CN102141811A - 用于处理连续的和间歇的故障的诊断系统和方法 - Google Patents

用于处理连续的和间歇的故障的诊断系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102141811A
CN102141811A CN2011100311401A CN201110031140A CN102141811A CN 102141811 A CN102141811 A CN 102141811A CN 2011100311401 A CN2011100311401 A CN 2011100311401A CN 201110031140 A CN201110031140 A CN 201110031140A CN 102141811 A CN102141811 A CN 102141811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
action
module
default
sample
interim
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100311401A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102141811B (zh
Inventor
P.J.吉尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN102141811A publication Critical patent/CN102141811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102141811B publication Critical patent/CN102141811B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24047—Count certain number of errors, faults before delivering alarm, stop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及用于处理连续的和间歇的故障的诊断系统和方法。一种诊断系统，其诊断装置并包括选择正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作之一的故障宣布模块。计数器模块记录第一数量的连续测试样本、在连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本。当第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，故障宣布模块过渡到临时故障动作。当第二数量的失败样本大于第三值，故障宣布模块过渡到不同于临时默认动作的永久故障动作。

Description

用于处理连续的和间歇的故障的诊断系统和方法
技术领域
本发明涉及诊断系统和方法，尤其涉及用于车辆中电的、电机械的、液压的、和气动的装置的诊断系统和方法。
背景技术
这里提供的背景描述是出于介绍本发明的内容的目的。目前发明人的某些工作，即在此背景技术部分中作出描述的工作，以及说明书中关于某些尚未成为申请日之前的现有技术的内容，无论是以明确或隐含的方式均不被视为相对于本发明的现有技术。
车辆控制系统如发动机和变速器控制系统使用电的、电机械的、液压的、和气动的装置监测运行条件并调整运行。控制这些装置的速度和它们操作的复杂性显著增加。车辆控制系统通常包括诊断系统，其确定这些装置是否按照设计正常工作。由于车辆控制系统变得更加复杂，对诊断系统的要求已经增加。
对用于车辆控制系统的具体输出装置或输入信号的性能要求可能不同。例如，诊断系统可被要求在不到50毫秒内检测并响应第一装置或第一输入信号的电故障以维持系统的控制。其他装置和/或输入信号可允许以更长或更短的间隔诊断。诊断系统需要检测并响应关键的故障以正确管理失败模式以最小化损害和最大化安全。
大多数诊断系统设计为检测并响应在预定时间段出现的连续故障，例如5秒或更长。诊断系统设定诊断问题代码（DTC）以通知操作者发生了失败和车辆需要维修。当DTC设定时，诊断系统执行失败模式管理以保护系统或子系统。在DTC设定时所采取的动作称为永久默认动作。永久默认动作只要在设定DTC时就被执行。
要求故障是连续的并存在较长的时间段（例如，5至10秒）允许诊断系统减少错误失败。当没有实际故障存在而诊断系统指示故障存在时产生错误失败。当诊断系统过快地设定DTC且车辆接受维修故障不再存在时产生另一种类型的错误失败。这种情形通常由间歇的故障引起。这些故障可能显著地增加了保修成本并减少了消费者满意度。
可要求车辆控制系统检测并响应存在非常短的一段时间的电故障以维持复杂系统的控制。当检测到这些故障时，可执行适当的失败模式管理动作。因此，可要求诊断系统检测连续的和间歇的故障。间歇的故障可以是持续时间短的、随机的、不稳定的、不可重复的和/或可重复的。
要求对间歇的故障的检测和响应可增加错误通过和/或错误失败。当故障实际存在而诊断系统指示没有故障存在时发生错误通过。错误通过阻碍诊断系统的失败模式管理动作。因此，对各种间歇的电故障的精确检测和响应将减少错误通过。检测随机的、较短的间歇的故障也可增加错误失败。
发明内容
一种在多个诊断测试期间用于诊断车辆控制系统内装置的诊断系统，包括：基于所述多个诊断测试选择用于车辆的正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作中之一的故障宣布模块。计数器模块追踪第一数量的连续测试样本、在这些连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本。当第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，故障宣布模块从正常控制模式过渡到临时默认动作并执行临时默认动作。当第二数量的失败样本大于第三值时，故障宣布模块过渡到永久默认动作并执行不同于临时默认动作的永久默认动作。
