CN102121808B - 微型运动体性能测试用发射回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微型运动体的性能测试，具体是一种微型运动体性能测试用发射回收装置。解决了目前微型运动体性能测试时所用发射方式无法对运动体实现回收利用、且安全系数低的问题，微型运动体性能测试用发射回收装置由发射装置和回收装置构成。本发明基于弩的射击原理设计制作，结构合理、紧凑，能将微型运动体安全发射并能回收，做到对微型运动体的重复利用，降低微型运动体的研制设计成本。

Description

微型运动体性能测试用发射回收装置

技术领域

本发明涉及微型运动体的性能测试，具体是一种微型运动体性能测试用发射回收装置。 

背景技术

目前，现有微型运动体（多指微型、且尾部设置可控尾翼的弹体）的性能测试（主要就微型运动体的飞行轨迹、飞行方向控制能力等方面性能进行测试）大多采用火药进行发射，即将微型运动体置入炮筒内，通过瞄准装置进行瞄准后，点燃火药利用火药爆炸产生的推力将微型运动体发射，在微型运动体飞行过程中完成其该次性能测试，但发射之后无法进行回收。而在微型运动体的研制设计过程中，需要对其进行多次发射试验，如采用火药爆炸产生的推力进行发射，微型运动体无法回收，不能实现对微型运动体的重复利用，使得微型运动体的研制设计成本大幅提高，而且微型运动体发射时的安全系数相对较低。 

发明内容

本发明为了解决目前微型运动体性能测试时所用发射方式无法对运动体实现回收利用、且安全系数低的问题，提供了一种微型运动体性能测试用发射回收装置。 

本发明是采用如下技术方案实现的：微型运动体性能测试用发射回收装置，由发射装置和回收装置构成，所述发射装置包括高度固定的前架、高度能调节的后架、及由前架和后架固定架起的支撑架； 

支撑架上垂直固定有位于前架上方的前立板、位于后架上方的后立板；前立板两侧对称固定有弓臂，两弓臂自由端间撑设有弓弦，形成弩弓；

前立板与后立板之间设置有由四根细直杆构成的发射轨道，前立板的中央开设有发射窗口，后立板的中央开设有与前立板上发射窗口正对的固定窗口，发射窗口和固定窗口内设有与四根细直杆分别对应的安装座，安装座的设置位置呈长方形或正方形分布，且所呈形状中的两边线与支撑架平行，构成发射轨道的四根细直杆的两端分别与发射窗口、固定窗口内对应的安装座固定；

支撑架上设有置于前立板与后立板之间、能沿支撑架进行位置调整的弩机，且构成发射轨道的四根细直杆两两分组、并对称地置于弩机两侧；

前立板上开设有位于发射窗口上方的瞄准窗口，后立板上设有与前立板上瞄准窗口正对、且用于卡固瞄准激光光源的卡槽；

后立板上固定有用于安装小型手摇绞车的托板，并开设有功能通孔；

所述回收装置包括由立架支撑固定的水平框架、及架设于水平框架上的垂直框架，水平框架和垂直框架分别配设有水平挡布和垂直挡布，水平挡布的边沿通过弹簧与水平框架固定，垂直框架的四角方位和或边框上分别设有定滑轮，垂直挡布的四角和或边沿分别固定有绕置于相应定滑轮上的拉绳，且拉绳另一端固定有配重。

支撑架由两根平行设置的角钢构成； 

支撑架上还设有置于前立板与弩机之间的弓弦调节装置，包含横置安装板、两个垂直固定于横置安装板同一面的垂直安装板，两垂直安装板分置于发射轨道两侧，且两垂直安装板的背对侧分别固定有定滑轮；前立板两侧弓臂的自由端分别设置有定滑轮，弓弦两端分别绕过弓臂自由端的定滑轮、及弓弦调节装置相应垂直安装板（即与弓臂自由端同侧的垂直安装板）上的定滑轮后与弓臂自由端固定。

