CN102103377B - 车辆信息学习与诊断方法与系统及运算装置可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆信息学习与诊断方法与系统及运算装置可读存储介质，该方法和系统可将不同信号来源的车体信号转换成单一接口格式的数字接口信号，利用该数字接口信号可以进行学习以及车辆诊断的用途。在学习程序中，主要是对所接收的数字接口信号进行解码，并根据解码的内容与实际车内的车体信号功能进行配对，以找出对应车体信号功能的数字接口信号所具有的信号格式。而在诊断的程序中，可以将接收到的数字接口信号以在车辆行动前以及行进间进行诊断，以判断车辆的状态是否有异常。

Description

车辆信息学习与诊断方法与系统及运算装置可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种车辆信号处理技术，尤其是指一种将不同车体信号转换成统一格式接口以进行学习与诊断的一种车辆信息学习与诊断方法与系统以及执行该方法的电子运算装置可读取存储介质。

背景技术

由于车辆电子产业的蓬勃发展，目前已有越来越多的车辆零组件电子化，而车体信号也有逐渐走向数字化的趋势。一般车内常见的信号传输模式为区域网络信号(controller area network，CAN)、通用非同步收发传输信号(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)或者是区域互连网络信号(local interconnect network，LIN)。不过这些制式规格的信号格式，对于要额外加装接收车体信号的电子化产品，却造成相当大的困扰。

例如：要在车辆中加装车道偏移警示系统的话，必须要跟车辆的相关硬件模块连接，以接收到车速信号以及方向灯信号。如果这些硬件模块所产生的信号都是利用类似CAN的格式传输的话，那么电子化产品将无法接收使用。这是因为，这些CAN信号通常已经受到车厂的整合，因此其数据格式中的识别码(ID code)与数据码(Data code)，通常是制造外加电子化产品的厂商无法得知的，因此会导致电子化产品无法辨识CAN信号而造成无法使用的问题。另一方面，如果不使用数字格式的信号(如CAN信号)，那么仅能采用传统的信号接口，但是使用传统的信号接口又会有因为电子化产品数量增加而使得信号接线增加，进而有接线混乱而影响到后续维修的问题。

而在现有技术中，例如台湾公告专利I237758号公开一种对至少一车辆的作业进行监视、组态、程序规划诊断任何之一的系统。其可接收车辆所发出的标准定义数据格式的即时信号，并依照相对应的信号内容，提供对应的服务，例如：远端诊断服务。此外，美国专利号US.Pat.No.4，267，569也公开一种利用车内的多个即时信号，判断喷油量以及进行引擎的控制的技术。此外，又如台湾公告专利TW583110号，也公开一种汽车检测系统，在检查汽车时自需要者侧系统向供给者侧系统传送成为检查对象的汽车状态数据后，借着在供给者侧系统比较该汽车状态数据和汽车供给者预先提供的汽车状态基准数据汽车状态基准数据记忆装置中的该车型的汽车状态基准数据，以即时诊断该汽车。

发明内容

本发明提供一种车辆信息学习与诊断方法与系统，其是将不同信号来源的模拟/数字车体信号经过信号转换处理以形成具有单一格式的数字接口信号。在根据该数字接口信号进行诊断车辆状态或者是解析数字接口信号，并根据数字接口信号的变化寻找出对应的硬件模块。通过本发明的方法与系统可以大幅降低接线作业所需的时间，并且简化接线复杂度所造成的混乱与困扰。

本发明提供一种执行车辆信息学习与诊断方法的存储介质，其通过电子运算装置，例如：计算机或者是嵌入式系统，执行该车辆信息学习与诊断方法，以互动的方式学习车体信号信息，更可利用互动或即时的方式诊断车辆的状态。

在一实施例中本发明提供一种车辆信息学习与诊断方法，其包括有下列步骤，提供一数据库，其系存储有多个数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式；根据一选择动作选择学习程序或者是诊断程序其中之一；当选择为该学习程序时，根据存储于该数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的的一硬件模块所具有的的一数据格式；以及当选择为诊断程序时，根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆是否有异常。

