CN102118090A - 直流永磁复合电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种永磁直流电动机，主要是利用永磁和电磁串联组成单个的复合磁极，用永磁提高电磁的磁势，从而达到在同样电压和电流情况下，复合磁比纯电磁达到相同的磁势用电量小一半。本发明的直流永磁复合电动机的定子、转子是由复合磁组成。本发明主要有机体、定子、转子、机体前后盖、开关器、冷却风扇组成，本发明能够很好的降低用电量，充分利用磁能，达到节约能源的目的。

Description

直流永磁复合电动机

技术领域

本发明涉及一种直流永磁复合电动机，利用永磁和电磁以异极相吸的方式串联组成复合磁，利用永磁提高电磁的磁势，提高电磁的磁通量，从而用较小的电量达到较高的磁势，充分利用永磁的磁场能量。

背景技术

目前的直流永磁电机定子或转子一方为永磁，另一方为电磁，在提高效率上没有太大的能力，现有直流永磁电机虽说效率较高，但还没有充分利用永磁能量，本技术把定、转子使用永磁与电磁串联提高磁动势，充分利用永磁场，降低电磁用电量，提高电机的有效率。

发明内容

本发明直流永磁复合电动机主要有机体、机体前，后盖、定子、转子、开关器、冷却风扇组成。其机体是由铸钢或铸铁组成，在机体内圆由相同数目的复合磁组成的定子两组，复合磁是由永磁与电磁以异极相吸的方式串联而成。永磁一极吸附在电磁铁芯上，电磁铁芯是由硅钢片叠加而成并套上励磁线圈，电磁铁芯的另一端伸向转子的带弧形极靴，复合磁的两个极一极有带极靴的电磁提供，另一极有永磁提供，复合磁永磁一极吸附在机体内壁上并使复合磁固定在机体上，永磁的其余面有一定厚度的软铁包围，防止漏磁，同时使电磁不通电时使永磁构成自回路，对外产生的磁性很少。复合磁带有极靴的电磁端参与转子作用，复合磁以一定数目按一定的规律均匀排列在机体内壁共两组，在机体上没有机体前后盖，前后盖上有进排风道及转子轴的前后轴承的轴承座，轴承座外画有轴承盖，在机体内有与两组定子对应的两组转子，转子也是有复合磁以一定规律均匀排列并固定在转子轴上，与定子复合磁不同的是，转子复合磁永磁端吸附在转子轴上。永磁其余面也是有软铁包围与定子相同，与定子作用的转子复合磁电磁带外圆弧的极靴。转子前的转子轴有冷却风扇、前轴承，后有开关器、后轴承，开关器是有电刷装置。换磁器和刷架组成，换磁器是由瓦形钢片，圆铜环和片间绝缘组成。

作为直流永磁复合电动机第一种实施方式其特征是，定子两组复合磁数目相同并沿向对齐均匀固定的机体内壁上，第一组伸向转子的复合磁极性都为N极，第二组为S极。定子两组复合磁沿轴向对齐的两个复合磁根据磁性确定电磁引线正、负极，并根据实际情况电磁引线串联或并联，电磁引线的正极端与机体外的接线盒内的正极接线柱相连，而负极引线沿轴向与刷架对应的一个电刷装置的电刷铜丝辫相连。定子内是由与之对应的复合磁组成的两组转子，每组转子有2对极4个复合磁组成，每对极对称排列在转子轴上各占1/3至2/7之间，其每对极极宽相同，每组的每对极沿向对齐，第一组转子伸向第一组定子的复合磁极，每组以SN、SN排列，第二组以NS、NS排列，两组转子的复合磁电磁引线根据实际串联或并联，转子后的轴上套装有换磁器，换磁器上对称排列两片，每片所占圆周的1/4至1/6之间，瓦形铜片后是两个圆铜环，第一个圆铜环与两瓦形铜片接触，第二个圆铜环与第一个圆铜环之间是电绝缘，在换磁器上有开关器的圆环形刷架，沿刷架圆环均匀排列与定子沿轴向每列对应一个电刷装置，每个电刷装置的电刷铜丝辫与对应列的复合磁电磁负极引线相连，每个电刷装置是由刷盒、压紧弹簧、电刷、电刷铜丝辫组成，圆环形刷架通过支架固定在机体后盖上，在支架上有两个与圆铜环对应的电刷装置，刷架上的电刷与第一个铜环接触，电刷的铜丝辫与机体接线盒内的负极端相连，而瓦形铜片与转子复合磁电磁引线负极相连。第二个电刷装置与第二个圆环接触，电刷铜丝辫与机体接线盒的正极端相连，第二个圆环与穿过片间绝缘的转子复合磁电磁引线的正极相连。瓦形铜片中心沿轴向与转子一对极中心沿轴逆时针错开的角度是转子与定子最大矩力左右所占定子一个复合磁角度的1/2，这样可以使转子始终在最大转矩力范围之内。

