CN103985249A - 道路的高程信息提取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道路的高程信息提取方法及装置，该方法包括从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；该路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和维度；根据路链上各点的经度和维度，将路链绘制在二维地图中；从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；根据至少一个地理位置，确定路链在三维地图中的位置；从三维地图中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括路链上各点的经度、维度和海拔高度。本发明的技术方案，可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

Description

道路的高程信息提取方法及装置

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种道路的高程信息提取方法及装置。

背景技术

在经济高速发展的同时，环境保护也日趋重要。尤其是近些年全球环境的逐步恶化，环境保护的任务变得越来越严峻。其中节能减排就是环境保护中非常重要的一部分。目前，很多地方将降低交通能耗作为一项重要的节能目标，明确提出建设“智能交通节能减排工程”，期望通过大力发展智能交通技术，提高运输组织效率，降低机动车的能耗和排放水平。

为了可以给节能减排、环保导航等提供可靠的参考依据，道路交通能耗量化模型日益成为众多专家学者的研究热点。机动车的能耗水平受多种因素的影响，尤其是在特大城市的复杂路网中，复杂的路况以及道路结构都为机动车的能耗分析增加了难度，然而，目前针对道路能耗的研究大多仍停留在实验阶段，建模所使用的样本数据较少，难以反映全部的能耗规律，模型的准确性以及泛化能力都不能让人满意。因此，亟需一种从道路信息中提取样本数据的技术方案。

发明内容

为弥补上述现有技术的不足，本发明提供一种道路的高程信息提取方法及系统，实现从道路信息中提取样本数据，从而为机动车能耗模型的研究提供方便。

一方面，本发明提供一种道路的高程信息提取方法，包括如下步骤：

从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；所述路链信息包括路链标识、所述路链上各点的经度和纬度；

根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中；

从所述二维地图中获取所述路链上的至少一个能够用于唯一标识所述路链的地理位置；

根据所述至少一个地理位置，确定所述路链在三维地图中的位置；

从所述三维地图中提取所述路链的高程信息，所述路链的高程信息包括所述路链上各所述点的经度、纬度和海拔高度。

可选地，如上所述的方法中，所述从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息之后，根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中之前，还包括：

当所述待测试道路路段中包括多条所述链路时，对各所述链路信息进行数据格式编辑。

可选地，如上所述的方法中，对各所述链路信息进行数据格式编辑，包括：对各所述链路信息设置开始标识和结束标识。

可选地，如上所述的方法中，根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中，包括：

根据每条所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，采用不同的颜色将多条所述路链分别绘制在所述二维地图中。

可选地，如上所述的方法中，从所述三维地图中提取所述路链的高程信息之后，还包括：

将所述路链的高程信息导出到指定的文件路径位置。

另一方面，本发明提供一种道路的高程信息提取装置，包括：

路链信息抽取模块，用于从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；所述路链信息包括路链标识、所述路链上各点的经度和纬度；

路链绘制模块，用于根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中；

位置确定模块，用于从所述二维地图中获取所述路链上的至少一个能够用于唯一标识所述路链的地理位置；并根据所述至少一个地理位置，确定所述路链在三维地图中的位置；

高程信息提取模块，用于从所述三维地图中提取所述路链的高程信息，所述路链的高程信息包括所述路链上各所述点的经度、纬度和海拔高度。

可选地，如上所述的装置中，还包括：

路链数据编辑模块，用于当所述待测试道路路段中包括多条所述链路时，对各所述链路信息进行数据格式编辑。

可选地，如上所述的装置中，所述路链数据编辑模块，具体用于对各所述链路信息设置开始标识和结束标识。

可选地，如上所述的装置中，所述路链绘制模块，具体用于根据每条所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，采用不同的颜色将多条所述路链分别绘制在所述二维地图中。

可选地，如上所述的装置中，还包括：

高程信息导出模块，用于将所述高程信息提取模块提取的所述路链的高程信息导出到指定的文件路径位置。

本发明的道路的高程信息提取方法及装置，通过从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度；根据路链上各点的经度和维度，将路链绘制在二维地图中；从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；根据至少一个地理位置，确定路链在三维地图中的位置；从三维地图中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括路链上各点的经度、维度和海拔高度。通过采用本发明的技术方案，能够及时有效并准确的提取出道路信息，根据提取出的道路信息求解出道路的坡度，道路坡度结合速度、加速度、道路坡度、天气状况、发动机型号、车重、排量等其他输入数据，这些数据通过径向基函数(Radical Basis Function；RBF)神经网络的有效训练，给予机动车能耗模型的建立提供支持，构造出车辆能耗预测子系统，进而能对车辆瞬时能耗进行准确的预测。本发明的技术方案可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的道路的高程信息提取方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的道路的高程信息提取装置的结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的道路的高程信息提取装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种道路的高程信息提取系统的设计框架图。

