CN102141805A - 立体车库的集散控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库的集散控制系统，包括市电电源模块，市电电源模块与稳压电路相连，稳压电路与主控单元相连，主控单元与通讯模块相连，通讯模块分别与四个从站相连，每个从站均包括输入采集模块和输出执行模块，主控单元又与保护电路相连，保护电路也分别与四个从站相连。本发明具有方便灵活、调试简单、降低系统成本的优点。

Description

立体车库的集散控制系统

技术领域

本发明涉及一种立体车库的集散控制系统。

背景技术

目前，现有系统不能实现控制程序的一体化监控，而且工程中若所分区域较多，电气控制成本很高，浪费严重。现有系统中，控制电缆、动力电缆比较多，成本浪费，影响美观，同时，产品故障排除及检修比较繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种方便灵活、调试简单、降低系统成本的立体车库的集散控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种立体车库的集散控制系统，市电电源模块，提供本单元工作电源；稳压电路，市电电源模块负责提供本单元工作电源给稳压电路；主控单元，稳压电路通过转换将稳定可靠的电源提供给主控单元；通讯模块，发送和接收PLC控制主机信息并反馈给所述主控单元；四个输入输出从站采集单元，每个输入输出从站采集单元将采集到的信号通过通讯模块送至主控单元；保护电路，保护电路也分别与四个输入输出从站采集单元相连。

本发明与现有技术相比具有以下优点：彻底打破常规的升降横移类车库的控制方式，通过本发明使用的控制方式，能实现系统的统一化管理，主控柜内没有杂乱的信号线及动力线，这样既可以让现场更整洁，同时也节省了大量的缆线，所有的缆线只到相应的小分区即可，另外还节省了大量的控制器成本，相比于之前的系统，能节约80%的成本，控制方式的改变还有利于不同区域的统一化监视及管理，方便了调试及售后维护。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中标号：1-市电电源模块、2-稳压电路、3-主控单元、4-通讯模块、5-输入输出从站采集单元、6-保护电路。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和图2示出了本发明一种立体车库的集散控制系统，包括市电电源模块1，市电电源模块1与稳压电路2相连，稳压电路2与主控单元3相连，主控单元3与通讯模块4相连，通讯模块4分别与四个输入输出从站采集单元5相连，主控单元3又与保护电路6相连，保护电路6也分别与四个输入输出从站采集单元5相连。

市电电源模块负责提供本单元工作电源给稳压电路，稳压电路通过转换将稳定可靠的电源提供给主控单元，主控单元为主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H与通讯模块相连，通讯模块可为232通讯模块，232通讯模块发送和接收PLC控制主机信息并反馈给主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H又与保护电路相连，保护电路与四个输入输出从站采集单元相连，每个输入输出从站采集单元将采集到的各个车位限位开关信号及防坠器开关信号通过RS232通讯模块将信号送至主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H通过采集过来的数据进行处理，对所有的信号进行整合，然后通过RS232通讯模块，将处理完的结果给到相应的输出通道，控制从站上的控制元件，综上所述，通过各个模块间的功能相互结合能使本发明可靠的应用于自动化立体车库。

立体车库的集散控制系统是PLC主机的上位机，通过通讯电缆连通进行串行数据传输；PLC主机间隔2毫秒对立体车库控制器扩展单元进行访问获得开关状态从而实现逻辑状态的判断进行相应车位的存取操作；实现方法：立体车库控制器扩展单元的主控XBC-DR64H是本发明的控制核心，其输入输出之I/O管脚与保护电路相连，保护电路实现方法是：保护电路采用光耦隔离器件实现的，光耦隔离器件由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大；输入输出从站采集单元将采集到的电信号输入主控单元，主控单元驱动发光二极管，发光二极管设在主控单元中，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。输入采集单元与各个车位的开关信号相连，实时收集各个开关信号的状态，例如：首先，设有八个监测点：1号车的极限监测点、2号车的极限监测点、3号车的极限监测点、4号车的极限监测点、前光电的监测点、后光电的监测点、热保护器的监测点、相序保护器的监测点，每个输入输出从站采集单元设有八个输入点，八个输入点为P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7，将这八个监测点分别与八个输入点相连；输入输出从站采集单元将实时扫描P0-P7这八个输入点的状态，并将P0-P7这八个输入点的状态存入到主控单元中的状态数组中的下标为0的单元，如单元0的值为：0X7F，将0X7F转换为二进制是：0111 1111, 则说明相序保护器触电断开了；如单元0的值为：0X7E转换为二进制是：0111 1110，那么现在是相序保护器和1号车极限处于断开状态。通过上述两个例子，可得出“0”为断开，“1”为连通。输入输出采集单元通过此种方式来获取输入通道的状态，并通过RS232将信息传送给主控XBC-DR64H，主控XBC-DR64H检测输入通道的同时也负责控制输出执行单元，通过输出执行单元来控制相应的机构。这种机构无需写专门的通讯程序，只需在每个不同的从站上面拨动相应的拨码即可实现不同分站的转换，达到正常通讯的目的。

采用立体车库的集散控制，可以大大降低使用成本，且不增加程序员的编程负担，采用合理的控制结构，实现多个区域一套系统的同时存取车动作。

Claims (1)

1.一种立体车库的集散控制系统，其特征在于：所述集散控制系统包括：

市电电源模块（1），提供本单元工作电源；

稳压电路（2），所述市电电源模块（1）负责提供本单元工作电源给稳压电路（2）；

主控单元（3），所述稳压电路（2）通过转换将稳定可靠的电源提供给主控单元（3）；

通讯模块（4），发送和接收PLC控制主机信息并反馈给所述主控单元（3）；

四个输入输出从站采集单元（5），每个所述输入输出从站采集单元（5）将采集到的信号通过通讯模块（4）送至主控单元（3）；

保护电路（6），所述保护电路（6）也分别与四个所述输入输出从站采集单元（5）相连。

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