在采用本发明所述装置实施微型运动体发射时，通过调解后架高度，调节发射装置的俯仰角，使后立板卡槽内激光光源发出的激光前立板上的瞄准窗口瞄准回收装置垂直挡布的中心位置；然后利用托板处安装的小型手摇绞车将弓弦牵引到弩机的位置处（绞车用牵引绳经后立板上的功能通孔穿过即可），并以弩机的弩牙将弓弦固定（控制弩机扳机动作的扳机线同样经后立板上的功能通孔穿过，以便测试人员对弩机进行操作）；将微型运动体由发射窗口装入发射轨道，并沿发射轨道移动至弩机前；此时，测试人员即可拉动扳机线，控制弩机的扳机将弩牙释放，进而使弩牙将弓弦释放，将微型运动体以一定的速度沿发射轨道穿过发射窗口发射；经空中飞行后，击中回收装置的垂直挡布，落入水平挡布内。由于回收装置中挡布相对于框架的固定皆为缓冲式设计结构（弹簧固定，滑轮、绕线、配重配合的固定结构），撞击后对微型运动体和回收装置的破坏都不大，因此对微型运动体可进行重复回收利用。 

此外，微型运动体的发射速度可以通过调整弩机的位置或弓弦调节装置的位置来实现。经验证，本发明发射装置在发射微型运动体时，微型运动体的出射速度能达到20m/s~50m/s。 

本发明基于弩的射击原理设计制作，结构合理、紧凑，能将微型运动体安全发射并能回收，做到对微型运动体的重复利用，降低微型运动体的研制设计成本。 

附图说明

图1为本发明中发射装置的结构示意图； 

图2为本发明中发射装置支撑架上方的结构示意图；

图3为本发明发射装置中弩弓的主视图；

图4为弩机的结构示意图；

图5为弓弦调节装置的结构示意图；

图6为本发明回收装置的结构示意图；

图中：1-前架；2-后架；3-支撑架；4-前立板；5-后立板；6-弓臂；7-弓弦；8-细直杆；9-发射窗口；10-固定窗口；11、12-安装座；13-弩机；14-瞄准窗口；15-卡槽；16-托板；17-功能通孔；18-立架；19-水平框架；20-垂直框架；21-水平挡布；22-垂直挡布；23-定滑轮；24-拉绳；25-配重；26-横置安装板；27、28-垂直安装板；29-定滑轮；30-定滑轮；31-弩牙；32-扳机。

具体实施方式

微型运动体性能测试用发射回收装置，由发射装置和回收装置构成，如图1-6所示，所述发射装置包括高度固定的前架1、高度能调节的后架2、及由前架1和后架2固定架起的支撑架3； 

支撑架3上垂直固定有位于前架1上方的前立板4、位于后架3上方的后立板5；前立板4两侧对称固定有弓臂6，两弓臂6自由端间撑设有弓弦7，形成弩弓；

前立板4与后立板5之间设置有由四根细直杆8构成的发射轨道，前立板4的中央开设有发射窗口9，后立板5的中央开设有与前立板4上发射窗口9正对的固定窗口10，发射窗口9和固定窗口10内设有与四根细直杆8分别对应的安装座11、12，安装座11、12的设置位置呈长方形或正方形分布，且所呈形状中的两边线与支撑架3平行，构成发射轨道的四根细直杆8的两端分别与发射窗口9、固定窗口10内对应的安装座11、12固定；

支撑架3上设有置于前立板4与后立板5之间、能沿支撑架3进行位置调整的弩机13，且构成发射轨道的四根细直杆8两两分组、并对称地置于弩机13两侧；

前立板4上开设有位于发射窗口9上方的瞄准窗口14，后立板5上设有与前立板4上瞄准窗口14正对、且用于卡固瞄准激光光源的卡槽15；

后立板5上固定有用于安装小型手摇绞车的托板16，并开设有功能通孔17；

如图6所示，所述回收装置包括由立架18支撑固定的水平框架19、及架设于水平框架19上的垂直框架20，水平框架19和垂直框架20分别配设有水平挡布21和垂直挡布22，水平挡布21的边沿通过弹簧与水平框架19固定，垂直框架20的四角方位和或边框上分别设有定滑轮23，垂直挡布22的四角和或边沿分别固定有绕置于相应定滑轮23上的拉绳24，且拉绳24另一端固定有配重25。

支撑架3由两根平行设置的角钢构成； 

支撑架3上还设有置于前立板4与弩机13之间的弓弦调节装置，如图5所示，包含横置安装板26、两个垂直固定于横置安装板26同一面的垂直安装板27、28，两垂直安装板27、28分置于发射轨道两侧，且两垂直安装板27、28的被对侧分别固定有定滑轮29；前立板4两侧弓臂6的自由端分别设置有定滑轮30，弓弦7两端分别绕过弓臂6自由端的定滑轮30、及弓弦调节装置相应垂直安装板（即与弓臂6自由端同侧的垂直安装板）上的定滑轮29后与弓臂6自由端固定。

