CN102116329A - 利用基本不可压缩流体进行导引的装置 - Google Patents
利用基本不可压缩流体进行导引的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102116329A CN102116329A CN2011100215673A CN201110021567A CN102116329A CN 102116329 A CN102116329 A CN 102116329A CN 2011100215673 A CN2011100215673 A CN 2011100215673A CN 201110021567 A CN201110021567 A CN 201110021567A CN 102116329 A CN102116329 A CN 102116329A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- port
- control valve
- flow control
- pressure
- closer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 29
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- MQOMKCIKNDDXEZ-UHFFFAOYSA-N 1-dibutylphosphoryloxy-4-nitrobenzene Chemical compound CCCCP(=O)(CCCC)OC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1 MQOMKCIKNDDXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/003—Systems with load-holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/30515—Load holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
- F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/206—Flow affected by fluid contact, energy field or coanda effect [e.g., pure fluid device or system]
- Y10T137/2224—Structure of body of device
Abstract
一种利用基本不可压缩流体进行导引的装置(1)，该装置包括双向流量控制阀(2)，该流量控制阀沿着导引管线(3)操作并具有至少一个第一端口和至少一个第二端口(4、5)，借助于导引管线(3)，所述第一端口和第二端口(4、5)适于分别连接到供应加压的基本不可压缩流体的供应装置(102)以及待导引的流体操作的元件(107)，该装置还包括扼流装置(6)，该扼流装置沿着旁路导管(7)布置成平行于流量控制阀(2)，旁路导管在导引管线(3)上的环路内闭合，所述流量控制阀(2)通过第二端口(5)处的压力而被致动关闭，流量控制阀(2)关闭的标定压力值至多等于待导引元件(107)的致动压力值。
Description
技术领域
本发明涉及利用基本不可压缩流体进行导引的装置。
背景技术
使用具有多个可操作结构配置的流体操作装置为大家所周知，其中，通过使用加压的基本不可压缩的流体来致动从一种配置到另一种配置的过渡，该不可压缩流体通过从主回路引出的导引管线进行馈送。
在某些应用中，需要沿此导引管线减缓压力，以便独立于主回路内压力的波动或不稳定性，来稳定导引元件的操作。典型的该类型的应用例如是涉及用来致动提升和下降货物的致动器的液压回路的应用，其具有连接到致动货物下降的致动器腔室的第一工作导管，以及连接到致动货物上升的致动器腔室的第二工作导管，沿着导管存在有偏心阀，该阀用来控制排放步骤中的流量，其通过常闭状态进行操作，并通过从第一工作导管引出的导引管线进行致动而打开。
为此目的，公知的是沿着导引管线提供一固定的或可调整的扼流器，该扼流器减弱送到导引元件的压力信号。
