CN102103783B - 辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明要解决的技术问题是提供一种可适用于不同门体结构，可对容器门体的闭合状态进行精确检测，避免误检和漏检的情况发生，确保辐照传输系统运行安全的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置。本发明的辐照传输容器门体闭合检测装置，包括用于定位辐照容器装置和支撑检测装置的定位支撑系统、用于检测辐照容器门体是否关闭的接近开关、用于驱动接近开关的开关驱动系统或者用于驱动辐照容器的容器驱动系统、分别与所述接近开关相连接的控制系统和报警装置和位于所述辐照传输系统上的与控制系统相连的停止器，所述停止器用于控制辐照传输容器的移动和停止。

Description

辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及一种辐照安全检测方法及其检测装置，尤其是一种辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置。

背景技术

辐照装置的传输系统在运行过程中需要有容器盛放辐照产品，将产品传送至辐照室。为了方便产品的装卸，容器需要将一侧做成可开门的结构。如果容器门体为意外开启或为关闭将造成一下后果：第一，易引起箱体内产品的漏出，甚至在辐照室内引起卡源等严重故障；第二，在传输途径比较狭窄的位置，容易造成容器与设备之间的撞击及刮蹭，导致产品或装置发生损坏。因此，为防止在传输系统运行过程中容器门体的意外开启或未关闭，需要采取措施检测容器门体闭合的安全状态。现有传输装置容器门体闭合安全状态的检查一般采用人工检查，或用行程开关、光电开关等装置对特定的门体结构进行检查。

首先，辐照装置传输系统容器门体闭合安全状态检查采取人工检查容易因为操作人员的疏忽造成箱门未关或未关好的情况，无法保证传输系统的运行安全。

其次，采用行程开关或类似的机械发令开关对容器门体进行检查，需要被检测对象与开关直接接触，通过接触压力发出检测信号，这样的方式对容器门体规整程度要求很高，所有的容器门体必须处于同一位置才能进行有效检测，同时由于行程开关需要与被检测对象直接接触，易产生检测位置偏移或开关的损坏的情况，这样就造成了经常会发生误检、漏检，难以满足连续不间断检测的要求，不能完全保证辐照装置传输系统的运行安全。

最后，采用光电开关作为检测手段，需要在被检测对象容器门体相应的检测位置上粘贴反光板或反光纸，光电开关发出的检测光由反光装置反射回光电开关产生检测信号，这样的检测方式对传输系统运行的环境和容器内装载的产品有一定的要求，在潮湿、辐照或容器与容器间可能发生碰触的环境里反光板或反光纸易损坏，造成误检，若容器内装载的产品也可产生反光，易造成漏检，同时光电开关发出的检测光有一定的宽度范围，不能完全满足精确测量的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可适用于不同门体结构，可对容器门体的闭合状态进行精确检测，避免误检和漏检的情况发生，确保辐照传输系统运行安全的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置。

实现本发明目的之一的辐照传输容器门体闭合检测方法，包括以下步骤：

1.将辐照容器运行至检测区，并停止在检测区；

2.启动开关驱动系统，将各个检测位置的接近开关送至辐照容器门体附近；或者启动辐照容器驱动系统，将辐照容器送至接近开关附近；(这里所说的“附近”是指将接近开关或辐照容器送至的接近开关的有效检测区域内。)

3.各个检测位置的接近开关对辐照容器门体进行检测，发现容器门体关闭完好，分别发出检测信号；

4.如果每个检测位置的接近开关都发出检测信号，检测装置恢复原位，辐照容器门体检测通过；如果有一个检测位置的接近开关没有发出检测信号，报警装置发出声光报警，直到将辐照容器门重新关闭后将报警信号复位，重复所述步骤3和步骤4。

所述的辐照传输容器门体闭合检测方法，在所述步骤1中还包括一个初检步骤：在辐照容器运行至检测区并停止的过程中，用弹簧检测板与辐照容器门体弹性接触，初步检测容器门体表面是否有突起物，如果发现有突起物，发出报警信号，停止辐照容器运行，等待报警信号复位后进行所述步骤2的检测步骤。

实现本发明目的之二的辐照传输容器门体闭合检测装置，包括用于定位辐照容器装置和支撑检测装置的定位支撑系统、用于检测辐照容器门体是否关闭的接近开关、用于驱动接近开关的开关驱动系统或者用于驱动辐照容器的容器驱动系统、分别与所述接近开关相连接的控制系统和报警装置和位于辐照传输系统上的与控制系统相连的停止器，所述停止器用于控制辐照传输容器的移动和停止；所述开关驱动系统包括气缸和与所述气缸的推杆相连接的开关支架，所述气缸固定在所述主支架上，所述接近开关安装在所述开关支架上。