在其它特征中，当第五数量的样本大于第四值时，故障宣布模块从临时默认动作过渡到正常控制模式。当第一数量的连续测试样本大于第四值时，度量标准追踪模块计算度量标准。
在其它特征中，当第一数量的连续测试样本大于第四值、第二数量的失败样本小于第五值、和第三数量的连续失败样本和第四数量的失败样本等于零时，故障宣布模块从永久默认动作过渡到正常控制模式。度量标准追踪模块产生基于失败样本的数量和第三值的比值的第一度量标准。
在其它特征中，度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间进入临时默认动作的次数的第二度量标准。度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间车辆以临时默认动作运行的时间量的第三度量标准。
在其它特征中，度量标准追踪模块产生基于第四数量的失败样本和第二值的比的第四度量标准。
仍然在其它特征中，通过由一个或多个处理器执行的计算机程序实现上述系统和方法。计算机程序可驻留在有形计算机可读介质中，例如但不限于内存、非易失性数据储存器、和/或其他合适的有形存储介质。
从以下提供的详细说明中，本发明应用的进一步范围将变得明显。可以理解，详细说明和具体实施例仅仅是说明的目的而不旨在限制本发明的范围。
本申请还提供了如下方案：
方案1.一种在多个诊断测试期间用于诊断车辆控制系统内装置的诊断系统，包括：
故障宣布模块，其基于所述多个诊断测试选择用于车辆的正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作的其中之一；和
计数器模块，其追踪第一数量的连续测试样本、在这些连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的累积的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本；
其中故障宣布模块：
在第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，从正常控制模式过渡到临时默认动作并执行临时默认动作；和
在第二数量的失败样本大于第三值时，过渡到永久默认动作并执行永久默认动作，所述永久默认动作不同于临时默认动作。
方案2.如方案1的诊断系统，其中当第五数量的样本大于第四值时，故障宣布模块从临时默认动作过渡到正常控制模式。
方案3.如方案1的诊断系统，还包括度量标准追踪模块，其当测试样本的数量大于第四值时计算度量标准。
方案4.如方案1的诊断系统，其中当第一数量的连续测试样本大于第四值、第二数量的失败样本小于第五值、和第三数量的连续失败样本和第四数量的失败样本都等于零时，故障宣布模块从永久默认动作过渡到正常控制模式。
方案5.如方案3的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于第二数量的失败样本和第三值的比值的第一度量标准。
方案6.如方案5的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间进入临时默认动作的次数的第二度量标准。
方案7.如方案6的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间车辆运行于临时默认动作的时间量的第三度量标准。
方案8.如方案7的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于第四数量的失败样本和第二值的比值的第四度量标准。
方案9. 一种在多个诊断测试期间用于诊断车辆控制系统内装置的方法，包括：
基于所述多个诊断测试选择用于车辆的正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作的其中之一；和
追踪第一数量的连续测试样本、在这些连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的累积的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本；
当第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，从正常控制模式过渡到临时默认动作并执行临时默认动作；和
当第二数量的失败样本大于第三值时，过渡到永久默认动作并执行永久默认动作，该永久默认动作不同于临时默认动作。
方案10.如方案9的方法，还包括当第五数量的样本大于第四值时从临时默认动作过渡到正常控制模式。
方案11.如方案9的方法，还包括当测试样本的数量大于第四值时计算度量标准。
方案12.如方案9的方法，还包括当第一数量的连续测试样本大于第四值、第二数量的失败样本小于第五值、和第三数量的连续失败样本和第四数量的失败样本都等于零时，从永久默认动作过渡到正常控制模式。
方案13.如方案11的方法，还包括产生基于第二数量的失败样本和第三值的比值的第一度量标准。
方案14.如方案13的方法，还包括产生基于在预定时间段期间进入临时默认动作的次数的第二度量标准。
方案15.如方案14的方法，还包括产生基于在预定时间段期间车辆运行于临时默认动作的时间量的第三度量标准。
方案16.如方案15的方法，还包括产生基于第四数量的失败样本和第二值的比值的第四度量标准。
附图说明
从详细说明和附图中，本发明将变得能被更加充分的理解，其中：
图1为根据本发明的包括控制模块的车辆控制系统的功能框图；
图2为根据本发明的控制模块的更详细的功能框图；和
图3说明了一种诊断故障的方法。
具体实施方式