在图1的图表中，曲线PUP、PDOWN和PPIL分别绘出货物下降步骤过程中致动器的提升腔室和下降腔室内压力随时间的变化，以及偏心阀的导引腔室内压力随时间的变化。曲线PPIL示意地绘出偏心阀的导引腔室中压力随时间的上升，借助于设置有扼流器的导引管线来获得该曲线；该曲线的斜率取决于扼流器提供的衰减程度。该压力增大，直到打开偏心阀时达到压力值PAZ为止。压力值PPIL以线性方式增大，直到下降腔室内压力PDOWN开始减小为止。扼流器所经受的压差减小致使PPIL的压力梯度的改变。
对于过分苛求的应用，因为难于获得足够小的扼流孔，所以，要由毛细管的导管来提供扼流作用，该毛细导管沿着螺杆一螺母连接中的螺纹的螺旋面形成。
然而，通过使用扼流器来获得信号衰减的效率，受流过其中流体粘度的很大影响，其根据操作条件而变化。
此外，使用设置有扼流器的导引管线来致动导引元件，会在相对于操作者赋予的指令而干预如此元件过程中造成相当的延迟，操作者不能获得回路即时的响应，而且该延迟依操作条件而变化。
为了避免这些缺点，公知的是提供导引装置，在导引元件的导引腔室初步加压步骤过程中，该导引装置旁路该扼流器。
该类型应用的一个实例可从EP 1178219 B1中得到了解，该专利公开了用于导引压力的液压控制装置，其基本上由导引管线组成，导引管线插入在供应源头和被导引的元件之间，沿着该导引管线有双向两位的流量控制阀，该阀通过作用在相关闭塞器上的弹簧而保持打开，并在压力到达某一值，使得作用在闭塞器横截面上的压力所产生的力克服如此弹簧阻力时，流量控制阀通过该阀上游的压力被致动而关闭。此外，在导引管线上设有并联的闭环旁路导管，沿着该导管设有一扼流器。
流量控制阀理想地进行标定，以使确定其关闭的压力值PTAR稍低于导引元件被致动的压力值PAZ。
因此，通过在填充导引元件的导引腔室步骤开始时提供导引管线，流动基本上通过仍旧处于打开状态的流量控制阀，实现较快的预填充；当在该阀入口处达到压力值PTAR时，如此的阀关闭，流动继续唯独地通过旁路导管和扼流器，在最后步骤中，导致更加逐渐地填充导引腔室，直到达到确定导引元件致动的压力值PAZ。
在用于货物提升和下降的致动器的致动回路内，如此的导引装置插入在第一工作导管和偏心阀的导引腔室之间。
参照如此的应用，在图2中，曲线PUP、PDOWN和PPIL分别绘出货物下降步骤过程中致动器的提升腔室和下降腔室内压力随时间的变化，以及偏心阀的导引腔室内压力随时间的变化。
尤其是，曲线PPIL示意地绘出上述装置的操作：在预填充步骤中，流量控制阀的出口处的导引压力有一增值，该增值等于输入压力。当在流量控制阀入口处达到标定压力值PTAR时，阀关闭；由于关闭的缘故，导引腔室内的压力在初始下落后由于偏心阀的打开而重新增大。
应该指出的是，导引装置的实际特性表明，由于压力值PUP的增大，其是第一工作导管加压的结果，跟随着流量控制阀的关闭，压力值PPIL减小，诱发偏心阀的密封活塞沿打开方向作微运动，致使导引腔室内体积增大，因此，通过扼流器供应的压力值PPIL减小。
尽管相对于其中仅使用扼流器的情形，该方案允许减少在导引元件的导引腔室内达到致使导引元件被致动的压力值PAZ所需的时间，但该方案也免不了存在缺点。
事实上，当流量控制阀关闭时，如此阀下游的实际压力值等于导引腔室内建立起的压力，该实际压力值小于上游探测到的压力值PTAR，该压力值致使其关闭。压力值PTAR和流量控制阀关闭时的瞬时实际获得的导引元件的导引腔室的压力值之间的差值Δ，至少等于流动通过阀本身所经历的载荷损失。此外，当流量控制阀关闭时导引腔室内获得的压力值不是恒定的，因为载荷损失程度根据操作条件(温度、致动速度)而变，并受与系统的不可压缩工作流体混合的可压缩体积的存在的影响。
因此，完成导引腔室加压并因此在流量控制阀关闭之后实现导引元件的致动所需的时间不是恒定不变的，并不能预先准确地予以确定，由于该时间是压差的函数，当流量控制阀关闭时，压差还必须通过旁路导管和扼流器提供，如上所述，压差是可变的。
因此，即使在此情形中，回路也不对操作者指令遵循快速和具体的响应，操作者随之得到不满意的执行情况。
此外，如果扼流器的衰减程度太过度，则这些已知的应用(仅带扼流器的应用和带有并联的流量控制阀和扼流器的应用)不能在主回路内避免压力峰值的出现。
尤其是，如果这些导引装置插入在液压回路内，用于致动上述类型提升和下降货物的致动器，则可在导引管线的入口并因此在致动器的下降腔室内发生压力峰值，在货物下降步骤过程中，若偏心阀打开时存在过度的延迟，则在提升腔室中也会发生压力峰值，随之致动器有过早出现磨损的危险。在图1和2中标明为PUP和PDOWN的两个曲线突出地表示出这些递增。尤其是，图1和2中的PDOWN曲线指出货物下降步骤过程中导引装置上游并因此在致动器下降腔室处压力随时间的趋势，其分别使用设有刚好一个扼流器的导引管线或并联设有流量控制阀和扼流器的导引管线来获得。此外，在图1和2中，对应的PUP曲线指出货物下降步骤过程中致动器提升腔室压力随时间的趋势，其分别使用设有刚好一个扼流器的导引管线或并联设有流量控制阀和扼流器的导引管线来获得。
