CN102150934B - 籽瓜挖瓤机 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁机设备，属于一种农业机械，尤其涉及一种籽瓜挖瓤机。主要包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三部分。其主要特点是：送瓜机构的摆杆(4)与轴(6)在摆杆的3/4处铰接，长端套在滑套(41)上，短端与盘形凸轮(5)相切，导轨(40)和切刀(38)固定在机架(1)上，托架(39)与滑套(41)铰接；插瓜架转位机构的2圆销-4槽轮轴(9)和2圆销-4槽轮轴(11)通过平键与两个插瓜架(12)联接，一个槽轮轴上的两个插瓜架之间的夹角为180°；挖瓤刀升降机构的平底式盘形凸轮(19)设计成双停程，挖刀(13)通过凸缘联轴器(16)与电机II(17)连接，挖刀架导路套(14)固定在机架(1)上。该机送瓜机构采用摆动式从动件盘形凸轮机构，插瓜架转位机构选用2圆销-4槽轮机构，挖瓤刀升降机构选取平底式直动从动件盘形凸轮机构传动，各机构动作保持协调一致，在槽轮转动一周中，上瓜2次，挖瓤的位置采用上置挖瓤，挖瓤时半籽瓜的支撑稳定，同时减少整机长度方向的尺寸。

Description

籽瓜挖瓤机

技术领域

本发明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁机设备，属于一种农业机械，尤其涉及一种籽瓜挖瓤机。

背景技术

在籽瓜系列产品加工中，取籽是一项十分繁重的任务。目前国内对籽瓜加工工艺与设备的研究尚未见有成熟的报道，大多数是针对西瓜的加工，加工机械可分为单纯取籽的和兼能制汁的两类。前者如新疆石河子农场制的打瓜取籽机；后者如新疆圭屯等生产的6GF瓜类分离机；浙江金华市农机研究所制的6QZ-20型西瓜取籽制汁机等。他们的缺点是均需用人工将瓜瓤挖出来才能上机加工，机械化程度较低。由甘肃农业大学钟逸岩、杨自萍等研究的挖瓤机主要采用蜗杆传动，传动效率低于55％，且体积大。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种籽瓜挖瓤机，该机结构简单可靠，效率高，挖净率高，破籽率低，使用维护方便，符合食品卫生要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种籽瓜挖瓤机，包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三部分；送瓜机构由机架(1)、带轮(2)、轴(3)、摆杆(4)、盘形凸轮(5)、轴(6)、切刀(38)、托架(38)、导轨(40)、滑套(41)构成；插瓜架转位机构由带轮(7)、带轮(8)、轴(9)、2圆销-4槽轮(10)、轴(11)、插瓜架(12)、带轮(30)、轴(31)、轴(33)、2圆销-4槽轮(35)构成；挖瓤刀升降机构由挖刀(13)、挖刀架导路套(14)、带轮(15)、凸缘联轴器(16)、平底式盘形凸轮(19)、挖刀(22)、挖刀架(23)、电机(17)、齿轮(18)、带轮(20)、齿形带(21)、轴(24)、带轮(25)、齿轮(26)、轴(27)、齿轮(28)、电机I(29)、齿轮(32)、轴(36)、带轮(37)构成。

所述送瓜机构的带轮(2)和盘形凸轮(5)安装在轴(3)上，摆杆(4)与轴(6)在摆杆(4)的3/4处铰接，长端套在滑套(41)上，短端与盘形凸轮(5)相切，导轨(40)和切刀(38)固定在机架(1)上，托架(39)与滑套(41)铰接。

所述插瓜架转位机构的2圆销-4槽轮(10)安装在轴(9)和轴(11)上，带轮(7)和带轮(8)安装在轴(9)上，在2圆销-4槽轮轴(9、11)上通过平键与两个插瓜架(12)联接，一个槽轮轴上的两个插瓜架(12)之间的夹角为180度，2圆销-4槽轮(35)安装在轴(31)和轴(33)上，带轮(30)安装在轴1上。

所述挖瓤刀升降机构的平底式从动件(23)盘形凸轮(19)、齿轮(18)和带轮(20)安装在轴(24)上，盘形凸轮(19)设计成双停程；电机II(17)用螺栓固定在挖刀架(23)上，挖刀(13)通过凸缘联轴器(16)与电机(17)连接；挖刀架导路套(14)固定在机架(1)上；挖刀(13)上安装有带轮(15)，带轮(15)通过齿形带(21)带动另一挖刀(22)传动；带轮(25)、齿轮(26)和齿轮(28)安装在轴(27)上；齿轮(32)和带轮(37)安装在轴(36)上；电机I(29)用螺栓固定在机架(1)上。

本发明的有益效果是：

采用2圆销-4槽轮机构和同步齿形带实现插瓜架的准确转位；挖瓤的位置采用上置挖瓤，挖瓤时瓜的支撑稳定，同时减少整机长度方向的尺寸；利用双停程平底式盘形凸轮保证挖瓤所必需的时间(挖刀旋转角度)和升降动作；利用摆动式从动件盘形凸轮机构和杠杆放大作用，减小了凸轮的尺寸；采用齿形带传动，克服了普通带传动的弹性滑动以及打滑造成的传动误差，保证送瓜机构、转位机构、挖刀刀架升降机构的传动准确和工作协调；在槽轮转动一周的过程中，完成上瓜2次(即完成两个瓜的挖瓤操作)，提高了挖瓤机的效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的刀架升降装置示意图。