以下说明实际上仅仅是示例性的，决不旨在限制本发明及其应用或使用。为了清楚起见，相同的参考数字将使用在附图中以识别相同的元件。如这里所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当解释为逻辑（A或B或C），其使用非专有的逻辑或。应当理解，方法中的步骤可按不同的次序执行而不改变本发明的原理。
如这里使用的，术语模块是指专用集成电路（ASIC），电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用的、专用的或组合的）和内存、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他适当的部件。
当检测到间歇的故障时，根据本发明的诊断系统和方法可使用临时默认动作。临时默认动作可相似于或不同于在DTC设定之后使用的永久默认动作。通常，当DTC不再存在时，永久默认动作被去除且车辆控制系统返回到正常模式。临时默认动作是临时失败模式管理动作，其使诊断系统时间能确定故障是连续的硬故障还是将发展成DTC的可重复的间歇故障。如果间歇故障是由于持续时间较短的异常或仅是不可重复的间歇故障引起的，诊断系统允许控制系统返回正常模式而不设定DTC。
根据本发明的诊断系统和方法使用临时默认动作以在设定DTC之前提供更多的时间供故障充分发展。如果故障持续，设定DTC并可采取永久默认动作。如果故障结束，诊断系统和方法返回正常控制模式。为各种参数存储和追踪度量标准。
仅当经过了最小量的测试样本或时间并且失败样本与测试样本的比值接近100%时设定DTC。DTC还可在第一预定时间段期间临时默认动作发生次数超过预定次数时设定。例如，第一预定时间段可以是一个钥匙周期。DTC还可在第一预定时间段期间临时默认动作所花费的时间量超过第二预定时间段时设定。
可为电路提供共用测试以检查故障状况，如开路、短路接地或短路接电源的故障。诊断系统和方法识别具有特定持续时间和频率的连续故障和间歇故障。通过提供临时默认动作允许设定DTC所需预定故障时间的增加，这改善了诊断精确度。
诊断系统和方法使用基于比率的分析以确定何时宣布电子部件可使用或出现故障。同时追踪连续的通过和失败样本。诊断系统和方法还追踪持续时间短但在规定的时间段内可重复的间歇故障。
临时默认动作用来提供用于故障继续发展和/或证明可重复性的额外时间。额外时间增加了故障可被识别、隔离和修复的可能性。这将减少维修技师报告没有发现问题（NTF）的情形的次数。如果在临时默认动作期间故障没有继续重复，则允许控制系统返回正常控制模式。
在预定的时间段内（例如通电的钥匙循环），追踪从正常控制模式进入临时默认动作的次数。当在预定时间段内该次数超过预定次数时设定DTC。诊断系统和方法使用基于比率的分析或Y中的X以确定何时应当由于部件故障设定DTC和何时应当由于没有故障清除DTC。
诊断系统和方法追踪在任意时间点连续通过样本和连续失败样本的数量。标定参数确定进入用于失败模式的临时默认动作所需要的连续失败样本的数量。标定参数还确定退出临时默认动作并返回正常控制模式所需要的连续通过样本的数量。
为了说明的目的，本发明将在用于内燃机的示例性车辆控制系统的背景下被描述。如可以理解的，本发明可应用到其他类型的控制系统。
现在参考图1，示出了示例性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，其燃烧空气/燃油混合物以基于来自驾驶员输入模块104的驾驶员输入产生用于车辆的驱动扭矩。空气通过节气门112吸入进气歧管110。例如，节气门112包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块（ECM）114控制节气门致动器模块116，其调整节气门112的开度以控制吸入进气歧管110的空气量。
来自进气歧管110的空气被吸入发动机102的气缸内。而发动机102可包括多个气缸，为了说明的目的只示出了具有代表性的单个气缸118。例如，发动机102可包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个气缸。ECM 114可命令气缸致动器模块120选择性地使一些气缸停用，这可在某些发动机运行条件下改善燃油经济性。
发动机102可使用四冲程循环运行。如下所述，四冲程是指进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）的每次旋转期间，在气缸118内产生四冲程中的两个。因此，为了气缸118经历所有四个冲程，两次曲轴旋转是必要的。
在进气冲程，来自进气歧管110的空气通过进气门122吸入气缸118内。ECM 114控制燃油致动器模块124，其调节燃油喷射以达到理想的空气/燃油比。燃油可在中心位置或在多个位置喷入进气歧管110内，如在每个气缸的进气门122附近。在各种实施方式中（未示出），燃油可直接喷入气缸内或与气缸相应的混合室内。燃油致动器模块124可中断燃油喷射到停用的气缸。
喷入的燃油与空气混合并在气缸118内产生空气/燃油混合物。在压缩冲程，在气缸118内的活塞（未示出）压缩空气/燃油混合物。基于来自ECM 114的信号，火花致动器模块126给予气缸118内的火花塞128供能，其点燃空气/燃油混合物。火花正时可相对于当活塞处于其顶端位置，即上止点（TDC）时的时刻规定。
火花致动器模块126可通过规定在TDC之前或之后多久产生火花的正时信号控制。因为活塞位置直接与曲轴旋转相关，火花致动器模块126的操作可与曲轴转角同步。在各种实施方式中，火花致动器126可中断对停用的气缸提供火花。
产生火花可称为点火事件。火花致动器模块126可具有改变用于每次点火事件的火花正时的能力。此外，火花致动器模块126可具有当在给定点火事件前一点火事件之后接收到正时信号的改变时改变用于给定点火事件的火花正时的能力。
在燃烧冲程，空气/燃油混合物的燃烧向下驱动活塞，从而驱动曲轴。燃烧冲程可定义为在活塞到达上止点和活塞返回到下止点（BDC）的时刻之间的时间。