图5为本发明实施例提供的一种道路的高程数据提取系统的技术架构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的道路的高程信息提取方法的流程图。本实施例的道路的高程信息提取方法的执行主体可以为一道路的高程信息提取装置，例如该道路的高程信息提取装置可以为通过软件集成的虚拟装置。如图1所示，本实施例的道路的高程信息提取方法，具体可以包括如下步骤：

100、从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；

本实施例的路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度，这些也可以称之为链路的矢量数据。

在电子地图里，将道路分段，每段道路的空间位置、长度、道路等级、道路形状、幅宽、收费设置、通行方向等信息存储在文件中。一段这样的道路可以称之为为路链。路链中包括多个点，即多个点连接起来形成一条路链。其中的电子地图可以为一种地图文件，其中标识有路链上各个点的经度和纬度。该电子地图为在MapInfo上能够显示的地图文件，其中MapInfo是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件，是一种数据可视化、信息地图化的桌面解决方案，具有功能强大、操作简单的特点，它具有图形的输入与编辑、图形的查询与显示、数据库操作、空间分析和图形的输出等基本操作。

本实施例中路链的标识(Identity；ID)指的是为该路链分配的用于唯一标识该条路链的符号，可以为数字、也可以为字母或者还可以为数字与字母的组合。

实际应用中，待测试道路路段中可以包括一条路链信息，也可以包括多条路链信息。对于每一条路链信息的处理均相同，本实施例中以一条路链信息的处理为例。

101、根据该路链上各点的经度和维度，将该路链绘制在二维地图中；

例如本实施例的二维地图可以为百度地图、高德地图或者谷歌地图(GoogleMap)等现有的容易获取的二维的电子地图。该步骤即将步骤100抽取的路链绘入二维地图中，从而在二维地图中标识出步骤100抽取的路链。Google Map是由Google公司开发的电子地图，由于Google Map在中国大陆使用的坐标系和MapInfo是同一套坐标体系，所以从MapInfo所支持的电子地图中抽取出的路链的经纬度等数据可以在Google Map上没有偏移地绘制。

102、从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；

在二维地图中，标识出路链之后，可以从二维地图中获取该路链上的至少一个地理位置。例如当某一位置特别具有标识作用，可以唯一标识该路链的位置，此时一个地理位置即可标识该路链，再加上该路链的方向、长度，即可唯一确定该路链。当某一路链上的某一地理位置与其他路链上的地理位置具有相似性，一个地理位置不能唯一确定该路链上，此时需要该路链上的多个地理位置，利用该多个地理位置及其相互位置关系，可以唯一标识该路链。

103、根据至少一个地理位置，确定该路链在三维地图中的位置；

本实施例中的至少一个地理位置用于将该路链从二维地图对应到三维地图中。由于至少一个地理位置可以唯一标识该路链的路径，因此，根据至少一个地理位置，可以在三维地图中对应找到该路链的位置。例如，本实施例中的三维地图可以为Google Earth。Google Earth：由Google公司开发的一款虚拟地球软件，它把航拍照片、卫星图像和GIS数据整合在一起，形成一个地球的三维模型，使用户足不出户就可以将全球尽收眼底。同时，Google Earth提供了二次开发的接口，可以调用接口，访问Google Earth数据库，提取出当前窗口的高程数据。

104、从三维地图中提取路链的高程信息。

具体地，根据该路链在三维地图中的位置，从三维地图中提取路链的高程信息。本实施例中的该路链的高程信息包括路链上各点的经度、纬度和海拔高度。路链的高程信息可以按照指定的格式提取，如该链路中提取的点的数目如100或者200或者其他数值，各点的经度、纬度和海拔高度。为了便于使用，提取路琏的高程信息之后，可以进一步对路链的高程信息进行保存。保存时，可以在路链的高程信息的前面加上链路ID，这样，即表示这条路链信息是该路链标识对应的路链的高程信息。当存储有多条路链的高程信息时，也不会相互混淆。

本实施例的道路的高程信息提取方法，通过从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度；根据路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在二维地图中；从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；根据至少一个地理位置，确定路链在三维地图中的位置；从三维地图中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括路链上各点的经度、纬度和海拔高度。通过采用本实施例的技术方案，能够及时有效并准确的提取出道路信息，根据提取出的道路信息求解出道路的坡度，道路坡度结合速度、加速度、道路坡度、天气状况、发动机型号、车重、排量等其他输入数据，这些数据通过RBF神经网络的有效训练，给予机动车能耗模型的建立提供支持，构造出车辆能耗预测子系统，进而能对车辆瞬时能耗进行准确的预测。本实施例的技术方案可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

