CN102131379B - 自推进式割草机 - Google Patents

Abstract

一种具有集成碎木器或切碎器的割草机，包括：呈蜗壳形状的甲板，其具有沿着一侧的向后面对、朝向甲板后部扩张并且引出的漏斗，围绕甲板的周边布置以围出切割空间的侧围部，把手，前后轮组件，和具有向下延伸穿过甲板的驱动轴的马达；割草机还具有连接着驱动轴的草切割刀片和碎木器刀片，碎木器刀片安置在草切割刀片上方，割草机还具有伸展穿过甲板并且在碎木器刀片上方敞开的碎木器筒，割草机还具有连接着后轮和马达并且构造成在使用中驱动后轮的动力输出机构。

Description

自推进式割草机

技术领域

本发明涉及用于切割草的自推进式步行割草机，其还装有切碎器或碎木器。

背景技术

具有动力切割机构的后推式割草机是众所周知的。这种类型的割革机通常包括大致对中布置的甲板或壳体，其包括围绕甲板或壳体的周边延伸的侧围部，和动力切割机构，例如一对旋转刀片或附装于旋转切割圆盘上的刀片，安置在甲板和侧围部下面。用于刀片的构件例如发动机或动力源大致安置在甲板上方，附装于甲板的顶部。由甲板和侧围部界定的区域大致形成切割区。

割草机一般还包括集草器，用于捕获剪切的草屑。其通常安置在割草机的后部，附装于甲板或壳体的后部。

虽然已知所谓的悬浮式割草机，例如‘Flymo’制造的那些，但大多数割草机还包括轮子，一般安置在甲板的角部。

总体上讲，向割草机提供动力的方式主要有两种：电动地，或通过汽油马达。电动割草机一般由连接在割草机和电源插座之间的电缆线供电。汽油动力的割草机一般称作马达割草机，其中马达构成割草机的一部分，从而割草机是独立式或自带动力的。

切割机构通常被形成为盘体，其包括至少一对彼此以180度间隔定位并围绕中心点旋转的切割刀片，随着它们旋转，刀片的末端限定出切割圆或切割圆盘。切割机构的动力由是从动力源供给至切割机构的。动力源大致安置在甲板的顶部(例如马达)，并且驱动轴向下延伸穿过甲板以便为切割刀片提供动力。对于电动或马达驱动的割草机，不论是后推式还是使用者推进式的割草机，要求使用者推动割草机以便将其沿着期望的前进方向移动，即动力源不提供割草机整体上移动所需的动力，而只是为切割机构提供动力。然而，对于一些割草机，例如

系列19MSV 550自推进式割草机，还从马达提取动力，以便向前推进割草机，使用者通过推动把手而控制割草机的移动方向，并且借助于割草机把手上的控制元件来控制割草机和(如果需要的话)刀片的速度。这种类型的割草机一般称作自推进式割草机。

随着割草机向前移动，刀片的末端接触草并且切割草。刀片的运动导致草屑在甲板下面围绕割草机切割区的内部并且朝向割草机的后部以抛射作用甩出。

系列19割草机被设计成利用了这一作用的益处，即甲板具有整体蜗壳形状，其中甲板的一侧形成为扩张式漏斗。刀的运动片引起草屑和周围空气被沿着该漏斗引导并且由割草机的后部排出。为了最大化这一作用，并且提高效率，重要的是，这个通道必须是流畅的，并且没有可能扰乱气流或阻止草屑被抛射到割草机后部的内部阻碍。

除了切割草以外，一些类型的后推式割草机可以还被配置成处置较重的园林废物或园林废品例如小的灌木或类似物。这一点是有用的，这是由于使用者在切割草的同时可能会遇到下述环境或状况，即他们需要快速和容易地处理或处置其它更重类型的园林废品例如小型随风而倒的灌木或类似物，但使用者可以不必使用专用的静态碎木器/切碎器单元，例如本领域已知的那些。已知的是在后推式割草机中采用小的碎木器或切碎器，以使得使用者能够实现这一点。采用碎木器/切碎器的后推式割草机的一个例子为

系列19 MSV 3’N’1 Combo。这是包括碎木器或切碎器的使用者推进型或后推型割草机。碎木器筒安置在壳体的顶部，向上定位并且略微向后朝向割草机把手倾斜。如果使用者需要处置园林废品例如小型灌木或类似物，它们将落入或被推入筒的顶部，向下穿过筒进入壳体和侧围部下面的切割区。