在另一实施例中，本发明提供一种车辆信息学习与诊断系统，其包括有：一数据库；一车体信号接收转换单元，其接收多种关于一车辆的模拟/数字车体信号并将每一种模拟/数字车体信号转换成对应的的一数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式；一控制单元，其与该车体信号接收转换单元电讯连接，以接收该多种数字接口信号，并将该多种数字接口信号存储于该数据库中，该控制单元还包括有：一学习模块，其根据存储于该数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的的一硬件模块所具有的的一数据格式；以及一诊断模块，其根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆产生对应该多种数字信号的多种单元是否有异常。

在另一实施例中，本发明更提供一种存储介质，用以存储一计算机程序，该计算机程序用以载入至一电子运算装置中并且使得该电子运算装置对执行一种车辆信息学习与诊断方法，该方法包括有下列步骤：根据一选择动作选择学习程序或者是诊断程序其中之一；当选择为该学习程序时，根据存储于一数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的的一硬件模块所具有的的一数据格式；以及当选择为诊断程序时，根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆是否有异常。

附图说明

图1为本发明的车辆信息学习与诊断方法流程示意图。

图2为本发明学习流程示意图。

图3为本发明学习超声波检测模块CAN信号示意图。

图4为诊断程序流程示意图。

图5为本发明的车辆信息学习与诊断系统方块示意图。

图6为人机接口示意图。

【主要元件符号说明】

2-车辆信息学习与诊断方法

20～24-步骤

230～234-步骤

240～244-步骤

3-车辆信息学习与诊断系统

30-数据库

31-车体信号接收与转换单元

310-车内网络信号接收模块

311-模拟信号接收及转换模块

312-数字信号接收模块

313-信号处理模块

314-数字信号发射模块

315-电源供应及保护模块

32-控制单元

33-车体信号

330-车内网络信号

331-模拟信号

332-数字信号

34-学习模块

35-诊断模块

36-操作系统

37-数字信号接收驱动层

380、385、386、387、388-画面

381-信号设定

382-车内网络信号设定

383-车内网络信号学习

384-诊断

38-人机接口

39-显示单元

90-车辆

91-物体

92-超声波检测模块

93-车体信号接收与转换单元

94-数据库

具体实施方式

为使本领域技术人员能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使本领域技术人员可以了解本发明的特点，详细说明陈述如下：

请参阅图1所示，该图为本发明的车辆信息学习与诊断方法流程示意图。该方法2包括有下列步骤，首先以步骤20提供一数据库，其存储有多个数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式。在本实施例中，每一个数字接口信号可以为控制区域网络信号(controller area network，CAN)、通用非同步收发传输信号(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)或者是区域互连网络信号(local interconnectnetwork，LIN)。而每一个数字接口信号代表着一车辆中各种不同的硬件模块所产生的信号经过一信号处理而得。由于在车辆中，有各种不同的硬件模块，例如：变速箱模块、引擎模块、车速感测模块、方向灯控制模块、档位控制模块等，每一个硬件模块都可以产车体信号。

一般而言，车体信号可大概分成三类，分别为车内网络信号、模拟信号或者是数字信号。其中所谓车内网络信号包括有控制区域网络信号(controller area network，CAN)、通用非同步收发传输信号(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)或者是区域互连网络信号(localinterconnect network，LIN)。一般而言产生车内网络信号的硬件模块通常为变速箱模块、引擎控制模块(engine control unit，ECU)、超声波感测模块等，但不以此为限。这些模块都会产生数字化的CAN信号、UART信号或者是LIN信号等，一般而言多为CAN信号。而产生该模拟信号的硬件模块则多半为车速信号或者防锁死刹车系统(antilock brake system，ABS)的信号，但不以此为限。至于数字信号则可以为档位信号(如：R档或D档)、手刹车信号、左方向灯信号或者是右方向灯信号等。在步骤20中，将前述不同形式的车体信号经过转换形成具有相同数据格式的数字接口信号存储于数据库中。