所述定位支撑系统包括用于辐照容器装置定位的定位支架和导向轨、用于安装检测装置的主支架。

所述主支架上端固定在屋顶或者承重装置上，下端固定在地面上，所述定位支架和导向轨固定在地面上。

所述开关支架为两个平行的竖直条板，所述接近开关对称分布在所述竖直条板上。

所述每个竖直条板上分布有两个以上的所述接近开关。

所述的辐照传输容器门体闭合检测装置还包括弹簧检测板系统，所述弹簧检测板系统包括弹簧检测板和微动开关。

所述弹簧检测板安装在所述主支架上，所述微动开关与所述控制系统相连，安装在所述弹簧检测板的背面。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置是将接近开关装设在开关驱动装置的前端，通过开关驱动装置将接近开关送至检测位置，对容器门体进行检测。充分利用接近开关的特点，当接近开关检测到对象存在时会发出检测信号，若未检测到有对象时不会发出信号，检测时接近开关与容器本身不发生接触，只要将接近开关与容器的距离调整至接近开关的检测范围内即可进行检测。

2、本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置在检测装置上加装弹簧检测板，对不同的门体结构进行全方位的检测，既可检测门体是否关闭又可检测门体是否关闭到位。检测信号与传输装置控制系统进行联锁，一旦发现门体未关闭或关闭不好的容器，传输系统可使该容器停止于检测位置，不会使问题进一步恶化。

3、本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置可根据容器材质的不同选择不同类型的接近开关，以适应检测对象。本装置可根据检测位置的不同采用不同的安装方式及选取检测点的数量。针对不同结构的门体可采用不同的检测设置。

4、本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法及其检测装置可对辐照装置传输系统上所有经过容器门体闭合安全状态检测装置的容器都进行反复的检测。本装置的误检率为5‰，在检测过程中对不合格容器的检出率为100％。通过运行测试，本装置运行情况稳定，检测位置准确，未发生漏检错误。

5、本发明的辐照传输容器门体闭合检测装置设计合理，结构简单，检测信号准确无误，完全达到本发明的目的，可完全控制在传输装置系统运行过程中容器门体的闭合状态，避免因此产生的运行故障和安全隐患。同时本发明的方法可根据检测对象的不同改变检测位置和检测点的数量，根据不同材质的容器可更换不同型号的接近开关以适应金属或非金属材质，可适用于任何状态下的检测要求。

附图说明

图1为本发明辐照传输容器门体闭合检测装置主视图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

本发明的辐照传输容器门体闭合检测装置实施例如下：

实施方式1

如图1、2所示，本发明的辐照传输容器门体闭合检测装置包括包括用于定位辐照容器装置和支撑检测装置的定位支撑系统、用于检测辐照容器门体是否关闭的接近开关、用于驱动接近开关的开关驱动系统、分别与所述接近开关相连接的控制系统和报警装置和位于所述辐照传输系统上的与控制系统相连的停止器，所述停止器用于控制辐照传输容器的移动和停止。

定位支撑系统包括定位支架1、导向轨2和主支架3。主支架3下部固定在地面上，上部固定在屋顶或其他固定承重装置上，用于安装检测装置。定位支架1、导向轨2安装在地面上用于容器定位。

开关驱动系统包括气缸4和开关支架5，气缸4固定在主支架3上，开关支架5与气缸4推杆连接。

接近开关6安装在开关支架5上，根据检测需要确定相应的安装位置，本案例使用12个接近开关，对门体的12个部位进行检测。接近开关6通过控制电缆与控制系统连接，报警装置安装在主支架3上端。

本发明充分利用接近开关的特点，当接近开关检测到对象存在时会发出检测信号，若未检测到有对象时不会发出信号，检测时接近开关与容器本身不发生接触，只要将接近开关与容器的距离调整至接近开关的检测范围内即可进行检测。

本发明可根据容器材质的不同选择不同类型的接近开关，以适应检测对象，还可根据检测位置的不同采用不同的安装方式及选取检测点的数量，针对不同结构的门体可采用不同的检测设置。

本发明的辐照传输容器门体闭合检测装置设计合理，结构简单，检测信号准确无误，完全达到本发明的目的，可完全控制在传输装置系统运行过程中容器门体的闭合状态，避免因此产生的运行故障和安全隐患。同时本发明的方法可根据检测对象的不同改变检测位置和检测点的数量，根据不同材质的容器可更换不同型号的接近开关以适应金属或非金属材质，可适用于任何状态下的检测要求。

实施例2

与实施例1不同的是，驱动系统不是驱动接近开关的开关驱动系统，而是驱动辐照容器的容器驱动系统，接近开关的位置相对固定。

实施例3

与实施例1或2基本结构和原理相同，不同的是增加了一个弹簧检测板系统，包括弹簧检测板7和微动开关8。弹簧检测板7安装在主支架3上，可通过弹簧调整检测板与被检测容器之间的间距，微动开关8安装在弹簧检测板背面。微动开关8通过控制电缆与控制系统连接。