在排气冲程，活塞开始从下止点向上移动并通过排气门130排出燃烧副产物。燃烧副产物从车辆通过排气系统134排出。
进气门122可通过进气凸轮轴140控制，而排气门130可通过排气凸轮轴142控制。在各种实施方式中，多个进气凸轮轴（包括进气凸轮轴140）可控制气缸118的多个进气门（包括进气门122）和/或可控制多排气缸（包括气缸118）的进气门（包括进气门122）。同样地，多个排气凸轮轴（包括排气凸轮轴142）可控制气缸118的多个排气门和/或可控制多排气缸（包括气缸118）的排气门（包括排气门130）。
气缸致动器模块120可通过禁止进气门122和/或排气门130的开启来使气缸118停用。在各种其他实施方式中，进气门122和/或排气门130可通过除了凸轮轴之外的装置控制，如电磁致动器。
进气门122开启的时刻可相对于活塞上止点通过进气凸轮相位器148改变。排气门130开启的时刻可相对于活塞上止点通过排气凸轮相位器150改变。相位器致动器模块158可基于ECM 114的信号控制进气凸轮相位器148和排气凸轮相位器150。当实施时，可变气门升程（未示出）也可通过相位器致动器模块158控制。
发动机系统100可包括向进气歧管110提供加压气体的增压装置。例如，图1示出了包括热涡轮160-1的涡轮增压器，热涡轮160-1由流经排气系统134的热排气供以动力。涡轮增压器还包括冷空气压缩机160-2，由涡轮160-1驱动，其压缩引向节气门112的空气。在各种实施方式中，由曲轴驱动的进气增压器（未示出）可压缩来自节气门112的空气并将压缩空气输送到进气歧管110。
废气门162可允许排气绕过涡轮160-1，因此减少了涡轮增压器的增压（进气空气压缩量）。ECM 114可通过增压致动器模块164控制涡轮增压器。增压致动器164可通过控制废气门162的位置来调节涡轮增压器的增压。在各种实施方式中，多个涡轮增压器可通过增压致动器模块164控制。涡轮增压器可具有可变的几何形状，其可通过增压致动器模块164控制。
中间冷却器（未示出）可驱散包含在压缩空气充量内的一些热量，该热量在空气压缩时产生。压缩空气充量可从排气系统134的部件吸收热。尽管为了图示的目的分开显示，涡轮160-1和压缩机160-2可彼此连接，从而将进气布置在热排气附近。
发动机系统100可包括排气再循环阀170，其选择性地将排气重新导向回进气歧管110。排气再循环阀170可位于涡轮增压器的涡轮160-1的上游。排气再循环阀170可通过排气再循环致动器模块172控制。
发动机系统100可使用RPM传感器180测量以每分钟转数（RPM）为单位的曲轴转速。发动机冷却液的温度可使用发动机冷却液温度（ECT）传感器182测量。ECT传感器182可位于发动机102内或在冷却液循环的其他位置，如散热器（未示出）。
进气歧管110内的压力可使用歧管绝对压力（MAP）传感器184测量。在各种实施方式中，可测量发动机真空，其是大气压力和进气歧管内压力之间的差值。流入进气歧管110内的空气质量流率可使用空气质量流量（MAF）传感器186测量。在各种实施方式中，MAF传感器186可位于还包括节气门112的外壳中。
节气门致动器模块116可使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190监测节气门112的位置。吸入发动机102内的空气的环境温度可使用进气温度（IAT）传感器192测量。ECM 114可使用传感器的信号作出用于发动机系统100的控制决定。
ECM 114可与变速器控制模块194通信以在变速器（未示出）内协调换档。例如，ECM 114可在换档期间减少发动机扭矩。ECM 114可与混合动力控制模块196通信以协调发动机102和电动机198的操作。
电动机198可作用为发电机，且可用来产生供车辆电力系统使用的和/或存储于蓄电池中的电能。在各种实施方式中，ECM 114、变速器控制模块194和混合动力控制模块196的各种功能可集成为一个或多个模块。
每个改变发动机参数的系统可以称为接收致动器数值的致动器。例如，节气门致动器模块116可以称为致动器且节气门打开面积可以称为致动器数值。在图1的例子中，节气门致动器模块116通过调整节气门112的叶片角度达到节气门打开面积。
同样地，火花致动器模块126可以称为致动器，而相应的致动器数值可以是相对于气缸上止点的火花提前量。其他致动器可包括气缸致动器模块120、燃油致动器模块124、相位器致动器模块158、增压致动器模块164和排气再循环致动器模块172。对于这些致动器，致动器数值可分别相应于启用的气缸数量、喷油速率、进气和排气凸轮相位器角度、增压压力和排气再循环阀打开面积。ECM 114可控制致动器数值以便促使发动机102产生理想的发动机输出扭矩。
现在参考图2，控制模块114包括诊断控制模块200。诊断控制模块200对被致动的装置和车辆控制系统的输入执行测试。诊断控制模块200包括度量标准追踪模块210，其如下所述地追踪度量标准。诊断控制模块200还包括计数器模块214，其如下进一步所述地追踪各种计数器值。虽然示出和描述了计数器，但计时器也可用来追随事件之间经过的时间。
诊断模块200还包括标定模块218，其存储如下将进一步描述的标定值。故障宣布模块222与度量标准模块210、计数器模块214和标定模块218通信，并选择性地基于度量标准、计数器值、计时器值和/或标定值来指定正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作。当在临时默认动作时，诊断模块200可执行用于给定装置或输入的第一组临时默认动作。在某些情况下诊断模块200可终止临时默认动作并返回到正常控制模式。当在永久默认动作时，诊断模块200可执行用于给定装置、传感器或致动器的第二组永久默认动作，其不同于第一组临时默认动作。