具体实施时，发射装置整体采用钢材制作，用以具备较大质量；回收装置的水平框架前端可以采用抽拉式结构，用以在使用时可以将其前端拉开，增大水平挡布的面积，确保能接住微型运动体；回收装置所用挡布采用帆布材料，帆布材料质地较其他材料坚固、耐磨，可以承受较大的冲击力，当受到微型运动体撞击时，不易被损坏；弓臂采用经过一定热处理、具有较强弹性强度的弹簧钢板制作；弓弦采用钢丝绳；构成发射轨道的四根细直杆两端与安装座的固定结构应保证发射轨道的宽度可调，使发射轨道能适应于不同直径微型运动体的发射，而具体固定结构对于本领域技术人员来说是很容易实现的；可以在回收装置的垂直框架边框和垂直挡布上标注刻度，便于发射装置发射微型运动体时对目标点进行瞄准，同时利于确定微型运动体落靶时的位置。  

Claims (3)

1.一种微型运动体性能测试用发射回收装置，由发射装置和回收装置构成，其特征在于：所述发射装置包括高度固定的前架（1）、高度能调节的后架（2）、及由前架（1）和后架（2）固定架起的支撑架（3）；

支撑架（3）上垂直固定有位于前架（1）上方的前立板（4）、位于后架（2）上方的后立板（5）；前立板（4）两侧对称固定有弓臂（6），两弓臂（6）自由端间撑设有弓弦（7），形成弩弓；

前立板（4）与后立板（5）之间设置有由四根细直杆（8）构成的发射轨道，前立板（4）的中央开设有发射窗口（9），后立板（5）的中央开设有与前立板（4）上发射窗口（9）正对的固定窗口（10），发射窗口（9）和固定窗口（10）内设有与四根细直杆（8）分别对应的安装座（11、12），安装座（11、12）的设置位置呈长方形或正方形分布，且所呈形状中的两边线与支撑架（3）平行，构成发射轨道的四根细直杆（8）的两端分别与发射窗口（9）、固定窗口（10）内对应的安装座（11、12）固定；

支撑架（3）上设有置于前立板（4）与后立板（5）之间、能沿支撑架（3）进行位置调整的弩机（13），且构成发射轨道的四根细直杆（8）两两分组、并对称地置于弩机（13）两侧；

前立板（4）上开设有位于发射窗口（9）上方的瞄准窗口（14），后立板（5）上设有与前立板（4）上瞄准窗口（14）正对、且用于卡固瞄准激光光源的卡槽（15）；

后立板（5）上固定有用于安装小型手摇绞车的托板（16），并开设有功能通孔（17）；

所述回收装置包括由立架（18）支撑固定的水平框架（19）、及架设于水平框架（19）上的垂直框架（20），水平框架（19）和垂直框架（20）分别配设有水平挡布（21）和垂直挡布（22），水平挡布（21）的边沿通过弹簧与水平框架（19）固定，垂直框架（20）的四角方位和/或边框上分别设有定滑轮（23），垂直挡布（22）的四角和/或边沿分别固定有绕置于相应定滑轮（23）上的拉绳（24），且拉绳（24）另一端固定有配重（25）。

2.根据权利要求1所述的微型运动体性能测试用发射回收装置，其特征在于：支撑架（3）由两根平行设置的角钢构成。

3.根据权利要求1所述的微型运动体性能测试用发射回收装置，其特征在于：支撑架（3）上还设有置于前立板（4）与弩机（13）之间的弓弦调节装置，所述弓弦调节装置包含横置安装板（26）、两个垂直固定于横置安装板（26）同一面的垂直安装板（27、28），两垂直安装板（27、28）分置于发射轨道两侧，且两垂直安装板（27、28）的背对侧分别固定有定滑轮（29）；前立板（4）两侧弓臂（6）的自由端分别设置有定滑轮（30），弓弦（7）两端分别绕过弓臂（6）自由端的定滑轮（30）、及弓弦调节装置相应垂直安装板上的定滑轮（29）后与弓臂（6）自由端固定。

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