作为第二种实施方式的直流永磁复合电动机其特征是机体内的两组定子每组共有2对极4个复合磁组成，每对极对称排列各占圆周的1/3至2/7之间，每组每对复合磁沿轴向对齐，第一组定子每对复合磁伸向转子的磁极以SN、SN方式排列，第二组定子每对复合磁极以NS、NS方式排列，定子内有与定子两组对应的转子两组，每组转子有数个复合磁均匀排列在转子轴上，每组的复合磁沿轴向对齐，第一组转子复合磁伸向定子的磁极是S极，第二组为N极。转子后的转子轴上的换磁器有与转子一组复合磁数目的瓦形铜片均匀排列在片间绝缘上，每个瓦形铜片沿轴各与沿轴向对齐的一对复合磁的电磁引线的负极对应相连，每一个瓦形铜片之间是绝缘的，圆环形铜环与瓦形铜片也是绝缘的。开关器的圆环形刷架内圆套在换磁器并与换磁器沿圆周有一定间隙，沿刷架的环形面对称排列两组电刷装置，每组电刷装置数有转子一组复合磁数目的1/4至1/6，每个电刷装置的电刷相对的对应换磁器上的一个瓦形铜片，每组电刷装置的电刷所占总弧度小于定子一对极所占的弧度，圆环形刷架通过支架固定在机体的后盖上，支架上还有一个与换磁器的圆铜环对应的电刷装置，这个电刷装置的电刷铜丝辫与接线盒内的正极端相连，而接线盒的负极端与刷架上的两组电刷铜丝辫相连。同时接线盒内的正极端与定子复合磁电磁正极引线相连，负极与定子复合磁电磁负极引线相连，这样通过刷架上对称的两组电刷与换磁器的瓦形铜片对称各控制占转子圆周1/4至1/6的一列复合磁。使定子一对极宽与转子一个极宽相互作用。每组电刷装置沿轴向中心与定子一对极中心沿轴向逆时针错开的角度是定子与转子最转矩力左右移动转子一个复合磁角度的1/2。

作为第三种实施方式的直流永磁复合电动机与第一种实施方式的直流永磁复合电动机的区别是把第一种实施方式的转子复合磁对应的换成瓦形永磁，用永龙头代替复合磁，第一组永磁转子4块瓦形永磁两对仍伸向定子第一组复合磁以SN、SN对称排列在转子轴上，第二组瓦形永磁以NS、NS对称方式排列在转子轴上。转子轴上的换磁器把第一种实施方式的换磁器第二个圆铜环去掉，其相应的电刷装置也去掉，其余的方式和方法相同。

作为第四种实施方式的直流永磁复合电动机与第二种实施的直流永磁复合电动机的区别是把第二种实施方式的两组定子复合磁极对应的抽象成两级由瓦形永磁组成的定子磁极，用永磁提供磁场，每组永磁定子4块瓦形永磁组成的两对极对称各占机体内圆的1/4至1/6圆角度并固定在机体内，第一组瓦形永磁定子伸向转子的每对极以SN、SN极排列，第二组以NS、NS极排列，每组每对极沿轴向对齐，其它的结构与第二种实施方式相同。