计时器/计数器模块214追踪各种计数器和/或计时器值。可以理解，计时器和计数器可以可交换地使用。PITTS是指数据的时间点连续采样。X1CTR追踪在具有Y个样本（YSAMPLE_total）的一个样本集中累积的失败样本的数量。X1CTR用来确定何时设定或清除DTC。X2CTR追踪在任意时间点的持续的或连续的失败样本的数量——独立于Y中的X并称为PITSS——以确定何时进入临时默认动作（TDA）。X3CTR追踪在由最后一次故障以后的时间（TIME-SINCE-LAST-FAULT）（TSLFCTR）限定的时间段内必须发生的累积的、非连续的或随机的失败（独立于Y中的X）且该失败用来确定何时进入临时默认动作（TDA）。Y1CTR追踪在该样本集内的所有测试样本的数量或时间的数量以确定装置是否被认为是测试过的（YSAMPLE_total）。
最后一次故障以后的时间（TSLF）TSLFCTR追踪在任意时间点处持续或连续的通过样本的数量——独立于Y中的X并称为PITSS——以确定何时退出S2或临时默认动作（TDA）并返回到S1或正常控制模式。TSLF还用来确定何时清除或重设X3CTR。
TDA1CTR追踪在诸如一个通电钥匙循环的预定时间段期间从正常控制模式进入临时默认动作的次数。TDA2TMR追踪控制系统保持在临时默认动作的时间量。这种情形是由这样的间歇活动引起的，其可重复性足以维持在临时默认动作，但不能设定DTC或退出临时默认动作。
S1是指诊断控制系统的正常控制模式。S2是指临时默认动作。S3是指永久默认动作。
标定模块218存储各种标定值。YSAMPLE_total是指总测试样本的数量或总测试时间，其用来确定装置是否被充分测试以确定通过或失败从而设定或清除DTC。S2_ENTER_CONT_MX是指连续或联贯的失败样本的最大数量或时间，该最大数量或时间将用来确定何时进入临时默认动作。S2_ENTER_CONT_MX由到控制系统的信号的临界确定。
S2_ENTER_SUM_MX是指随机失败样本的最大数量和时间，其显示在一段时间失败的累积或总和，其将确定何时进入临时默认动作。该标定通过X3_CLEAR_MN的百分数确定，该X3_CLEAR_MN被认为对控制系统是不利的。这将显示失败的可重复性是多大或失败的频率。
S3_DTC_MX是指失败样本的最大数量或总测试样本或时间的时间以确定何时进入永久默认动作并设定DTC——X和Y的比。S2_TDA_MX_CNT是指在设定DTC并执行永久默认动作之前在一个通电钥匙循环中所允许的从正常控制模式到临时默认动作转变的最大次数。S2_TDA_MX_TM是指在设定DTC和执行永久默认动作之前在一个通电钥匙循环内为保持在临时默认动作中所允许的最长时间。这种情况将由重复的但是既不能设定DTC也不能退出临时默认动作并返回到正常控制模式的故障引起。
S2_EXIT_MN是指退出临时默认动作并返回到正常控制模式所需要的连续或联贯的通过样本的最小数量或时间。S2_EXIT_MN通常是标定数值，其大于X3_CLEAR_MN。X3_CLEAR_MN是指将确定何时重设或清除通过X3CTR对累积的失败的追踪的连续的或连贯的通过样本的最小数量。TDA_ENABLED设定为1以使用临时默认动作且设定为0以使用标准的Y中X的测试。S3_EXIT_MN是指退出永久默认动作并清除DTC所允许的总的测试样本中失败样本的最小数量（X与Y的比值）。
度量标准追踪模块210追踪度量标准并存储最大值。度量标准1相应于X1CTR/（S3_DTC_MX）×100。度量标准2相应于TDA1CTR。度量标准3相应于TDA2TMR。度量标准4相应于X3CTR/（S2_ENTER_SUM_MX）×100。
现在参考图3，示出了一种用于诊断故障的方法。在300控制开始。在304，测试初始化。在308，控制确定测试是否启动和进入条件是否满足。在312，控制抽取新数据样本。在312，控制确定测试结果。
如果测试结果是不确定的，控制返回到312。如果测试结果为失败，控制在320继续并增加计数器X1CTR、X2CTR、X3CTR和Y1CTR。在324，控制执行如下：如果Y1CTR＞1和TSLFCTR＞＝Y1CTR和X1CTR＝1，则控制设定Y1CTR＝1，否则不做任何控制。在步骤328，控制重新设定TSLFCTR。在332，控制确定TDA_EN是否等于1。如果步骤332为假，控制在步骤360继续。如果步骤332为真，控制在336继续。
在336，控制确定是否X2CTR＞＝S2_ENTER_CONT_MX。如果336为真，控制在340重新设定X3CTR和在344继续。如果336为假，控制在338继续并确定是否X3CTR＞＝S2_ENTER_SUM_MX。如果338为假，控制在360继续。如果338为真，控制在344继续。在344，控制确定DCS是否为S1。如果344为真，控制设定DCS＝S2，执行临时默认动作并增加TDA1CTR和重新设定TDA2TMR。在352，控制确定是否TDA1CTR＞＝S2_TDA_MX _NUM。如果352为假，控制在360继续。如果352为真，控制在362继续。
如果344为假，控制在356继续并确定是否TDA2TMR＞＝S2_TDA_MX _TIM。如果356为真，控制在362继续。如果356为假，控制在360继续，此处控制确定X1CTR＞＝S3_DTC_MX。如果360为真，控制在362继续并设定DCS＝S3，执行永久默认动作并设定DTC。在364，控制记录度量标准2和3并重新设定计数器和计时器。控制返回到308。
如果360为假，控制确定是否Y1CTR＞＝YSAMPLE_total。如果370为假，控制在308继续。如果307为真，控制在374继续并记录度量标准1、2、3和4。在378，控制确定是否X1CTR＜＝S3 _EXIT_MN。
如果378为假，控制在380重新设定X1CTR和Y1CTR且控制返回308。如果378为真，控制确定X1CTR和X3CTR是否等于0。如果382为假，控制在380继续。如果382为真，控制在386指示测试通过且重新设定X1CTR、Y1CTR和TSLFCTR。控制在388继续并确定DSC是否等于S3。如果388为真，在390控制设定DCS等于S1，返回到正常控制模式，去除当前DTC，并重新设定度量标准1。如果388为假，控制在308继续。