接着进行步骤21，根据一选择动作选择学习程序或者是诊断程序其中之一。在本步骤中，主要是可针对存储于数据库中的数字接口信号进行学习或者诊断。而执行步骤21的方式可以利用软件执行的方式，通过软件形成人机的图形接口供使用者选择要执行学习程序还是诊断程序，在另一实施例中，也可以利用硬件电路的方式来实施，所谓硬件电路亦即通过按键触发可以执行学习或诊断程序的电路以进行学习与检测。步骤21之后，以步骤22判断选择执行的程序为何，如果选择的为执行学习程序的话，则利用步骤23根据存储于该数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的一硬件模块所具有的一数据格式。如果在步骤22中判断选择的执行程序为诊断程序的话，则进行步骤24根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆是否有异常。

接下来说明学习程序的流程，请参阅图2所示，该图为本发明学习流程示意图。由于车内继有的训号种类相当复杂，在诸多的车体信号中，很难判断出哪一个车体信号对应至哪一个硬件模块。例如，在有超声波检测模块的车辆中，超声波检测模块所产生的信号格式为CAN信号格式，除了超声波的CAN信号之外，还有其他硬件模块也会产生CAN信号，因此在诸多的CAN信号中，如何可以判断出对应超声波检测模块的CAN信号的辨识码(ID code)与数据码(data code)与超声波检测模块相对应，就必须利用本发明图2的流程。

在学习程序中以学习超声波检测模块的CAN信号为例，首先以步骤230先将CAN信号中的CAN_H与CAN_L信号经过一车体信号接收与转换单元93转换得到统一数据格式的数字信号。接着以步骤231产生关于不同时间点时，使单一的该硬件模块所对应的不同环境状况时所产生的车体信号。在步骤231中，可以让车辆先处于R档的状态，因为R档为后退档，因此车辆的超声波检测模块即可启动，而产生对应到有无障碍物的CAN信号。此时将车辆后方净空持续一段时间，不要让超声波检测模块感测到障碍物而发出声音，然后记录在净空状态下所接收到的数字接口信号，并将其解码形成辨识码与数据码的组合以存储于数据库中。

如图3所示，然后依序在车辆90后方设置物体91，由于一般超声波模块92检测到物体91时会发出警示声音，因此可以根据判断警示音的快慢程度改变物体91的位置，并以步骤232转换该车体信号(超声波检测模块的CAN信号)成对应的数字接口信号而存储于该数据库中。例如：物体91可以先放在第一位置(距离车辆90后方0.5m处)产生一短声警示音，持续一段时间之后，改变物体91至一第二位置(距离车辆90后方1m处)产生两短声警示音，再持续一段时间之后，改变物体91至一第三位置(距离车辆90后方1.5m处)产生三短声警示音。在上述的过程中，超声波检测模块都会产生CAN信号，经过转换成同一格式的数字接口信号之后，经过解码承对应的辨识码以及数据码存储于数据库94中。

撷取完信息之后，最后再以步骤233根据该不同时间点存储于该数据库中的多个数字接口信号经过比对与辨识而寻找出该硬件模块所对应的数字接口信号所具有的数据格式。所谓数据格式，以CAN信号为例，即是指CAN信号的辨识码以及数据码。由于在步骤232以及完成记录了对应不同距离时所搜集到的CAN信号的辨识码以及数据码，再加上在撷取信号的过程中，除了物体相对于车辆的距离变化外，并无其他环境因素的改变。因此，此时可以通过步骤233比对所有记录的辨识码与数据码，从中找出有变化的数据码且辨识码又相同的那一个CAN信号，即可决定出超声波检测模块所对应的CAN号的数据格式。这是因为其他的CAN信号在物体改变距离的过程中，所产生的变化并不显着，因此相对地，超声波检测模块则因为物体的距离有所改变而能产生显着的变化，而能够被辨识出。步骤233之后，再以步骤234将所找出对应超声波检测模块的辨识码存储于数据库中。