以上四种实施方式的永磁可以是钕铁錋永磁，也可以是铁氧体永磁，稀土钴永磁、铝镍钴永磁中的其中一种，或者两种以及两种以上的组合组成。

当直流永磁复合电动机不通电时，定子或转子复合磁电磁励磁线圈无电流，复合磁的电磁铁四周都是由导磁性较大的铁磁材料组成，使复合磁的永磁构成自回路，对外产生的漏磁的磁性很弱，当机体外的接线盒内正负极接通电源时，第一种实施方式的工作原理是，电流正极一方至定子复合磁电磁线圈的所有正极端经电磁线圈于刷架上的电刷至换磁器上的瓦形铜片至第一个圆铜环至圆铜环上的电刷至接线盒的负极构成回路，使与瓦形铜片接触的刷架上的电刷对应的定子复合磁电磁通电与永磁串联提供磁势，而被通电的定子复合磁一个极宽与转子作用的一对极宽相互作用，而每组定子一个极宽与转子一个对极作用通电的复合磁个数在4个以上，而刷架上的其余电刷与片间绝缘接触的电流到此结束，使定子每组对称余下的复合磁无电流，因此对外不产生磁性，而另一路电流正极至第二个圆铜环上的电刷至第二个圆铜环至转子复合磁电磁正极经电磁励磁线圈至换磁器上的瓦形铜片至第一个圆铜环至电刷至接线盒的负极，使转子的复合磁电磁通电与永磁串联提供磁势与定子作用。第一组定子复合磁对称提供的两个N极与转子第一组对称的一对SN极要互作用使转子逆时针受力，第二组定子复合磁对称提供的两个S极与转子第二组对称的一对NS极相互作用使转子逆时针受力，从而使转子逆时针转动，转子的转动带动转子轴上的换磁器一起转动，当换磁器的瓦形铜片与刷架上前一个电刷接触时与电刷对应的一列定子复合磁电磁通电，向前加入一个定子复合磁极宽，而与瓦形铜片接触的后一个电刷离开瓦形铜片与换磁器片间绝缘接触而断电，使电刷对应的一列定子复合磁断电不产生复合磁势，拖离定子磁极有一个复合磁极宽，使定子磁极中心向前移动一个复合磁所占角度，使转子继续转动，这样通过交替通断定子磁极前和后的复合磁电磁，使定子始终以一定数目的通电复合磁逆时针移动，从而带动转子转动，从而使转子输出动力，由于永磁与电磁串联所提供的磁势较大，比产生同样磁势的电磁用电量要低的多，同时复合磁的永磁四周都是导磁材料，使永磁构成自回路，在复合磁不通电的情况下对外产生的漏磁少，通电的复合磁场对相邻不通电的复合磁影响较小，转子受换磁器的控制始终在最大转矩力左右受力，因此效率较高。

作为第二种直流永磁复合电动机的工作原与第一种大同小异，其不过第二种方式改变的是通过刷架上的两组电刷组的电刷通断换磁器上的瓦形铜片，每个电刷组连续接通1/4至1/6圆周的4个以上转子复合磁。第一组转子两对称S极与第一组定子对称的两对SN极相互作用使转子顺时针受力，第二组转子两对称N极与第二组定子对称的两对NS极相互作用，使转子顺时针受力，从而使转子顺时针转动并带动换磁器转动，电刷组的位置是使转子受最大转矩力的左右，因此转子在转动时通过换磁器与电刷组通断转子前后磁极前后一列的复合磁电磁线圈的电流，使转子始终在最大转矩力范围之内，因此效率较高，其电流方式不再重复说明。

作为第三种直流永磁复合电动机的工作原理与第二种相同，只不过转子由复合磁提供的磁极换成永磁提供磁极不再重复。

作为第四种直流永磁复合电动机的工作原理与第二种的相同，只不过定子提供的复合磁极被永磁替代而以，不再重复。以上四种的一对极宽与一个极宽在工作时的比在1/1至2/1之间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是直流永磁复合电动机第一种实施方式的纵向上半部剖视图。

