CN102125744A - 站立动静平衡训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板、定位装置和底座装置，主杆上端连接有面板装置，主杆的下端与底座装置连接。本发明通过患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通过刹车装置的运动提起定位盘，从而使芯轴解除锁定。当患者身体倾动时带动面板架的倾动，面板架带动主杆和芯轴绕万向节转动，在倾动范围上底座装置和定位装置等部件起到机械保护限制作用，同时通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。其使用方便安全，能有帮助患者恢复平衡感觉的治疗和康复的功效。

Description

站立动静平衡训练装置

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，特别是一种站立动静平衡训练装置。

背景技术

康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在不能独自站立或能独自站立但不能独自行走。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。

站立平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，减少肌肉张力，稳定血液循环，防止骨质疏松，改善胃肠道排泄功能，防止关节僵硬，改善呼吸等。在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响时间，早日恢复患者的自主行走能力。

但是，目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上脚垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作。对于患者从站立到行走的过程帮助不大，不能建立患者的动态平衡，结果是患者可站不可走，训练的效果也是腿部的站立功能，对于全身的整体协调平衡没什么帮助。

在临床使用的过程中，患者的静态平衡一般比较好恢复，但是动平衡的恢复就比较难了，需要一个身体的适应过程，本体平衡感觉的重建，仅仅站立平衡是不能保证全身整体协调平衡的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，使用方便，训练效果好的站立动静平衡训练装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种站立动静平衡训练装置，其特点是：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；

所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；

所述的底座装置包括芯轴、万向节以及平行设置在下面板下方的上底板和下底板，下底板固定在车架上，上底板和下底板之间设有若干个底座弹簧，底座弹簧两端通过弹簧法兰固定于上底板和下底板上；万向节的底端通过连接件与下底板连接；芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板及上底板与万向节连接，上底板通过定向盘固定在芯轴上；

它还设有定位装置，所述的定位装置包括下端固定在下底板上的定位立杆，定位立杆上端连接有套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒的上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的下底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与下底板连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的底座弹簧呈中心对称设置。

本发明通过患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通过刹车装置的运动提起定位盘，从而使芯轴解除锁定。当患者身体倾动时带动面板架的倾动，面板架带动主杆和芯轴绕万向节转动，在倾动范围上底座装置和定位装置等部件起到机械保护限制作用，同时通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。与现有技术相比，其使用方便安全，能有帮助患者恢复平衡感觉的治疗和康复的功效。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为定位装置结构示意图。

图3为底座装置结构示意图。

图4为面板装置结构示意图。

图5为下面板结构示意图。

图6为膝部装置结构示意图。

图7为臀部装置结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1。参照图1、图2、图3和图4。一种站立动静平衡训练装置，它包括车架7和主杆3，车架7上固定设有下面板6和底座装置8，主杆3上端连接有面板装置1。车架7的外表面上连接有装饰外壳，增加车架7的美观度。

所述的面板装置1包括面板架12和固定其上的面板11；面板架12上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车13和刹车线14，倾角刹车13通过连接件固定在面板架12上，刹车线14的一端连接在倾角刹车13上。

它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架12上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接。单片机通过无线网络与外接电脑连接，将面板架12的相对运动位置传递给与单片机连接的电脑，通过电脑上的控制软件模拟患者的运动轨迹，从而达到训练的目的。

所述的底座装置8包括芯轴82、万向节85以及平行设置在下面板6下方的上底板81和下底板87，下底板87固定在车架7上，上底板81和下底板87之间设有若干个底座弹簧88，底座弹簧88两端通过弹簧法兰84固定于上底板81和下底板87上；万向节85的底端通过连接件86与下底板87连接；芯轴82的上端与主杆3连接，芯轴82的下端穿过下面板6及上底板81与万向节85连接，上底板81通过定向盘83固定在芯轴82上。定向盘83通过键与芯轴82连接，使芯轴82不能转动。

它还设有定位装置5，所述的定位装置5包括下端固定在下底板87上的定位立杆55，定位立杆55上端连接有套装在芯轴82上的定位套筒54，定位套筒54的上端口上设有定位盘53，刹车线14的另一端连接在定位盘53上，定位盘53上方的芯轴82上固定设有定位挡圈51，定位挡圈51与定位盘53之间的芯轴82上套装有定位弹簧52。定位弹簧52使定位盘53复位的作用，定位挡圈51挡住定位弹簧52上移。

实施时，将车架7放置在地面上，车架7的外表面上连接有装饰外壳，增加车架7的美观度，将底座装置8通过下底板87固定在车架7上，再将定位装置5套装在底座装置8的芯轴82上，定位装置5下端的定位立杆55穿过上底板81固定安装在下底板87上。下面板6穿过定位装置5的定位套筒54安装在车架7上。主杆3上端用螺栓固定连接面板装置1，下端通过轴垫与芯轴82连接。