尤其是，图2的曲线PUP和PDOWN显示了流量控制阀关闭之后的有关压力值的峰值。
发明内容
本发明的目标是消除以上背景技术中所述的缺点，本发明提供利用基本不可压缩流体进行导引的装置，该装置能够减少实现导引元件致动所需的时间，同时，不管在何种操作条件下都确保回路有特殊的和反复的响应。
在此目标内，本发明的一目的是避免在插入该装置的主回路内发生压力峰值，以便保护相应的元件并避免损害其功能性和寿命。
本发明的另一目的是随时间流逝达到可靠性和耐用性。
本发明的另一目的是具有这样的结构：其简单、制造相当容易、使用安全、操作有效以及相当地廉价。
该目标和上述的和其它的目的在下文中将会变得更加明白，它们通过本发明利用不可压缩流体进行导引的装置来实现，该装置包括双向流量控制阀，流量控制阀沿着导引管线操作并具有至少一个第一端口和至少一个第二端口，借助于上述导引管线，所述第一端口和第二端口适于分别连接到供应加压的基本不可压缩流体的供应装置以及待导引的流体操作元件，该装置还包括扼流装置，该扼流装置沿着旁路导管布置成平行于流量控制阀，旁路导管在所述导引管线上的环路内闭合，其特征在于，所述流量控制阀通过第二端口处的压力而被致动关闭，流量控制阀关闭的标定压力值至多等于待导引元件的致动压力值。
附图说明
从以下对利用不可压缩流体进行导引的装置的某些优选的但非排外实施例的详细描述中，本发明其它的特征和优点将会变得更加明了，所述实施例是借助于附图中非限制性实例示出的，附图中：
图1是在货物下降步骤中致动器提升腔室中压力PUP和下降腔室中压力PDOWN随时间的变化以及偏心阀的导引腔室中压力PPIL随时间的变化曲线，其在提升和下降货物中用于致动器致动的液压回路中获得，其使用已知类型的偏心阀的导引管线并仅设置有一个扼流器；
图2是在货物下降步骤中致动器提升腔室中压力PUP和下降腔室中压力PDOWN随时间的变化以及偏心阀的导引腔室中压力PPIL随时间的变化曲线，其在提升和下降货物中用于致动器致动的液压回路中获得，其使用已知类型的偏心阀的导引管线并设置有并联的流量控制阀和扼流器；
图3、4和5是相应的示意图表，绘出在货物下降步骤中致动器提升腔室中压力PUP和下降腔室中压力PDOWN随时间的变化以及偏心阀的导引腔室中压力PPIL随时间的变化曲线，其在提升和下降货物中用于致动器致动的流体操作回路中获得，其使用根据本发明的导引装置，分别根据第一、第二和第三实施例；
图6是根据本发明的导引装置第一实施例的回路图；
图7是插入在流体操作回路内的图6导引装置的回路图，该回路用于致动器的致动以提升和下降货物；
图8是根据本发明的导引装置第二实施例的回路图；
图9是图8导引装置的一可能实施例的示意纵向剖视图；
图10是图9闭塞器的详图；
图11是根据本发明的导引装置第三实施例的回路图；
图12是图11导引装置的一可能实施例的示意纵向剖视图。
具体实施方式
参照附图，附图标记1总的表示利用用于动力传输的液压油型的基本不可压缩流体进行导引的装置。
装置1包括双向流量控制阀2，该阀具有至少两个位置，它沿着导引管线3操作并设置有至少一个第一端口4和至少一个第二端口5，它们被设计成在使用中分别放置成与具有供应加压的基本不可压缩流体的装置以及被如此导引管线导引的流体操作的本体流体地连通。
装置1还包括固定的或可调整的扼流装置6，它们布置成沿着旁路导管7并联于流量控制阀2，旁路导管7在导引管线3上的环路内闭合。
流量控制阀2通过第二端口5处的压力被致动关闭，流量控制阀关闭的标定压力值PTAR至多等于待导引元件的致动压力值PAZ。
具体来说，对于具体的应用，可用实验方式确定致动压力值PAZ，致动压力值PAZ对应于沿导引管线3的压力值，其在作用在如此元件上的载荷为最大的情况下致使导引元件致动。
参照图7，装置1可应用在传统流体操作回路100内，以便致动连接到其杆上且未被示出的用于提升和下降货物的致动器101。该回路100设置有用来分配加压的基本不可压缩的流体的装置102，从该装置分支出第一工作导管103和第二工作导管105，第一工作导管103通向致动器101的第一腔室104，其适于致动货物的下降(如果提供的话)，而第二工作导管105连接到致动器101的第二腔室106，其适于致动货物的提升(如果提供的话)。此外，回路100设置有常闭的偏心阀107，其沿着第二工作导管105布置并可被打开，以在货物下降步骤中排放第二腔室106。