图2是直流永磁复合电动机第一种实施方式的横向剖视图。

图3是是直流永磁复合电动机第一种实施方式的定子复合磁放大的剖视图。

图4是直流永磁复合电动机第二种实施方式的纵向上半部剖视图。

图5是直流永磁复合电动机第二种实施方式的横向剖视图。

图6是直流永磁复合电动机第二种实施方式的转子复合磁放大的剖视图。

图7是直流永磁复合电动机第三种实施方式的纵向上半部剖视图。

图8是直流永磁复合电动机第三种实施方式的横向剖视图。

图9是直流永磁复合电动机第四种实施方式的纵向上半部剖视图。

图10是直流永磁复合电动机第四种实施方式的横向剖视图。

具体实施方式

第一种实施方式参见附图1-3，机体1是由铸铁或铸钢而成，机体1连接有前盖2、后盖3，有前2、后3盖上有进出风道4，机体1内有定子5，定子5有两组，第一组复合磁定子6，第二组复合磁定子7，在定子5内是转子8，转子8有两组复合磁转子，第一组复合磁转子9，第二组复合磁转子10，定子复合磁11是由永磁12与电磁13以异极相吸的方式串联而成，电磁13是由硅钢片叠加紧固而成的铁心14套上动磁线圈15而成，永磁外护软铁16。转子复合磁30是由永磁31与电磁32以异极相吸的方式串联而成，电磁32是由硅钢片叠加而成的铁心33套上动磁线圈34而成，永磁31外护软铁35。定子复合磁11伸向转子8的电磁一方是带内圆弧的极靴极靴40，而转子复合磁30伸向定子5的电磁32一方是带外圆孤的极靴41，两组定子6、7都是由相同数目的复合磁11组成，每组复合磁11的永磁12一方以均匀的方式吸附在机体1内，并使整个复合磁11固定在机体1内，两组复合磁定子6、7每个复合磁11沿轴向对齐。每组转子复合磁共有4个复合磁30两对极，每对极对称排列在转子轴17上，两组复合磁转子9、10的每对极沿轴向对齐。在转子8前的转子轴17上装有冷却风扇18、前轴承19，前轴承19坐在前盖2内的轴承座27内，轴承座27外盖轴承盖28，转子8后的转子轴17上套装有开关器20的换磁器21，换磁器21后是后轴承26，后轴承26坐在后盖3内的轴承座27内，轴承座27外盖轴承盖28。开关器20有普通电刷装置60，套在换磁器21上的圆环形刷架61、固定刷架61在后盖3上的支架62组成。换磁器21是由嵌在片间绝缘23的瓦形铜片22和套在片间绝缘23的两个圆铜环24、25组成，片间绝缘23是由电绝缘材料制成，瓦形铜片22外孤与片间绝缘23的外圆同心等半径，瓦形铜片22共有两片对称排列在片间绝缘23上各占1/4至1/6圆角度，两片瓦形铜片22沿片间绝缘之间外圆是绝缘的，两个圆铜环24、25套在片间绝缘23上，第一个圆铜环24与瓦形铜片22相接触，第二个圆铜环25与第一个圆铜环24有一定间隙保持电绝缘。瓦形铜片22与转子8的复合磁30的电磁32的负极引线相连，第二个圆铜环25与转子复合磁30的电磁32的正极引线相连。圆环形刷架61套在瓦形铜片22的一方，在刷架61的圆环面上均匀排列在定子一组复合磁数目相同的电刷装置60沿轴向对应的与两组定子复合磁沿轴向对齐的两个复合磁11的电磁13的负极引线相连。而在支架62上的两个电刷装置60分别对应两个圆铜环24、25，对在第一个圆铜环24的电刷装置60的铜丝辫与机体1上的接线盒29的负极端相连，对座第二个圆铜环25的电刷装置60的铜丝辫与接线盒29的正极端相连，而接线盒29的正极端同时与所有的定子8的复合磁11的电磁13引线的正极端相连，其电流流程方式为，一种电流方式：电源正极→定子8的复合磁11的电磁13正极→电磁13的励磁线圈15→刷架61上对应的电刷装置60→瓦形铜片22→第一个圆铜环24→电刷装置60→接线盒29负极构成回路，使与瓦形铜片22接触的电刷对应沿轴向对齐的定子复合磁11连续几列励磁，使定子8提供复合磁动势，另一路电流方式是：电源正极→第二个圆铜环25上的电刷→圆铜环25→转子复合磁30的电磁32正极→转子励磁线圈34→瓦形铜片22→圆铜环24→圆铜环24上的电刷→接线盒29负极使转子8复合磁30电磁32励磁，使转子8提供复合磁动势。转子8第一组转子9两对称SN、SN极分别与第一组定子6对称的两个N极相互作用，转子8第二组转子10两对称NS、NS极分别与第二组定子7对称的两个S极相互作用，定子5是一个极宽与转子8一对极宽所占圆角度以1/2至1/1。这种方式的定子5与转子8是并励方式，也可以改为串励方式，即第一个圆铜环24上的电刷装置60去掉，而定子5的复合磁11的正极端分别对应接刷架61上的电刷装置60的铜丝辫，而定子5的复合磁11的负极接接线盒29的负极端，这样就成了串联式端，这样就成了串联式直流永磁复合电动机了。