再回到图1所示，在步骤24的程序中，如图4所示，该图为诊断程序流程示意图。在诊断程序中，主要是根据有接收到的车体信号判断车辆状态是否有异常。在步骤24的诊断程序中，首先以步骤240判断是互动式诊断模式还是即时诊断模式。其中，互动式诊断模式主要是针对车辆发动后，殆速的状态下(N档或P档的状态下)，所进行的诊断模式；而即时诊断模式则是针对车辆在行进间(例如D档或者是R档)所进行的诊断模式。如果是互动式诊断模式，则以步骤241，由车辆发出一提示讯息。该提示讯息可以利用声音或者是图像文字的方式显示。接着进行步骤242使该车辆通过一操作而产生对应该提示讯息的状态，进而产生该车体信号。本步骤242主要是由驾驶根据待速状态下的提示讯息去操作对应的硬件模块，使对应的硬件模块产生信号。例如：在互动式的诊断模式中，提示讯息可以为要求驾驶切换右方向灯，此时，驾驶在接收到切换右方向灯的讯息后，即进行操作切换右方向灯，当灯号正常时，所产生的车体信号经过转换成数字接口信号后，再存至数据库中。

最后再以步骤243根据该车体信号所形成的数字接口信号判断该车辆的状态是否正常。在本步骤中，主要是针对步骤242所存储的信号进行判断，以右方向灯为例，则是判断右方向灯是否正常。前述的切换右方向灯仅为说明的实施例，其他诸如：打开车头灯或踩刹车等都可以为互动式诊断的对象。此外，当选择为即时诊断程序时，则以步骤244，在车辆行进的过程中，根据所接收的该多种数字接口信号与对应的前一时间点的数字接口信号进行比较以判断该车辆的状态。在本步骤中，主要是即时的诊断，例如：在车辆行进的过程中，车辆内的各个硬件模块，会产生对应的车体信号，例如：ECU的CAN信号、温度感测的模拟或数字信号等。这些车体信号在经过转换之后形成统一格式的数字接口信号后，即会被存储于数据库中。由于车辆在上一个时间点行进时的信号也都会被存储下来，因此在步骤244中是将这两个时间点的信息予以比较，以判断车辆是否有异常。在步骤243与244中，如果有异常时，会发出警示讯息以警示驾驶者，此时驾驶者则可以将车辆开进保养厂进行保养与维修。

请参阅图5所示，该图为本发明的车辆信息学习与诊断系统方块示意图。该种车辆信息学习与诊断系统3，其包括有一数据库30、一车体信号接收转换单元31以及一控制单元32。该数据库30，其可以提供存储关于车辆的相关信息。该车体信号接收转换单元31，其接收多种关于车辆的车体信号并将每一种车体信号转换成对应的一数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式。在本实施例中，该车体信号接收转换单元系31可接收与处理由车辆所产生的车体信号33。本实施例中，该车体信号33包括有车内网络信号330、数字信号331以及模拟信号332。该车体信号接收转换单元31还具有一车内网络信号接收模块310、一模拟信号接收及转换模块311、一数字信号接收模块312、一信号处理模块313、一数字信号发射模块314以及一电源供应及保护模块315。该车辆网络信号接收模块310，其接收由车辆内特定的硬件模块，例如：ECU模块、变速箱模块或者是超声波检测模块等，所产生的车内网络信号，例如：控制区域网络信号(controller area network，CAN)、通用非同步收发传输信号(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)或者是区域互连网络信号(localinterconnect network，LIN)等。

