CN102107221B - 一种带钢下表面测温仪及测温方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带钢下表面测温仪，该测温仪包括光纤探头，与光纤探头连接的信号控制处理器，此外还包括两套分别设于带钢下表面左右两侧的测温装置，其中每一套测温装置均包括驱动电机、传动元件、编码器、变频器和防护装置，此外该测温仪还包括一控制PLC，该控制PLC与每一套测温装置的驱动电机均通过编码器和变频器连接，控制PLC还与信号控制处理器连接，接收光纤探头测得的温度数据，并向驱动电机发送控制信号。相应地，本发明公开了一种带钢下表面测温方法，该方法可以精确测得带钢宽度方向上任一测温点的温度。

Description

一种带钢下表面测温仪及测温方法

技术领域

本发明涉及一种温度测量装置，尤其涉及一种用于热轧带钢下表面的温度测量装置。 

背景技术

冶金行业中轧制带钢多采用热轧连轧机生产线，该生产线中需要使用光纤测温仪系统对精轧出口或卷取的带钢表面温度进行测量。因为若要保证热轧厚板或带钢的产品性能，就必须控制好其终轧或卷取的目标温度，而光纤测温仪系统就是用于测量该目标温度的重要装置。光纤测温仪系统由光纤型探头及控制室信号处理控制器等组成。其中光纤型探头包括光学镜头、光纤电缆以及探测/放大单元，它们是三位一体的。测量时，光学镜头将采集到目标钢板辐射能量通过光纤电缆传至探测单元，探测单元将光信号转换为电信号，放大单元将微信号放大后经过信号处理器处理，输出对应的电流信号。目前行业内的热轧连轧机生产线一般仅对带钢上表面温度进行检测和控制，而不对下表面进行检测，主要是因为现有的光纤型探头还不能够满足带钢热轧层流冷却的现场工况和条件。 

申请人在实际生产过程中曾尝试用光纤型辐射测温仪检测带钢下表面温度，将该测温仪的现场光纤探头直接安装在带钢热矫直机前辊道间的狭窄辊缝中。该测温仪的测量范围为300-1100℃。通过试验证明，采用现有的光纤型辐射测温仪测量带钢下表面温度，存在如下问题： 

1.温度测量不准。由于设备工作环境温度高，生产时水、雾气比较严重，测量仪的光纤探头镜面易产生粉尘结垢，导致温度测量不准，直接影响了温度控制系统的控制精度。此外，由于生产时光纤探头镜头表面形成的氧化粉尘使接收到的钢板辐射能量出现了衰减，也导致了温度测量值相比真实值变小。 

2.探头故障较多。将测温仪探头安装带钢下部时，由于现有测量元件是置于一个敞开式的测量支架上，光纤电缆紧贴着支架安装，所以光纤测量部件很容易因受到高温带钢的烘烤而出现故障，比如裸露设于支架上的光纤电缆在经长期高温烘烤后而出现龟裂；带钢生产过程中，光纤探头的镜面温度能够达到200℃以上，超过了光纤探头的标准工作温度150℃，导致光纤探头镜面上积垢严重并且出现裂纹；此外由于现有的检测装置是通过角铁敞开式焊接在测量支架上，导致设备在维护、工作过程中极其容易被碰伤。 

除了目前较为先进的光线测温仪系统，本领域内还有采用断面扫描仪和点温仪对带钢表面温度进行测量的，这两种测量装置也不能适用于带钢下表面高度有限的近距离高温测量。 

发明内容

本发明目的是提供一种带钢下表面测温仪，该装置能够沿带钢宽度方向移动跟踪测量层流冷却区域带钢下表面的温度变化，从而使得带钢轧制的下一道工序能够更有针对性的调节冷却水在通道宽度方向上的区域，减少带钢边部的温降，确保带钢的板形、机械性能、温度及相变在宽度方向的均匀性，此外该测温仪还应带有保护装置，从而使得测温仪能够免受恶劣测量工况的影响，保证测量精度，延长测温仪的使用寿命。 

本发明的另一目的是提供一种带钢下表面测温方法，该方法能够有效确定带钢测温点的位置，并能够根据需要移动测量带钢宽度方向上不同测温点的温度。 

根据本发明的上述目的，提出一种带钢下表面测温仪，与上位PLC通过数据线连接，包括现有的光纤探头和与光纤探头连接的信号控制处理器，此外该装置还包括两套分别设于带钢下表面左右两侧的测温装置，其中每一套测温装置均包括： 

