CN102116638B - 采集道路路口分流信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采集道路路口分流信息的方法及装置，属于测绘技术领域，该方法包括：获取道路路口的照片；从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用路口分流信息生成道路路口矢量图；当道路路口矢量图与现场路况一致时，保存道路路口矢量图，由于可自动生成道路路况矢量图，提高了采集道路路口分流信息的工作效率，而且由于道路路口矢量图可以永久保存，可为后期的信息验证提供参考。

Description

采集道路路口分流信息的方法及装置

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种采集道路路口分流信息的方法及装置。

背景技术

导航电子地图是车载导航系统的关键组成部分，它的准确性直接影响着导航系统的应用水平和服务质量。要保证电子地图信息的准确性，就必须保证现场信息采集的准确性。

信息采集是人工对道路、餐馆、酒店等信息进行实地调查，并将信息记录在PDA(个人数码助理)、纸图或其它存储介质上。其中，现场采集道路路口分流信息时，需要采集员记录退出路数目、退出路车道数等信息。目前，道路路口分流信息的采集方法主要通过在纸图上绘制草图，标记路口分流信息，由于绘制草图增加了采集人员的工作难度和工作量，影响作业进度，而且草图信息不容易保留，给后期信息验证造成不便。参见图1，为现有技术中绘制的道路路口的草图，编号“2”和“3”表示车辆在路口分流处可驶入的道路编号。

在现有的道路路口分流信息采集过程中，由于是通过绘制草图的方式来记录路口分流信息的，导致增加了采集人员的工作量，进而影响了采集道路路口分流信息的工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种采集道路路口分流信息的方法及装置，通过自动生成道路路口矢量图，从而提高了采集道路路口分流信息的工作效率。

为了达到上述目的，本发明提供一种采集道路路口分流信息的方法，所述方法包括：

从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；

当所述道路路口矢量图与现场路况一致时，保存所述道路路口矢量图。

优选的，所述从所述道路路口的照片中提取路口分流信息的步骤具体为：

从同一道路路口的多张照片中分别提取路口分流信息；

检测提取的路口分流信息是否一致，若一致，则利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；若不一致，重新获取所述道路路口的照片。

优选的，所述提取路口分流信息的步骤具体为：

利用区域分割边缘提取算法来提取所述道路路口的照片中的路口分流信息。

优选的，所述保存所述道路路口矢量图的步骤为：

对所述道路路口矢量图进行编码命名，保存编码命名后的道路路口矢量图。

优选的，所述对所述道路路口矢量图进行编码命名的步骤为：

获取所述道路路口的地理坐标，将所述道路路口的地理坐标编码成所述道路路口矢量图的名称。

优选的，当需要检索所述道路路口矢量图时，所述方法还包括：

输入所述道路路口矢量图的名称，根据输入的所述道路路口矢量图的名称进行所述道路路口矢量图的检索。

本发明还提供一种采集道路路口分流信息的装置，所述装置包括：

绘图模块，用于从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；

显示模块，用于显示所述道路路口矢量图与现场路况是否一致；

存储模块，用于在所述道路路口矢量图与现场路况一致时，保存所述道路路口矢量图。

优选的，所述装置还包括：

编码模块，与所述存储模块连接，用于对保存的所述道路路口矢量图进行编码命名。

优选的，所述道路路口矢量图的名称为所述道路路口的地理坐标。

优选的，所述装置还包括：

检索模块，与所述存储模块连接，用于输入所述道路路口矢量图的名称，并根据输入的所述道路路口矢量图的名称进行所述道路路口矢量图的检索。

由上述技术方案可知，通过从道路路口的照片中提取出路口分流信息，并利用路口分流信息生成道路路口矢量图，当该道路路口矢量图与现场路况一致时，保存该道路路况矢量图，实现了自动生成道路路口矢量图，从而提高了采集道路路口分流信息的工作效率。由于道路路口矢量图可以永久保存，可为后期的信息验证提供了参考，并且用矢量图代替照片记录道路路口分流信息，还可以提高信息录入的辨别效率。

附图说明

图1为现有技术中绘制的道路路口的草图；

图2为本发明的实施例中采集道路路口分流信息的方法流程图；

图3为本发明的实施例中提取路口分流信息的示意图；

图4为本发明的实施例中采集道路路口分流信息的装置结构框图。

具体实施方式

在本实施例中，通过从道路路口的照片中提取出路口分流信息，然后利用路口分流信息生成道路路口矢量图，当该道路路口矢量图与现场路况一致时，保存该道路路况矢量图，实现了自动生成道路路口矢量图。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细地说明。在此，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参见图2，为本发明的实施例中采集道路路口分流信息的方法流程图，具体步骤如下：

