CN102137508A - 集群通信系统与常规无线系统通信的方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集群通信系统与常规无线系统通信的方法、系统及装置，方法包括：常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；所述集群端中继依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；将接收到的集群用户语音通过无线链路传递至所述常规端中继，所述常规端中继收到语音后，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。本发明可以使MPT集群与常规终端能够实现便携式无线互联。
Description
(一)技术领域
本发明涉及无线通信技术，更具体地说，涉及一种MPT(Mobile PrivateTrunking，移动专用集群)通信系统与常规无线系统通信的方法及系统。
(二)背景技术
近年来，专网通信在无线通信领域中发挥着越来越重要的作用，随着专网规模的扩大化和多元化，在专网中占有重要地位的两个网络(MPT集群网和常规网)的互联问题便亟待解决。这两个网络的互联基本要求便是双方用户能互相通话。但是，由于专网信号覆盖范围的限制，当MPT集群网和常规网没有信号重叠覆盖区时，如果需要以无线的方式实现双方互联，那么就可以采用全双工无线语音通信模块(如GSM模块、CDMA模块等)作为无线链路来传输双方通信所需的话音和信令，从而实现MPT集群网用户和常规网用户的互相通话。
现有技术方案是由电源、PC机、MX920信道机、控制器和全双工无线语音通信模块组成。首先在常规网一端放置电源、一台MX920信道机、控制器、一台PC以及全双工无线语音通信模块。电源对信道机和全双工无线语音通信模块供电，PC用来对信道机及常规网用户等进行参数设置，MX920信道机作为常规网端转信接口，同时它还与全双工无线语音通信模块相连，用来将常规用户的语音和信令传至全双工无线语音通信模块以及接收集群网端传来的话音，控制器用来控制全双工无线语音通信模块和信令解析，全双工无线语音通信模块则作为无线链路对常规网用户和集群网用户间的话音和信令进行转发。
具体实现方式为：当常规网用户需要主动对集群网用户进行呼叫并通话时，首先常规用户需要通过常规对讲机上的拨码键盘进行拨码，所拨号码为MPT集群网的有线电话接入号码，拨码完成后压PTT发射，发射后由MX920信道机接收并转给控制器，控制器解析号码后通过控制全双工无线语音通信模块将此号码拨出，这样便能接通MPT集群网的有线电话模块，从而完成常规网与集群网间的链路建立。然后，常规用户再二次拨号拨打所需呼叫的集群端用户，集群用户被叫起后，双方便可以通话。当集群端用户主动对常规端用户进行呼叫时，首先集群用户需要通过与集群系统相连的PSTN(Public Switched Telephone Network，公用电话交换网)拨通常规端的全双工无线语音通信模块，无线语音通信模块收到呼叫指示后将相应指令传给控制器进行解析，控制器控制无线语音通信模块自动应答，应答后双方即可通话。
现有技术的主要缺点：采用信道机实现，体积大，便携性差，且无线链路建立后，信道机一直处于发射状态，耗电量大；此外，由于常规用户需要拨号才能接入集群，所以要求常规手台必须带有键盘，但某些应急地区的用户使用的常规手台可能没有键盘，导致此技术不能使用；此外由于在处理紧急事件时，当地公网可能阻塞，此时双方人为拨号建立链路可能导致链路不能成功建立，大大影响紧急事件的处理；而且要实现互联功能，MPT集群系统需要有有线功能，并且需要提供有线链路连接至MPT集群系统，但有些地区可能没有有线链路，这也将导致此技术不可用。
(三)发明内容
本发明实施例提供一种集群通信系统与常规无线系统通信的方法、系统及装置，以使MPT集群与常规终端能够实现便携式无线互联。
为此，本发明实施例提供如下技术方案：
一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；所述集群端中继依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
将接收到的集群用户语音通过无线链路传递至所述常规端中继，所述常规端中继收到语音后，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，包括：
接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递向所述集群端中继传递；
接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
一种常规端中继，包括：
拨号单元，用于依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
第一信息处理单元，用于在收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路向所述集群端中继传递；
第二信息处理单元，用于接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当接收不到语音时，断开语音通话。
一种集群端中继，包括：
链路建立单元，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
第四信息处理单元，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
第五信息处理单元，用于将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
一种常规端中继，包括：控制器，智能语音识别模块，全双工无线语音通信模块，常规车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于存储集群端中继的识别码，依据所述识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
