CN102110317B - 旋挖钻机施工存储系统 - Google Patents

旋挖钻机施工存储系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102110317B
CN102110317B CN201010615305.5A CN201010615305A CN102110317B CN 102110317 B CN102110317 B CN 102110317B CN 201010615305 A CN201010615305 A CN 201010615305A CN 102110317 B CN102110317 B CN 102110317B
Authority
CN
China
Prior art keywords
construction
drilling rig
rotary drilling
depth
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010615305.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102110317A (zh
Inventor
冯志雄
刘振岳
丛丛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Sany Heavy Machinery Ltd
Original Assignee
Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201010615305.5A priority Critical patent/CN102110317B/zh
Publication of CN102110317A publication Critical patent/CN102110317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102110317B publication Critical patent/CN102110317B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明提供的旋挖钻机施工存储系统,包括PLC可编程控制器、若干安装于钻机桅杆顶部的测深传感器和安装于旋挖钻机驾驶室内的显示器,PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置,测深传感器的输出信号接至PLC可编程控制器,PLC可编程控制器的输出信号接至显示器。旋挖钻机驾驶者通过PLC可编程控制器输入装置输入指令并完成旋挖钻机信息的自动存储。本发明提供了其存储过程所执行的方法。本发明提供的旋挖钻机施工存储系统的优点是:提供了一种可以自动保存旋挖钻机的历史信息,为提高旋挖钻机施工效率和施工质量、降低施工成本做好了技术储备。

Description

旋挖钻机施工存储系统
技术领域
本发明涉及信息存储系统,特别是一种旋挖钻机施工存储系统。
背景技术
旋挖钻机的历史施工信息和历史故障信息,对于操作机手了解钻机以往工作情况、正常操作、保养钻机及故障排除等,有着极其重要的作用。例如,施工工法在旋挖钻机施工过程中起着至关重要的作用,好的施工工法是保证旋挖钻机施工效率和施工质量的关键因素。在现有条件下,施工工法的获得大多是通过专业的工法工程师到现场考察或者参考地质报告给出的,反应速度慢且对于施工方而言流程较复杂、成本较高。又如钻杆、钻斗的配置,也是保证旋挖钻机施工效率和施工质量的重要因素,适合地质条件的钻杆钻具能使得旋挖钻机的成孔效率更快,不适合的钻杆钻斗将大大降低钻进效率甚至无法钻进,同时对于钻杆钻斗得损坏也会加大,这样就大大增加了施工成本。这些信息资料有着极其重要的作用。
但是,传统的旋挖钻机对于以上信息均缺少自动存储系统,因此,造成旋挖钻机的档案缺失。对于需要相关数据,只能依靠人工存储,而人工存储缺少完整性和准确性,保存起来也不安全。如何自动保存旋挖钻机的历史信息,使旋挖钻机操作手可以随时方便地得以查询,这是一个有待解决的技术课题。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种可以自动保存旋挖钻机的历史信息,为提高旋挖钻机施工效率和施工质量、降低施工成本做好技术储备的旋挖钻机施工存储系统。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种旋挖钻机施工存储系统,包括旋挖钻机,还包括测深传感器、PLC可编程控制器和显示器,所述PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置,其中:
所述测深传感器,至少2个,安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架侧,用于分别输出钢丝绳通过滑轮吊装钻杆下放或者上提的检测信号;
所述输入装置,用于旋挖钻机驾驶者输入指令;
所述存储装置,用于旋挖钻机信息的存储;
所述PLC可编程控制器,用于接收所述测深传感器的检测信号,根据所述输入装置的输入指令并输出旋挖钻机信息的显示和存储信号;
所述显示器,用于显示LC可编程控制器的输出信号;
旋挖钻机驾驶者通过所述输入装置输入指令并完成旋挖钻机信息的自动存储,其存储过程包括如下步骤:
(1)钻机开始施工,显示器选择进入信息存储页面;
(2)确定单工地施工开始;
(3)通过输入装置输入钻孔孔径并确定单孔施工开始;
(4)PLC计时开始,在PLC计时周期内,测深传感器采集数据并将采集的最大深度值作为钻孔最大深度进行数据存储;
(5)判断单孔施工完成否,若否,返回上一步;若是,存储单孔施工的成孔时间、完成日期、孔径和孔深,并计算数据:
该工地总施工时间=该工地总施工时间+单孔成孔时间;
该工地总完成孔深=该工地总完成孔深+单孔成孔孔深;
以及在存储中将该工地成孔个数加一和钻机总成孔个数加一;
(6)判断该单工地施工完成否,若否,返回第(2)步;若是,计算并存储该工地钻进总深度、该工地总成孔个数、该工地施工效率、该工地成孔效率、该工地施工完成时间、该工地总施工时间。