步骤201、对道路路口进行拍照，得到道路路口的照片；

在本实施例中，可通过固定在路口分流信息采集车上的成像系统(例如照相机)对道路路口进行拍照，以得到该道路路口的照片，当然在本实施例中并不限定获取道路路口的照片的方式。

为了提高从道路路口的照片中提取路口分流信息的正确性，可在距离该道路路口不同位置处拍摄多张道路路口的照片，例如采集车在分别距离道路路口S1、S2和S3处进行多点拍摄，分别得到道路路口照片P1、道路路口照片P2和道路路口照片P3。

在获取道路路口的照片过程中，还可通过成像系统中集成的GPS接收器获取该道路路口的GPS坐标。例如在拍摄多张道路路口的照片时，假设S3处距离道路路口的距离最近，则可将S3处的GPS坐标作为道路路口的经纬度坐标。

在本实施例中，可通过实时获取道路路口的照片，然后再执行步骤202；当然也可先将道路路口的照片存储在数据库中，当需要进行提取路口分流信息时，从该数据库中再调取道路路口的照片。

步骤202、从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用路口分流信息生成道路路口矢量图；

在本步骤中，可通过现有的区域分割边缘提取算法从道路路口的照片中提取出路口分流信息，并利用路口分流信息生成道路路口矢量。

为了提高路口分流信息提取的正确性，可从同一道路路口的多张照片中分别提取路口分流信息，然后检测提取的路口分流信息是否一致，若一致，则利用道路路口分流信息生成道路路口矢量图；若不一致，则提示进行人工确认，并可重新获取道路路口的照片。

例如对S 1、S2和S3处所拍摄的道路路口照片P1、道路路口照片P2和道路路口照片P3分别进行边缘提取和模式识别，分别提取出路口分流信息，并将提取的路口分流信息记录到下表中。

表1

由表1中可知，从道路路口的照片中提取的路口分流信息包括：路口逻辑关系、左边车道数和右边车道数，其中，路口逻辑关系的值域包括：左右、直左和直右；左边车道数的值域为：0～N，右边车道数的值域为：0～N，N为自然数；

如果从道路路口的照片P1、P2和P3提取的路口分流信息都一致，则利用提取的路口分流信息生成路口矢量图；如果提取的路口分流信息不一致，则可提醒对表1中记载的路口分流信息进行人工确认。

步骤203、判断道路路口矢量图与现场路况是否一致？若是，执行步骤204；否则，返回步骤201；

也就是，可判断生成的道路路口矢量图是否与现场路况一致，例如将道路路口矢量图在采集仪器的屏幕上显示，进行确认。若一致，继续执行步骤204，保存该道路路口矢量图；若不一致，可以进行纠正，例如返回步骤201，再次对该道路路口进行拍照，获取该道路路口的照片。

步骤204、对道路路口矢量图进行编码命名，保存编码命名后的道路路口矢量图；

在本步骤中，可将该道路路口的地理坐标编码成该道路路口矢量图的名称，然后保存命名后的道路路口矢量图，通过对道路路口矢量图和该道路路口所在地理位置建立关联，以便于后期的检索查询。

例如道路路口矢量图的名称编码设置成20位，前10位和后10位分别为道路路口经纬度坐标的整数位，不足10位补零。例如，道路路口的经纬度坐标为(35698726.554，54696354.698)，则道路路口矢量图的名称编码为00356987260054696354，当然在本实施例中还可通过其他方式来对道路路口矢量图进行编码命名，例如将该道路路口的地理坐标，以及保存的时间点组合起来作为该道路路口矢量图的名称。

由于可以将该道路路口矢量图进行永久保存，从而可以为后期的信息验证提供了参考。

步骤205、输入道路路口矢量图的名称，根据道路路口矢量图的名称进行道路路口矢量图的检索。

当需要检索道路路口矢量图时，可通过输入道路路口矢量图的名称，然后根据该道路路口矢量图的名称进行相关检索。

由上述技术方案可知，通过提取道路路口的照片中的路口分流信息，生成道路路口矢量图，当该道路路口矢量图与现场路况一致时，可保存该道路路况矢量图，由于可自动生成道路路况矢量图，提高了采集道路路口分流信息的工作效率，而且由于道路路口矢量图可以永久保存，因此为后期的信息验证提供了参考，并且用矢量图代替照片记录道路路口分流信息，还可以提高信息录入的辨别效率。