常规车台，用于常规无线系统的终端发送的载波，通过所述控制器生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路传递向所述集群端中继传递；
智能语音识别模块，用于接收集群端中继的声音信息，识别接收到的声音信息是否包含人声，判断语音包含人声时，通过所述常规车台向常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，控制所述常规车台不传送语音或者断开语音通话；当不再收到所述集群端中继的声音信息时，指示控制器断开语音通话。
一种集群端中继，包括：控制器，全双工无线语音通信模块，集群车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
控制器，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音，通过上所述集群车台向集群用户传送；将接收到的集群用户语音通过所述无线链路向所述常规端中继传递。
本发明实施例由于在常规无线系统端设置了常规端中继，在集群通信系统端设置了集群端中继，并在常规端中继中存储有集群端中继的识别码，常规端中继可以依据集群端中继的识别码拨号，与集群端中继建立无线链路，常规无线系统的终端可以直接通过该无线链路与移动专用集群通信系统的终端通信，无需进行二次拨号；且常规无线系统的终端不需要拨号，可以使用没有键盘的终端；移动专用集群通信系统和常规无线系统通过无线链路进行通信，在没有有线链路的地区，一样可以使用。
无线链路的建立采用自动建立方式，在遇到紧急事件时，自动建立方式更可以保证无线链路的成功建立。
(四)附图说明
图1为本发明提供的常规端中继实施例二结构如图；
图2为本发明提供的集群端中继实施例二结构图；
图3为本发明提供的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统构架图；
图4为本发明提供的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例四的流程图；
图5为本发明提供的常规用户讲话与移动专用集群通信系统进行通信的方法流程图；
图6为本发明提供的集群用户讲话与常规无线系统进行通信的方法流程图。
(五)具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例一，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；所述集群端中继依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
将接收到的集群用户语音通过无线链路传递至所述常规端中继，所述常规端中继收到语音后，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
本发明实施例由于在常规无线系统端设置了常规端中继，在集群通信系统端设置了集群端中继，并在常规端中继中存储有集群端中继的识别码，例如集群端中继的客户识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)的号码，常规端中继可以依据集群端中继的识别码拨号，与集群端中继建立无线链路，常规无线系统的终端可以直接通过该无线链路与移动专用集群通信系统的终端通信，无需进行二次拨号；且常规无线系统的终端不需要拨号，可以使用没有键盘的终端；移动专用集群通信系统和常规无线系统通过无线链路进行通信，在没有有线链路的地区，一样可以使用。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例二为，移动专用集群通信系统实现移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，包括：
接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例三为，常规无线系统实现移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递向所述集群端中继传递；
接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
进一步，常规端中继在收不到终端发送的载波时，可以生成用于断开语音通话的第二控制信息，通过无线链路传递至所述集群端中继，集群端中继控制器解出第二控制信息，断开语音通话。
常规端中继在依据预存的集群端中继的识别码呼叫所述集群端中继，发生呼叫失败时，可以持续呼叫，直至无线链路建立成功时暂停呼叫，以防止公网堵塞，一次拨号不能正常建立无线链路的状况。
常规端中继收到语音后，还可以识别来自集群端中继的声音信息，判断语音包含人声时，向所述常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，不传送语音或者断开语音通话，以避免出现噪音误传送的状况。
第一控制信息可以通过双音多频(DTMF，Dual Tone Multi-Frequency)信令B传递，第二控制信息可以通过DTMF信令C传递。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统实施例，包括：
常规端中继，用于依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；在收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话；
集群端中继，用于接收所述常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将所述语音向集群用户传送；当所述集群用户讲话时，将接收到的语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统实施例，由于在常规无线系统端设置了常规端中继，在集群通信系统端设置了集群端中继，并在常规端中继中存储有集群端中继的识别码，例如集群端中继的SIM号码，常规端中继可以依据集群端中继的识别码拨号，与集群端中继建立无线链路，常规无线系统的终端可以直接通过该无线链路与移动专用集群通信系统的终端通信，无需进行二次拨号；且常规无线系统的终端不需要拨号，可以使用没有键盘的终端；移动专用集群通信系统和常规无线系统通过无线链路进行通信，在没有有线链路的地区，一样可以使用。