系列19 MSV 3’N’1 Combo包括安置在草切割刀片上方的较重的第二碎木或切碎盘或一对刀片，这两个刀片由直接连接着安置在壳体顶部的马达的单一驱动轴提供动力，以使得草切割刀片和碎木刀片围绕单一的轴线旋转。向下穿过筒且进入切割区的废物将首先接触较重的碎木刀片。该废物被一或多个上部切割刀片切碎或粉碎，并且所产生的碎屑被以与下部草切割刀片产生的草屑的处置方式相同的方式处置。在

系列19MSV 3’N’1 Combo中，草屑借助于离心力以与前述草屑处置方式类似的方式被切割刀片围绕切割空间的外直径甩或抛，从而被处置。为了有助于如此处置和利用离心力甩出草屑，在

系列19割草机中，甲板和侧围部(切割区)下面的内部空间是蜗壳形的。割草机甲板包括位于后部的排放口，在使用中集草器可被连接分开该后部。碎木和草屑被围绕切割空间的外直径甩并且通过该排放口。利用连接着割草机后部的集草器，碎木和草屑被收集到集草器中。

对于包括碎木器/切碎器的割草机，在草切割刀片和碎木器刀片都被布置成绕单一的轴线旋转的情况下，非常希望甲板被以下述方式构造，即刀片的旋转将围绕切割空间扫动草屑和碎木，然后进入收集器或类似物。在

系列19割草机中，这是通过如前所述将甲板成形为蜗壳形而实现的，其中排放口延伸穿过割草机的后部。草屑和碎木被以圆形运动围绕蜗壳扫动，然后被向后甩(并且可能从一侧至另一侧略微侧向穿过割草机)，通过排放口，然后进入位于后部的收集器，即周向抛射作用。

系列19割草机中的排放口延伸穿过割草机的整个后部，以使得这种扫动作用可以流畅地实现。应当指出，希望排放口至少延伸至割草机的中心线，以使得所产生的全部(或至少尽可能多的)废物随着切割刀片旋转被扫动通过排放口。

从上面的描述可以看出，在包括碎木器/切碎器的割草机中，希望将碎木器/切碎器筒向一侧即与排放口和蜗壳漏斗相反的一侧偏置。这使得排放口能够被形成为尽可能大，并且排放口能够延伸穿过割草机的本体，至少可到达割草机的中心线，并且如果碎木器筒向前被偏置，则可能超过中心线。还应当指出，由碎木器产生的一般碎木会比草屑重，并且非常希望刀片的一或多个外端被用于将碎木扫动通过切割空间，因为刀片的外端运行得最快，并且因此而能向碎木施加尽可能多的动能。这有助于确保碎木具有足够的速度而被彻底甩动通过排放口，而不会在到达排放口之前通过切割空间落到地面上。因此希望将碎木器筒向一侧偏置，以使得刀片的外端总体上是刀片与使用者投入碎木器筒中以便切碎或粉碎的物品相接触的部位。还希望刀片的端部被用于切碎和粉碎，因为刀片端部移动得更快，具有更多的能量，并且比一或多个刀片的内侧部位更容易切碎或粉碎物品。应当指出，碎木器筒的内端(切割空间)几乎不可能安置在排放口主要部分的相同侧，即位于蜗壳的扩张式漏斗中。如果筒被安置在相同侧，则它会显著影响漏斗或蜗壳作用，因为它需要向下延伸到漏斗中，以使得下端靠近碎木刀片。此外，在甲板上可能太靠后而无法落在围绕公共轴线旋转以形成切割圆盘的单一刀片或多个刀片的扫动范围内(位于切割圆盘的外周外侧)，或者如果筒被向前安置(并且位于刀片扫动范围内)，还可能趋向于将碎木扫过排放口，而使得它们不得不被围绕切割区扫动通过整个圆才能被甩动通过排放口。这增大了在它们通过一整圈的运动全部到达排放口之前导致它们落到割草机下面之外的可能性。这些旧的碎屑还会影响被进给通过筒的新材料，并且还会增大碎屑由割草机的底部落出而非被甩动通过排放口的几率。这还使得割草机甲板难以被形成为具有尽可能小的表面面积的紧凑构造。