而该模拟信号接收及转换模块311，其接收由车辆所产生的模拟信号，而将模拟信号转换成数字信号。一般而言，模拟信号可以为车速信号或者是ABS信号等，但不以此为限。该数字信号接收模块312则接收数字信号，并调整数字信号的电压电平。该数字信号可为该车辆的档位信号、车速信号、手刹车信号或者是左右方向灯信号等，但不以此为限。该信号处理模块313，其可以为数字信号处理单元(digital signal processor，DSP)或者是元件可编程逻辑门阵列单元(field programmable gate array，FPGA)、微控制单元(micro control unit，MCU)、复杂可编程逻辑装置(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)或进阶精简指令集机器(AdvancedRISC Machine，ARM)等具有数字信号处理能力的元件，但不以此为限。该信号处理模块313是将该车内网络信号、模拟信号以及数字信号转换成统一数据接口格式的数字接口信号，例如：CAN、UART或者是LIN的信号格式。该数字信号发射模块314，其是将该信号处理模块所产生的数字接口信号以无线或有线的方式传送至该控制单元32。该电源供应及保护模块315，其系提供该车体信号接收转换单元31内各个模块所需要的电力。

该控制单元32，其与该车体信号接收转换单元31电讯连接，以接收该多种数字接口信号，并将该多种数字接口信号存储于该数据库30中，该控制单元31还包括有一学习模块34以及一诊断模块35。该学习模块34主要利用执行图2的流程，以根据存储于该数据库30的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的一硬件模块所具有的一数据格式。学习的方式系如前所述，在此不作赘述。该诊断模块34，其根据前述图4的流程，根据所接收的该多种数字接口信号的状态以进行互动式诊断或即时诊断以判断该车辆产生对应该多种数字信号的多种单元是否有异常。

要说明的是，图5的控制单元31可为具有运算处理能力的电子运算装置，例如：计算机或者是嵌入式系统，其可通过执行一操作系统36来进行数据与信号输入输出的控制。该学习模块34以及该诊断模块35可通过该控制单元32执行存储于一计算机程序中的存储介质，以实施图2与图4的流程。该计算机程序中，可以驱动一数字信号接收驱动层37，其与该数据库30以及该车体信号接收转换单元31电讯连接，该数字信号接收驱动层37接收由该车体信号接收转换单元31所传送的数字接口信号，然后将该数字接口信号解码以存储于数据库30中，使该学习模块34以及该数字诊断模块35可以撷取数据库30中的信息进行学习以及诊断的程序。

此外，该控制单元32更可以执行存储于该计算机程序中的人机接口程序38，以于一显示单元39中显示人机接口的操作画面。在本实施例中，该人机接口的操作画面为图形接口(graphic user interface，GUI)，或者是文字接口，使得驾驶可以通过触控或者是移动游标的控制图形接口中的操作按键驱动学习模块以及诊断模块。请参阅图6所示，该图为人机接口示意图。在本实施例中，经过控制单元所执行的计算机程序产生的人机接口38画面380包括有信号设定381、车内网络信号设定382与车内网络信号学习383以及诊断384。本实施例中，车内网络信号设定与学习以CAN信号来作说明。

在选择信号设定的时候，会产生如画面385的内容，包含的信号端口与对应的信号种类以及信号电平(高电位或低电位)。例如，信号端口1(Port1)对应到车速信号、信号端口2(Port 2)对应到档位，本实施例为R档，其信号电平为高电位(active high)，而信号端口3(port 3)则对应到右方向灯，其信号电平为低电位(active low)。当选择车内网络信号设定时，则出现如画面386的状态，在画面386中还具有设定、互动式学习以及车型的选项。其中，设定的选项为设置每一个装置的信号格式，例如：超声波检测模块其信号格式为CAN信号、其他诸如方向灯则为数字信号、车速感测器则为模拟信号等，都可以在设定选项中选择。而车型的选项则是可以设定装置本系统的车型。由于车型的种类繁多，因此可以针对常用的几种车款所具有的相关信号设定以及对应的辨识码等事先建立好并存储于数据库内。然后再通过画面386中的车型选择，选择对应的车型。

