CN102114979B - 单立柱伸缩滑架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于空中输送机与其余输送机进行转运的单立柱伸缩滑架。按照本发明提供的技术方案：所述单立柱伸缩滑架包括立柱和滑架机构，其特征在于：所述立柱仅有一根，所述滑架机构呈U形，滑架机构包住立柱；所述滑架机构两边的内侧分别设置有导向轮组件，所述立柱上设置有与滑架机构两边的导向轮组件对应配合的竖向导轨，滑架机构通过导向轮组件在立柱上上下滑动。本发明结构紧凑合理，底部起支撑作用的伸缩框架可自由伸缩，节省空间，且能避免与相邻设备产生干涉。可用于空中与地面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于空中输送机与其余输送机进行转运的单立柱伸缩滑架，属于输送机械技术领域。
背景技术
在汽车生产线中，汽车车身从空中输送机到地面输送机之间的转载需要用到滑架，滑架上用于支撑汽车车身的支撑装置及滑架的大小受操作空间限制，需要滑架结构紧凑，滑架上的支撑装置能够及时伸出缩回。但现有的空中输送机滑架多为双立柱滑架，滑架上的支撑与滑架的相对位置固定，而且双立柱滑架整体结构复杂，占用空间大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种结构紧凑合理的单立柱伸缩滑架，该单立柱伸缩滑架上起支撑作用的伸缩框架可以自由伸缩，节省空间，且能避免与相邻设备产生干涉。
按照本发明提供的技术方案：所述单立柱伸缩滑架包括立柱和滑架机构，其特征在于：所述立柱仅有一根，所述滑架机构呈U形，滑架机构包住立柱；所述滑架机构两边的内侧分别设置有导向轮组件，所述立柱上设置有与滑架机构两边的导向轮组件对应配合的竖向导轨，滑架机构通过导向轮组件在立柱上上下滑动。
所述滑架机构包括U形架体、滑动导向组件、U形伸缩框架和往返气缸，U形架体的底部通过滑动导向组件连接U形伸缩框架，U形伸缩框架能够在U形架体上自由滑移；往返气缸固定在U形架体一侧，往返气缸的活塞杆端连接U形伸缩框架。
所述滑动导向组件包括直线导轨和直线滑槽，直线导轨固定在U形架体两边的底部，直线滑槽固定安装在U形伸缩框架两边的顶部，直线滑槽扣装在直线导轨上。
所述U形架体上未安装往返气缸一侧的两端分别安装有第一限位挡块、第二限位挡块，所述U形伸缩框架在第一限位挡块、第二限位挡块之间自由滑动。
所述U形架体上未安装往返气缸一侧的下部设置有限位开关，所述U形伸缩框架上设有开关撞板，开关撞板与限位开关位于同侧并可接触配合，开关撞板与限位开关接触后，往返气缸停止动作。
所述导向轮组件包括三个导向轮，三个导向轮分别滚动支撑在竖向导轨的三个侧面上。
本发明与现有技术相比，优点在于：结构紧凑合理，底部起支撑作用的伸缩框架可自由伸缩，节省空间，且能避免与相邻设备产生干涉。可用于空中与地面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明优选实施例的结构主视图。
图2为图2的左视图。
图3为图1的俯视图。
附图标记说明：1—U形架体、2—导向轮组件、3—滑动导向组件、3a—直线导轨、3b—直线滑槽、4—U形伸缩框架、5a—第一限位挡块、5b—第二限位挡块、6—往返气缸、7—开关撞板、8—限位开关、9—立柱、10—竖向导轨。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的单立柱伸缩滑架主要由立柱9和滑架机构组成，所述立柱9仅有一根，所述滑架机构呈U形，滑架机构包住立柱9；所述滑架机构两边的内侧分别设置有导向轮组件2，所述立柱9上设置有与滑架机构两边的导向轮组件2对应配合的竖向导轨10，滑架机构通过导向轮组件2在立柱9上上下滑动。所述导向轮组件2由三个导向轮组成，三个导向轮分别滚动支撑在竖向导轨10的三个侧面上。