图3是本发明送瓜机构结构示意图。

附图中：1.机架，2.带轮，3.轴，4.摆杆，5.盘形凸轮，6.轴，7.带轮，8.带轮，9.轴，10.2圆销-4槽轮，11.轴，12.插瓜架，13.挖刀，14.挖刀架导路套，15.带轮，16.凸缘联轴器，17.电机II，18.齿轮，19.平底式盘形凸轮，20.带轮，21.齿形带，22.挖刀，23.挖刀架，24.轴，25.带轮，26.齿轮，27.轴，28.齿轮，29.电机I，30.带轮，31.轴，32.齿轮，33.轴，34.拨盘，35.2圆销-4槽轮，36.轴，37.带轮，38.切刀，39.托架，40.导轨，41.滑套。

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例；

如图1所示，电机I(29)通过齿形带带动带轮(37)转动，带轮(37)带动轴(36)旋转，轴(36)上安装有齿轮(32)并通过平键轴向定位，齿轮(32)与齿轮(28)啮合，齿轮(28)带动轴(27)转动，轴(27)上安装有带轮(25)和齿轮(26)，带轮(25)通过齿形带带动带轮(30)转动，带轮(30)和带2圆销的拨盘(34)均安装在轴(31)上，轴(31)转动带动拨盘(圆销)(34)，圆销啮入槽轮槽时带动4槽轮(35)旋转，脱离槽时槽轮停歇不动；齿轮(26)与齿轮(18)啮合，齿轮(18)安装在轴(24)上，轴(24)上安装有平底式盘形凸轮(19)和带轮(20)，平底式盘形凸轮(19)匀速转动时推动挖刀架(23)作上下往复运动如图2(利用挖刀架的重力锁合)，带轮(20)通过齿形带带动带轮(8)转动，带轮(8)安装在轴(9)上，轴(9)带动带轮(7)和2圆销-4槽轮(10)转动，带轮(7)通过齿形带带动带轮(2)转动，带轮(2)安装在轴(3)上，轴(3)上还安装有盘形凸轮(5)，盘形凸轮(5)带动摆杆(4)绕轴(6)摆动，滑套(41)在摆杆(4)一端滑动带动托架(39)在导轨(40)中上下滑动；当向最高位置滑动时，固定在机架上的切刀(38)将籽瓜切成两半，同时插瓜架完成插瓜。当槽轮转动时，插瓜架带动两个半瓜分别通过2圆销-4槽轮(35)和2圆销-4槽轮(10)旋转到上方竖直位置如图3，此时挖刀架(23)向下运动，电机II(17)通过凸缘联轴器(16)带动挖刀(13)转动，带轮(15)通过齿形带带动另一挖刀转动，当凸轮转过回程角(117°～180°)时刀架在重力作用下使刀架下移，同时挖刀(22)旋转实现同步挖瓤；当凸轮(19)转过近停程角(180°～360°)时，挖刀架(23)静止在最低点不动(近停程)，以保证挖净率。当凸轮转过推程角(0～72°)时又推动挖刀架(23)上升126mm，完成了一次挖瓤操作。

所述的送瓜机构中，当凸轮(5)转过推程角(0～90°)时，从动件(托瓜架)以简谐运动推动瓜上升84mm，完成送瓜过程，当盘形凸轮(5)经过回程角(90°～180°)时，从动件以简谐运动返回初始点，凸轮(5)转过180°～360°时，从动件静止不动(近停程)。

所述的挖刀架升降机构中，当凸轮(19)转过推程角(0～72°)时，从动件以简谐运动推动挖刀架上升126mm，完成挖刀架上升行程；当凸轮(19)转过远停程角(72°～117°)时，挖刀架停在最高点不动；当凸轮(19)转过回程角(117°～180°)时，挖刀架以简谐运动返回初始点；当凸轮(19)转过180°～360°时，挖刀架从动件静止在最低点不动(近停程)，完成挖瓤操作。

Claims (3)

1.一种籽瓜挖瓤机，包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三个主要部分，其主要特征是：送瓜机构的摆杆与轴在摆杆的3/4处铰接，长端与滑块组成移动副，短端与盘形凸轮组成摆动式从动件盘形凸轮机构，导轨和切刀均固定在机架上，托架与滑块铰接；插瓜架转位机构的两个2圆销-4槽轮上通过键联接有两个插瓜架，两个插瓜架之间的夹角为180度；挖瓤刀升降机构的平底式盘形凸轮设计成双停程，挖刀通过联轴器与电机II连接，挖刀架滑套固定在机架上。

2.如权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机，其特征在于：所述的送瓜机构中，当盘形凸轮转过推程角时，从动件以简谐运动推动瓜上升84mm，完成送瓜过程，当盘形凸轮经过回程角时，从动件以简谐运动返回初始点，盘形凸轮转过180°～360°时，从动件静止不动。

3.如权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机，其特征在于：所述的挖刀架升降机构中，当平底式盘形凸轮转过推程角时，从动件以简谐运动推动挖刀架上升126mm，完成挖刀架上升行程；当平底式盘形凸轮转过远停程角时，挖刀架停在最高点不动；当平底式盘形凸轮转过回程角时，挖刀架以简谐运动返回初始点；当平底式盘形凸轮转过180°～360°时，挖刀架从动件静止在最低点不动，完成挖瓤操作。