对于自推进式割草机，非常希望从单一的动力源为草切割刀片和(自)推进机构提供动力。这会降低成本和复杂性。还非常希望使得从马达向自推进源传递动力的机构尽可能简单，并且该机构还能向位于割草机两侧(并且可能在两端)的轮子均匀地提供动力。也就是说，同时向每个主动轮子(一般只是后轮)同时提供相同的扭矩和速度，以使得在使用中割草机不会总向一侧偏转，并且使用者不必总是将割草机拉回正常轨道。

为了实现利用单一的马达或动力源为刀片和轮子提供动力，某种形式的动力输出机构常被使用。在这种类型的割草机中，草切割刀片被提供动力，例如通过连接至马达驱动轴的直接驱动轴。在自推进式割草机中，动力输出机构例如带传动机构被用于从马达向轮子输出动力，带传动机构连接着齿轮箱或类似物，以使得动力可被提供给轮子，这种构造还确保动力被均匀地分配至全部驱动轮(例如两个后轮)。非常希望将变速箱安置在一侧即与蜗壳漏斗相反的一侧，以使得其对割草机的其他元件例如排放口的影响尽可能小，并且使得割草机甲板能够尽可能紧凑。

出于上面陈述的原因，非常希望将变速箱(或类似部件)安置在排放口的相同侧。然而，非常希望将其布置在侧面而非对中布置，因为这能使得能够排放口尽可能多地延伸穿过割草机的后部，优选至少远达中心线，甚至更优选地延伸穿过后甲板的整个宽度。这还使得割草机甲板能够尽可能紧凑。

如前面所讨论，自推进式的割草机是已知的。包括用于处理较重的园林废物例如小型随风而倒的灌木的碎木器/切碎器的后推式割草机也是已知的。然而，从上面的讨论可以看出，将自推进式割草机与还包括碎木器/切碎器的割草机相组合存在一些问题，因为满足一个期望的要求会与其他方面的要求相冲突。

这里使用的术语“包括”是指“至少部分地由其组成”。在本申请中当解读含有“包括”的每个句子时，可以认为还可能存在除跟随在该词语后面的特征之外的特征。相关的术语例如“包含”等，应以相同的方式解读。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自推进式割草机，其在一定程度上能够克服现有技术中的缺陷，例如前面描述的装置中存在的缺陷，或至少为使用者提供一种有用的选择。

在第一方面，本发明可以在广义上讲涵盖了一种具有集成碎木器或切碎器的割草机，其包括：

甲板，其呈大致整体蜗壳形状，具有向后面对的漏斗，所述漏斗沿着所述甲板的一侧伸展，朝向所述甲板的后部扩张并且从所述后部引出，所述漏斗的引出的部位在所述甲板的后部形成排放口，

侧围部，其围绕所述甲板的周边的至少一部分布置，所述甲板和所述侧围部在所述甲板下面围出切割空间，

把手，其连接着所述甲板的后部，

前轮组件和后轮组件，它们分别安置在所述甲板的前部和后部，

马达，其附装于所述甲板的外侧顶部，所述马达具有从所述马达向下延伸穿过所述甲板的驱动轴，所述驱动轴的下部基本上安置在所述切割空间的中心，

至少一个草切割刀片或多个刀片，

至少一个碎木器或切碎器刀片或多个刀片，

所述至少一个草切割刀片和所述至少一个碎木器刀片在所述切割空间内连接着所述驱动轴，以使得在使用中所述驱动轴引起所述至少一个草切割刀片在大致水平草切割平面内旋转，并且所述至少一个碎木器刀片在大致水平碎木平面内旋转，所述碎木器刀片安置在所述草切割刀片上方，以使得所述碎木平面在所述切割空间中位于所述草切割平面上方，