因此，装置1可适用于驱动偏心阀107的打开，并可插入在第一工作导管103和如此阀之间，使第一端口4和第二端口5布置成分别与第一工作导管103和偏心阀107的导引腔室流体地连通。在此情形中，在第二端口5处探测的确定流量控制阀2关闭的标定压力值PTAR至多等于用来致动偏心阀107打开的压力值PAZ。
在此配置中，供应装置由分配装置102和第一工作导管103代表，而待导引的流体操作元件由偏心阀107构成。
然而，不排斥装置1其它不同的应用。
流量控制阀2包括阀体8，阀体中有闭塞器10的轴向滑动座9，其连接到第一端口4和第二端口5，并沿着该滑动座设有环形的密封座11，其插入在如此端口之间。
有利的是，第二端口5布置在闭塞器10的第一端处，并较佳地面向它，使得对应于待导引的元件的导引腔室内压力的、第二端口处的压力PPIL，沿着关闭流量控制阀2的方向恒定地作用在闭塞器10上。
较佳的是，第一端口4相对于闭塞器10侧向地布置在第二端口5相对于环形密封11的相对侧上，闭塞器的第二端位于第一端的相对处，该第二端经受环境压力，或在任何情形下经受相对于作用在端口4和5处的压力可以忽略的压力。
具体来说，轴向座9具有两个区域，它们通过密封环9a彼此隔离，位于闭塞器10第二端处的第一区域是换气通风的，即，处于环境压力，而位于闭塞器10第一端处的第二区域是加压的。
在图9和12中，所示流量控制阀2具有筒状形状，因此具有阀体8的外部，其具有螺纹以与设置在单一块体12上的对应座相匹配，该单一块体12仅部分地示出并允许与装置1的其它部件以及被如此装置导引的元件集成。然而，并不排斥，装置1可设置为单独的组件，并可借助于外部导管连接到待导引的元件。
有利的是，闭塞器10可设置成单一块体。
鉴于以上所述，并由于第一端口4和第二端口5相对于它为特殊的结构，所以，流量控制阀2确保关闭中的双向密封。
装置1较佳地设置有止回阀13，该止回阀沿着返回导管14布置成平行于流量控制阀2，该返回导管14在导引管线3或旁路导管7上的环路内闭合，这可沿流体从被导引元件朝向供应装置流动的方向被打开，以便使如此元件的导引腔室排放，从而在通过装置1进行致动之前恢复操作条件。
在所示实施例中，返回导管14在旁路导管7上闭合。
然而，并不排斥，返回导管14可在止回阀13上游从导引管线3或从旁路导管7分支出来，在另一端处通向单独的装置，以便排放和/或回收从导引腔室排出的流体。
在第一可能的实施例(图3、6和7)中，装置1具有设置在阀体8和闭塞器10第二端之间的第一弹性压缩装置15，其位于轴向座9的排气区域内，弹性压缩装置15作用在使闭塞器与环形座11分开的方向上。
这样，流量控制阀2通常在打开的配置中进行操作，允许从第一端口4朝向第二端口5和反之的双向流动，第一弹性压缩装置15的预加载较佳地是可调节型的，该预加载确定了如此阀的标定压力值PTAR。
标定压力值PTAR可低于或等于待导引的流体操作元件的致动压力值PAZ。在此方式中，能够获得对待导引的流体操作元件的导引腔室快速和有控制的预填充，达到设定值PTAR，并借助于旁通导管7和扼流装置6完成将腔室加压到值PAZ的加压过程。
参照图3中的曲线PPIL，可以看到，待导引的流体操作元件的导引腔室中的压力递增，在预填充步骤中颇为快速，直到达到准确值PTAR为止，即，当流量控制阀2被打开时，在阀关闭之后保持恒定不变。
需要注意以下的事实：由于流量控制阀2关闭，所以压力PPIL保持不变在值PTAR，直到打开偏心阀107后达到峰值压力值PDOWN为止。
有利的是，事实上，流量控制阀2关闭之后，第一腔室104的加压造成的第二腔室106内压力的增大，确定了第二端口5处的压力下降，该压力下降致使阀重新打开，以便使第二端口5处的压力保持在值PTAR。
在装置1的第二实施例中(图4、8、9和10)，该实施例是对前述实施例的进一步改进，流量控制阀2除了有第一弹性装置15之外还设置有闭塞器10，闭塞器10的形状做成具有第一和第二反应表面，它们具有不同的延伸范围并轴向地布置成处于关闭的配置中，它们分别受第一端口4处压力(即，供应压力)和第二端口5处压力(等于导引元件的导引腔室内压力)影响。
根据该实施例，流量控制阀2工作在常开状态下，并在第二端口5处达到标定压力值PTAR时关闭，该流量控制阀2适于在第一端口4处压力和第二端口5处压力之间达到预设比时再次打开，视第二表面和第一表面的延伸范围之间的比例而定。