在检测装置上加装弹簧检测板系统，对不同的门体结构进行全方位的检测，既可检测门体是否关闭又可检测门体是否关闭到位。检测信号与传输装置控制系统进行联锁，一旦发现门体未关闭或关闭不好的容器，传输系统可使该容器停止于检测位置，不会使问题进一步恶化。

本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法

实施例1

当辐照容器运行至停止器处停止时，触碰占位信号，接近开关检测装置开始工作，气缸4动作，将开关支架5与接近开关6送至检测位置，检测容器门体是否闭合完好。若所有的检测点全部发出检测信号，证明门体全部关闭完好，气缸4自动回到原位，门体检测通过，可以进行下一步运行。

若有任意位置的检测信号没有发出，气缸4不动作，停止在检测位置，报警装置发出声光报警，停止器关闭，在报警信号未复位前停止器始终处于关闭状态，容器无法随传输装置运行。处理完毕，接近开关6自动重新进行检测，若无异常信号，气缸4自动回到原位，停止器自动恢复正常工作，容器可继续运行。

实施例2

与上述实施例1不同的是，在进行接近开关检测之前先进行预检。当辐照容器到达停止器之前，经过检测装置时，弹簧检测板7检查容器表面是否存在超出范围的突起物。当容器表面有突起物触碰弹簧检测板7时，触发微动开关8发出信号，报警装置启动，发出声光报警，停止器关闭，在报警信号未复位前停止器始终处于关闭状态。处理完毕后，按动控制系统上的复位按钮，消除报警信号，进入接近开关的检测。

若未发现突起物，容器直接到达停止器处停止，触发接近开关的检测。

本发明的辐照传输容器门体闭合检测方法可对辐照装置传输系统上所有经过容器门体闭合安全状态检测装置的容器都进行反复的检测。本装置的误检率为5‰，在检测过程中对不合格容器的检出率为100％。通过运行测试，本装置运行情况稳定，检测位置准确，未发生漏检错误。

实施例3

与实施例1和2不同的是，辐照容器进入检测区后，由容器驱动系统将辐照容器驱动至接近开关附近进行检测，检测完毕后，容器驱动系统再将辐照容器复位，进行下一步作业。

Claims (9)

1.一种辐照传输容器门体闭合检测方法，包括以下步骤：

(1)将辐照容器运行至检测区，并停止在检测区；

(2)启动开关驱动系统，将各个检测位置的接近开关送至辐照容器门体附近；或者启动辐照容器驱动系统，将辐照容器送至接近开关附近；

(3)各个检测位置的接近开关对辐照容器门体进行检测，发现容器门体关闭完好，分别发出检测信号；

(4)如果每个检测位置的接近开关都发出检测信号，检测装置恢复原位，辐照容器门体检测通过；如果有一个检测位置的接近开关没有发出检测信号，报警装置发出声光报警，直到将辐照容器门重新关闭后将报警信号复位，重复所述步骤(3)和步骤(4)。

2.根据权利要求1所述的辐照传输容器门体闭合检测方法，其特征在于：在所述步骤(1)中还包括一个初检步骤，所述初检步骤是在辐照容器运行至检测区并停止的过程中，用弹簧检测板与辐照容器门体弹性接触，初步检测容器门体表面是否有突起物，如果发现有突起物，发出报警信号，停止辐照容器运行，等待报警信号复位后进行所述步骤(2)的检测步骤。

3.一种辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：包括用于定位辐照容器装置和支撑检测装置的定位支撑系统、用于检测辐照容器门体是否关闭的接近开关、用于驱动接近开关的开关驱动系统或者用于驱动辐照容器的容器驱动系统、分别与所述接近开关相连接的控制系统和报警装置以及位于辐照传输系统上的与所述控制系统相连的停止器，所述停止器用于控制辐照传输容器的移动和停止；所述开关驱动系统包括气缸和与所述气缸的推杆相连接的开关支架，所述气缸固定在主支架上，所述接近开关安装在所述开关支架上。

4.根据权利要求3所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述定位支撑系统包括用于辐照容器装置定位的定位支架和导向轨、用于安装检测装置的主支架。

5.根据权利要求4所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述主支架上端固定在屋顶或者承重装置上，下端固定在地面上，所述定位支架和导向轨固定在地面上。

6.根据权利要求5所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述开关支架为两个平行的竖直条板，所述接近开关对称分布在所述竖直条板上。

7.根据权利要求6所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述每个竖直条板上分布有两个以上的所述接近开关。

8.根据权利要求7所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述的辐照传输容器门体闭合检测装置还包括弹簧检测板系统，所述弹簧检测板系统包括弹簧检测板和微动开关。

9.根据权利要求8所述的辐照传输容器门体闭合检测装置，其特征在于：所述弹簧检测板安装在所述主支架上，所述微动开关与所述控制系统相连，安装在所述弹簧检测板的背面。

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