CN102152236A - 五轴联动工具磨床的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五轴联动工具磨床的传动装置，包括有C轴伺服电机、C轴蜗轮箱，C轴伺服电机的一侧通过C轴编码器和电源相连，C轴伺服电机另一侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连，C轴蜗轮箱上端通过C轴NC分度盘与转动托盘相连，转动托盘上端左边固定连接有A轴蜗轮箱，A轴蜗轮箱右侧连接有一A轴NC分度盘，A轴蜗轮箱通过连轴器与A轴伺服电机相连，A轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连，A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱为封闭式结构，A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱内装满润滑油，本发明大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命，大大提高了综合定位精度，使加工更精确。

Description

五轴联动工具磨床的传动装置
技术领域
本发明及一种五轴联动工具磨床的传动装置。
背景技术
目前五轴联动工具磨床广泛用于加工各种零件，同时为了实现复杂形状的加工，必须要多坐标控制，就需要加入两个转动轴，两个转动轴的配合可以使加工精度大大增加。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明供了一种结构简单，控制精确的五轴联动工具磨床的传动装置。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴联动工具磨床的传动装置，包括有C轴伺服电机和C轴蜗轮箱， C轴伺服电机的右侧通过C轴编码器和电源相连， C轴伺服电机左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连， C轴蜗轮箱沿C轴轴向向上设置， C轴蜗轮箱上通过C轴NC分度盘与转动托盘相连， C轴NC分度盘沿C轴轴向向上设置，转动托盘的左端固定连接有A轴蜗轮箱， A轴蜗轮箱沿A轴轴向向右设置， A轴蜗轮箱右侧连接有一A轴NC分度盘， A轴NC分度盘沿A轴轴向向右设置，所述A轴蜗轮箱通过连轴器与A轴伺服电机相连， A轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连。
作为本发明的进一步改进，A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱为封闭式结构， A轴蜗轮箱和C轴蜗轮箱内装满润滑油。
本发明的有益效果是：C轴伺服电机另一侧通过连轴器与C轴蜗轮箱相连， C轴蜗轮箱上端通过C轴NC分度盘与转动托盘相连，转动托盘上端左边固定连接有A轴蜗轮箱， A轴蜗轮箱右侧连接有一A轴NC分度盘， A轴蜗轮箱通过连轴器与A轴伺服电机相连， A轴伺服电机通过A轴编码器和电源相连，通过A轴编码器的控制，A轴NC分度盘可以围绕A轴360度转动，通过C轴编码器的控制，可控制C轴NC分度盘，从而使转动托盘转动，从而可以对复杂形状机件进行加工，大大提高了综合定位精度，同时蜗轮机箱是全封闭式的里面装满了润滑油,大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中标示：1-C轴伺服电机、2- C轴蜗轮箱、3-C轴编码器、4-C轴NC分度盘、5-转动托盘、6-A轴蜗轮箱、7-A轴伺服电机、8-A轴NC分度盘、9-A轴编码器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
图1出示了本发明一种五轴联动工具磨床的传动装置的一种实施方式，本发明的目的通过以下案例来实现：一种五轴联动工具磨床的传动装置，包括有C轴伺服电机1和C轴蜗轮箱2， C轴伺服电机1的右侧通过C轴编码器3和电源相连， C轴伺服电机1左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱2相连， C轴蜗轮箱2沿C轴轴向向上设置， C轴蜗轮箱2上通过C轴NC分度盘4与转动托盘5相连， C轴NC分度盘4沿C轴轴向向上设置，转动托盘5的左端固定连接有A轴蜗轮箱6， A轴蜗轮箱6沿A轴轴向向右设置， A轴蜗轮箱6右侧连接有一A轴NC分度盘8， A轴NC分度盘8沿A轴轴向向右设置， A轴蜗轮箱6通过连轴器与A轴伺服电机7相连，所述A轴伺服电机7通过A轴编码器9和电源相连，通过A轴编码器的控制，A轴NC分度盘可以围绕A轴360度转动，通过C轴编码器的控制，可控制C轴NC分度盘，从而使转动托盘转动，两者的配合大大增加了综合定位精度，从而实现复杂形状的加工，A轴蜗轮箱6和C轴蜗轮箱2为封闭式结构， A轴蜗轮箱6和C轴蜗轮箱2内装满润滑油，大大减小了齿轮的磨损.从而提高机床使用寿命。

Claims (2)

1.一种五轴联动工具磨床的传动装置，其特征在于：包括有C轴伺服电机（1）和C轴蜗轮箱（2），所述C轴伺服电机（1）的右侧通过C轴编码器（3）和电源相连，所述C轴伺服电机（1）左侧通过连轴器与C轴蜗轮箱（2）相连，所述C轴蜗轮箱（2）沿C轴轴向向上设置，所述C轴蜗轮箱（2）上通过C轴NC分度盘（4）与转动托盘（5）相连，所述C轴NC分度盘（4）沿C轴轴向向上设置，所述转动托盘（5）的左端固定连接有A轴蜗轮箱（6），所述A轴蜗轮箱（6）沿A轴轴向向右设置，所述A轴蜗轮箱（6）右侧连接有一A轴NC分度盘（8），所述A轴NC分度盘（8）沿A轴轴向向右设置，所述A轴蜗轮箱（6）通过连轴器与A轴伺服电机（7）相连，所述A轴伺服电机（7）通过A轴编码器（9）和电源相连。
2.根据权利要求1所述的五轴联动工具磨床的传动装置，其特征在于：A轴蜗轮箱（6）和C轴蜗轮箱（2）为封闭式结构，所述A轴蜗轮箱（6）和C轴蜗轮箱（2）内装满润滑油。
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