作为第二种实施方式的直流永磁复合电动机，参见附图4-6，其特征是：机体1的定子36有两组定子组38、39，每组定子组共有4个复合磁37两对极对称排列，每对极各占1/3至2/7圆角度，第一组复合磁定子38与第二组复合磁定子39每对极沿轴向对齐，定子36内是与之对应的两组复合磁转子43、44，转子42的两组复合磁转子43、44的复合磁30数目相同，并且每组复合磁30沿轴向对齐，在转子42后的转子轴17是开关器45的换磁器63，换磁器63是由与转子42一组复合磁30数目相同的瓦形铜片46嵌在片间绝缘47，在片间绝缘47后套有圆铜环48，每个瓦形铜片46沿轴向对应的与转子42两组复合磁转子43、44沿轴向对齐一列的转子复合磁30的电磁32引线负极相连，而正极引线与圆铜环48相连，每个瓦形铜片46之间有一定间隙并且是绝缘的。在换磁器63的瓦形铜片46位置上套有圆环形刷架57，刷架57的环面对称排列两组电刷装置58、59。每组电刷装置60的个数是转子42一组复合磁30个数的1/4至1/6，每组连续均匀排列在刷架57的环面上，每组总的电刷位置60的电刷所占总角度为1/4至1/6圆周角度，刷架57通过支架62固定在后盖3上。支架62上有一个与圆铜环48对应的电刷装置60，电刷装置60的电刷铜丝辫与接线盒29的正极相连。而刷架57上的所有的电刷铜丝辫都与接线盒29的负极端相连。定子36的两组38、39复合磁37的电磁引线正极与接钱盒29的正极相连，而负极引线与接线盒29的负极相连。其直流永磁复合电动机的电流方式是：电源正极→接线盒29正极→一路到定子复合磁37的电磁13正极→励磁线圈15→接线盒29负极构成回路，使定子复合磁37通电产生复合磁动势。接线盒29另一路正极→圆铜环48上的电刷→圆铜环48→转子42复合磁电磁30的正极→转子复合磁30的励磁线圈34→瓦形铜片46→所有接触瓦形铜片46刷架57上的电刷→接线盒负极构成回路，使转子42的转子复合磁30的电磁32励磁，每组转子组产生两个对称极与定子36一一对应，转子42一个极宽与定子36一对极宽所占圆角度的比在1/1至1/2，第一组转子43产生的两对称S极与第一组定子38对称的两对SN相互作用，第二组转子44产生的对称N极与第二组定子39对称的两对NS极相互作用，从而使转子转动。以上定子36与转子42以并励方式，还可以改为串励方式，即把定子复合磁37的负极引线接圆铜环48上电刷铜丝辫，而刷架57上的电刷铜丝辫与接线盒29的负极相连，这样就使定子和转子以串励方式运行。