碎木器筒，其具有敞开的上端和敞开的下端，所述下端敞开于所述切割空间中，位于所述至少一个碎木器刀片在使用中旋转限定出的碎木器切割圆盘的周边的上方内侧，

所述割草机还具有动力输出机构，其连接着所述后轮组件或轮子和所述马达，并且构造成在使用中驱动所述后轮组件或轮子。

优选地，所述碎木器筒被附装于所述甲板，相对于甲板中心线位于所述漏斗的相反侧。

优选地，所述碎木器筒被朝着所述甲板的后部附装于所述甲板。

优选地，所述动力输出机构被与所述碎木器筒安置在所述甲板的相同侧。

优选地，所述动力输出机构被朝着所述甲板的后部安置。

优选地，所述动力输出机构至少包括变速箱、车轴、带轮和传动带，所述车轴连接着所述变速箱并且还连接着所述后轮组件，所述带轮连接着所述变速箱以使得所述带轮的旋转驱动所述变速箱，所述变速箱构造成在被所述带轮驱动时转动所述车轴以使得所述后轮组件被至少沿向前方向驱动，所述传动带以连续环的形式伸展在所述马达驱动轴和所述带轮之间，所述传动带以下述方式连接着所述驱动轴，即所述驱动轴驱动所述传动带，所述动力输出机构和所述碎木器筒布置成使得所述碎木器筒穿过所述传动带的所述连续环。

优选地，所述碎木器筒的前部延伸至所述碎木器或切碎器刀片或多个刀片的正上方，以使得在使用中所述碎木器或切碎器刀片或多个刀片将废物驱动到所述前部上并且穿过所述前部的正下方。

优选地，所述碎木器筒向后倾斜。

优选地，所述碎木器筒定位在所述割草机上，以使得所述筒从至少所述碎木器或切碎器刀片或多个刀片的旋转方向倾斜离开。

优选地，所述动力输出机构还包括罩，其被构造成保护动力输出机构免受碎屑并且防止该机构被草屑堵塞。

优选地，所述排放口和所述动力输出机构被设定尺寸和布置成使得所述排放口延伸尽可能远地贯穿所述割草机的后部。

优选地，所述罩被安置在所述排放口的内侧，尽可能靠近所述割草机的一侧。

优选地，所述马达是汽油马达。

可替代地，所述马达是电马达。

优选地，所述前轮组件是两个等尺寸轮，它们形成一对前轮。

优选地，所述后轮组件是两个等尺寸轮，它们形成一对后轮。

优选地，所述割草机把手包括使用者控制元件。

优选地，所述割草机还包括集草器，其构造成在使用中可拆卸地附装于所述割草机的后部，当所述集草器被附装于所述割草机时所述排放口敞开于所述集草器中。

优选地，所述割草机具有后翻板，其连接着所述甲板的顶部后缘并且可从所述顶部后缘枢转。

优选地，所述碎木器筒包括盖子，其被构造成可拆卸地装配在所述碎木器筒的所述上端上并且封闭该敞开上端。

优选地，所述碎木器刀片或多个刀片在横截面中比所述草切割刀片或多个刀片更重、更短和更厚。

优选地，所述割草机具有四个碎木器刀片。

优选地，所述割草机具有四个草切割刀片。

优选地，当从上方向下看所述割草机时所述刀片顺时针旋转。

本发明可以还可以在广义上讲涵盖了本申请文件中单独或一起描述或提及的各种部件、元件和特征，以及这些部件、元件和特征中的任何两个或更多个之间的任意和全部组合，并且，如果这里提到的某些元素在本发明所属技术领域中存在已知的等同替换，则这些已知的等同替换也被认为可在这里被采用，就像已被专门提出过那样。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的优选形式，在附图中：

图1示出了包括碎木器的自推进式割草机的一种优选实施方式的透视图，该割草机具有带侧围部的甲板，甲板和侧围部在使用中在甲板下面限定出内部切割区，安装在甲板的顶部的汽油马达，朝着甲板左后角部安置的碎木器筒，位于甲板角部的轮子，安置在甲板后部的集草器，和也安装在甲板后部的位于集草器上方的割草机把手，使用者控制元件安装在割草机把手上。

图2示出了图1中的割草机的右视图。

图3示出了示于图1和2的割草机的优选形式的俯视图。

图4示出了图1至3中的割草机沿着图3中的剖线A-A所作的剖切右视图，示出了切割区的细节，其中两组切割刀片安置在切割区中，即上侧组碎木器刀片和下侧组草切割刀片，这两组刀片在使用中绕公共轴线旋转，该公共轴线由连接着马达的驱动轴形成，碎木器筒的下端在两组刀片的圆周扫动范围内敞开于切割区中。

