CN102122068B - 内窥镜微调装置 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜微调装置，其特征在于，包括：收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部，所述筒体上开设有通孔；调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。通过收容套、调整杆、弹性件和固定件的配合，转动调整杆使得牵引线绷紧或松弛，达到精确调节的目的。

Description

内窥镜微调装置

【技术领域】

本发明涉及调整装置，特别是涉及一种内窥镜微调装置。

【背景技术】

内窥镜是一种广泛应用于各行各业的精密仪器，主要应用在医疗领域和工业领域。例如在工业领域中，内窥镜可以对石油化工、工业机械、电子电气工业、航空航天等直管道内表面进行检测，然后根据检查结果确定该管道的状态，或者根据检查结果设计更加符合工业应用的管道。

随着科技的发展，内窥镜的使用频率也越来越高，而这些仪器在长期的使用过程中，某些零部件会松动或松弛，因此需要一种微调装置进行重新调节。但是，传统的内窥镜微调装置在调节精度上无法达到要求，有甚者没有内窥镜微调装置，使得内窥镜无法精确的执行相应的命令。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种可精确调节的内窥镜微调装置。

一种内窥镜微调装置，包括：收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部，所述筒体上开设有通孔；调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

优选地，所述调整杆的另一端设有挡板，所述挡板与弹性件相抵持。

优选地，所述调整杆还包括调整杆侧壁，所述调整杆侧壁内凹形成绕轴。

优选地，所述调整杆还包括转动件，所述转动件设置在所述收容套的外侧。

优选地，所述收容套的另一端设有内螺纹，所述固定件为固定螺栓，所述固定螺栓通过所述内螺纹拧接在所述收容套中。

优选地，所述卡合部为设于所述筒体的内壁上的内齿轮，所述咬合部为外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合。

优选地，所述内齿轮和外齿轮的“齿数”N为大于等于15。

优选地，所述内窥镜微调装置的最小微调量L为：

其中r为绕轴的半径，

为调节角

优选地，所述咬合部的端面设有凹槽。

优选地，所述内窥镜微调装置还包括旋转件，所述旋转件设有收容腔，所述收容腔收容所述收容套。

通过收容套、调整杆、弹性件和固定件的配合，转动调整杆使得牵引线绷紧或松弛，达到精确调节的目的。

通过固定螺栓与收容套另一端设有的内螺纹拧接，能够方便拆卸该内窥镜微调装置，以及便捷的更换收容在收容套的器件，例如调整杆和弹性件。

通过卡合部设有的内齿轮与咬合部设有的外齿轮相啮合，可以根据旋转的角度进行微调。

【附图说明】

图1为内窥镜微调装置的爆炸图；

图2为图1牵引线的安装图；

图3为图2牵引线安装的透视图；

图4为一实施例内窥镜微调装置的爆炸图；

图5为图4一实施例的牵引线的安装图；

图6为图4一实施例的牵引线安装的透视图。

【具体实施方式】

请参阅附图1～3，一种内窥镜微调装置，包括收容套100，调整杆200，弹性件300和固定件400。调整杆200、弹性件300和固定件400依次收容于收容套100内。收容套100包括筒体150和设置在筒体150内壁的卡合部110。筒体150的外壁上开设有通孔130。调整杆200设置有咬合部210，咬合部210与卡合部110相卡持。弹性件300抵持于调整杆200与固定件400之间。固定件400固定收容套100的筒体150与卡合部110相对的一端。

收容套100大致为长形圆筒状，在其它实施例中，该收容套100可以为内圆外方的筒状，或者是内圆外为多边棱形的筒状。在收容套100的一端设有卡合部110，或者在筒体150内壁的中部设有卡合部110。在优选的实施例中，卡合部110为设于筒体150的内壁上的内齿轮。在筒体150上设有通孔130，用于牵引线600穿过该通孔130。在其它实施例中，收容套100的另一端设有内螺纹结构，便于固定件400固定收容套100的另一端。

调整杆200大致为柱状体，且在一端设置有咬合部210，该咬合部210设置在与收容套100的卡合部110同侧方向，且与卡合部110啮合；在优选的实施例中，该咬合部210为外齿轮，且内齿轮与外齿轮相互啮合。牵引线600通过收容套100的通孔130与筒体150连接，且调整杆200可以在收容套100中绕轴230旋转。在其它的实施例中，该调整杆200还包括调整杆侧壁260，调整杆侧壁260朝轴心方向内凹形成绕轴230，牵引线600与绕轴230连接，具体地可以通过焊接或绑定在绕轴230上。在一实施例中，调整杆200的另一端设有挡板250，用于与弹性件300相抵持。在另一实施例中，该咬合部210的端面设有凹槽270，该凹槽270可以为刀形凹槽、“一”字或“十”字凹槽，用于通过螺丝刀等辅助工具扭动调整杆200。

弹性件300在卡合部110和咬合部210啮合的时候，处于自然状态。在其它实施例中，弹性件300可以略微的压缩，使得弹性件300收容于收容套100的时候，能够分别与调整杆200、固定件400相抵持；优选地，弹性件300的两端分别与调整杆200的挡板250及固定件400相抵持。在其它的实施例中，该弹性件300为弹簧、弯折铁片或者弹性塑胶；优选地为弹簧。