其中常规端中继和集群端中继的内部结构可以参考下文对常规端中继和集群端中继实施例的描述，在此不再详述。
本发明提供的常规端中继实施例一，包括：
拨号单元，用于依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
第一信息处理单元，用于在收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路向所述集群端中继传递；
第二信息处理单元，用于接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当接收不到语音时，断开语音通话。
进一步，还包括：
第三信息处理单元，用于在所述第一信息处理单元收不到载波时，生成指示断开语音通话的第二控制信息，通过无线链路向所述集群端中继传递。
人声识别单元，用于识别所述第二信息处理单元接收到的所述集群端中继的声音信息，判断语音包含人声时，向所述常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，不传送语音或者断开语音通话。
本发明提供的集群端中继实施例一，包括：
链路建立单元，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
第四信息处理单元，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
第五信息处理单元，用于将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
进一步，还包括：
结束通话单元，用于在接收到所述常规端中继发送的第二控制信息后，断开语音通话。
本发明提供的常规端中继实施例二结构如图1所示，包括：
控制器，智能语音识别模块，全双工无线语音通信模块，常规车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于存储集群端中继的识别码，依据所述识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
常规车台，用于常规无线系统的终端发送的载波，通过所述控制器生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路传递向所述集群端中继传递；
智能语音识别模块，用于接收集群端中继的声音信息，识别接收到的声音信息是否包含人声，判断语音包含人声时，通过所述常规车台向常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，控制所述常规车台不传送语音或者断开语音通话；当不再收到所述集群端中继的声音信息时，指示控制器断开语音通话。
本发明提供的集群端中继实施例二结构如图2所示，包括：控制器，全双工无线语音通信模块，集群车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
控制器，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音，通过上所述集群车台向集群用户传送；将接收到的集群用户语音通过所述无线链路向所述常规端中继传递。
本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统实施例、常规端中继实施例、集群端中继实施例均为，本发明提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法对应的系统与装置，其使用方式可参考方法的描述，在此不再详述。
本发明实施例提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例四，为一种结合实际应用状况的具体实施方式的示例，此实例中使用常规端中继实施例二、集群端中继实施例二进行具体描述。
图3为本发明提供的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统构架图，包括：位于移动专用集群通信系统的集群端中继，位于常规无线系统通信的系统的常规端中继。图4为本发明提供的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例四的流程图，包括：
401、两部中继安装
将集群端中继放在集群系统信号能覆盖到的地方，将常规端中继放在常规用户能收到信号的地方，然后将两部设备安装好，等待使用；
402、两部中继初始化
对两部中继上电初始化，中继上电后会自动初始化相关单元。
集群端中继的初始化可能包括：控制器初始化、DTMF编解码芯片MT8880初始化、全双工无线语音通信模块初始化；
其中控制器初始化主要初始控制器内CPU的定时器0和2，以及外部中断0和UART串口，定时器0定时与MPT集群车台握手，定时器2作为保护定时器，保护集群端中继运行安全，外部中断0作DTMF的解码处理，以便快速响应，防止丢DTMF码，UART串口设置波特率为9600，作为对全双工语音模块和MPT集群车台控制的接口，例如：当控制器控制集群车台呼叫200用户时，直接通过控制器向集群车台串口输入帧即可完成呼叫，该帧格式如表1所示：
| STX | N | 200 | ETX |
表1、用于呼叫的帧格式
这种帧格式采用“前置码+队号+个呼号/组呼号+尾码”的ASCII码构成。DTMF编解码芯片MT8880的初始化包括内部控制寄存器和状态寄存器的初始化，这些寄存器被控制器的CPU统一编址，CPU只需像访问外部RAM一样访问其各寄存器即可。全双工无线语音通信模块的初始化主要是通过控制器向全双工无线语音通信模块串口输入相关AT指令，主要包括如表2所示的AT指令：
| AT | 握手 |
| ATE | 回显使能 |
| AT^SNFS | 选择音频模式 |
| AT^SNFI | MIC通道参数 |
| AT&W | 保存设置 |
表2、AT指令
常规端中继的初始化可能包括：控制器初始化、全双工无线语音通信模块初始化、智能语音识别模块初始化.
其中控制器初始化主要初始控制器的CPU的定时器2，以及外部中断0和UART串口初始化，定时器2作为保护定时器，保护常规端中继运行安全，外部中断0作DTMF的解码处理，以便快速响应，防止丢DTMF码，UART串口设置波特率为9600，作为对全双工无线语音模块控制的接口。DTMF编解码芯片MT8880的初始化包括内部控制寄存器和状态寄存器的初始化，这些寄存器被控制器的CPU统一编址，CPU只需像访问外部RAM一样访问其各寄存器即可。全双工无线语音通信模块的初始化主要是通过控制器向全双工无线语音通信模块串口输入相关AT指令，主要包括如表3所示的AT指令：
| AT | 握手 |
| ATE | 回显使能 |
| AT^SNFS | 选择音频模式 |
| AT^SNFI | MIC通道参数 |
| AT&W | 保存设置 |
| AT+VTD | DTMF码长设置 |
表3、AT指令
智能语音识别模块初始化，主要完成语音识别模块内DSP的语音识别算法启动，以便对人声进行检测。
两部中继都初始化完成后可以使用相应的指示灯指示初始化完成，此时两部中继可用，可以进行下一步骤403；
403、无线链路建立
如果要实现MPT集群用户与常规用户之间的通话，首先要建立无线链路，无线链路的建立采用自动拨号实现；即，在常规端中继的SIM卡内事先存储好集群端中继内SIM卡的号码，当遇到紧急事件时，常规端中继在到达事发现场前便拨动前面板自动拨号开关，此时，常规端中继内的控制器通过串口依次向全双工无线语音通信模块输入以下AT指令进行链路的自动建立，AT指令具体为：AT+CPBR＝1指令读取电话本上预存的待呼叫号码，ATD＞1呼叫电话本内的待呼叫号码，集群端中继内全双工无线语音通信模块收到呼叫后给出指示至本端控制器，控制器通过串口向语音模块输入AT指令ATA进行应答。通过以上三条指令便可以将集群端中继内的全双工无线语音通信模块叫起，从而完成无线链路的建立，如果呼叫失败，则会继续呼叫，直至链路建立成功为止，这样便能保证，即使在公网繁忙时，也能优先成功建立无线链路；
发起呼叫的全双工无线语音通信模块可以是GSM模块，CDMA模块等等。
404、常规用户讲话
常规用户讲话与移动专用集群通信系统进行通信的方法流程如图5所示：
501、无线链路成功建立；
502、常规端用户讲话；
无线链路建立后，常规端用户讲话；
503、常规端中继检测载波；
当常规端用户讲话时，常规端中继可以收到常规无线系统的终端发送的载波，检测并接收载波的装置可以用常规车台实现；
504、常规端中继发送DTMF信令；
常规端中继内常规车台在收到载波后，通过常规端中继内控制器向全双工无线语音通信模块串口输入AT指令AT+VTS＝B控制模块发射DTMF信令B，直接通过无线链路传递DTMF信令B和话音至集群端中继；
505、集群端中继解码DTMF信令；
集群端中继内控制器收到DTMF信令B后，解出信令；
506、控制集群端车台PTT打开或者关闭；
集群端中继内控制器解出信令后，根据信令控制PTT打开，此时话音可以传至集群端用户，传送语音的装置可以用集群车台实现；当常规端用户不讲话时，常规端中继内控制器再向全双工无线语音通信模块串口输入AT指令AT+VTS＝C控制模块发射DTMF信令C，集群端中继内控制器解出信令C后，控制集群车台PTT关闭，断开话音通路，从而控制通话；
405、集群用户讲话
集群用户讲话与常规无线系统进行通信的方法流程如图6所示：
601、无线链路成功建立；
602、集群端用户讲话；
无线链路建立后，当集群端用户讲话时，话音通过无线链路传递至常规端中继；
603、常规端中继通过智能语音识别技术识别是否为人声；
在常规端中继内部，由智能语音识别算法来识别来自集群端的话音是否为人声；
604、通过对人声的判别控制常规端车台PTT打开或者关闭；
然后给出PTT指示使常规车台发射，最后将处理后的话音通过常规车台转发给常规用户，使其能听到讲话，当集群端无人讲话时，再次通过智能语音识别算法处理后给出指示至控制器，使控制器关掉常规车台PTT，从而控制通话；
406、无线链路断开
当不需要集群网和常规网间用户互相通话时，可以选择断开无线链路，只需将常规端中继前面板开关拨回原来位置，此时常规端控制器通过串口向本端全双工无线语音模块输入AT指令ATH进行挂机便可断开链路。链路断开后，两个网络的用户不能相互通话。
本发明实施例提供的移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法实施例四，采用车台实现，大大减小了体积，便携性极佳；常规用户不需要二次拨号，直接可以与集群用户通话；常规用户使用的手台可以没有键盘，适应性强；无线链路的建立采用自动建立方式，在遇到紧急事件时，自动建立方式更可以保证无线链路的成功建立。采用全双工无线语音通信模块极大地增加了通信范围，极为便捷。此外，MPT集群系统在没有有线链路的支持下，也可以实现集群用户和常规用户互联，适应性强。采用先进的语音识别算法，有效地区分环境噪声与人的语音，做到真正的人声发控；采用数字处理技术，降低各种噪声，提高话音的清晰度，控发无明显延时、无丢字现象。本发明实现成本较低，可以应用在景点、工厂、铁路、公路等诸多场合，应用范围广泛，市场潜力巨大。此外，此产品以方便快捷为前提，随需而通，有效地解决了应急通信中信号覆盖范围延伸的问题，保障了许多突发事件能得到及时地处理，大大降低了灾害给社会带来的损失。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (18)
1.一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；所述集群端中继依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
将接收到的集群用户语音通过无线链路传递至所述常规端中继，所述常规端中继收到语音后，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
2.根据权利要求1所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，还包括：当所述常规端中继收不到载波时，生成第二控制信息，通过无线链路传递至所述集群端中继，集群端中继控制器解出第二控制信息，断开语音通话。
3.根据权利要求1所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，所述常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号包括：