图5示出了图4中的割草机的后侧区域的放大图，示出了在集草器连接着甲板的部位的甲板后部的细节和插入并且连接到甲板的碎木器筒的细节，安置在后部的变速箱也被示出。

图6示出了从割草机的后部向前看的视图，没有附装集草器，用于割草机自推进机构的动力输出机构的细节被示出，该动力输出机构包括变速箱、带轮和传动带。

图7示出了从图6中的割草机的后部向前和向下看时的放大图，示出了变速箱、带轮和传动带的细节。

具体实施方式

本发明提供了一种自推进式割草机，其还包括碎木器或切碎器。

根据本发明的一种优选形式的割草机1被显示于图1、2和3。割草机的主体部分是甲板2，其大体上被成形为具有整体蜗壳形式，甲板包括扩张式漏斗60，其形成蜗壳的一部分并且沿着甲板的右侧伸展，朝向割草机的后部扩张。割草机甲板2的后部至少部分地形成漏斗60的出口或排放口。割草机还具有侧围部3，其围绕甲板2的外周的至少一部分布置或围绕其伸展，甲板2和侧围部3在使用中在甲板2下面和侧围部3的周边内侧围出切割区或切割空间70。马达4在甲板2的外侧顶部被附装于割草机1，大致位于甲板2的中心。在优选形式中，马达4是汽油动力式的。然而，应当指出，任何形式的独立马达可被使用。可替代地，其它形式中可使用基于外部动力源的马达，例如连接着供电电源的电马达。然而，这并非优选的形式。一对前轮5和一对后轮6分别安置在甲板2的前后角部。然而，单一的前轮可被使用，而非一对。此外，单一的后轮可被使用，而非一对。轮组件可被用于描述一或多个后轮和一或多个前轮，但应当解读为可以是单一的轮子或一对轮子。割草机把手7连接着甲板的后部，大致位于甲板2的后角部，在后轮6上方，把手7向后和向上伸展。割草机把手7包括使用者控制元件8。割草机把手7被构造成适于在使用中被使用者抓持以便控制割草机1的运行方向，该割草机把手7包括控制元件，用于控制马达的运行速度和切割刀片的旋转速度。其它辅助使用者控制元件例如熄火器9被安置在把手7上。割草机把手7还包括调节机构10，以便能够对割草机把手7的长度进行调节，和进行其它调节，例如改变其定向以适合于个体使用者。

集草器11连接着割草机甲板2的后部，位于把手7下面。集草器11被可拆卸地附装于割草机甲板2，以使得使用者在使用中可将其拆下以便清空、维护等等。在本申请中使用‘割草机’时，应当指出，其可以带有或不带有集草器，例如连接着割草机的集草器11。也就是说，‘割草机’可以包含或不包含集草器。在最优选形式中，割草机包括后翻板40，其可从甲板的顶部后缘枢转。在使用中将后翻板掀起可允许附装集草器11，而后翻板将支靠在集草器11上(在最优选实施方式中后翻板用作盖子以便部分地打开集草器的顶部)。

割草机1还包括碎木器筒12，其安置在甲板2的左后角部并且一体地连接着甲板2。碎木器筒12从甲板2向上延伸并且略微朝向割草机1的后部倾斜。碎木器筒12的优选实施方式具有位于碎木器筒12的上端19的上进入口13，和下端14。下端14与甲板2相连并且相互适配成(与甲板2一起)使得该下端敞开于切割空间70中，并且沿着筒12的长度下落的物体将通过该下端14落入甲板2下面的切割空间70中。在最优选形式中，碎木器筒12的上端19包括盖子15，其具有盖子把手16，以使得使用者在使用中能够封闭上端19，如果需要的话。