本发明的旋挖钻机施工存储系统,其中所述测深传感器为接近开关。
本发明的旋挖钻机施工存储系统,其中所述测深传感器为相对式编码器或绝对式编码器。
本发明的旋挖钻机施工存储系统,在上述任何步骤中,当钻机出现故障时,PLC可编程控制器完成对故障类型和故障时间的存储。
本发明的旋挖钻机施工存储系统,还安装有与PLC可编程控制器连接的打印机,并通过打印机完成其书面存储过程。
一种旋挖钻机辅助施工信息存储的方法,设置有至少2个测深传感器和PLC可编程控制器,所述测深传感器安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架侧,用于分别输出钢丝绳通过滑轮吊装钻杆下放或者上提的检测信号,所述PLC可编程控制器采集测深传感器的输出信号,并通过输入装置输入指令,存储单孔施工中钻孔最大深度、成孔时间、完成日期、孔径和孔深并计算数据,在判断该单工地施工完成后,计算并存储该工地钻进总深度、该工地总成孔个数、该工地施工效率、该工地成孔效率、该工地施工完成时间、该工地总施工时间。
本发明的旋挖钻机施工存储的方法,其中所述测深传感器为接近开关。
本发明的旋挖钻机施工存储的方法,其中所述测深传感器为相对式编码器或绝对式编码器。
本发明旋挖钻机施工存储系统的优点是:由于设置了PLC可编程控制器、测深传感器和显示器,PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置,旋挖钻机驾驶者通过输入装置输入指令并完成旋挖钻机信息的自动存储。本发明提供了一种可以自动保存旋挖钻机的历史信息,为提高旋挖钻机施工效率和施工质量、降低施工成本做好了技术储备。
附图说明
图1是本发明旋挖钻机施工存储系统的结构框图;
图2是本发明旋挖钻机施工存储系统的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明旋挖钻机施工存储系统的实施方式进行详细说明。
参见图1,旋挖钻机自动信息存储系统由以下几部分组成:测深传感器、PLC可编程控制器和显示器。测深传感器为接近开关,也可为相对式编码器或绝对式编码器。PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置。
旋挖钻机的测深传感器安装于桅杆顶部的滑轮架处,两个测深传感器分别用于检测成孔深度和钻杆上提还是下放的运动方向。在钢丝绳通过滑轮吊着钻杆下放或者上提过程中,与滑轮同轴安装的齿轮盘也一起转动,这样接近开关便能检测到齿轮盘正反转的多少,从而得出上提下放深度。PLC可编程控制器对采集到的信息进行处理并人工输入指令信号,显示器接受相应代码,得出所需数据进行存储。存储装置用于保存历史信息。
旋挖钻机自动信息存储系统也可安装与PLC可编程控制器连接的打印机,并通过打印机完成其书面存储过程。
参见图2,本发明旋挖钻机施工存储系统,包括旋挖钻机、测深传感器、PLC可编程控制器和显示器,PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置,其中测深传感器,至少2个,安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架侧,用于分别输出钢丝绳通过滑轮吊装钻杆下放或者上提的检测信号。输入装置,用于旋挖钻机驾驶者输入指令。存储装置,用于旋挖钻机信息的存储。PLC可编程控制器,用于接收测深传感器的检测信号,根据输入装置的输入指令并输出旋挖钻机信息的显示和存储信号。显示器,用于显示LC可编程控制器的输出信号。旋挖钻机驾驶者通过所述输入装置输入指令并完成旋挖钻机信息的自动存储,其存储过程包括如下步骤:
(1)钻机开始施工,显示器选择进入信息存储页面;
(2)确定单工地施工开始;
(3)选择单孔施工开始,将自动进入输入孔径页面,输入孔径后并确认后,显示器自动返回信息系统页面;
(4)PLC计时开始,在PLC计时周期内,测深传感器采集数据并将采集的最大深度值作为钻孔最大深度进行数据存储,其存储的是该工地的开始施工时间××年××月××日××时××分,同时存储一个开始施工的时间点,从该时间点开始,存储所有发动机工作时间。开始操作钻机施工后,控制器存储最大孔深;
(5)判断单孔施工完成否,若否,返回上一步;若是,控制器停止对于单孔施工计时,得出并存储单孔完成时间:××年××月××日××时××分开始,××年××月××日××时××分完成,总耗时××小时××分钟,总施工时间××小时××分钟、孔径、以钻机在该运行周期出现的最大深度体现的孔深,同时,该工地施工完成的孔个数自动加一,总的钻机完成孔的个数自动加一;
(6)判断该单工地施工完成否,若否,返回第(2)步;若是,计算并存储该工地钻进总深度、该工地总成孔个数、该工地施工效率、该工地成孔效率、该工地施工完成时间、该工地总施工时间。
控制器停止对于单工地施工计时,得出并存储该工地施工完成时间:××年××月××日××时××分开始,××年××月××日××时××分完成,总耗时××小时××分钟,总施工时间××小时××分钟,完成孔的个数,施工效率(钻进×米/小时)。钻机总的施工时间从钻机第一次开机就开始计时,总完成孔的个数在依据单孔个数而定,在单孔完成时自动加一,总施工深度依据单孔深度而定,在单孔完成时自动在原基础上加上该孔深度。
在上述任何步骤中,当钻机出现故障时,PLC可编程控制器完成对故障类型和故障时间的存储。
在本发明旋挖钻机施工存储系统的实施例中,如果需要存储该钻机在某一工地总施工时间、总完成孔深、总成孔个数,在钻机在该工地开始施工时,选择单工地施工开始,并在每个桩施工时选择单孔施工开始,并输入孔径,在每个孔完成时,选择单孔施工完成,这时就能得到该孔的施工信息,并在以后可以随时查询;在该工地施工完成时,选择该工地施工完成,能得到该工地的施工信息,并在以后可以随时查询。同时,总的钻孔个数、钻孔深度和施工时间也随单孔个数的完成而增加。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋挖钻机施工存储系统,包括旋挖钻机,其特征在于,还包括测深传感器、PLC可编程控制器和显示器,所述PLC可编程控制器设有输入装置和存储装置,其中:
所述测深传感器,至少2个,安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架侧,用于分别输出钢丝绳通过滑轮吊装钻杆下放或者上提的检测信号;
所述输入装置,用于旋挖钻机驾驶者输入指令;
所述存储装置,用于旋挖钻机信息的存储;
所述PLC可编程控制器,用于接收所述测深传感器的检测信号,根据所述输入装置的输入指令并输出旋挖钻机信息的显示和存储信号;
所述显示器,用于显示PLC可编程控制器的输出信号;
旋挖钻机驾驶者通过所述输入装置输入指令并完成旋挖钻机信息的自动显示和存储,其存储过程包括如下步骤:
(1)钻机开始施工,显示器选择进入信息系统页面;
(2)确定单工地施工开始;
(3)通过输入装置输入钻孔孔径并确定单孔施工开始;
(4)PLC计时开始,在PLC计时周期内,测深传感器采集数据并将采集的最大深度值作为钻孔最大深度进行数据存储;
(5)判断单孔施工完成否,若否,返回上一步;若是,存储单孔施工的成孔时间、完成日期、孔径和孔深,并计算数据:
该工地总施工时间=该工地总施工时间+单孔成孔时间;
该工地总完成孔深=该工地总完成孔深+单孔成孔孔深;
以及在存储中将该工地成孔个数加一和钻机总成孔个数加一;
(6)判断该单工地施工完成否,若否,返回第(2)步;若是,计算并存储该工地钻进总深度、该工地总成孔个数、该工地施工效率、该工地成孔效率、该工地施工完成时间、该工地总施工时间。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机施工存储系统,其特征在于,其中所述测深传感器为接近开关。
3.根据权利要求1所述的旋挖钻机施工存储系统,其特征在于,其中所述测深传感器为相对式编码器或绝对式编码器。
4.根据权利要求1或2或3所述的旋挖钻机施工存储系统,其特征在于,在上述任何步骤中,当钻机出现故障时,PLC可编程控制器完成对故障类型和故障时间的存储。
5.根据权利要求4所述的旋挖钻机施工存储系统,其特征在于,还安装有与PLC可编程控制器连接的打印机,并通过打印机完成其书面存储过程。
6.一种旋挖钻机辅助施工信息存储的方法,其特征在于,设置有至少2个测深传感器和PLC可编程控制器,所述测深传感器安装在旋挖钻机桅杆顶部的滑轮架侧,用于分别输出钢丝绳通过滑轮吊装钻杆下放或者上提的检测信号,所述PLC可编程控制器采集测深传感器的输出信号,并通过输入装置输入指令,存储单孔施工中钻孔最大深度、成孔时间、完成日期、孔径和孔深并计算数据,在判断该单工地施工完成后,计算并存储该工地钻进总深度、该工地总成孔个数、该工地施工效率、该工地成孔效率、该工地施工完成时间、该工地总施工时间。
7.根据权利要求6所述的旋挖钻机施工存储的方法,其特征在于,其中所述测深传感器为接近开关。
8.根据权利要求6所述的旋挖钻机施工存储的方法,其特征在于,其中所述测深传感器为相对式编码器或绝对式编码器。
CN201010615305.5A 2010-12-30 2010-12-30 旋挖钻机施工存储系统 Expired - Fee Related CN102110317B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010615305.5A CN102110317B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 旋挖钻机施工存储系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010615305.5A CN102110317B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 旋挖钻机施工存储系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102110317A CN102110317A (zh) 2011-06-29
CN102110317B true CN102110317B (zh) 2014-08-27

Family

ID=44174462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010615305.5A Expired - Fee Related CN102110317B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 旋挖钻机施工存储系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102110317B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359366A (zh) * 2011-08-22 2012-02-22 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机钻杆带杆监控系统
CN102418510B (zh) * 2011-12-06 2014-04-16 北京市三一重机有限公司 旋挖钻机钻杆带杆卡杆监控系统和方法
CN103696688B (zh) * 2013-12-12 2016-03-23 北京市三一重机有限公司 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN103670364B (zh) * 2013-12-12 2016-04-06 北京市三一重机有限公司 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN103726826B (zh) * 2013-12-12 2016-08-17 北京市三一重机有限公司 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN103726825B (zh) * 2013-12-12 2016-08-17 北京市三一重机有限公司 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN110541699B (zh) * 2019-07-08 2023-02-28 山东四维卓识信息技术有限公司 一种工程用旋挖施工方法、系统及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2844438Y (zh) * 2005-08-05 2006-12-06 张超 螺旋挤孔桩机的控制装置