如果在316测试结果为通过，则控制在392增加Y1CTR和TSLFCTR并重新设定X2CTR。在394，控制确定是否TSLFCTR＞X3_CLR_MN。如果为真，控制在396重新设定X3CTR并在398继续。如果394为假，控制在398继续。在398，控制确定是否TSLFCTR＞S2_EX_MN。如果398为真，控制在400继续。在400，控制确定是否DCS＝S2。如果400为真，在404控制设定DCS＝S1并返回到正常模式。控制从398、400（当为假时）和404转到370继续。
本发明的广泛教导能以各种形式实施。因此，尽管本发明包括具体实施例，但本发明的真正范围不应当受此限制，因为对本领域技术人员来说，在对附图、说明书和以下权利要求研究的基础上其它改进将变得显而易见。

Claims (10)

1. 一种在多个诊断测试期间用于诊断车辆控制系统内装置的诊断系统，包括：
故障宣布模块，其基于所述多个诊断测试选择用于车辆的正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作的其中之一；和
计数器模块，其追踪第一数量的连续测试样本、在这些连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的累积的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本；
其中故障宣布模块：
在第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，从正常控制模式过渡到临时默认动作并执行临时默认动作；和
在第二数量的失败样本大于第三值时，过渡到永久默认动作并执行永久默认动作，所述永久默认动作不同于临时默认动作。
2. 如权利要求1的诊断系统，其中当第五数量的样本大于第四值时，故障宣布模块从临时默认动作过渡到正常控制模式。
3. 如权利要求1的诊断系统，还包括度量标准追踪模块，其当测试样本的数量大于第四值时计算度量标准。
4. 如权利要求1的诊断系统，其中当第一数量的连续测试样本大于第四值、第二数量的失败样本小于第五值、和第三数量的连续失败样本和第四数量的失败样本都等于零时，故障宣布模块从永久默认动作过渡到正常控制模式。
5. 如权利要求3的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于第二数量的失败样本和第三值的比值的第一度量标准。
6. 如权利要求5的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间进入临时默认动作的次数的第二度量标准。
7. 如权利要求6的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于在预定时间段期间车辆运行于临时默认动作的时间量的第三度量标准。
8. 如权利要求7的诊断系统，其中度量标准追踪模块产生基于第四数量的失败样本和第二值的比值的第四度量标准。
9. 一种在多个诊断测试期间用于诊断车辆控制系统内装置的方法，包括：
基于所述多个诊断测试选择用于车辆的正常控制模式、临时默认动作和永久默认动作的其中之一；和
追踪第一数量的连续测试样本、在这些连续测试样本期间出现的第二数量的失败样本、第三数量的连续失败样本、第四数量的累积的失败样本、和最后一个失败样本以后的第五数量的样本；
当第三数量的连续失败样本大于第一值和/或第四数量的失败样本大于第二值时，从正常控制模式过渡到临时默认动作并执行临时默认动作；和
当第二数量的失败样本大于第三值时，过渡到永久默认动作并执行永久默认动作，该永久默认动作不同于临时默认动作。
10. 如权利要求9的方法，还包括当第五数量的样本大于第四值时从临时默认动作过渡到正常控制模式。
CN201110031140.1A 2010-02-02 2011-01-28 诊断车辆控制系统内装置的诊断系统和方法 Expired - Fee Related CN102141811B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/698,436 2010-02-02
US12/698,436 US8180517B2 (en) 2010-02-02 2010-02-02 Diagnostic system and method for processing continuous and intermittent faults
US12/698436 2010-02-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102141811A true CN102141811A (zh) 2011-08-03
CN102141811B CN102141811B (zh) 2013-06-19

Family

ID=44316294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110031140.1A Expired - Fee Related CN102141811B (zh) 2010-02-02 2011-01-28 诊断车辆控制系统内装置的诊断系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8180517B2 (zh)
CN (1) CN102141811B (zh)
DE (1) DE102011009588B4 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103080719A (zh) * 2010-09-10 2013-05-01 迪尔公司 用于执行车辆的诊断或软件维护的方法和系统