下面简单介绍本实施例中运用到的区域分割边缘提取算法，参见图3，首先将道路路口的照片划分为A、B、C、D和E五个区域，当然该道路路口的照片区域划分方式并不限于此。然后，在A、B、C和D四个区域中分别进行边缘提取，获得车道线数目Na、Nb、Nc和Nd，区域E不做处理，其中Na表示区域A中的车道线数目。最后，根据各区域提取的车道线数，确定路口逻辑关系和车道数(左边车道数和右边车道数)。

为了实现上述的方法实施例，本发明的其他实施例还提供了一种采集道路路口分流信息的装置。另需首先说明的是，由于下述的实施例是为实现前述的方法实施例，故该采集道路路口分流信息的装置都是为了实现前述方法的各步骤而设，但本发明并不限于下述的实施例，任何可实现上述方法的装置和模块都应包含于本发明的保护范围。并且在下面的描述中，与前述方法相同的内容在此省略，以节约篇幅。

参见图4，为本发明的实施例中采集道路路口分流信息的装置结构框图，由图中可知该装置包括；

绘图模块41，用于从该道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用该路口分流信息生成道路路口矢量图；

显示模块42，用于显示道路路口矢量图与现场路况是否一致；

存储模块43，用于在道路路口矢量图与现场路况一致时，保存道路路口矢量图。编码模块44，与存储模块43连接，用于对保存的道路路口矢量图进行编码命名。

在本实施例中，该道路路口矢量图的名称可以是该道路路口的地理坐标。

检索模块45，与存储模块43连接，用于输入道路路口矢量图的名称，并根据输入的道路路口矢量图的名称进行道路路口矢量图的检索。

在本实施例中，该装置还包括：获取模块46，用于获取道路路口的照片，该获取模块46可在获取道路路口的照片后，立即通过有线或无线的方式发送给绘图模块41，也可由该获取模块46先将获取的道路路口的照片发送并存储到数据库中，当需要进行提取路口分流信息时，再由绘图模块41从该数据库中获取道路路口的照片。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种采集道路路口分流信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用区域分割边缘提取算法，从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；其中所述提取路口分流信息的步骤具体为：将路口照片分割成若干个区域，通过模式识别提取影像信息，获取各区域车道数，根据各区域车道数判断路口位置逻辑关系，进而确定路口分流信息；

当所述道路路口矢量图与现场路况一致时，保存所述道路路口矢量图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述道路路口的照片中提取路口分流信息的步骤具体为：

从同一道路路口的多张照片中分别提取路口分流信息；

检测提取的路口分流信息是否一致，若一致，则利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；若不一致，重新获取所述道路路口的照片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述保存所述道路路口矢量图的步骤为：

对所述道路路口矢量图进行编码命名，保存编码命名后的道路路口矢量图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述道路路口矢量图进行编码命名的步骤为：

获取所述道路路口的地理坐标，将所述道路路口的地理坐标编码成所述道路路口矢量图的名称。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当需要检索所述道路路口矢量图时，所述方法还包括：

输入所述道路路口矢量图的名称，根据输入的所述道路路口矢量图的名称进行所述道路路口矢量图的检索。

6.一种采集道路路口分流信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

绘图模块，用于利用区域分割边缘提取算法，从道路路口的照片中提取路口分流信息，并利用所述路口分流信息生成道路路口矢量图；其中所述绘图模块通过将路口照片分割成若干个区域，通过模式识别提取影像车道信息，获取各区域车道数，根据各区域车道数判断路口位置逻辑关系，进而确定路口分流信息；

显示模块，用于显示所述道路路口矢量图与现场路况是否一致；

存储模块，用于在所述道路路口矢量图与现场路况一致时，保存所述道路路口矢量图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

编码模块，与所述存储模块连接，用于对保存的所述道路路口矢量图进行编码命名。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述道路路口矢量图的名称为所述道路路口的地理坐标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检索模块，与所述存储模块连接，用于输入所述道路路口矢量图的名称，并根据输入的所述道路路口矢量图的名称进行所述道路路口矢量图的检索。