第一表面A1与环形面积相一致，该环形面积由环形座11限定的面积和对应于闭塞器10杆较大直径(图10中标识为D)的面积之间的差而获得，而第二表面A2对应于环形座11限定的面积。
如果装置1插入在上述回路100内，则确定流量控制阀2再打开的关系式可写为如下：
PDOWN·A1+FSPRING＞PPIL·A2
其中，PDOWN是第一端口4处的压力值，其等于供应到第一腔室104的压力值；PPIL是是第二端口5处的压力值，其等于偏心阀107导引腔室内的压力值；FSPRING是第一弹性装置15的反力；A1和A2对应于以上定义的面积。
这样，关闭之后，一旦在第二端口5处达到标定压力值PTAR，就可再打开流量控制阀2，避免在流量控制阀的上游和下游处并因此在致动器101的腔室104和106内发生压力峰值，如图4图表中所示。
在装置1的第三实施例中(图5、11和12)，流量控制阀2中没有第一弹性装置15。闭塞器10的形状仍做成为形成第一和第二表面，分别为如上所述的A1和A2。在此情形中，有必要让第二表面A2具有比第一表面A1大的延伸范围，以使流量控制阀2通常在保持在关闭的配置中，即使第二端口5处的残余压力相对较低时也如此，以唯独地允许在打开配置中流体从第一端口4流入第二端口5。
参照装置1在上述类型的回路100内的应用，确定流量控制阀2关闭和保持关闭配置的关系式可写为如下：
PDOWN·A1＜PPIL·A2
其中，所用符号与上述符号相同。
为了确保即使第一端口4处压力值有稍许的增加也可保持关闭的配置，可提供第二弹性压缩装置(未示出)，该装置插入在阀体8和闭塞器10的第一端之间，并沿闭塞器接近环形座11的方向操作。
在前述的关系式中，如此第二弹性装置的反力添加到作用在第二表面A2上的压力PPIL上。
显然，当上述关系式倒过来时，则打开流量控制阀2。
根据该实施例，当导引管线3开始被供应且流体唯独地通过旁路导管7和扼流装置6时，流量控制阀2则处于关闭的配置中，使待导引的流体操作元件的导引腔室被预加载。当第一端口4处的压力值满足于流量控制阀2打开的条件时，如此的流量控制阀就打开，允许待导引的元件的导引腔室较快地加压，直到如此元件到达致动压力值PAZ。
在此条件下，致使流量控制阀关闭的标定压力值PTAR基本上等于致动压力值PAZ减去稍许的载荷损失。
该特性突出地显示在图5的曲线PPIL中，该图示出导引管线3初始供应步骤中压力值PPIL的增大，其根据表面A2/A1之比，正比于压力值PDOWN，在阀因压力值PDOWN下降而重新关闭之后，压力值缓慢地递增，直到达到稳定值为止。
由于闭塞器10能够沿着轴向座9根据端口4和5的瞬时压力值之比而移动，所以该实施例还能够避免插入装置1的主回路内发生过压。
闭塞器10事实上沿着轴向座9浮动，在实践中可呈现各种不同的位置，这些位置就在打开位置和关闭位置之间的中间。
实践中，业已发现，上述本发明达到了预期目标和目的，尤其是，达标的事实突出反映在，根据本发明的装置能够获得导引元件更加有控制的响应，由于流量控制阀通过第二端口处的瞬时压力被导引而关闭，所以，反应时间却很短。此外，设有带有不同面积的闭塞器的该装置的实施例，允许主回路内的压力峰值下降，确保更好地随时间进行操作。
如此构思的发明易于作出许多修改和改变，所有这些修改和改变均纳入附后权利要求书的范围之内。
所有的细节还可用技术上等效的其它元件代替。
在实践中，所用材料以及相随的形状和尺寸根据要求可以是任意的，由此，并不脱离附后权利要求书的保护范围。
Claims (13)
1.一种利用基本不可压缩流体进行导引的装置(1)，所述装置包括双向流量控制阀(2)，该双向流量控制阀沿着导引管线(3)操作并具有至少一个第一端口和至少一个第二端口(4、5)，借助于所述导引管线(3)，所述第一端口和第二端口适于分别连接到供应加压的基本不可压缩流体的供应装置(102)以及待导引的流体操作元件(107)，所述装置(1)还包括扼流装置(6)，所述扼流装置沿着旁路导管(7)布置成平行于所述流量控制阀(2)，所述旁路导管在所述导引管线(3)上的环路内闭合，其特征在于，所述流量控制阀(2)通过所述第二端口(5)处的压力而被致动关闭，所述流量控制阀(2)关闭的标定压力值(PTAR)至多等于待导引元件(107)的致动压力值(PAZ)。
2.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括阀体(8)，所述阀体中有让闭塞器(10)滑动的轴向座(9)，所述轴向座连接到所述第一端口和所述第二端口(4、5)，并具有插入在所述端口之间的环形密封座(11)，所述第二端口(5)布置在所述闭塞器(10)的第一端处。