可选地，在上述实施例的步骤100“从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息“之后，步骤101”根据路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在二维地图中“之前，还可以包括：当待测试道路路段中包括多条链路时，对各链路信息进行数据格式编辑。

进一步可选地，对各链路信息进行数据格式编辑，包括：对各链路信息设置开始标识和结束标识。经过这样的处理，可以将各条链路信息分开，保证每一条链路信息是完整的，便于链路信息的读取。

可选地，上述实施例的步骤101“根根据路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在二维地图中”，包括：根据每条路链上各点的经度和纬度，采用不同的颜色将多条路链分别绘制在二维地图中。

也就是说，当待测试道路路段中包括多条链路时，在绘制时，不同的链路可以采用不同的颜色绘制，这样绘制的链路更加清晰，一目了然。

可选地，上述实施例的步骤104“从三维地图中提取路链的高程信息”之后，还可以包括：将路链的高程信息导出到指定的文件路径位置，这样，当需要利用提取的高程信息来建立道路能耗模型的时候，直接从指定的文件路径位置提取即可，使用非常方便。

上述实施例的上述可选技术方案，可以采用可以结合的方式任意组合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

上述实施例的道路的高程信息提取方法，能够及时有效并准确的提取出道路信息，根据提取出的道路信息求解出道路的坡度，道路坡度结合速度、加速度、道路坡度、天气状况、发动机型号、车重、排量等其他输入数据，这些数据通过RBF神经网络的有效训练，给予机动车能耗模型的建立提供支持，构造出车辆能耗预测子系统，进而能对车辆瞬时能耗进行准确的预测。上述实施例的技术方案可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

图2为本发明实施例提供的道路的高程信息提取装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的道路的高程信息提取装置，包括路链信息抽取模块10、路链绘制模块11、位置确定模块12和高程信息提取模块13。

其中路链信息抽取模块10用于从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；该路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度；路链绘制模块11与路链信息抽取模块10连接，路链绘制模块11用于根据路链信息抽取模块10抽取的路链信息中的路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在二维地图中；位置确定模块12与路链绘制模块11连接，位置确定模块12用于根据路链绘制模块11绘制后的二维地图，从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；并根据至少一个地理位置，确定路链在三维地图中的位置；高程信息提取模块13与位置确定模块12连接，高程信息提取模块13用于根据位置确定模块12确定的路链在三维地图中的位置，从三维地图中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括路链上各点的经度、纬度和海拔高度。

本实施例提供的道路的高程信息提取装置，通过采用上述模块实现高程信息提取的实现机制与上述相关方法实施例的实现相同，详细可以参考上述实施例的记载，在此不再赘述。

本实施例提供的道路的高程信息提取装置，通过采用上述模块实现从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度；根据路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在二维地图中；从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置；根据至少一个地理位置，确定路链在三维地图中的位置；从三维地图中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括路链上各点的经度、维度和海拔高度。通过采用本实施例的技术方案，能够及时有效并准确的提取出道路信息，根据提取出的道路信息求解出道路的坡度，道路坡度结合速度、加速度、道路坡度、天气状况、发动机型号、车重、排量等其他输入数据，这些数据通过RBF神经网络的有效训练，给予机动车能耗模型的建立提供支持，构造出车辆能耗预测子系统，进而能对车辆瞬时能耗进行准确的预测。本实施例的技术方案可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

图3为本发明另一实施例提供的道路的高程信息提取装置的结构示意图。本实施例的道路的高程信息提取装置在上述图2所示实施例的基础上，进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。如图3所示，在上述图2所示实施例的道路的高程信息提取装置中，还包括：路链数据编辑模块14，路链数据编辑模块14分别与路链信息抽取模块10和路链绘制模块11连接，当待测试道路路段中包括多条链路时，需要对每一条链路的信息进行区分。该路链数据编辑模块14用于对路链信息抽取模块10抽取的多条路链信息中各链路信息进行数据格式编辑，以对每一条链路信息进行区分，便于后续路链绘制模块11绘制。对应的，路链绘制模块11具体用于根据路链信息抽取模块10抽取的路链信息中的路链上各点的经度和纬度以及路链数据编辑模块14编辑的每一条路链信息，将每一条路链绘制在二维地图中。