作为第三种实施方式的直流永磁复合电动机其特征是，所述的机体1内的定子复合磁与第一种实施方式的定子复合磁排列方式相同。不同的是转子8上的复合磁30换成了瓦形永磁54，其极性排列方式相同，第一组永磁转子55的4块瓦形永磁54伸向第一组复合磁定子6的两对称磁极为SN、SN排列。第二组永磁转子56的4块瓦形永磁54以NS、NS极排列，转子53上的开关器20是把第一种实施方式的开关器20上的圆铜环25及相对应的电刷装置60去掉，其余的结构相同。

作为第四种实施方式的直流永磁复合电动机参见附图9--10，其特征是，所述的机体1内的定子49与第二种实施方式的定子36不同的是，把定子36上的复合磁37对应的换成瓦形永磁52，换成的瓦形永磁组成的两组永磁定子组50、51，定子49内的转子与第二种实施方式的转子相同，其余的结构与第二种实施的方式相同，不再重复。

以上四种直流永磁复合电动机使用两对极的方式，定子或转子还可以使用一对极或多对极的方式，直流永磁复合电动机的定子和转子还可以使用一组的结构。当然定子或转子的极宽还可以适当的加长，相应的第一种实施方式的瓦形铜片所占圆角度要相应的加大，第二种实施方式的刷架上的每组电刷装置的电刷所占圆角度要相应的加大。对于第一种实施方式和第二种实施方式的直流永磁复合电动机还可以使用复励方式。以上改变均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直流永磁复合电动机，有机体、机体前后盖、定子、转子、转子轴上的冷却风扇、开关器组成。其特征在于：在机体前后盖上设有进、排风道和转子轴上前后轴承的轴承座，在轴承座外盖轴承盖，在机体内圆均匀排列两组定子，每组定子是由相同数目的复合磁组成，每个复合磁是由永磁和电磁的异极相吸的方式串联而成，永磁吸附在电磁铁心上，电磁铁由硅钢片叠加而成并外套电磁线圈，伸向转子的电磁铁心有极靴，而永磁与电磁串联而成的复合磁两磁极一极带有极靴的电磁提供，而另一极由永磁提供，与转子作用的一极为电磁，而永磁一极吸附在机体内圆上，并且整个复合磁固定在机体内圆，永磁其余面有一定厚度的软铁包围，以防漏磁，两组定子伸向转子的复合磁电磁一端第一组为N极，第二组为S极，每组的复合磁沿轴向对齐，其电磁线圈引线根据极性同一轴向相连。定子内有两组与定子相对应的两组转子也是有相同数目的复合磁组成并沿轴向对齐，转子复合磁与定子复合磁结构相同，不同的是伸向定子的电磁一极有外圈弧形的极靴，永磁一极吸附在转子轴上，转子的两组每组共有两对极四个复合磁组成，每对复合磁占转子圆周的角度取圆周的1/3至2/7之间，每组两对复合磁对称排列，每一组复合磁转子以SN、SN排列，第二组以NS、NS排列，每组复合磁固定在转子轴上。转子前的转子轴上套有冷却风扇、前轴承，转子后的转子轴上套装有开关器的换磁器、后轴承。开关器的圆环形刷架内圆套在换磁器上并通过支架固定在后端盖上，圆环形刷架上排列着与定子的复合磁沿转向一对一的电刷装置，即每个电刷装置控制着沿轴向对齐的两个复合磁，电刷装置是由刷盒、电刷、电刷压紧簧和电刷铜丝辫组成，电刷的铜丝辫与对应的复合磁电磁的负极引线相连，而定子复合磁的电磁正极引线都与机体外的引线盒内的正极端相连。圆环形刷架上的电刷与换磁器通过刷盒内的电刷压紧簧接触，换磁器是有瓦形铜片、圆环形铜环和片间绝缘组成，每个瓦形铜片所占圆周的1/4至1/6之间，两片瓦形铜片对称排列在换磁器上，两片瓦形铜片之间圆弧是片间绝缘，第一个圆铜环套在片间绝缘上并与两瓦形铜片接触，第二个圆铜环也套在片间绝缘上并与第一个铜环之间是电绝缘，瓦形铜片与转子复合磁电磁线圈的负极引线相连，第二个圆铜环与转子电磁的正极引线相连，两个圆铜环对应的两个两刷装置固定在圆环形刷架的支架上，第一个圆铜环的电刷装装置的电刷铜线辫与机体的接线盒的负极端相接，第二个圆铜环的电刷装置的电刷铜丝辫与接线盒的正极端相接，这样通过电刷和换磁器的铜环和瓦形铜片使定子导通的复合磁极宽与转子对应一对复合磁极宽相互作用，导通的定子极宽小于转子一对极宽，而瓦形铜片沿轴向弧中心与转子一对极中心沿轴向逆时错开的角度是转子最大转矩力左右所占一个定子复合磁角度的1/2。