图4示出了沿着图3中的线A-A所作的剖视图或截面图。一组草切割刀片17和一组碎木器刀片18被显示为位于切割区中。在优选实施方式中，碎木器刀片是附装于盘体上的较重、较厚的较短刀片，而革切割刀片是附装于具有较小直径的盘体上的较轻、较薄的较长刀片。在优选实施方式中，有四个碎木器刀片以相等的间隔围绕盘体布置，且四个草切割刀片布以相等的间隔围绕盘体置。然而，与前述不同的任何数量的刀片可根据需要被使用，并且刀片不是必须连接着盘体。刀片17和18连接着竖直定位的驱动轴20，该驱动轴的至少下部从马达4向下延伸到切割空间70中，位于切割空间70的大致中心。将刀片连接至驱动轴使得刀片17、18围绕公共轴线在上下重叠的大致水平平面中旋转。碎木器刀片17在碎木平面中旋转，刀片的末端限定出碎木器切割圆盘的圆周或外周。草切割刀片18在草切割平面中旋转，刀片的末端限定出草切割圆盘的圆周或外周。碎木器刀片16被安置在草切割刀片17上方。碎木器刀片18比草切割刀片17更重且更大，如前所述。草切割刀片17被配置成使得当它们旋转时，它们将切断任何与它们接触的草。碎木器刀片18被专门构造成切碎或粉碎例如小型灌木或其它类似园林废品。

应当指出，除了上述一对草切割刀片17或一对碎木器刀片18之外的其它形式的刀片也是可行的。三个、四个或更多个刀片可被使用，可能附装于中心盘体或类似物上。

碎木器筒12的下端14在甲板2的后角部之一或朝着所述后角部之一连接着甲板2。在最优选形式中，其连接在左后角部(从使用者推动割草机时的角度看)，也就是说，相对于甲板中心线位于与漏斗60相反的另一侧。碎木器筒12的下端14敞开于切割空间70中，如前所述。如可见于图3和4，下端14以下述方式连接着甲板2，即下端14的开口位于两组刀片17、18的正上方，并且位于刀片17、18旋转限定出的切割圆盘的外周或圆周之内。然而，只需要使得开口位于碎木器刀片18(即草切割刀片，其理论上可以短于碎木刀片)上方。在使用中，使用者将物体引入碎木器筒12的顶端，既可以将它们向下推动也可以使它们在重力作用下下落，以使得它们从筒14的下端进入切割空间70，然后落入(或被推入)由碎木器刀片14旋转限定出的圆盘中，从而被切碎或粉碎。优选地，至少是筒12的前部延伸至的碎木器刀片14正上方，以使得前部或前表面至少部分地用作‘砧座’，刀片14将废物驱动到该前表面上，然后穿过前表面的正下方，以将废物的延伸到前表面下缘正下方的那一部分切掉。

参照图3，在使用中，将进行下述操作：使用者将割草机沿着希望切割的草向前推动，偶尔停下来以便拾起较重的园林废物例如小型随风而倒的灌木或类似物。参照图3，两组刀片17、18顺时针旋转。也就是说，从使用者左侧(在割草机1的左侧离开使用者)朝向右侧(在割草机1的右侧朝向使用者)旋转。这以图3中的箭头22表示。侧围部3的前缘移过将被切割的草，而草切割刀片17的旋转圆盘的前缘遇到位于切割区中的长草，将草的顶部切掉，以使得草被切割到刀片17在地面上方的高度。草切屑被旋转的刀片17沿着切割空间70的右侧朝向割草机1的后部向后甩出或抛出。割草机甲板2被成形为使得在俯视图中具有蜗壳的形状，如前面所指出，并且右侧是漏斗形的或形成漏斗60，朝向割草机1的后部扩张。至少割草机甲板1的右后侧被形成为排放口21。也就是说，优选地，排放口21至少延伸穿过割草机甲板的右半部分，从而至少远达割草机的中心线，并且更优选地，穿过甲板2的整个后部，如可见于图3中的俯视图。这有助于确保沿着该扩张蜗壳通道向后运行的物体的行程尽可能流畅，并且增大全部的草和碎木被从切割区完全甩入或抛入集草器11中的可能性。

如前所述，移动通过碎木器筒12的物体将落入切割区中并且落在碎木器刀片14的切割圆盘上而被切碎或粉碎。这些碎屑将随着刀片旋转而被沿着割草机的左侧向前甩，围绕蜗壳的曲线从左向右穿过割草机的前部，然后沿着割草机的右侧朝向排放口向后移动。

碎木器筒12是向后倾斜的，这提供了这样的优点，即位于割草机1的后部的使用者容易将材料添加到碎木器筒12中。此外，在使用中材料非常不容易被向上推出筒12，因为它是从刀片17、18的旋转方向倾斜离开的。这对于使用者而言是更安全的。

