CN102101391B - 一种基于ccd影像定位的激光打标方法 - Google Patents
一种基于ccd影像定位的激光打标方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102101391B CN102101391B CN 200910259629 CN200910259629A CN102101391B CN 102101391 B CN102101391 B CN 102101391B CN 200910259629 CN200910259629 CN 200910259629 CN 200910259629 A CN200910259629 A CN 200910259629A CN 102101391 B CN102101391 B CN 102101391B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd
- product
- laser
- laser marking
- marking method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于CCD影像定位的激光打标方法，该方法包括以下步骤：1)将产品位置参数输入到CCD-PC中，CCD-PC校对打标图案位置；2)放入产品；3)CCD相机分别采集和检测产品左右不同位置的特征图像，并将其传给CCD-PC；4)CCD-PC比对步骤1)中设定的产品位置参数，通过CCD-PC计算，得出产品的绝对位移坐标值，并将该值传输给激光PC；5)激光PC将产品的绝对位移坐标值叠加到激光器的打标坐标值上，将打标图案定位在产品的相应位置，进行打印。与现有技术相比，本发明具有低成本、使用便捷等优点。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标方法及装置，尤其是涉及一种基于CCD影像定位的激光打标方法及装置。
背景技术
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
激光能标记何种信息，仅与计算机里设计的内容相关，只要计算机里设计出的图稿打标系统能够识别，那么打标机就可以将设计信息精确的还原在合适的载体上。因此软件的功能实际上很大程度上决定了系统的功能。
激光打标技术作为一种现代精密加工方法，与腐蚀，电火花加工，机械刻划，印刷等传统的加工方法相比，具有无与伦比的优势：
1.采用激光做加工手段，与工件之间没有加工力的作用，具有无接触，无切削力，热影响小的优点，保证了工件的原有精度。同时，对材料的适应性较广，可以在多种材料的表面制作出非常精细的标记且耐久性非常好。
2.激光的空间控制性和时间控制性很好，对加工对象的材质，形状，尺寸和加工环境的自由度都很大，特别适用于自动化加工和特殊面加工。且加工方式灵活，既可以适应实验室式的单项设计的需要，也可以满足工业化大批量生产的要求。
3.激光刻划精细，线条可以达到十分之一毫米到微米量级，采用激光标刻技术制作的标记仿造和更改都非常困难，对产品防伪极为重要。
4.激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，可以打出各种文字，符号和图案，易于用软件设计标刻图样，更改标记内容，适应现代化生产高效率，快节奏的要求。
5.激光加工没有污染源，是一种清洁无污染的高环保加工技术。
激光打标技术已被广泛的应用于各行各业，为优质，高效，无污染和低成本的现代加工生产开辟了广阔的前景。随着现代激光标刻应用领域的不断扩展，对激光制造的设备系统小型化，高效率和集成化的要求也越来越高，新型高功率光纤激光技术的开发成功，必将对此产生极大的推动。
6.国内现在设备制造工艺精度
随着技术的不断发展，加工设备的不断更新，CNC被大量使用，使得原来只能依靠进口国外机器的时代渐行渐远，中国造机器的加工精度已经可以达到0.01～0.02mm的精度，加之比较好的价格优势，越来越多的企业日益倾向中国造。但是随着技术的不断发展，在一些高科技、高精度行业提出了更高的要求，单纯的机械定位精度已经不能满足客户的要求，CCD影像定位在激光打标应用中应运而生。
7.CCD影像定位在激光应用中的原理
CCD捕捉移动后的影像，通过CCD软件对比初始的设定图像，计算其偏差值.可传输给激光器的PC，激光对要打印的图像进行相应的位置补偿，并将图像打在产品的相同位置。
现在阶段只有很少几家激光生产厂家，而且全是国外激光，他们采用把CCD同激光集成在同一镜头里，在精度上可大大提高打标的精度，但是价格却让很多客户望而却步。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低成本、使用便捷的基于CCD影像定位的激光打标方法及装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于CCD影像定位的激光打标方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)将产品位置参数输入到CCD-PC中，CCD-PC校对打标图案位置；
2)放入产品；
3)CCD相机分别采集和检测产品左右不同位置的特征图像，并将其传给CCD-PC；
4)CCD-PC比对步骤1)中设定的产品位置参数，通过CCD-PC计算，得出产 品的绝对位移坐标值，并将该值传输给激光PC；
5)激光PC将产品的绝对位移坐标值叠加到激光器的打标坐标值上，将打标图案定位在产品的相应位置，进行打印。
一种基于CCD影像定位的激光打标装置，其特征在于，该装置包括CCD相机、CCD-PC、激光PC、激光器，所述的CCD相机、CCD-PC、激光PC、激光器依次连接。
所述的CCD相机为2个。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、低成本，使用便捷，精度高，并且支持市面大多数激光，可大大提高国产激光同国外激光的竞争优势。
2、并且可以在普通的机台上加该装置，为客户的提供产品升级和应用升级，提供了可能。
附图说明
图1为本发明的一种基于CCD影像定位的激光打标方法及装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种基于CCD影像定位的激光打标装置，该装置包括CCD相机1、CCD-PC 2、激光PC 3、激光器4，所述的CCD相机1、CCD-PC 2、激光PC 3、激光器4依次连接。所述的CCD相机为2个。
一种基于CCD影像定位的激光打标方法，通过以下方法来实现：
1)将产品位置参数输入到CCD-PC 2中，CCD-PC 2校对打标图案位置；
2)放入产品；