如图1~图3所示，所述滑架机构主要由U形架体1、滑动导向组件3、U形伸缩框架4和往返气缸6组成；所述U形架体1的底部通过滑动导向组件3连接U形伸缩框架4，滑动导向组件3由直线导轨3a和直线滑槽3b组成，直线导轨3a固定在U形架体1两边的底部，直线滑槽b固定安装在U形伸缩框架4两边的顶部，直线滑槽3b扣装在直线导轨3a上，U形伸缩框架4能够在U形架体1上自由滑移；往返气缸6固定在U形架体1一侧，往返气缸6的活塞杆端连接U形伸缩框架4。
如图1~图3所示，为了防止U形伸缩框架4在U形架体1滑移时超出极限位而引起事故，本发明的U形架体1上未安装往返气缸6一侧的两端分别安装有第一限位挡块5a、第二限位挡块5b，所述U形伸缩框架4在第一限位挡块5a、第二限位挡块5b之间自由滑动时，不会超出极限位，大大提高了设备的安全性。
如图1~图3所示，本发明的U形架体1上未安装往返气缸6一侧的下部设置有限位开关8，所述U形伸缩框架4上设有开关撞板7，开关撞板7与限位开关8位于同侧并可接触配合，开关撞板7与限位开关8接触后，往返气缸6停止动作。开关撞板7与限位开关8相互配合，可以避免强力的撞击，防止往返气缸6受损，进一步提高了设备的自动化程度及安全性。
本发明的工作过程和工作原理如下：
转载操作时，滑架机构通过导向轮组件2在立柱9上滑动；滑架机构下降，其上的U形伸缩框架4保持缩回状态，滑架机构下降到位后，等待其他输送设备车身就位信号。
当接收到车身就位信号时，滑架机构上的往返气缸6动作，U形伸缩框架4伸出，开关撞板7与U形架体1上的限位开关8接触后，往返气缸6停止动作，U形伸缩框架4伸出到位并托住车身；滑架机构等待其上方的其他设备进入安全区域。
当滑架机构上方的其他设备进入安全区域后，滑架机构开始上升，上升过程为低速-高速-低速，当滑架机构上升到位后，其他设备进入并托住车身，滑架机构把车身转载到其他设备上。
然后滑架机构开始低速下降，其上的往返气缸6动作，U形伸缩框架4缩回，U形伸缩框架4上的开关撞板7与U形架体1上的限位开关8接触后，往返气缸6停止动作，此时U形伸缩框架4缩回到位，滑架机构下降到位后等待下一个车身的转载，即完成一个转载过程。该转载过程也可逆向进行。
Claims (4)
1. 单立柱伸缩滑架，包括立柱（9）和滑架机构，所述立柱（9）仅有一根，所述滑架机构呈U形，滑架机构包住立柱（9）；所述滑架机构两边的内侧分别设置有导向轮组件（2），所述立柱（9）上设置有与滑架机构两边的导向轮组件（2）对应配合的竖向导轨（10），滑架机构通过导向轮组件（2）在立柱（9）上上下滑动；
所述滑架机构包括U形架体（1）、滑动导向组件（3）、U形伸缩框架（4）和往返气缸（6），U形架体（1）的底部通过滑动导向组件（3）连接U形伸缩框架（4），U形伸缩框架（4）能够在U形架体（1）上自由滑移；往返气缸（6）固定在U形架体（1）一侧，往返气缸（6）的活塞杆端连接U形伸缩框架（4）。
2.如权利要求1所述的单立柱伸缩滑架，其特征在于：所述滑动导向组件（3）包括直线导轨（3a）和直线滑槽（3b），直线导轨（3a）固定在U形架体（1）两边的底部，直线滑槽（3b）固定安装在U形伸缩框架（4）两边的顶部，直线滑槽（3b）扣装在直线导轨（3a）上。
3.如权利要求1所述的单立柱伸缩滑架，其特征在于：所述U形架体（1）上未安装往返气缸（6）一侧的两端分别安装有第一限位挡块（5a）、第二限位挡块（5b），所述U形伸缩框架（4）在第一限位挡块（5a）、第二限位挡块（5b）之间自由滑动。
4.如权利要求1所述的单立柱伸缩滑架，其特征在于：所述U形架体（1）上未安装往返气缸（6）一侧的下部设置有限位开关（8），所述U形伸缩框架（4）上设有开关撞板（7），开关撞板（7）与限位开关（8）位于同侧并可接触配合，开关撞板（7）与限位开关（8）接触后，往返气缸（6）停止动作。
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