所述常规端中继依据预存的集群端中继的识别码呼叫所述集群端中继，发生呼叫失败，则持续呼叫，直至无线链路建立成功时暂停呼叫。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，所述常规端中继收到语音后，还包括：
识别来自所述集群端中继的声音信息，判断语音包含人声时，向所述常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，不传送语音或者断开语音通话。
5.一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，包括：
接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
6.根据权利要求5所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，还包括：
接收到所述常规端中继发送的第二控制信息后，断开语音通话。
7.一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，包括：
常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
当所述常规端中继收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递向所述集群端中继传递；
接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话。
8.根据权利要求7所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，还包括：
当所述常规端中继收不到载波时，生成指示断开语音通话的第二控制信息，通过无线链路传递至所述集群端中继。
9.根据权利要求7所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，所述常规端中继依据预存的集群端中继的识别码拨号包括：
所述常规端中继内的全双工无线语音通信模块，依据预存的集群端中继的识别码呼叫所述集群端中继内全双工无线语音通信模块，发生呼叫失败，会持续呼叫，直至无线链路建立成功时暂停呼叫。
10.根据权利要求7、8或9所述的一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的方法，其特征在于，所述常规端中继收到语音后，还包括：
识别来自所述集群端中继的声音信息，判断语音包含人声时，向所述常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，不传送语音或者断开语音通话。
11.一种移动专用集群通信系统与常规无线系统通信的系统，其特征在于，包括：
常规端中继，用于依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；在收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过无线链路传递至所述集群端中继；接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当无语音传递到常规端中继时，常规端中继断开语音通话常规端中继集群端中继；
集群端中继，用于接收所述常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将所述语音向集群用户传送；当所述集群用户讲话时，将接收到的语音通过无线链路向所述常规端中继传递常规端中继。
12.一种常规端中继，其特征在于，包括：
拨号单元，用于依据预存的集群端中继的识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
第一信息处理单元，用于在收到常规无线系统的终端发送的载波后，生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路向所述集群端中继传递；
第二信息处理单元，用于接收所述集群端中继发送的语音，将语音向常规用户传送；当接收不到语音时，断开语音通话。
13.根据权利要求12所述的常规端中继，其特征在于，还包括：
第三信息处理单元，用于在所述第一信息处理单元收不到载波时，生成指示断开语音通话的第二控制信息，通过无线链路向所述集群端中继传递。
14.根据权利要求12或13所述的常规端中继，其特征在于，还包括：
人声识别单元，用于识别所述第二信息处理单元接收到的所述集群端中继的声音信息，判断语音包含人声时，向所述常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，不传送语音或者断开语音通话。
15.一种集群端中继，其特征在于，包括：
链路建立单元，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
第四信息处理单元，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音向集群用户传送；
第五信息处理单元，用于将接收到的集群用户语音通过无线链路向所述常规端中继传递。
16.根据权利要求15所述的集群端中继，其特征在于，还包括：
结束通话单元，用于在接收到所述常规端中继发送的第二控制信息后，断开语音通话。
17.一种常规端中继，其特征在于，包括：控制器，智能语音识别模块，全双工无线语音通信模块，常规车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于存储集群端中继的识别码，依据所述识别码拨号，与所述集群端中继建立无线链路；
常规车台，用于常规无线系统的终端发送的载波，通过所述控制器生成第一控制信息和语音，通过所述无线链路传递向所述集群端中继传递；
智能语音识别模块，用于接收集群端中继的声音信息，识别接收到的声音信息是否包含人声，判断语音包含人声时，通过所述常规车台向常规用户传送语音传递；判断语音不含人声时，控制所述常规车台不传送语音或者断开语音通话；当不再收到所述集群端中继的声音信息时，指示控制器断开语音通话。
18.一种集群端中继，其特征在于，包括：控制器，全双工无线语音通信模块，集群车台，电源模块；
全双工无线语音通信模块，用于接收常规端中继的呼叫，与所述常规端中继建立无线链路；
控制器，用于通过所述无线链路，接收所述常规端中继发送的第一控制信息和语音，依据所述第一控制信息将语音通过上所述集群车台向集群用户传送；将接收到的集群用户语音通过所述无线链路向所述常规端中继传递。
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