用和下面已经落下的衣物给予的拉力和扭力及波轮转动中产生的离心力，衣物在短暂上抛后做向外翻转运动直至到达内桶1底部远离波轮中心的位置。

如图6-10所示，衣物在内桶底和波轮的不同位置处受力各不相同，其具体分析如下。

A、当衣物在内桶1底部的波轮2外面时，衣物受能使衣物随着波轮运动的来自波轮2的静摩擦力ΔF_静摩擦、使衣物向上运动的来自于在波轮2上面的衣物的作用力ΔF_衣物、使衣物有向内桶底部和内桶边沿运动趋势的来自被波轮2搅拌的溢到波轮2和内桶1之间的水流的作用力ΔF_水、阻止衣物运动趋势的来自衣物和内桶1之间的摩擦力ΔF_{摩擦 力}，衣物自身和垂直其上的衣物的合重力G的作用力。浮力ΔF_浮在此处对衣物运动影响极小，可以忽略，如图6所示，波轮顺时针转动，衣物所受力为：

ΔF_合＝ΔF_摩擦力+ΔF_静摩擦+ΔF_水+ΔF_衣物+G

此时衣物的运动轨迹为，衣物随波轮2转动的同时沿着波轮2向上运动。

B、当衣物在两个突起3之间区域时，其所受力为：

ΔF_合＝ΔF_摩擦力+ΔF_离+ΔF_推+ΔF_静摩擦+ΔF_水+ΔF_衣物+G+ΔF_浮

ΔF_摩擦力为垂直高度较低的衣物给予的摩擦力，ΔF_离为波轮2在转动的过程形成的离心力，ΔF_推为突起3对衣物的推力，ΔF_静摩擦为波轮2在启动的过程中给予衣物的静摩擦力，ΔF_水为在波轮2推动下形成的水流的作用力，ΔF_衣物为垂直高度较高的衣物给予的扭力和阻力，G为垂直高度比其高的衣物和自身的合重力。洗涤过程中波轮2在不停的停止又启动，来自波轮2的静摩擦力不停的作用给衣物，使其持续向上运动，受力情况如图7所示，该状态为波轮顺时针转动。

C、当衣物顺着突起3由外向中心往上运动时，其受力为：

ΔF_合＝ΔF_摩擦力+ΔF_静摩擦+ΔF_水+ΔF_衣物+G+ΔF_离+ΔF_推+ΔF_波轮叶

ΔF_摩擦力为在上升过程中来自周围衣物的摩擦力，G为其自身和垂直高度比其高的并压在其上的衣物的合重力，该过程中靠下面的衣物给予的向上的推力ΔF_推和波轮2在启动过中的静摩擦力ΔF_静摩擦，水流的作用力ΔF_水，ΔF_衣物为垂直高度较高的衣物给予的扭力和阻力，ΔF_离为随着波轮转动产生的离心力，ΔF_波轮叶为突起给予的推力，受这些力的作用使衣物往上运动，受力情况如图8所示，该状态为波轮逆时针转动。

D、当衣物顺着突起3向波轮中心4最顶端运动时，其受力为：

ΔF_合＝ΔF_摩擦力+G+ΔF_推+ΔF_离+ΔF_衣物+ΔF_水

此处摩擦力ΔF_摩擦力为波轮2给衣物的摩擦力，由于衣物将要脱离波轮2，摩擦力很小，衣物主要受下面衣物给予的向上的推力ΔF_衣物，随波轮转动产生的ΔF_离和突起给予的推力ΔF_推，ΔF_水为水流的冲击力，衣物保持这个运动趋势，直至脱离波轮2；当运动到最顶端时衣物脱离波轮，由于自身的重力作用，衣物做短暂的类似抛物运动；由于转速的限制，外圈衣物刚向外翻转还没有碰到内桶壁，另一部分衣物由中心又受力外翻，推动该外圈继续向外，以此类推，最终形成由中心向外一圈一圈逐层抖动翻转；最外圈在衣物的作用和随着波路转动产生的离心力作用下运动到远离波轮中心的内桶壁处，受力情况如图9所示，该状态为波轮逆时针转动。

E、当衣物落下后，其顺着内桶1底部倒角处往下运动，衣物受到垂直高度低于其的衣物的拉力ΔF_拉、垂直高度高于其的衣物的压力ΔF_压和内桶转动过程中的向心力ΔF_向，此处衣物受到斜向下的合力ΔF_合的作用，直至内桶1底部，受力情况如图10所示，该状态为波轮逆时针转动。

通过上述A-E五个过程的描述，可以得出衣物的一个完整的运动轨迹，如图2所示。

本发明衣物负载在额定负载的60％以下，翻转一次时间小于1分钟，大于额定负载的60％小于满载情况，翻转一次时间为1min-3min，满载情况，翻转一次时间为4min-5min。翻转的过程中，衣物均匀分布，使得每次翻转，衣物任一位置都能与其它衣物或波轮或内桶摩擦，从而提高洗净比。

本发明所述的洗衣机添加的水量满足浸湿衣物、且衣物上浮不能脱离与波轮上表面的接触，根据衣物负载添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度80mm-300mm。

具体的，低负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度80mm-150mm，中负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度150mm-220mm，重负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心高度220mm-300mm。该洗涤方式针对不同负载的衣物都能更好的节约洗涤用水，如下表：