一防护装置，罩于所述光纤管及探头外； 

一传动元件，与所述防护装置连接； 

一支撑部件，用于支撑所述防护装置； 

一驱动装置，与所述传动元件连接； 

所述带钢下表面测温仪还包括一控制PLC，与所述两套测温装置中的驱动装置和上位PLC分别电连接，接收上位PLC的数据信息，并向驱动装置发 送控制信号，所述控制PLC还与所述信号控制处理器连接，接收经光纤探头采集的、并经信号控制处理器处理的温度数据 

优选地，所述传动元件包括一丝杆和与丝杆配合连接的一丝杆螺母，所述防护装置与传动元件中的丝杆螺母固定连接。上述传动元件除了丝杆和丝杆螺母外，还可以是液压缸、蜗轮蜗杆等传动元件。 

优选地，所述驱动装置包括：一驱动电机，与所述传动元件连接；一编码器，与所述驱动电机连接；一变频器，与所述编码器和控制PLC分别连接，接收控制PLC发送的控制信号。由于驱动装置与传动元件连接且配合使用，因此当传动元件为液压缸、蜗轮蜗杆等元件时，驱动装置也相应地为液压驱动装置，蜗轮蜗杆驱动装置等驱动装置。 

优选地，所述防护装置包括： 

一固定外罩，与所述传动元件固定连接，所述固定外罩的一端开有一测温口； 

一U型罩，其开口端与固定外罩开有测温口的一端搭接，所述U型罩的开口端底部设有至少一个挡块； 

一弹簧，其两端分别与所述固定外罩和U型罩内壁连接； 

一用于放置所述光纤管及探头的支架，设于所述固定外罩内，所述支架靠近U型罩的一端设有至少一个侧销，用于推动挡块从而使固定外罩与U型罩发生相对位移。 

上述装置可以保证设于防护装置内的光纤探头可以接受控制PLC的控制，同时在驱动元件的驱动作用下，沿着带钢宽度方向移动。 

优选地，所述防护装置还包括至少一个导向机构，固定设于所述支撑部件上，所述导向机构与所述固定外罩连接，该导向机构用于对固定外罩的移动起导向作用。 

优选地，所述支架上还设有一吹扫喷嘴。 

优选地，所述固定外罩靠近U型罩一侧的侧板为一倾斜侧板，所述倾斜侧板自下向上向U型罩一侧倾斜。上述喷嘴与倾斜侧板配合，当测温口打开，光纤探头开始测量温度时，从吹扫喷嘴喷出的压缩空气经倾斜侧板的反射，封堵住测温口，从而将外界氧化粉尘、高温雾气等隔绝在测温口外。 

优选地，所述U型罩的内壁与所述固定外罩的外壁搭接，固定外罩的前 侧壁或后侧壁上开有一腰孔，或前侧壁和后侧壁上均开有对称的腰孔，所述支架上的侧销从腰孔内向外伸出。 

优选地，所述固定外罩靠近U型罩一侧的侧板下部开有至少一个孔，所述U型罩开口端底部设有至少一个与所述孔配合的导向销，所述导向销插入孔中，使得U型罩与固定外罩的内壁搭接，所述挡块设于U型罩的导向销上。 

优选地，所述导向机构包括一导向槽以及与其滑动连接的导向块，所述导向块与固定外罩固定连接，导向槽为圆柱形滑槽，导向块为与之配合的圆柱形导向块或球形导向块，导向槽上部开口处的弦边小于导向块的直径，从而防止导向块从导向槽中滑落。 

优选地，所述导向机构的个数为两个，对称设于所述支撑部件的前后两端上。 

优选地，所述支撑部件为U型架。U型架中间的U形凹槽便于设置传动元件，节省整个测温装置所占的空间。 

优选地，所述固定外罩和支架上分别开有一销孔，固定外罩与支架通过一插入所述销孔中的定位销定位。除采用定位销定位外，也可采用一能克服弹簧弹力的重物来阻挡，或是其他能够将支架定位的设置方法。 

相应地，本发明还提供了一种带钢下表面测温方法，包括如下步骤： 

(1)测量开始，控制PLC从上位PLC获得目标带钢的宽度、品种、厚度数据； 

(2)测量距带钢边部距离为X处的温度：控制PLC将本次两个测温点分别距带钢边部的距离X与上一次测温结束时两测温装置距带钢边部的距离分别进行比较，计算本次测量中两测温装置移动的方向和距离； 

(3)控制PLC根据上述计算结果，将控制信号传输给两套测温仪装置的变频器和编码器，进而控制两台驱动电机的转速和转动时间，两台驱动电机分别带动两套传动元件将固定外罩和支架移动至两个测温点； 

(4)测温装置就位后，打开测温口，两套测温装置中的光纤探头分别对两个测温点的温度进行测量，并将该测温点温度数据分别传输给与其连接的信号控制处理器，两个信号控制处理器将接收到的测温点温度数据进行放大处理后分别传输至控制PLC； 

(5)控制PLC将两个测温点温度数据分别与预存于其内的带钢边部极限温度T1进行比较，如果测温点温度数据小于T1，则控制PLC通过控制变频器和编码器进一步对驱动电机进行控制，进而调整测温仪装置向带钢中心移动，直至控制PLC接收到的两测温点温度均大于T1； 

(6)控制PLC将接收自信号控制处理器的两测温点温度数据之差与预存于其内的带钢两侧边部极限温差T2进行比较，如果该差值大于T2，则控制PLC控制温度高的一侧的变频器和编码器，进一步控制驱动电机带动测温仪装置向远离带钢中心移动，直至控制PLC接收到的两测温点温度之差小于带钢两侧边部极限温差T2℃； 

(7)控制PLC保存经过上述调整的测温点的温度数据，测量完成，测温口关闭。 

优选地，所述步骤(4)中打开测温口，是通过手动推动支架，使得支架上的侧销推动U型罩上的挡块，进而推动U型罩，使U型罩与固定外罩发生一相对位移，测温口露出，然后使用定位销将支架与固定外罩定位。 

优选地，所述步骤(7)中关闭测温口，是通过手动拔出定位销，支架在弹簧作用下复位，U型罩复位，测温口关闭。 

上述方法中，控制PLC可以根据实际生产的需要，设定不同的X值，从而测量带钢宽度方向上不同测温点的温度，当设定H值为0时，两测温点测出的温度的平均值就是带钢中部的温度值。此外，由于控制PLC控制传动元件的移动方向和距离是基于测温装置的上一次工作位置，因此使得测温装置不需要回到零位再进行定位，而直接一步定位就可进行测量。 

本发明由于采用了以上技术方案，使现有的只能适用于测量带钢上表面温度的测温仪可以用于测量带钢下表面的温度，且该测温仪可以免受恶劣工况的影响从而保证温度测量的精度，并且大大延长了光纤探头等测量元件的使用寿命。该测温方法便于操作，能够迅速对测温点进行定位，并对指定测温点的温度进行有效测量。 

附图说明

图1为本发明带钢下表面测温仪的实施例1中测温装置的设置示意图。 

图2为本发明带钢下表面测温仪中控制元件的连接关系示意图。 

图3为本发明带钢下表面测温仪的实施例1中测温装置的结构示意图。 

图4为图3的A-A处剖视图。 

图5为本发明带钢下表面测温仪的实施例1中U型罩上导向销和挡块的结构示意图。 

图6为图5的B向视图。 

图7为本发明带钢下表面测温方法的流程图。 

图8为本发明带钢下表面测温仪调整测温点时的示意图。 

附图标记说明： 

1-电机支架       2-电机          3-联轴器 

4-轴承座         5-防护装置      6-带钢 

7-H型钢支架      8-辊道架底座    9-光纤管及探头 

10-螺钉          501-支架        501a-侧销 

502-固定外罩     502a-测温口     502b-倾斜侧板 

503-定位销       504-弹簧        505-U型罩 

505a-导向销      505b-挡块       505c-弹簧钩 

506-导向机构     506a-导向槽     506b-导向块 

507a-丝杆        507b-丝杆螺母   508-吹扫管及其喷嘴 

509-角铁         510-垫片和螺钉  511-U型架 

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，本实施例为本发明所述的带钢下表面测温仪的一种优选方案。其中两套测温装置5分别设于带钢6下方左右两侧。测温装置5设于位于带钢6的下方的H型钢支架7上，H型钢支架7设于辊道架底座8上，两套测温装置5分别由两个设于电机支架1上的驱动电机2驱动，每一个驱动电机2均通过联轴器3与一根丝杆507a连接，丝杆507a通过轴承座4支撑。 

如图2所示，控制PLC13分别与上位PLC14和两个变频器12连接，每一个变频器12均与一个编码器11连接，每一个编码器11均与一个电机2 连接，电机2与丝杆507a连接。控制PLC13接收上位PLC14发送的带钢宽度数据，并根据该数据向变频器发送信号。 

如图3和图4所示，该测温仪的机械部分包括支架501、固定外罩502、弹簧504、U型罩505、导向机构506、U型架511、丝杆507a和丝杆螺母507b等。其中固定外罩502与两个对称设于U型架511上的导向机构506连接，导向机构506由导向槽506a和导向块506b构成，导向槽506a为圆柱形滑槽，导向块506b为与之配合的圆柱形导向块，导向槽506a上部开口处的弦边小于导向块506b的直径，用于防止导向块506b从导向槽506a中滑落，固定外罩502通过角铁509与垫片和螺钉510与滑块506b固定连接，固定外罩502的底部通过螺钉10与丝杆螺母507b固定连接，固定外罩502一端开有测温口502a，其上还开有一销孔，固定外罩502的右侧板为倾斜侧板502b。U型罩505通过设于其上的如图5和图6所示的一对导向销505a与固定外罩502的内壁搭接U型罩的每一个导向销上还设有如图5和图6所示的垂直挡块505b。弹簧504通过弹簧钩505c连接于固定外罩502和U型罩505之间。支架501设于固定外罩502内，其靠近U型罩505的一端的前端和后端分别设有侧销501a，支架501上也开有销孔。吹扫喷嘴508和光纤管及探头9设于支架501上。 

如图1-图6所示，当测温仪需要对带钢下表面的某一位置点温度进行测量时，控制PLC13从上位PLC14获得带钢的宽度数据，然后根据该宽度数据计算出两个测温点之间的距离，再根据该距离值向变频器12发出控制信号，变频器12将接收到的信号传输给编码器11，并最终传输给电机2，电机2转动驱动丝杆507a转动，丝杆507a带动丝杆螺母507b沿带钢宽度方向平移，固定外罩502同丝杆螺母507b一起移动，设于固定外罩502内的支架501也随同固定外罩502一起移动直至测温点，此时，向U型罩505方向手推支架501，支架501上的侧销501a便传递给挡块505b一个推力，从而将U型罩505推开，使得测温口502a从被U型罩遮挡的状态变为露出状态，此时为了保持支架501对U型罩505的推力，需将一定位销503插入支架501和固定外罩502的销孔中，使得二者固定连接，这时便可由光纤管及探头9对该点的温度进行测量，同时吹扫喷嘴508喷出压缩空气，该压缩空气打在固定外罩502的倾斜侧板502b上，通过倾斜侧板502b的反射，将外界工作环境 中的氧化粉尘和高温雾气隔离在测温口502a外，保证光纤管及探头9不受外界工况的侵扰。当测温结束后，拔掉定位销503，U型罩505便会在弹簧504的拉力作用下复位，重新将测温口502a遮挡起来。 

实施例2 

本实施例为本发明所述的带钢下表面测温仪的另一种优选方案。其中两套测温装置分别设于带钢下方左右两侧。测温装置设于位于带钢的下方的H型钢支架上，H型钢支架设于辊道架底座上，两套测温装置分别由两个设于电机支架上的驱动电机驱动，每一个驱动电机均通过联轴器与一根丝杆连接，丝杆通过轴承座支撑。 

如图2所示，控制PLC13分别与上位PLC14和两个变频器12连接，每一个变频器12均与一个编码器11连接，每一个编码器11均与一个电机2连接，电机2与丝杆507a连接。控制PLC13接收上位PLC14发送的带钢宽度数据，并根据该数据向变频器发送信号。 

防护装置包括支架、固定外罩、弹簧、U型罩、导向机构、U型架、丝杆和丝杆螺母等。其中固定外罩与一个设于U型架上的导向机构连接，该导向机构由导向槽和导向块构成，导向槽为圆柱形滑槽，导向块为与之配合的球形导向块，导向槽上部开口处的弦边小于导向块的直径，用于防止导向块从导向槽中滑落，固定外罩与滑块固定连接，固定外罩的底部与丝杆螺母固定连接，固定外罩一端开有测温口，其上还开有一销孔，固定外罩的右侧板为倾斜侧板，固定外罩的前侧壁和后侧壁上均开有对称的腰孔。U型罩的内壁与固定外罩的外壁搭接，U型罩与固定外罩之间连接有弹簧，U型罩内壁底部设有挡块。支架设于固定外罩内，其靠近U型罩一端的前端和后端分别设有侧销，侧销从固定外罩的腰孔内向外伸出，支架上开有销孔。吹扫喷嘴和光纤探头设于支架上。 

当测温仪需要对带钢下表面的某一位置点温度进行测量时，控制PLC13从上位PLC获得带钢的宽度数据，然后根据该宽度数据计算出两个测温点之间的距离，再根据该距离值向变频器发出控制信号，变频器将接收到的信号传输给编码器，并最终传输给电机，电机转动驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母沿带钢宽度方向平移，固定外罩同丝杆螺母一起移动，设于固定外罩内的支架也随同固定外罩一起移动直至测温点，此时，向U型罩方向手推支架， 支架上的侧销便传递给挡块一个推力，从而将U型罩推开，使得测温口从被U型罩遮挡的状态变为露出状态，此时为了保持支架对U型罩的推力，需将一定位销插入支架和固定外罩的销孔中，使得二者固定连接，这时便可由光纤探头对该点的温度进行测量，同时吹扫喷嘴喷出压缩空气，该压缩空气打在固定外罩的倾斜侧板上，通过倾斜侧板的反射将外界工作环境中的氧化粉尘和高温雾气隔离在测温口外，保证光纤探头不受外界工况的侵扰。当测温结束后，拔掉定位销，U型罩便会在弹簧的拉力作用下复位，重新将测温口遮挡起来。 

实施例3 

如图7和图8所示，本实施例为本发明所述的带钢下表面测温方法的一种优选方案。该方法包括如下步骤： 

(1)测量开始，控制PLC从上位PLC获取带钢宽度数据B＝800mm，厚度数据h＝20mm； 

(2)需要测量距带钢6边部距离X为40mm处的温度，则控制PLC根据上一次测量结束时测温装置的位置计算测温装置5移动的方向和距离，本实施例中上一次测温装置5测量完毕后停在零位，则本次两个测量装置5应当分别向带钢6宽度中心移动40mm； 

(3)控制PLC向变频器发送控制信号，驱动电机2根据变频器和编码器的调节带动丝杆507a转动，丝杆507a带动固定外罩移动40mm； 

(4)手动推动支架，使得支架上的侧销与U型罩上的挡块接触后，支架将推力传递给U型罩，U型罩与固定外罩发生一相对位移，测温口露出，然后使用定位销将支架与固定外罩定位，两个光纤探头进行温度采集，并将该采集的温度数据520℃、530℃分别传输给信号控制处理器进行处理后，传输至控制PLC； 

(5)控制PLC判断这两个温度均小于带钢6边部极限温度设定为550℃的T1，控制PLC分别控制两侧电机调整两侧测温装置，向带钢6宽度中心移动，直至两测温点温度均为560℃，均大于带钢6边部极限温度550℃； 

(6)控制PLC判断这两个两测温点的温差为0℃，小于带钢6两侧边部极限温差预设为100℃的T2； 

(7)控制PLC将上述两个测温点的温度数据保存，手动拔出定位销，支 架复位，测温口关闭，测量结束。 

由此可见，本发明所述的测量带钢下表面的测温仪在测量带钢下表面温度时，适应性良好，该测温仪很好地解决了近距离测量带钢表面温度的难题，有效避免了测温仪测温元件的损坏，并能够防止光纤探头镜面产生粉尘结垢而影响温度测量准确性的状况，该装置结构简单，测温方法操作简便，具有良好的实施效果。 

要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。 

Claims (16)

1.一种带钢下表面测温仪，与上位PLC通过数据线连接，包括光纤探头和与光纤探头连接的信号控制处理器，其特征在于还包括两套分别设于带钢下表面左右两侧的测温装置，其中每一套测温装置均包括：

一防护装置，罩于所述光纤探头外；

一传动元件，与所述防护装置连接；

一支撑部件，用于支撑所述防护装置；

一驱动装置，与所述传动元件连接；

所述带钢下表面测温仪还包括一控制PLC，与所述两套测温装置中的驱动装置和上位PLC分别电连接，接收上位PLC的数据信息，并向驱动装置发送控制信号，所述控制PLC还与所述信号控制处理器连接，接收经光纤探头采集的、并经信号控制处理器处理的温度数据。