CN103576670A (zh) * 2012-07-19 2014-02-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于处理连续和间歇的故障的诊断系统和方法
CN103812714A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 江苏仕德伟网络科技股份有限公司 一种排除网站临时故障的方法
CN103853152A (zh) * 2014-03-21 2014-06-11 北京工业大学 一种基于ar-pca的间歇过程故障监测方法
CN110275116A (zh) * 2018-03-16 2019-09-24 英飞凌科技股份有限公司 使用第二路径冗余测量方法的电池诊断系统和方法
CN111768514A (zh) * 2020-06-23 2020-10-13 广州市塔塔电子技术服务有限公司 一种新能源汽车故障数据处理方法及系统

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8880281B2 (en) * 2010-03-01 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Event data recorder system and method
JP5360148B2 (ja) * 2011-07-12 2013-12-04 株式会社デンソー 電子制御装置
EP2657057A1 (en) * 2012-04-26 2013-10-30 FPT Motorenforschung AG System for checking a combustion engine coupled with an electric generator of a hybrid terrestrial vehicle having a drive line driven by at least one electric motor
DE102013213919B4 (de) 2012-07-19 2022-02-24 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Diagnoseverfahren zum Verarbeiten kontinuierlicher und intermittierender Fehler
CA2880502C (en) * 2012-07-31 2020-06-09 British Columbia Hydro And Power Authority Method for identifying a system anomaly in a power distribution system
JP5842783B2 (ja) 2012-10-18 2016-01-13 株式会社デンソー 車両用制御装置
DE102019218476A1 (de) * 2018-12-04 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Messen, Simulieren, Labeln und zur Bewertung von Komponenten und Systemen von Fahrzeugen
CN112327803A (zh) * 2020-10-29 2021-02-05 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车诊断设备的校准系统和方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6192302B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-20 Ford Global Technologies, Inc. Motor vehicle diagnostic system and apparatus
US20080235172A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Michael Todd Rosenstein Electronic System Condition Monitoring and Prognostics

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10155228A1 (de) 2001-11-09 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Fehlerverdacht
DE10344460B4 (de) 2003-09-25 2022-03-24 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Verfahren zur Fehlerbehandlung bei elektronischen Steuergeräten
US8315759B2 (en) 2008-04-04 2012-11-20 GM Global Technology Operations LLC Humidity sensor diagnostic systems and methods

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6192302B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-20 Ford Global Technologies, Inc. Motor vehicle diagnostic system and apparatus