CN101392529A (zh) * 2008-10-31 2009-03-25 北京市三一重机有限公司 钻孔成桩控制方法、控制系统及使用该控制系统的钻机
CN101482984A (zh) * 2009-02-19 2009-07-15 曹增国 一种现场编录和传输地质钻探信息并进行编录时间、地点和人员管理的装置
CN201549002U (zh) * 2009-02-19 2010-08-11 曹增国 一种地质钻探信息电子编录装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2247904A (en) * 1990-09-13 1992-03-18 Axl Systems Ltd Identifying metal articles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2844438Y (zh) * 2005-08-05 2006-12-06 张超 螺旋挤孔桩机的控制装置
CN101392529A (zh) * 2008-10-31 2009-03-25 北京市三一重机有限公司 钻孔成桩控制方法、控制系统及使用该控制系统的钻机
CN101482984A (zh) * 2009-02-19 2009-07-15 曹增国 一种现场编录和传输地质钻探信息并进行编录时间、地点和人员管理的装置
CN201549002U (zh) * 2009-02-19 2010-08-11 曹增国 一种地质钻探信息电子编录装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102110317A (zh) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102110317B (zh) 旋挖钻机施工存储系统
US7519475B2 (en) Method for determining block properties of a service rig by evaluating rig data
CN203559895U (zh) 电动采掘绳索挖掘机、电动采掘钻机及系统
US20070056727A1 (en) Method and system for evaluating task completion times to data
CN202194652U (zh) 孔深测量装置及其所应用的旋挖钻机
EP3701126B1 (de) Tunnelbohrmaschine und verfahren zum vortreiben eines tunnels
CN102808610A (zh) 煤矿井下钻孔深度实时检测装置及检测方法
CN104141455B (zh) 钻机设备和钻机钻进方法
CN103643935A (zh) 地下水封储油洞库地层识别与水幕孔优化装置及方法
CN113505911B (zh) 基于自动巡航的刀具寿命预测系统及其预测方法
CN102507246B (zh) 随钻注浆性能测试试验槽
CN102134987B (zh) 旋挖钻机辅助施工方法
RU2599816C2 (ru) Способ оценки данных датчиков от установки для ремонта скважин
CN204851215U (zh) 钻井井口的钻具信息自动化采集装置
US20240054577A1 (en) Construction method and arrangement for carrying out a construction project
CN114412459B (zh) 一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法
US11474010B2 (en) System and method to determine fatigue life of drilling components
Andersson et al. Boring of full scale deposition holes at the Äspö Hard Rock Laboratory. Operational experiences including boring performance and a work time analysis
CN103670364B (zh) 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN103696688B (zh) 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
WO2021126038A1 (en) A method performed by a control device for changing a drill bit in a rock drilling unit, a control device of a rockdrilling unit, a rock drilling unit and a rock drilling rig
CN202209171U (zh) 用于牙轮钻机的自动测量孔深系统
CN103696683B (zh) 动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机
CN202467807U (zh) 旋挖钻机辅助施工系统
US10995566B2 (en) Automatic drill pipe coupling detection control system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140827

Termination date: 20181230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee