CN102107775A - 容器传送装置 - Google Patents

Abstract

一种容器传送装置(T)，包括：中心旋转驱动的星形轮(1)，所述星形轮(1)包括用于操纵容器的多个元件(2)；固定支柱(S)；以及电机(M)，所述电机(M)形成所述容器传送装置(T)的驱动单元(A)，并且包括定子(3)和转子(4)，并且所述电机的所述定子(3)相对于支柱(S)被支撑，所述电机为外转子电机(M)，所述电机的所述定子(3)可拆卸地安装在所述支柱(S)上，并且所述电机的所述转子(4)承载配备了所述元件(2)的星形轮(1)，并且经由所述定子(3)将所述星形轮(1)支撑在所述支柱(S)上。

Description

容器传送装置

技术领域

本发明涉及一种在专利权利要求1的前序部分中所述类型的容器传送装置。

背景技术

在根据DE 10 2008 010 895A的普通容器传送装置中，具有与圆柱形支柱的基体的直径大体相对应的直径的杯型电机壳体密封地安装在所述支柱的上端上。在电机壳体中，例如通过压入来固定内转子电机的中空圆柱形定子。在定子中，圆柱形转子位于轴上，轴颈从所述轴向上凸出以便从电机壳体中自由地突出，并且承载着星形轮。电机壳体包括两个轴承支架，在其中轴承(松配轴承和固定轴承)承载转子轴并且支撑星形轮的轴向负载且使所述轴向负载居中。电机控制器容纳在电机壳体的单独的密封隔间内，其中连接电缆从支柱进入所述隔间内。包含定子和转子的电机壳体能够承受过压。在轴颈的穿透区域中，将旋转密封布置在电机壳体的盖板内。调换电机及其部件或者星形轮是复杂的，首先原因在于通路受限并且必须在许多紧固元件和结构部件上操作。位于暴露空间的旋转密封倾向于渗漏。支柱和电机壳体是复杂的部件并且难以安装。由于人们希望将支柱的基体的外径保持的尽可能小，在定子和内型转子之间的磁性旋转力作用在相对小的直径上，这不适宜的限制了电机的转矩输出。

从EP 1 751 008A可知，用于操作多个容器的多个元件支撑在输送台上，其中每个元件都是以用于容器的转台的形式，以传统的方式旋转地或线性地驱动所述输送台，并且每个转台都来回地旋转，用于在转台轴线周围的容器的旋转调准。仅仅被循环驱动用于在一个或其它旋转方向上旋转调准的外转子电机被设置为每个转台的驱动单元。所述电机的转子被构造为能够同时形成转台的壳体，并且其利用单独的旋转轴承可旋转地支撑在输送台上而且绕过定子。定子包括绕组并且被固定到输送台上。

仅在WO 2008/145363 A中示意性公开的传送星形(transportation star)还用在清洁机的潮湿区域，其包括在支柱和星形轮之间的直驱式电机。电机壳体同时形成驱动壳体。电机是具有圆盘形转子的磁阻电机或无槽式同步电机，所述圆盘形转子轴向放置在圆盘形定子的上方且部分覆盖所述圆盘形定子。定子具有在其中布置于扁平铁环上的磁性线圈，所述扁平铁环通过气隙与具有软磁铁板的圆盘形的转子分离，以使得无摩擦的相对旋转成为可能。

发明内容

本发明的目的是改进上述类型的容器传送装置，以使得即使是高性能，所述装置也具有简单的设计且包括能够快速、方便拆卸的驱动部分。所述目的的一部分在于设计容器传送装置，以使所述装置能够毫无问题地使用在相对于腐败(sepsis)更严重(critical)的潮湿区域，并且即使那样也提供了简易通路以用于驱动电机或者其部件的快速调换。

所述目的通过专利权利要求1的特征得以实现。

定子与支柱的可拆卸连接可被设计为结构简单并且首先易于接近，尤其由于外转子电机的结构类型，以使得以舒适且快速的方式调换成为可能(容器传送装置的较短停机时间)。在增大星形轮支撑的稳定性的最佳大外径的基础上将所述星形轮安装到转子上。用于给定尺寸的外转子电机的转矩输出比内转子电机的情况要高，这是由于在定子和外型转子之间的磁性推力作用在较大直径上的原因。这允许外转子电机的非常紧凑的尺寸和期望的细长(lean)支柱。此外，外转子电机的结构提供了不渗透液体的包封，以使得容器传送装置甚至能够用于例如清洁机的潮湿区域，甚至用在必须满足关于腐败的潮湿区域的严重要求的情况。

在有利的实施例中，外转子电机作为直驱单元在结构方式上优选地可拆卸地完全并入到星形轮中或者将其连接到星形轮上。这产生了星形轮的稳定支撑并且压缩了容器传送装置在垂直方向上的尺寸。

特别有利地，转矩电机，优选地甚至是以不渗透液体的方式包封的转矩电机，用作外转子电机。能够以较低的价格购买到大多数不同规格和尺寸的这种转矩电机，并且转矩电机以高转矩输出、不渗透液体的包封(如果需要)和非常精确的控制性为特征。此外，转矩电机具有高的保持转矩，所述转矩电机能够以无任何可觉察的接头(cogging)的平稳的运行来操作，并且为惊人的高性能提供极小的结构尺寸。通常，这里关注具有永久磁铁励磁的同步电机，所述同步电机能以纯电方式被控制且产生了非常高的转矩，同时设计极度紧凑且以不渗透液体的方式被包封且是不用维护的。

只要关注转矩电机，例如可以参考易于通过下述网址获得的信息：www.wasserlust24.de/torqeedo electroaussenborder.htm或者www.cytecsystems.de

在有利的实施例中，支柱配备在具有突出于上侧的轴颈的中空基体上，定子直接固定到所述轴颈上或者通过至少一个机械或液压操纵夹具组将定子固定到所述轴颈上。这种机械或液压操纵夹具组是已知的且可购买到的。通过螺钉或液压设定或释放它们的夹紧位置，由此它们为定子提供有利的紧固选择，并且可以节省空间的方式安装到轴颈上。在释放夹具组之后，能够将具有星形轮的外转子电机从轴颈上方便地移除，同时保证了释放夹具组及随后固定夹具组的良好通路。

在有利的实施例中，供给和/或控制线穿过轴颈进入到外转子电机的定子中，从而保护控制线免受外部影响，即使在潮湿区域使用容器传送装置。

尤其有利地，电机控制器容纳在外转子电机中，优选地在定子中，电力电缆和至少一个信号电缆优选地被铺设为通过轴颈并且通向控制器。当移除具有星形轮的外转子电机时，电缆能够被抽出或者可以将所述电缆从单一的插塞式连接器上拆卸下来。

在单一的实施例中，定子被构造为中空圆柱体并且被直接连接到轴颈的外侧上，并且优选地使用配合(fit)、压入(pressing)和/或旋转和/或轴向紧固元件固定到轴颈的外侧上。

在另一个实施例中，将通常环形的夹具组可拆卸地固定到轴颈上，并且所述夹具组承载定子。在已经将夹具组拆卸下来之后(以机械拆卸或液压拆卸方式)，能够容易地移除外转子电机，可选择与星形轮和安装于其上的元件一起移除。

如果有必要，为了能够仅移除星形轮，或者为了快速且方便地调换外转子电机，有利的是以形状配合(form-fit)和/或压配合、优选是以可拆卸的方式将星形轮固定到转子上。这里可以使用螺管接头，或者在定子的情况下，可以使用至少一个机械或者液压操作的夹具组。

如果必要，为了防止液体进入上部区域，有利的是此时转子包括在需要的情况下能够移除的中心盖。

最后，有利的是此时外转子电机的外径大于容器传送装置的支柱的基体的外径。这允许支柱的非常细长的结构，这在结构空间和清洁方面一定被认为是有利的(支柱甚至可以具有鱼雷状的设计，这在清洁方面是有益的)。

实质上，与具有内转子电机和承载星形轮的转子的轴颈的这种容器传送装置或者传送星形的标准驱动概念相比，本发明在于使外转子电机、特别是转矩电机一体化，以使得以简易通路快速便捷地完成调换，外转子电机的结构允许其完全的无液体渗透的包封，以使容器传送装置还能够用于潮湿区域。

附图说明

参照附图说明本发明主题的实施方式，其中：

图1为处于准备操作状态的容器传送装置的示意性截面图；

图2为另一个实施例的局部轴向截面图；以及

图3为另一个实施例的局部轴向截面图。

具体实施方式

图1为示出了如在用于同时传送和定位多个容器(未显示)的容器处理机中使用的容器传送装置T的示意性局部轴向截面图。这种容器处理机的非限制性示例是瓶子清洁机，其中容器处理装置T用在严重操作条件可能压过腐败的潮湿区域，并且容器传送装置必须承受集中的清洁循环。

容器传送装置T包括竖直放置在地面上的支柱S，所述支柱S直接置于地面上或者利用至少一个固定支脚置于地面上，或者固定到在地面之上一定距离处的支撑框架(未显示)内。支柱S具有例如鱼雷状或者通常圆柱形的基体19，所述基体19具有平坦的上侧20，轴颈7从所述上侧20例如从中心向上凸出，并且能够限定容器传送装置T的旋转轴线X。轴颈7的外径仅是基体19的外径的一小部分。

容器传送装置T包括星形轮1，在星形轮1上安装了元件2用于操纵容器(传送平面)，元件2在圆周方向上分布在外侧。利用星形轮1使例如可以是钳子、压板、转台等的元件2环绕轴线X被旋转地驱动。容器传送装置T包括具有以外转子电机M形式的电机的驱动单元A。驱动单元A将旋转运动传送给星形轮1并且将轮支撑在支柱S上。在图示实施例中，外转子电机M包括中空圆柱形定子3，所述定子3连接到轴颈7上且可拆卸地固定到轴颈7上。定子3由中空圆柱形构造的外型转子4环绕，可选择地是外型转子4具有比定子3的径向厚度大的径向厚度。优选地，星形轮1也是以可拆卸的方式固定在转子4上。有利地，外转子电机M被完全包封且由此是不渗透液体的，并且能够以简易通路从轴颈7上移除，例如从星形轮1的底侧。电机控制器5可集成到定子3中。可分别从支柱S的基体19的内部穿过轴颈到电机控制器5并进入到定子3来铺设至少一条连接电缆6(用于驱动速度信号的电缆和/或电力电缆和/或信号电缆)。

在图2的容器传送装置T的实施例中，轴颈7在支柱S的基体19上向上延伸到定子3的上端，所述定子3具有中空圆柱形构造且属于外转子电机M。例如通过滑动配合将定子3连接到轴颈7上，并且与夹具组9固定在一起。通常，夹具组9具有圆环的形式，并且在至少一个径向狭槽11的区域中利用夹紧螺钉10被夹紧在轴颈7上适当的位置处。如果必要，夹具组9包括允许简易拆卸的液压元件，或者所述液压元件能够被用作拧下夹紧螺钉。夹具组9可被支撑在基体19的上侧20上，但是也可只夹紧在轴颈7上任何合适的水平面处。例如通过紧固元件12，优选地从下方将定子3可拆卸地固定到夹具组9上。环绕在定子3的外侧上的转子4相对于定子是可旋转的，并且可被包封，其包括例如向内突起的环形凸缘13，所述凸缘13限定了开口，盖16能够可拆下地放置在所述开口上。星形轮1例如固定在转子4的外圆周上，例如使用紧固元件15在底侧处固定在环形凸缘1上，所述紧固元件15可从下方拧入。作为选择(未显示)，也能够使用至少一个与夹具组9相似的夹具组建立在星形轮1和转子4之间的连接。

为了将星形轮1和外转子电机M一起操纵且准备将它们一起拆除，在星形轮的下侧设置自由通路。作为选择，夹具组9也可放置在定子3的上侧，以便能够将星形轮1与外转子电机M一起从上方拆下。可铺设连接电缆6从基体19穿过轴颈7进入到定子3中，可选择地通向布置在所述空间的电机控制器(未显示)中。

在图3的实施例中，夹具组9(与图2中的夹具组类似)包括例如用于固定定子3的环形底座17。在所述实施例中，定子3不是必须具有中空圆柱形构造。而且，轴颈7必须仅向上凸出以达到固定夹具组9所需要的程度。然而，这不排除设置中空圆柱形定子3并且也允许轴颈7向上凸出至比所示更大程度(如在18处以虚线画的轮廓)的情况，此外如果必要，使定子3居中。

图3未更详细地示出将星形轮1紧固到转子4上，转子4的中央可由盖16闭合。星形轮1例如可以任何所需的方式被压入到或者固定到转子4上。

在另一个选择方案中，星形轮1固定到转子4的上侧或者下侧，即，外转子电机M直接结构上一体化到星形轮上或者连接到星形轮上。支柱S的基体19的外径可以小于外转子电机M的外径。在足够稳定的情况下，支柱S甚至能够仅以轴颈7的直径连续形成，例如，如果支柱S固定于在元件2的传送平面下方延伸的稳定支撑框架内，则出于简易通路和简单清洁的目的，可选择地具有在支柱S周围的自由区域。

Claims (11)

1.一种容器传送装置(T)，特别用于诸如瓶子清洁机的容器处理机，所述容器传送装置(T)包括：中心旋转驱动的星形轮(1)，所述星形轮(1)包括用于操纵多个容器的外部元件(2)；固定支柱(S)；以及电机(M)，所述电机(M)布置为所述星形轮(1)的驱动单元(A)并且包括定子(3)和转子(4)，所述电机(M)的定子(3)相对于所述支柱(S)被支撑，其特征在于，所述电机(M)为外转子电机，所述电机(M)的定子(3)可拆卸地安装在所述支柱(S)上，并且所述电机(M)的转子(4)承载配备了所述元件(2)的所述星形轮(1)，并且经由所述定子(3)将所述星形轮(1)支撑在所述支柱(S)上。

2.根据权利要求1所述的容器传送装置，其特征在于，所述外转子电机作为直驱，优选地可拆卸地在构造上并入所述星形轮(1)中或者连接到所述星形轮(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的容器传送装置，其特征在于，所述外转子电机是转矩电机，优选的是以不渗透液体的方式包封的转矩电机。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器传送装置，其特征在于，在中空基体(19)上，所述支柱(S)包括在上侧凸出的轴颈(7)，所述定子直接固定到所述轴颈(7)上或者通过至少一个机械或液压操作的夹具组(9)固定到所述轴颈(7))上。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器传送装置，其特征在于，供给和/或控制线(6)通过所述轴颈(7)进入到所述定子(3)中。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器传送装置，其特征在于，所述外转子电机，优选的是其定子(3)，容纳电机控制器(5)，并且电力电缆和至少一个信号电缆(6)优选地被铺设通过所述轴颈(7)至所述电机控制器(5)。

7.根据权利要求4所述的容器传送装置，其特征在于，所述定子(3)具有中空圆柱体形状并且被连接到所述轴颈(7)的外侧上，并且优选地使用配合、压入和/或旋转和/或轴向紧固元件固定于所述轴颈(7)的外侧上。

8.根据权利要求4所述的容器传送装置，其特征在于，所述通常环形的夹具组(9)可拆卸地固定到所述轴颈(7)上且承载所述定子(3)。

9.根据权利要求1所述的容器传送装置，其特征在于，所述星形轮(1)以形状配合和/或压配合、优选的是以可拆卸的方式固定到所述转子(4)上。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器传送装置，其特征在于，所述转子(4)包括位于上侧的中心盖(16)。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的容器传送装置，其特征在于，所述外转子电机(M)的外径大于所述支柱(S)的基体(19)的外径。

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