2.如权利要求1所述的带钢下表面测温仪，其特征在于所述传动元件包括一丝杆和与丝杆配合连接的一丝杆螺母，所述防护装置与传动元件中的丝杆螺母固定连接。

3.如权利要求1所述的带钢下表面测温仪，其特征在于所述驱动装置包括：

一驱动电机，与所述传动元件连接；

一编码器，与所述驱动电机连接；

一变频器，与所述编码器和控制PLC分别连接，接收控制PLC发送的控制信号。

4.如权利要求2或3所述的带钢下表面测温仪，其特征在于所述防护装置包括：

一固定外罩，与所述传动元件固定连接，所述固定外罩的一端开有一测温口；

一U型罩，其开口端与固定外罩开有测温口的一端搭接，所述U型罩的开口端底部设有至少一个挡块；

一弹簧，其两端分别与所述固定外罩和U型罩内壁连接；

一用于放置所述光纤探头的支架，设于所述固定外罩内，所述支架靠近U型罩的一端设有至少一个侧销，用于推动挡块从而使固定外罩与U 型罩发生相对位移。

5.如权利要求4所述的带钢下表面测温仪，其特征在于所述防护装置包括至少一个导向机构，固定设于所述支撑部件上，所述导向机构与所述固定外罩连接。

6.如权利要求5所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述支架上还设有一吹扫喷嘴。

7.如权利要求6所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述固定外罩靠近U型罩一侧的侧板为一倾斜侧板，所述倾斜侧板自下向上向U型罩一侧倾斜。

8.如权利要求7所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述U型罩的内壁与所述固定外罩的外壁搭接，固定外罩的前侧壁或后侧壁上开有一腰孔，或前侧壁和后侧壁上均开有对称的腰孔，所述支架上的侧销从腰孔内向外伸出。

9.如权利要求7所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述固定外罩靠近U型罩一侧的侧板下部开有至少一个孔，所述U型罩开口端底部设有至少一个与所述孔配合的导向销，所述导向销插入孔中，使得U型罩与固定外罩的内壁搭接，所述挡块设于U型罩的导向销上。

10.如权利要求8或9所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述导向机构包括一导向槽以及与其滑动连接的导向块，所述导向块与固定外罩固定连接，导向槽为圆柱形滑槽，导向块为与之配合的圆柱形导向块或球形导向块，导向槽上部开口处的弦边小于导向块的直径。

11.如权利要求10所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述导向机构的个数为两个，对称设于所述支撑部件的前后两端上。

12.如权利要求11所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述支撑部件为U型架。

13.如权利要求12所述的带钢下表面测温仪，其特征在于，所述固定外罩和支架上分别开有一销孔，固定外罩与支架通过一插入所述销孔中的定位销定位。

14.一种带钢下表面测温方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)测量开始，控制PLC从上位PLC获得目标带钢的宽度、品种、厚度 数据；

(2)测量距带钢边部距离为X处的温度：控制PLC将本次两个测温点分别距带钢边部的距离X与上一次测温结束时两测温装置距带钢边部的距离分别进行比较，计算本次测量中两测温装置移动的方向和距离；

(3)控制PLC根据上述计算结果，控制两台驱动电机分别带动两套测温装置移动至两个测温点；

(4)测温装置就位后，打开测温口，两套测温装置中的光纤探头分别对两个测温点的温度进行测量，并将该测温点温度数据分别传输至控制PLC；

(5)控制PLC将两个测温点温度数据分别与预存于其内的带钢边部极限温度T1进行比较，如果测温点温度数据小于T1，则控制PLC进一步控制驱动电机，调整测温装置向带钢中心移动，直至控制PLC接收到的两测温点温度均大于T1；

(6)控制PLC将接收自信号控制处理器的两测温点温度数据之差与预存于其内的带钢两侧边部极限温差T2进行比较，如果该差值大于T2，则控制PLC控制温度高的一侧的驱动电机带动测温装置远离带钢中心，直至控制PLC接收到的两测温点温度之差小于带钢两侧边部极限温差T2℃；

(7)控制PLC保存经过上述调整的测温点的温度数据，测量完成，关闭测温口。

15.如权利要求14所述的带钢下表面测温方法，其特征在于步骤(4)中的打开测温口是通过手动推动防护装置内的支架，使得支架上的侧销推动U型罩上的挡块，从而推动U型罩，使U型罩与固定外罩发生一相对位移，测温口露出，然后使用定位销将支架与固定外罩定位。

16.如权利要求15所述的带钢下表面测温方法，其特征在于步骤(7)中的关闭测温口是通过手动拔出定位销，支架复位，U型罩复位，测温口关闭。 

Images