本发明所述的洗衣机洗涤衣物时，衣物从波轮外部沿波轮到达波轮中心最顶点后，由于衣物上升比较高，在重力、离心力和周围衣物的作用下外翻到最外围内桶底处；波轮直径与内桶的直径之比为0.6-0.8为了使得衣物落下在内桶底区域，减缓随波轮转动的速度，同时增加衣物降落与进入波轮的缓冲，使得衣物翻转周期能够连续；内桶在洗涤前的上浮过程中由于波轮转速的变化实现对衣物的抖动均匀分布，及洗涤过程中受衣物合力的影响内桶以对应波轮转速变化的频率抖动以使得衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转，衣物在内桶中运动时摩擦均匀，使得衣物均匀度大于95％，洗净比大于0.9，现有洗衣机的洗净比一般为0.7-0.8，均匀度最高为80％；由于波轮对衣物也有一定的作用力，因此衣物对水的依赖性降低，达到相同浓度的洗涤溶液需要的洗涤剂用量较少，节约用水的同时也相对节省了洗涤剂的用量，减少了排水的污染，每次洗涤大概能节约30％-50％的用水。

Claims (9)

1.一种匀动翻转洗涤方法，其特征在于：所述的匀动翻转洗涤是指在洗衣机洗衣过程中，衣物受波轮、内桶、水流、转速及其它衣物作用力的合力的影响，于内桶底沿波轮向波轮中心移动向上到达顶点后，衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转，并沿内桶壁落下到内桶底，根据衣物低、中、重负载量的变化，波轮转动的目标速度、加速时间及匀速时间均相应小幅度增加以使得衣物向波轮中心的合力大于随波轮转动的力，转动过程中的停止时间不变以保持持续翻转，目标速度的增幅为10-20转/分钟，加速时间的增幅为0ms-10ms，匀速时间的增幅为0ms-100ms，通过控制波轮目标转速、加速时间及匀速时间使得衣物随波轮转动的同时由中心向外均匀抖动传力，逐层翻转，至碰撞内桶壁后落下。

2.根据权利要求1所述的匀动翻转洗涤方法，其特征在于：低负载衣物时波轮转动目标速度为60-100转/分钟，加速时间为100ms-350ms，匀速时间为200ms-800ms；中负载衣物时波轮转动目标速度为70-120转/分钟，加速时间为110-350ms，匀速时间为300ms-800ms；重负载衣物时波轮转动目标速度为80-140转/分钟，加速时间为120ms-350ms，匀速时间为400ms-800ms；停止时间均为0ms-1000ms。

3.根据权利要求1所述的匀动翻转洗涤方法，其特征在于：低负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.2～0.4，转速为60-100转/分钟，洗涤时间为8min～12min，衣物翻转时间为30s～1min；中负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.3～0.7，转速为70～120转/分钟，洗涤时间为9min～15min，衣物翻转时间为1min～2min；重负载衣物时水位高度与内桶直径之比为0.5～0.9，转速为80-140转/分钟，洗涤时间为10min～25min，衣物翻转时间为2min～5min。

4.根据权利要求1所述的匀动翻转洗涤方法，其特征在于：所述的衣物重量在额定负载的60％以下，翻转一次时间小于1min，大于额定负载的60％小于满载情况，翻转一次时间为1min-3min，满载情况，翻转一次时间为4min-5min。

5.根据权利要求1所述的匀动翻转洗涤方法，其特征在于：所述的洗衣机添加的水量满足浸湿衣物、且衣物上浮不能脱离与波轮上表面的接触，根据衣物负载添加的水量为超过洗衣机波轮中心顶部高度80mm-300mm。

6.根据权利要求5所述的匀动翻转洗涤方法，其特征在于：低负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心顶部高度80mm-150mm，中负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心顶部高度150mm-220mm，重负载衣物时添加的水量为超过洗衣机波轮中心顶部高度220mm-300mm。

7.一种具有如权利要求1-6任一所述洗涤方法的匀动洗衣机，包括盛水的外桶、设于外桶内放置衣物的内桶、可转动的波轮及控制内桶和波轮转动的驱动装置，其特征在于：所述的内桶下方安装有中空的浮筒，波轮固定在波轮轴上，波轮轴另一端穿过内桶、浮筒与驱动装置传动连接，波轮轴上设有一离合外齿，浮筒下方设有与离合外齿啮合的离合内齿，通过洗涤水对浮筒的浮力带动内桶上浮使得离合外齿和离合内齿的脱离，形成内桶与波轮轴的相对运动，内桶在洗涤前的上浮过程中由于波轮转速的变化实现对衣物的抖动均匀分布，及洗涤过程中受衣物合力的影响内桶以对应波轮转速变化的频率抖动以使得衣物由中心向外一圈推动一圈逐层均匀抖动翻转。

8.根据权利要求7所述的匀动洗衣机，其特征在于：所述的内桶底部设有与波轮匹配的凹槽，波轮安装于该凹槽内，凹槽直径与内桶的直径之比为0.6-0.8，凹槽外围为环形区域，环形区域均匀分布有3-12个凸块。

9.根据权利要求7所述的匀动洗衣机，其特征在于：所述的内桶由不锈钢料片卷制而成，内桶周壁上设有多圈环状向内的压型以增加衣物落下时的摩擦面积，两道环形压型之间设有环状均布向外的翻边及直径在1mm-5mm之间的圆孔或宽度为1mm-3mm，长宽比为2-3的长圆孔。