如可见于图3，碎木器筒12被安置在割草机甲板2的左后角部，位于蜗壳形甲板2的左后端角部的正前方。

下面参照图4、5和6描述图1中的割草机的优选实施方式中的自推进机构。

如参照图6最佳显示，后车轴30在后轮6之间伸展穿过甲板2的后部。变速箱31被安置在甲板2下面，布置在甲板2的左后角部中，在使用中车轴30穿过变速箱31。为了向轮子6提供原动力，车轴30被水平定位。动力输出带轮32被显示为连接着变速箱31的顶部，在使用中围绕竖直轴线旋转，变速箱31将带轮32的旋转转化为围绕水平轴线旋转，以使得轮子6旋转并将割草机向前驱动。带轮32由传动带33驱动，传动带的后部围绕带轮32盘绕，传动带的前部围绕驱动轴带轮(未示出)盘绕。随着驱动轴旋转，传动带33被驱动，引起带轮32旋转，并且通过这种方式经变速箱31提供动力至车轴30。在示于图6的优选实施方式中，车轴30明显地从后轮6的旋转轴线略微偏置，利用齿轮或类似物(未示出)将动力从车轴30传递至后轮6。车轴30、变速箱31、带轮32和传动带33一起构成的机构总体上称为动力输出机构，其从马达向轮子输出动力以向割草机提供所需的自推进。上述元件一起形成动力输出机构的优选实施方式(尽管其它构造也可被使用，如果需要的话)。动力输出机构延伸在后轮或后轮组件与马达4之间或将它们相连，并且构造成在使用中驱动后轮。

如可见于图7，变速箱31、带轮32和传动带33被布置成使得在使用中传动带33的两侧在碎木器筒12的两侧伸展。这种配置已被证明非常有益。如前面所指出，为了正确地操作，蜗壳的排放口和漏斗60必须保持清洁，以使得气流和草切屑和碎屑流尽可能流畅地沿着漏斗60流动并通过排放口。这使得非常难以将动力输出机构安置在割草机的这一侧，因为各部件例如传动带33将与切割刀片17、18发生干涉并且极大地影响碎木向上和向后移动通过排放口(至少一些草屑不得不从传动带33下面移动到传动带33上面)。大体积部件例如变速箱31如果安置在漏斗60的相同侧，也会干扰流畅流动。因此，必须将构成动力输出机构的各元件(例如优选实施方式中的车轴30、变速箱31、带轮32、传动带33)安置在割草机1上与漏斗60相反的一侧，并且优选尽可能远地向一侧偏置。这意味着它们需要被安置在割草机1上的与碎木器筒相同的一侧。图7中还示出了罩70，用于保护动力输出机构免受碎屑和防止该机构被草屑或类似物堵塞。该部件未示出于图6，因为其已被拆下。如前所述，最优选使得排放口尽可能多地延伸穿过割草机1的后部，因此罩70尽可能远地靠近左侧(使用者的角度看)，也就是说，安置在排放口的内侧，尽可能靠近所述割草机的一侧(优选实施方式中的左侧)。在这种最优选实施方式中，并且参照图4、5和6可最佳地看出，变速箱31偏置在带轮32和传动带33下方。也就是说，变速箱在使用中朝着地面布置，连接着割草机的其余部分，以使得变速箱的本体(因此还有动力输出机构的其它部件)尽可能靠近地面，或地表面的正上方(存在一定的内置间隙，以避免变速箱磕碰到草地中的隆起或类似物，如最佳可见于图6。该间隙的实际量仅仅是设计上考虑的问题，因此‘尽可能靠近地面’在下面可以理解为是指在割草机中设有一定量的适于实际应用的间隙)。将变速箱安置在其它元件下面，并且尽可能地，可在一些实施方式中具有下述优点，即允许排放口延伸得尽可能多地穿过割草机的后部，而不是必须与各部件例如动力输出机构和变速箱保持尽可能小的间隙。