然而，对于没有事先存储在数据库内的车型，则必须通过互动式学习来学习相关的装置所对应的CAN信号格式。此时，使用者可以先回到画面380，再进入到画面387选择要学习的硬件模块。例如，在画面387中选择了超声波检测模块3870作为学习的对象。则再回到画面386执行互动式学习的选项，此时互动式学习的选项则回连结到学习模块以执行图2的学习流程。此外，在画面380中还具有诊断384的选项，同样地，可以通过诊断的选择进入到互动式或即时诊断的画面388，以执行如图4的诊断流程。此外，在另一实施例中，图5的控制单元中的学习模块以及诊断模块也可以利用硬件电路的方式，通过实体按键的选择驱动具有执行图2以及图4的流程的电路芯片直接进行学习与诊断。至于如何根据流程实现芯片电路设计，属于现有的技术，在此不作赘述。

然而以上所述仅为本发明的实施例，当不能以的限制本发明范围。即大凡依本发明权利要求书所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。

Claims (20)

1.一种车辆信息学习与诊断系统，其包括有：

一数据库；

一车体信号接收转换单元，其接收多种关于一车辆的车体信号并将每一种车体信号转换成对应的一数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式，其是将不同信号来源的模拟/数字车体信号经过信号转换处理以形成具有单一格式的数字接口信号；

一控制单元，其与该车体信号接收转换单元电讯连接，以接收该多种数字接口信号，并将该多种数字接口信号存储于该数据库中，该控制单元还包括有：

一学习模块，其根据存储于该数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的一硬件模块所具有的一数据格式；以及

一诊断模块，其根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆产生对应该多种数字信号的多种单元是否有异常。

2.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该车体信号接收转换单元还具有：

一车体信号接收模块，其接收该多种车体信号；

一信号处理模块，其是将该多种车体信号分别转换成具有相同接口格式的该多个数字接口信号；以及

一信号传输模块，其与该控制单元电讯连接，以传输该多个数字接口信号给该控制单元。

3.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该多种车体信号包含有至少一车内网络信号、至少一模拟信号以及至少一第一数字信号，其中每一个车内网络信号为控制区域网络信号、通用非同步收发传输信号或者是区域互连网络信号，每一个数字信号为该车辆的档位信号、车速信号、手刹车信号或者是左右方向灯信号，每一个模拟信号为该车辆的车速信号。

4.如权利要求3所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该车体信号接收转换单元还具有：

一车体信号接收模块，其接收该多种车体信号，该车体信号接收模块还具有一车内网络信号接收模块以接收该至少一车内网络信号；一模拟信号接收及转换模块，其接收该至少一模拟信号，并将模拟信号转换为对应的一转换数字信号；以及一数字信号接收模块，其接收该至少一数字信号并调制该至少一数字信号的电位范围；以及

一信号处理模块，其是将该至少一车内网络信号、该至少一转换数字信号以及该至少一调整过电位范围的数字信号转换成具有相同接口格式的该多个数字接口信号；以及

一信号传输模块，其与该控制单元电讯连接，以传输该多个数字接口信号给该控制单元。

5.如权利要求4所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该控制单元还具有一数字信号接收驱动模块，其与该信号传输模块相连接，以接收该信号传输模块所传输的关于该多个数字接口信号，并将该多个接口信号存储至该数据库中。

6.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该数据库内还存储有关于该车辆前一时间点的数字接口信号，该诊断模块，其根据所接收的该多种数字接口信号与对应的前一时间点的数字接口信号进行比较以判断该车辆的状态。

7.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该诊断模块，其发出一提示讯息，使该车辆通过一操作而产生对应该提示讯息的状态，进而产生该车体信号而使得该控制单元可以根据该车体信号所形成的数字接口信号与该数据库中存储的信息进行比较以判断该车辆的状态是否正常。