2.一种直流永磁复合电动机，由机体、机体前后盖、定子、转子、转子轴上的冷却风扇，开关器组成，其特征在于：在机体内有复合磁组成的两组定子，每组定子有两对极4个复合磁，每对极占机体内圆取圆周的1/3于2/7之间，每组的两对极对称排列，每组每对极沿轴向对齐，第一组定子每对复合磁伸向转子的磁极以SN、SN方式排列，第二组定子每对复合磁伸向转子的磁极以NS、NS方式排列，每组复合磁电磁引线根据永磁极性来确定电磁引线的正负极与机体外接线盒下负极接线柱相接，定子内有与定子两组对应的转子两组，每组转子有数个复合磁均匀排列在转子轴上，每组的复合磁沿轴向对齐，每一组转子复合磁伸向定子磁极都是N极，第二组为S极。转子后的转子轴上套装的换磁器是与转子一组复合磁数目的瓦形铜片均匀固定在片间绝缘组成，每一个瓦形铜片沿轴向对应的与沿轴向对齐的一对转子复合磁的电磁引线负极相连，套装在换磁器的圆铜环与转子复合磁的电磁引线的正极相连，圆铜环与瓦形铜片是电绝缘，每个瓦形铜片之间由片间绝缘构成电绝缘，开关器的圆环形刷架内圆套在换磁器上，刷架上排列两组电刷装置，两组电刷装置对称排列，每组电刷装置数目取转子一组复合磁数目的1/4至1/6之间，每组电刷装置的所有电刷所占总圆角度小于定子一对极所占圆角度。每个电刷对应换磁器上的一个瓦形铜片，每个电刷装置的铜丝辫都与接线盒的负极端相连。圆环形刷架通过支架固定在机体的后盖上，支架上还有一个与换磁器上的圆铜环对应的电刷装置，这个电刷装置的电刷铜丝辫与接线盒的正极端相连。这样通过刷架上的两组电刷与换磁器的瓦形铜片对称各控制转子1/4至1/6之间圆弧的复合磁，使转子的复合磁所占极宽小于定子一对极宽相互作用，每组电刷装置沿轴向中心与定子一对极中心沿轴向逆时针错开的角度是定子与转子最大转矩力左右所移动转子一个复合磁角度的1/2。

3.按照权利要求1所述的直流永磁复合电动机，其特征在于：所述的转子有与定子复合磁组成的两组相对应的两组永磁转子，每组转子有4块瓦形永磁2对极，每组2对极对称排列在转子轴上，并且每对极各占1/4至1/6之间圆孤的复合磁，每组每对极沿轴向对齐，第一组永磁转子每对伸向定子的以SN、SN排列，第二组以NS、NS极排列。

4.按照权利要求2所述的直流永磁复合电动机，其特征在于：所述的两组定子每组是由4块瓦形永磁组成2对极，第一组伸向转子的定子永磁每对以SN、SN方式排列，第二组以NS、NS方式排列，每组对极对称排列各占机体内圆的1/3至2/7之间任意数值，每组每对极沿轴向对齐。

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