3.如权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述第一端口(4)相对于所述闭塞器(10)侧向地布置，所述闭塞器的第二端与第一端相对地布置并承受环境压力。
4.如权利要求2或3所述的装置(1)，其特征在于，所述闭塞器(10)设置成单一块体。
5.如权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述流量控制阀(2)具有双向关闭的密封。
6.如上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括止回阀(13)，所述止回阀沿着返回导管(14)布置成平行于所述流量控制阀(2)，所述返回导管(14)在所述导引管线(3)和所述旁路导管(7)之一上的环路内闭合，所述止回阀(13)可在流体从所述待导引元件(107)朝向所述供应装置(102)流动的方向上打开。
7.如上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括第一弹性压缩装置(15)，该第一弹性压缩装置插入在所述阀体(8)和所述闭塞器(10)的第二端之间，并沿使所述闭塞器与所述环形密封座(11)间距的方向操作，所述流量控制阀(2)通常工作在打开配置中。
8.如权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，所述流量控制阀关闭的所述标定压力值(PTAR)小于待导引元件(107)的致动压力值(PAZ)。
9.如上述权利要求中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述闭塞器(10)的形状做成具有第一和第二反应表面(A1、A2)，它们具有不同的延伸范围，并轴向地布置成在关闭配置中分别受第一端口(4)处压力(PDOWN)和第二端口(5)处压力(PPIL)影响，所述流量控制阀(2)适于在第一端口处压力和第二端口处压力之间达到预设比(PDOWN/PPIL)时再次打开，视所述第二表面和所述第一表面的延伸范围之间的比例(A2/A1)而定。
10.如上述权利要求1-6和9中一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，为获得所述流量控制阀(2)单向的打开，所述第二表面和所述第一表面的延伸范围之间的比例(A2/A1)大于1，所述流量控制阀适于排它地允许流体从所述第一端口(4)流到所述第二端口(5)并通常保持在关闭状态中。
11.如权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括第二弹性压缩装置，该第二弹性压缩装置在所述闭塞器第一端处插入所述阀体(8)和所述闭塞器(10)之间，并沿接近环形密封座(11)的方向操作，所述流量控制阀(2)工作在常闭状态中。
12.如权利要求10或11所述的装置(1)，其特征在于，所述流量控制阀(2)关闭的所述标定压力值(PTAR)基本上等于待导引元件(107)的致动压力值(PAZ)。
13.一种致动流体操作致动器(101)以提升和下降货物的回路(100)，所述回路包括用来分配加压的基本不可压缩的流体的分配装置(102)，从该分配装置分支出第一工作导管(103)和第二工作导管(105)，所述第一工作导管(103)关联于所述致动器(101)的第一腔室(104)，所述第一腔室如果供应有流体的话适于致动货物的下降，而所述第二工作导管(105)关联于所述致动器的第二腔室(106)，所述第二腔室如果供应有流体的话适于致动货物的提升，此外，所述回路包括常闭的偏心阀(107)，所述偏心阀沿着所述第二工作导管(105)布置并可被打开，以在货物下降步骤中排放所述第二腔室(106)，其特征在于，所述回路包括如权利要求1-12中一项或多项所述的导引装置(1)，所述导引装置(1)插入在所述第一工作导管(103)和所述偏心阀(107)之间，使所述第一端口(4)和所述第二端口(5)分别与所述第一工作导管(103)和所述偏心阀(107)相连，所述流量控制阀(2)的标定压力值(PTAR)至多等于用来致动所述偏心阀(107)打开的压力值(PAZ)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10425001.4 | 2010-01-05 | ||