8.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其还具有一显示模块，该显示模块显示一人机操作接口，该人机操作接口与该控制单元电讯连接，该控制单元根据该人机操作接口所产生的信号以选择启动该学习模块或该诊断模块，该人机操作接口还包括有一信号设定接口、车内网络信号设定接口以及一车内网络信号学习接口。

9.如权利要求8所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该车内网络信号学习接口产生一触发讯息给该控制单元以启动该学习模块。

10.如权利要求8所述的车辆信息学习与诊断系统，其中该硬件模块为一超声波模块，其可以于学习模块启动时产生关于一障碍物于不同时间点所对应的不同位置时所产生的车体信号，经过转换成对应的数字接口信号而存储于该数据库中，该学习模块根据该不同时间点存储于该数据库中的多个数字接口信号经过比对与辨识而寻找出该超声波模块所对应的数字接口信号所具有的数据格式，其中该数据格式为信号识别码与数据码的组合。

11.如权利要求1所述的车辆信息学习与诊断系统，其中每一个数字接口信号为控制区域网络信号、通用非同步收发传输信号或者是区域互连网络信号。

12.一种车辆信息学习与诊断方法，其包括有下列步骤：

提供一数据库，其系存储有多个数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式，其是将不同信号来源的模拟/数字车体信号经过信号转换处理以形成具有单一格式的数字接口信号；

根据一选择动作选择学习程序或者是诊断程序其中之一；

当选择为该学习程序时，根据存储于该数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的一硬件模块所具有的一数据格式；以及

当选择为诊断程序时，根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆是否有异常。

13.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该多种车体信号包含有至少一车内网络信号、至少一模拟信号以及至少一第一数字信号，其中每一个车内网络信号为控制区域网络信号、通用非同步收发传输信号或者是区域互连网络信号，其中每一个数字信号为该车辆的档位信号、车速信号、手刹车信号或者是左右方向灯信号，每一个模拟信号为该车辆的车速信号。

14.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中每一个数字接口信号为控制区域网络信号、通用非同步收发传输信号或者是区域互连网络信号。

15.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该数据库内还存储有关于该车辆前一时间点的数字接口信号，该诊断程序还包括有根据所接收的该多种数字接口信号与对应的前一时间点的数字接口信号进行比较以判断该车辆的状态之一步骤。

16.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该诊断程序还包括有下列步骤：

发出一提示讯息；

使该车辆通过一操作而产生对应该提示讯息的状态，进而产生该车体信号；以及

根据该车体信号所形成的数字接口信号判断该车辆的状态是否正常。

17.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该学习程序还包括有下列步骤：

产生关于不同时间点时，使单一的该硬件模块所对应的不同环境状况时所产生的车体信号；

转换该车体信号成对应的数字接口信号而存储于该数据库中；

根据该不同时间点存储于该数据库中的多个数字接口信号经过比对与辨识而寻找出该硬件模块所对应的数字接口信号所具有的数据格式。

18.如权利要求17所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该硬件模块为一超声波模块，该不同环境状况为改变一障碍物对该车辆的距离。

19.如权利要求12所述的车辆信息学习与诊断方法，其中该数据格式为信号识别码与数据码的组合。

20.一种用于车辆信息学习与诊断的装置，包括：

用于提供一数据库的部件，该数据库系存储有多个数字接口信号，每一个数字接口信号具有相同的接口格式，其是将不同信号来源的模拟/数字车体信号经过信号转换处理以形成具有单一格式的数字接口信号；

用于根据一选择动作选择学习程序或者是诊断程序其中之一的部件；

用于当选择为该学习程序时根据存储于一数据库的对应不同状态下的多种数字接口信号进行辨识以寻找出关于特定的一车体信号所对应的一硬件模块所具有的一数据格式的部件；以及

用于当选择为诊断程序时根据所接收的该多种数字接口信号的状态以判断该车辆是否有异常的部件。

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