固定件400用于把调整杆200、弹性件300收容于收容套100中，且固定在收容套100的另一端，防止调整杆200、弹性件300从收容套100脱落。在优选的实施例中，该固定件400为固定螺栓，固定螺栓通过收容套100的另一端设有的内螺纹拧接在收容套100中，便于拆卸，更换调整杆200、弹性件300等器件，或者是安装牵引线600。

在一实施例中，上述设置外齿轮和内齿轮“齿数”的个数，优选地为15个。外齿轮和内齿轮的“齿数”个数N设置的越多，可调节的精度就越高，其最小调节角度

为：

根据该算法可知，牵引线600的最小微调量L为：

该r为绕轴230的半径。

在另一实施例中，该内窥镜微调装置还包括旋转件500，在该旋转件500中间设有空隙530，便于牵引线600从该空隙530引导至外部。具体地，旋转件500设有至少一个收容腔510，该收容腔510与收容套100相配合，且收容该收容套100；收容套100的通孔130与旋转件500的空隙530相配合，牵引线600通过该空隙530从通孔130牵引至外部。在其它实施例中，可以把外齿轮和内齿轮的个数设置多个，使得可调节的范围更广。在优选的实施例中，因为旋转件500的空隙530分别设置两边，故收容套100对应的设置为一个长收容套100，一个短收容套100，使得牵引线600分别能够从设定的空隙530引出。

请参阅附图4～6，调整杆200还包括转动件290，该转动件290略微突出设置在收容套100的外侧，此时卡合部110的位置可以设置在收容套100的端部或者在收容套100的筒体150中部。因为转动件290突出设置在收容套100外侧，在调整内窥镜微调装置的过程中，只需要轻轻把转动件290沿轴线方向摁下，使得卡合部110与咬合部210分离。然后，扭动调整杆200使得牵引线600绷紧或松弛，当调整到合适的位置，松开转动件290，卡合部110与咬合部210再次啮合。采用该方案，不需要螺丝刀等辅助工具对调整杆200进行调节，方便、快捷的调节牵引线600的长度，而且结构更为简单。

在长期使用内窥镜的过程中，其牵引线600会松弛，使得内窥镜不能够有效地转动，故需要通过内窥镜微调装置重新微调牵引线600使其绷紧。下面将具体说明该内窥镜微调装置的安装和使用过程。

内窥镜微调装置的安装过程，依次把调整杆200、弹性件300推至收容套100中，且设置在收容套100的内齿轮和设置在调整杆200的外齿轮相啮合，此时调整杆200的绕轴230恰与收容套100的通孔130相配合，牵引线600通过通孔130与绕轴230焊接在一起。然后通过固定螺栓拧接在收容套100，且与弹性件300顶接，此时该弹性件300为压缩状态。接着把该装配好的收容套100放置在相匹配的收容腔510里，且旋转件500的空隙530与通孔130相匹配，该牵引线600能够通过空隙530从通孔130牵引至外部。

内窥镜微调装置的使用过程，用螺丝刀插入设置在咬合部210端面的凹槽270，并用力沿收容套100的轴向方向推动，使外齿轮与内齿轮相脱离，以此同时弹性件300被压缩。通过转动螺丝刀使得调整杆200转动，牵引线600跟随调整杆200上的绕轴230转动，并逐渐拉伸牵引线600，使其绷紧到符合规定的要求。撤回螺丝刀，调整杆200在弹性件300的弹力作用下，把调整杆200朝收容套100的外侧推出，使外齿轮与内齿轮重新啮合，完成微调过程。该内窥镜微调装置可以根据牵引线600的数量设置多个，实现对牵引线600的微调。

通过收容套100、调整杆200、弹性件300及固定件400的配合，通过转动调整杆200巧妙的把牵引线600收紧，并达到调整牵引线600的目的，实现精确微调。

可以理解，收容套100的卡合部110不限于为设于筒体150内壁的内齿轮，调整杆200的咬合部210不限于设于调整杆200的主体上的外齿轮，只需卡合部110与咬合部210相卡持，使得调整杆200相对于筒体150非可转动即可，例如，卡合部110为设于筒体150内壁的卡合凸起，咬合部210为开设于调整杆200的主体上的与该卡合凸起相卡持的卡槽。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜微调装置，其特征在于，包括：

收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部，所述筒体上开设有通孔；

调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；

固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及

弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

2.根据权利要求1所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述调整杆的另一端设有挡板，所述挡板与弹性件相抵持。

3.根据权利要求1所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述调整杆还包括调整杆侧壁，所述调整杆侧壁内凹形成绕轴。

4.根据权利要求1所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述调整杆还包括转动件，所述转动件设置在所述收容套的外侧。

5.根据权利要求3所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述收容套的另一端设有内螺纹，所述固定件为固定螺栓，所述固定螺栓通过所述内螺纹拧接在所述收容套中。

6.根据权利要求5所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述卡合部为设于所述筒体的内壁上的内齿轮，所述咬合部为外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述内齿轮和外齿轮的“齿数”N为大于等于15。

8.根据权利要求7所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述内窥镜微调装置的最小微调量L为：

其中r为绕轴的半径，

为调节角

9.根据权利要求6所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述咬合部的端面设有凹槽。

10.根据权利要求9所述的内窥镜微调装置，其特征在于，所述内窥镜微调装置还包括旋转件，所述旋转件设有收容腔，所述收容腔收容所述收容套。

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