使用时，患者站立在车架7上的下面板6上，手扶住面板11，手动控制倾角刹车13，刹车线14就会拉动定位盘53，定位弹簧52收缩使定位盘53离开定位套筒54上端口，这时芯轴82的锁定就解除了。当患者身体倾动时，就会使面板架12带动与芯轴82连接的主杆3倾动，芯轴82绕着万向节85转动活动，同时带动与芯轴82连接的上底板81及底座弹簧88倾动，当倾斜到一定位置时，上底板81与下底板87之间的底座弹簧88回复力带动芯轴82及与芯轴82连接的主杆3复位。其运动轨迹在外接电脑上显示出来，依据软件的轨迹规划来倾动身体。通过控制倾角刹车13可以控制倾动锁定，从而达到训练病人动平衡的目的。

实施例2。参照图5。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的下面板6上设有两个脚垫底板62，脚垫底板62上通过滑槽连接设有脚垫64，脚垫64上还连接有脚垫挡板63。脚垫64可以在滑槽内移动，用以调节两脚垫64之间的横向距离，当脚站立在脚垫64上，脚垫挡板63可以挡住脚，防止站立时脚向前滑动。

实施例3。参照图6。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的主杆3上还设有膝部装置4，所述的膝部装置4包括与主杆3连接的滑套43，滑套43上连接有横杆41，横杆41上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆41垂直的纵杆42，纵杆42的一端部连接有护膝44。

将滑套43套装在主杆3上，沿主杆3上下滑动调整好位置后，使用星形螺纹把手固定。再将横杆41安装在滑套43对应的孔中，用螺纹固定。导轨滑套套装在横杆41上，可以沿横杆41左右滑动，再使用螺纹把手固定，纵杆42安装在导轨滑套中通过拉销固定。使用时可以根据个人的情况在主杆3上调整膝部装置4的上下位置，在横杆41上调整两个护膝44之间的间距。

实施例4。参照图7。实施例1或实施例3所述的站立动静平衡训练装置中：所述的面板架12上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置2，臀部装置2包括横梁23和设在横梁23上的臀部护垫22，横梁23左右两端设有与左右扶手连接的连接头21。

将横梁23左端连接头21套在左扶手上，再将臀部护垫22安装在横梁23上，根据每个人臀部的大小调整好臀部护垫22的间距，横梁23右端连接头21扣挂在右扶手上。

使用时，患者面朝面板架12站立在下面板6上，手扶住面板架12上的面板11，将膝部置于膝部装置4的护膝44中，再将臀部装置2的横梁23的右端连接头21扣挂在右扶手上，臀部护垫22护住臀部，使患者身体置于臀部装置2和面板架12之间。当患者身体倾动时可以协助患者站立更稳，使使用更安全。

实施例5。实施例4所述的站立动静平衡训练装置中：所述臀部护垫22下部连接有臀部护垫连接件24，臀部护垫连接件24套设在横梁23上，臀部护垫连接件24上设有星形螺纹把手。需要调节臀部护垫22之间的间距时，只需要调节臀部护垫连接件24，再用星形螺纹把手锁住臀部护垫连接件24，使臀部护垫22固定牢靠。

实施例6。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的下底板87上连接有底盘螺母，与万向节85连接的连接件86通过底盘螺母与下底板87连接。使其安装连接方便。

实施例7。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：面板架12通过固定在其上的面板架导轨15与主杆3连接，在面板架导轨15上还设有调节面板架导轨15与主杆3相对高度的调节螺栓。使用时直接将面板架导轨15套在主杆3上，高度确定后，用调节螺栓将主杆3与面板架导轨15连接在一起。

实施例8。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的底座弹簧88呈中心对称设置。使底座装置8倾动时平稳安全。

Claims (8)

1.一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；

所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；

所述的底座装置包括芯轴、万向节以及平行设置在下面板下方的上底板和下底板，下底板固定在车架上，上底板和下底板之间设有若干个底座弹簧，底座弹簧两端通过弹簧法兰固定于上底板和下底板上；万向节的底端通过连接件与下底板连接；芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板及上底板与万向节连接，上底板通过定向盘固定在芯轴上；

它还设有定位装置，所述的定位装置包括下端固定在下底板上的定位立杆，定位立杆上端连接有套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒的上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧。

2.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。

3.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。

4.根据权利要求1或3所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。

5.根据权利要求4所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。

6.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与下底板连接。

7.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底座弹簧呈中心对称设置。

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