| EP20100425001 EP2341253B8 (en) | 2010-01-05 | 2010-01-05 | Device for piloting by means of a substantially incompressible fluid |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102116329A true CN102116329A (zh) | 2011-07-06 |
Family
ID=42262403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011100215673A Pending CN102116329A (zh) | 2010-01-05 | 2011-01-04 | 利用基本不可压缩流体进行导引的装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110162744A1 (zh) |
| EP (1) | EP2341253B8 (zh) |
| CN (1) | CN102116329A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1039870A (zh) * | 1988-07-27 | 1990-02-21 | 尤波诺尔联合股票公司 | 岩石钻臂及类似类的臂式结构中的液压传动装置的操作装置 |
| US5191826A (en) * | 1990-07-05 | 1993-03-09 | Heilmeier & Weinlein Fabrik Fur Oel-Hydraulik | Hydraulic control device |
| US5259293A (en) * | 1991-02-21 | 1993-11-09 | Heilmeier & Weinlein Fabrik Fuer Oel-Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Hydraulic control device |
| CN1235247A (zh) * | 1998-04-21 | 1999-11-17 | 日立建机株式会社 | 配管破裂控制阀装置 |
| EP1178219A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-06 | OIL CONTROL S.p.A. | A hydraulic device for controlling a piloting pressure |
-
2010
- 2010-01-05 EP EP20100425001 patent/EP2341253B8/en active Active
- 2010-12-28 US US12/929,060 patent/US20110162744A1/en not_active Abandoned
-
2011
- 2011-01-04 CN CN2011100215673A patent/CN102116329A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1039870A (zh) * | 1988-07-27 | 1990-02-21 | 尤波诺尔联合股票公司 | 岩石钻臂及类似类的臂式结构中的液压传动装置的操作装置 |
| US5191826A (en) * | 1990-07-05 | 1993-03-09 | Heilmeier & Weinlein Fabrik Fur Oel-Hydraulik | Hydraulic control device |
| US5259293A (en) * | 1991-02-21 | 1993-11-09 | Heilmeier & Weinlein Fabrik Fuer Oel-Hydraulik Gmbh & Co. Kg | Hydraulic control device |
| CN1235247A (zh) * | 1998-04-21 | 1999-11-17 | 日立建机株式会社 | 配管破裂控制阀装置 |