US20080235172A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Michael Todd Rosenstein Electronic System Condition Monitoring and Prognostics

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103080719A (zh) * 2010-09-10 2013-05-01 迪尔公司 用于执行车辆的诊断或软件维护的方法和系统
CN103080719B (zh) * 2010-09-10 2016-04-06 迪尔公司 用于执行车辆的诊断或软件维护的方法和系统
CN103576670A (zh) * 2012-07-19 2014-02-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于处理连续和间歇的故障的诊断系统和方法
CN103576670B (zh) * 2012-07-19 2016-03-16 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于诊断车辆的装置的诊断系统和方法
CN103812714A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 江苏仕德伟网络科技股份有限公司 一种排除网站临时故障的方法
CN103853152A (zh) * 2014-03-21 2014-06-11 北京工业大学 一种基于ar-pca的间歇过程故障监测方法
CN103853152B (zh) * 2014-03-21 2016-08-17 北京工业大学 一种基于ar-pca的间歇过程故障监测方法
CN110275116A (zh) * 2018-03-16 2019-09-24 英飞凌科技股份有限公司 使用第二路径冗余测量方法的电池诊断系统和方法
US11656294B2 (en) 2018-03-16 2023-05-23 Infineon Technologies Ag Battery diagnostics system and method using second path redundant measurement approach
CN111768514A (zh) * 2020-06-23 2020-10-13 广州市塔塔电子技术服务有限公司 一种新能源汽车故障数据处理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20110190973A1 (en) 2011-08-04
DE102011009588B4 (de) 2019-07-25
DE102011009588A1 (de) 2011-08-04
US8180517B2 (en) 2012-05-15
CN102141811B (zh) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102141811B (zh) 诊断车辆控制系统内装置的诊断系统和方法
CN102400735B (zh) 用于可变容积发动机油泵和发动机油压传感器的控制和诊断系统
CN102192018B (zh) 用于控制内燃发动机的方法
CN106351776B (zh) 用于监测与自动启动/停止系统一起使用的超级电容器系统的部件的温度的系统和方法
CN105386872B (zh) 诊断双路径清洗系统和碳氢化合物传感器的系统和方法
CN100432409C (zh) 通过估算动能和停止位置来控制发动机旋转停止的装置
CN101818699B (zh) 喷射器控制性能诊断系统
US7380983B2 (en) Method and device for checking temperature values of a temperature sensor of an internal combustion engine
CN102419222A (zh) 用于车辆的外部空气温度传感器诊断系统
CN101818680A (zh) 基于转矩模型的冷起动诊断系统和方法
CN101892917B (zh) 可变进气歧管诊断系统及方法
CN105156211B (zh) 一种用于小型单缸四冲程汽油发动机的电子控制系统
CN102966419A (zh) 催化剂储氧能力调节系统和方法
CN105386918B (zh) 诊断凸轮轴和/或曲轴位置传感器中的故障的系统和方法
CN102128095B (zh) 用于清洁电磁阀碎屑的系统和方法
CN103775206B (zh) 泄漏和堵塞诊断系统和方法
CN103576670B (zh) 用于诊断车辆的装置的诊断系统和方法
CN101793215A (zh) 用于直接喷射式发动机的高压泵的异步控制
CN201583406U (zh) 电喷发动机故障诊断系统
CN102235260A (zh) 主扭矩致动器控制系统和方法
JPH0213137B2 (zh)
US6820473B2 (en) Method and device for the control of an internal combustion engine
CN102828808B (zh) 用于设置在催化转化器下游的氧传感器的诊断系统及方法
KR102394549B1 (ko) 엔진 시스템의 진단 방법 및 장치
US9181844B2 (en) Diagnostic system and method for an oxygen sensor positioned downstream from a catalytic converter

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130619

Termination date: 20200128