进一步可选地，本实施例中的路链数据编辑模块14具体用于对各链路信息设置开始标识和结束标识，实现对每一条路链信息进行数据编辑。

进一步可选地，本实施例中的路链绘制模块11具体用于根据每条路链上各点的经度和纬度，采用不同的颜色将多条路链分别绘制在二维地图中。

进一步可选地，本实施例中的高程信息提取装置中还包括：高程信息导出模块15。高程信息导出模块15与高程信息提取模块13连接，高程信息导出模块15用于将高程信息提取模块13提取的路链的高程信息导出到指定的文件路径位置。

本实施例的上述可选技术方案，可以采用可以结合的方式任意组合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本实施例提供的道路的高程信息提取装置，通过采用上述模块实现高程信息提取的实现机制与上述相关方法实施例的实现相同，详细可以参考上述实施例的记载，在此不再赘述。

本实施例提供的道路的高程信息提取装置，能够及时有效并准确的提取出道路信息，根据提取出的道路信息求解出道路的坡度，道路坡度结合速度、加速度、道路坡度、天气状况、发动机型号、车重、排量等其他输入数据，这些数据通过RBF神经网络的有效训练，给予机动车能耗模型的建立提供支持，构造出车辆能耗预测子系统，进而能对车辆瞬时能耗进行准确的预测。本实施例的技术方案可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。

基于以上实施例中的道路的高程信息提取方法，下面结合实际使用场景，在针对智能交通中的研究，利用Google Earth共享的遥感卫星数据，进行道路高程信息的快速提取，为机动车能耗模型的建立提供强有力支持。例如图4为本发明实施例提供的一种道路的高程信息提取系统的设计框架图。如图4所示，本实施例的道路的高程信息提取系统详细描述一种上述图2或者图3所示实施例的道路的高程信息提取装置的使用场景。本实施例的道路的高程信息提取系统包括数据库、遥感平台、数据处理平台及用户界面四个部分，具体如下：

所述数据库包括地图数据、高程信息数据库和其他辅助数据库。

所述遥感平台为基于MapX的路链信息抽取、数据的输入输出、路链信息绘制等功能的实现平台，为整个系统中路链信息的抽取、编辑、绘制、路链高程数据的提取提供应用程序编程接口(ApplicationProgramming Interface；API)接口及功能，参如图4所示，具体包括MapX API、Data IO API、Google Map API及Google Earth API。本实施例中的二维地图为Google Map，三维地图为GoogleEarth。上述图2或者图3所示实施例的道路的高程信息提取装置集成在遥感平台中，实现从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；该路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和纬度；根据路链上各点的经度和纬度，将路链绘制在Google Map中；从Google Map中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识所述路链的地理位置；并根据至少一个地理位置，确定路链在Google Earth中的位置；从Google Earth中提取路链的高程信息，路链的高程信息包括该路链上各点的经度、纬度和海拔高度。详细可以参考上述图1到图3所示实施例的记载，在此不再赘述。其中MapX是一个基于ActiveX(OCX)技术的可编程控件。它使用与MapInfo一致的地图数据格式，并实现了大多数MapInfo的功能。MapX为开发人员提供了一个快速、易用、功能强大的地图化组件。在VB，Delphi，PowerBuilder，VC等可视化开发环境中，只需在设计阶段将MapX控件放入窗体中，并对其进行编程，设置属性或调用方法或相应事件，即可实现数据可视化，专题分析，地理查询，地理编码等丰富的地图信息系统功能。

所述的数据处理平台主要对提取出的数据进行格式编辑以及数据的导入导出。

所述用户界面，采用插件的系统架构，其包含有.NET Framework、集成控件、第三方界面控件等，该部分主要作为系统与用户的连接接口，使用户可通过用户界面模块进行各种功能的执行、调用与操作。

本实施例的道路的高程信息提取系统，可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。且该系统具有开发周期短、可维护性好、以及易修改的优点。

图5为本发明实施例提供的一种道路的高程数据提取系统的技术架构图，图5从另一角度呈现出图4所示实施例的道路的高程数据提取系统的架构。本实施例的道路的高程数据提取系统可以运行基于Windows2000/XP/2003/7操作系统、Microsoft.NET Frameworkv2.0框架和MapX平台、Google Map平台和Google Earth平台等。本实施例的道路的高程数据提取系统采用MVC架构，其包括公共组件、业务组件、用户界面三大层次，以此分层实现各个模块的功能，其中，用户界面模块采用插件的系统架构，可灵活实现功能定义，方便系统功能的扩充。