如前面所指出，也可使用单一的后轮，优选大致对中布置的，而动力输出机构驱动该单一的后轮。

上面描述的割草机1的优选实施方式满足了还包括集成碎木器/切碎器的自推进式割草机的各种相互冲突的需求，即解决了自推进式割草机和割草机包括集成碎木器/切碎器各自的需求在一些方面相互冲突的问题。令人惊讶地，具有本发明特征例如前述优选实施方式中描述的特征的割草机满足了各项要求而提供了一种包括集成碎木器切碎器的自推进式割草机。在最优选实施方式中，碎木器筒12以下述方式(与动力输出机构一起)布置在割草机1上，即碎木器筒12向下延伸穿过传动带33的环。这已被证明是有利的，即甲板2以及因此而割草机1的尺寸可保持尽可能紧凑。

Claims (12)

1.一种带有集成碎木器的割草机，包括：

甲板，其呈大致整体蜗壳形状，具有向后面对的漏斗，该漏斗沿着所述甲板的一侧伸展、朝向所述甲板的后部扩张并且由甲板的后部引出，所述漏斗引出的部位在所述甲板的后部形成排放口，

侧围部，其围绕所述甲板的周边的至少一部分布置，所述甲板和所述侧围部在所述甲板下面围出切割空间，

把手，其连接着所述甲板的后部，

前轮组件和后轮组件，它们分别安置在所述甲板的前部和后部，

马达，其附装于所述甲板的外侧顶部，所述马达具有驱动轴，所述驱动轴从所述马达向下延伸穿过所述甲板，所述驱动轴的下部基本上安置在所述切割空间的中心，

至少一个草切割刀片，

至少一个碎木器刀片，

所述至少一个草切割刀片和所述至少一个碎木器刀片在所述切割空间内连接着所述驱动轴，以使得在使用中所述驱动轴引起所述至少一个草切割刀片在大致水平草切割平面中旋转，并且所述至少一个碎木器刀片在大致水平碎木平面中旋转，所述碎木器刀片安置在所述草切割刀片上方，以使得所述碎木平面在所述切割空间中位于所述草切割平面上方，

碎木器筒，其具有上端和下端，所述下端敞开于所述切割空间中，并且位于所述至少一个碎木器刀片在使用中旋转限定出的碎木器切割圆盘的周边的上方内侧，

其特征在于，

所述碎木器筒相对于甲板中心线在与所述漏斗相反的一侧被附装于所述甲板上；

所述割草机还具有动力输出机构，其连接着所述后轮组件和所述马达，并且构造成在使用中驱动所述后轮组件；

所述动力输出机构至少包括变速箱、车轴、带轮和传动带，所述车轴连接着所述变速箱并且还连接着所述后轮组件，所述带轮连接着所述变速箱以使得所述带轮的旋转驱动所述变速箱，所述变速箱构造成在被所述带轮驱动时转动所述车轴，以使得所述后轮组件被至少沿向前方向驱动，所述传动带以连续环的形式在所述马达的驱动轴和所述带轮之间伸展，所述传动带连接着所述驱动轴以使得所述驱动轴驱动所述传动带；并且

所述动力输出机构被与所述碎木器筒安置在所述甲板的相同侧，使得所述碎木器筒穿过所述传动带的所述连续环。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述碎木器筒被朝着所述甲板的后部附装于所述甲板上。

3.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述动力输出机构被朝着所述甲板的后部安置。

4.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述动力输出机构以下述方式连接着所述割草机，即所述动力输出机构尽可能靠近地面。

5.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述变速箱，所述带轮和所述传动带以下述方式连接着所述割草机，即在使用中所述变速箱位于所述带轮和所述传动带下方。

6.根据权利要求5所述的割草机，其中，所述变速箱连接着所述割草机，以使得所述变速箱尽可能靠近地面。

7.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述碎木器筒的前部延伸至所述碎木器刀片的正上方，以使得在使用中所述碎木器刀片将废物驱动到所述前部上并且穿过所述前部的正下方。

8.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述碎木器筒向后倾斜。

9.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述碎木器筒定位在所述割草机上，以使得所述筒至少从所述碎木器刀片的旋转方向倾斜离开。

10.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述动力输出机构还包括罩，其被构造成保护动力输出机构免受碎屑并且防止该机构被草屑堵塞。

11.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述排放口和所述动力输出机构被设定尺寸和布置成使得所述排放口延伸尽可能多地贯穿所述割草机的后部。

12.根据权利要求10所述的割草机，其中，所述罩被安置在所述排放口的内侧，尽可能靠近所述割草机的一侧。

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