| EP1178219A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-06 | OIL CONTROL S.p.A. | A hydraulic device for controlling a piloting pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110162744A1 (en) | 2011-07-07 |
| EP2341253B8 (en) | 2013-10-16 |
| EP2341253B1 (en) | 2013-09-11 |
| EP2341253A1 (en) | 2011-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1701074B1 (en) | Soft ventable relief valve | |
| CN102713382A (zh) | 液压卸载阀 | |
| AU2018256467B2 (en) | Downhole tool method and device | |
| US7775233B2 (en) | Choke or inline valve | |
| WO2009023610A3 (en) | Ball seat having fluid activated ball support | |
| EP2711560B1 (de) | Hydraulikantrieb für ein hydraulisch betätigbares Werkzeug | |
| CN102803748B (zh) | 用于控制液压系统的方法和装置 | |
| CN109311147A (zh) | 工具的液压系统 | |
| ZA200503537B (en) | Monitoring valve rock drilling apparatus and a mehtod for controlling at least two hydraulic actuators to such a monitoring valve and rock drilling apparatus | |
| CA2964255A1 (en) | System for controlling fluid flow | |
| WO2014118380A3 (en) | Valve arrangement and method of operating the same | |
| US4041970A (en) | Quick bleed exhaust valve | |
| US10006555B2 (en) | Fluid discharge valve | |
| CN102116329A (zh) | 利用基本不可压缩流体进行导引的装置 | |
| US8146681B2 (en) | Drilling tool and drilling method | |
| AU2003273367B2 (en) | Hydraulic cylinder comprising a valve arrangement | |
| EP1750043B1 (en) | A device for controlling pressure, in particular but not exclusively for hydraulic piloting of an overpressure valve | |
| US7032499B2 (en) | Hydraulic circuit and method for operating a sealing device | |
| US7704055B2 (en) | Switching device for a hydraulic high-pressure system | |
| CN106704274A (zh) | 蓄能器充压装置和系统 | |
| RU2374541C1 (ru) | Клапан отсекающий автоматический | |
| CN213655278U (zh) | 控制装置和工作设备 | |
| CN115917164A (zh) | 油压控制装置 | |
| CN100366966C (zh) | 减压阀 | |
| CN101016958A (zh) | 重力升降式安全阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110706 |