所述业务组件包括上述图3所示实施例中的路链信息抽取模块、路链数据编辑模块、路链绘制模块、高程信息提取模块和高程信息导出模块，还可以包括路链数据管理模块、辅助数据管理模块、Google Earth窗口控制模块以及查询与统计模块。其中图2和图3所示实施例中的位置确定模块的功能可以集成在路链数据管理模块中。所述公共组件包括专业提取组件模块、MapX操作组件模块、路链数据管理组件模块、以及数据访问组件模块。

如图4、图5所示，所述路链信息抽取模块针对电子地图数据，在其他辅助数据库的支持下，重点对车流量比较大的路链提取。如图4所示，该模块的开发主要实现路链数据的提取，通过命令行参数的传递，调用后台MapX中所提供的提取算法，通过了MapX API来实现特征插件的处理，利用Data IOAPI(数据输入/输出接口模块)来进行路链数据的输入输出处理。在信息提取过程中，主要影响路链提取的参数为道路等级、车流量等参数，对这两个参数的不同设置，可以提取出所需要的路链信息。

所述路链数据编辑模块是针对前一模块(即路链信息抽取模块)提取后的数据，实现对数据格式的编辑功能。为在Google Map上绘制提供方便。

所述路链数据管理模块包括提取数据管理单元、高程数据管理单元及辅助数据管理单元，实现各种高程数据、路链数据的导入与导出，也可实现高程数据和路链数据的无缝结合，具备可快速显示、查询高程数据的功能，实现高程信息与路链矢量信息的坐标匹配。

所述Google Earth窗口控制子模块是用于方便用户进行Google Earth的基本操作，包括基本视角高度、窗口位置，例如将窗口定位到需要提取路链高程数据的区域。

所述绘制路链信息子模块是用于提取出的路链信息在Google Map上绘制，调用Google Map API中的GooglePolyline()方法进行绘制，同时设置多种不同的颜色和宽度。

所述高程信息导出模块用于实现将提取出的高程数据按照不同格式的转入、转出功能，达到对的数据分析利用的目的。例如，高程数据的格式可以以.txt格式或者excel表格的形式转入、转出。

所述查询与统计用于对提取出的高程数据进行统计分析，为下一步的研究提供方便。

本实施例中路链信息抽取模块、路链数据编辑模块、路链绘制模块、位置确定模块、高程信息提取模块和高程信息导出模块的具体功能详细可以参考上述图2或者图3所示实施例的记载，在此不再赘述。

本发明所述的高程信息提取系统，可广泛应用于智能交通研究中，为机动车能耗模型的建立提供准确的道路信息，大大提高了数据获取工作的效率。且该系统具有开发周期短、可维护性好、以及易修改的优点。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到至少两个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种道路的高程信息提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；所述路链信息包括路链标识、所述路链上各点的经度和纬度；

根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中；

从所述二维地图中获取所述路链上的至少一个能够用于唯一标识所述路链的地理位置；

根据所述至少一个地理位置，确定所述路链在三维地图中的位置；

从所述三维地图中提取所述路链的高程信息，所述路链的高程信息包括所述路链上各所述点的经度、维度和海拔高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息之后，根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中之前，所述方法还包括：

当所述待测试道路路段中包括多条所述链路时，对各所述链路信息进行数据格式编辑。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对各所述链路信息进行数据格式编辑，包括：对各所述链路信息设置开始标识和结束标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中，包括：

根据每条所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，采用不同的颜色将多条所述路链分别绘制在所述二维地图中。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，从所述三维地图中提取所述路链的高程信息之后，所述方法还包括：

将所述路链的高程信息导出到指定的文件路径位置。

6.一种道路的高程信息提取装置，其特征在于，包括：

路链信息抽取模块，用于从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息；所述路链信息包括路链标识、所述路链上各点的经度和纬度；

路链绘制模块，用于根据所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，将所述路链绘制在二维地图中；

位置确定模块，用于从所述二维地图中获取所述路链上的至少一个能够用于唯一标识所述路链的地理位置；并根据所述至少一个地理位置，确定所述路链在三维地图中的位置；

高程信息提取模块，用于从所述三维地图中提取所述路链的高程信息，所述路链的高程信息包括所述路链上各所述点的经度、纬度和海拔高度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

路链数据编辑模块，用于当所述待测试道路路段中包括多条所述链路时，对各所述链路信息进行数据格式编辑。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路链数据编辑模块，具体用于对各所述链路信息设置开始标识和结束标识。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路链绘制模块，具体用于根据每条所述路链上各所述点的所述经度和所述纬度，采用不同的颜色将多条所述路链分别绘制在所述二维地图中。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，还包括：

高程信息导出模块，用于将所述高程信息提取模块提取的所述路链的高程信息导出到指定的文件路径位置。