3)CCD相机1分别采集和检测产品左右不同位置的特征图像，并将其传给CCD-PC 2；
4)CCD-PC 2比对步骤1)中设定的产品位置参数，通过CCD-PC 2计算，得出产品的绝对位移坐标值，并将该值传输给激光PC 3；
5)激光PC 3将产品的绝对位移坐标值叠加到激光器4的打标坐标值上，将打标图案定位在产品的相应位置，进行打印。
Claims (1)
1.一种基于CCD影像定位的激光打标方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)将产品位置参数输入到CCD-PC中，CCD-PC校对打标图案位置；
2)放入产品；
3)CCD相机分别采集和检测产品左右不同位置的特征图像，并将其传给CCD-PC；
4)CCD-PC比对步骤1)中设定的产品位置参数，通过CCD-PC计算，得出产品的绝对位移坐标值，并将该值传输给激光PC；
5)激光PC将产品的绝对位移坐标值叠加到激光器的打标坐标值上，将打标图案定位在产品的相应位置，进行打印。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910259629 CN102101391B (zh) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | 一种基于ccd影像定位的激光打标方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910259629 CN102101391B (zh) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | 一种基于ccd影像定位的激光打标方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102101391A CN102101391A (zh) | 2011-06-22 |
| CN102101391B true CN102101391B (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=44154537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910259629 Expired - Fee Related CN102101391B (zh) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | 一种基于ccd影像定位的激光打标方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102101391B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102565655B (zh) * | 2011-08-31 | 2015-08-19 | 深圳市创益科技发展有限公司 | 薄膜太阳能电池的检测设备及方法 |
| CN103386821A (zh) * | 2012-05-11 | 2013-11-13 | 四川优的科技有限公司 | 流水线打标信息采集系统 |
| CN103121326B (zh) * | 2013-01-21 | 2014-12-10 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法 |
| CN103978797B (zh) * | 2014-04-02 | 2016-02-17 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 紫外激光加工工艺 |
| CN105447531A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-03-30 | 北京爱创科技股份有限公司 | 一种激光标识定位装置、方法及产品 |
| CN104553354B (zh) * | 2015-01-05 | 2016-06-01 | 张晶 | 香瓜标记方法 |
| CN105774268A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-20 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种汽车差速器的齿轮打标定位方法 |
| CN105643109B (zh) * | 2016-03-30 | 2019-08-23 | 珠海智卓投资管理有限公司 | 一种五轴立体自动激光雕刻设备及方法 |
| CN109278434A (zh) * | 2017-07-22 | 2019-01-29 | 上海宇田机电设备有限公司 | 一种瓶盖三头激光在线打标的方法 |
| CN108393590B (zh) * | 2018-01-16 | 2021-04-30 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 激光去除蓝宝石3d表面pvd镀层的工艺方法 |
| CN108391847A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-14 | 山西大学 | 一种基于图像处理的卷烟激光打标系统和方法 |
| CN108723598B (zh) * | 2018-05-16 | 2021-05-25 | 东莞美景科技有限公司 | 一种自动化产品表面处理工艺方法 |
| CN111922510B (zh) * | 2020-09-24 | 2021-10-01 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 一种激光可视化加工方法及系统 |
| CN117952970A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 广州市易鸿智能装备股份有限公司 | 一种在线高速高精度打标装置、方法及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1640607A (zh) * | 2004-01-02 | 2005-07-20 | 上海工程技术大学 | 薄板激光切割焊接机工件定位光电测控装置 |
| CN101209641A (zh) * | 2006-12-29 | 2008-07-02 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 激光雕刻系统及方法 |
| CN101298116A (zh) * | 2008-06-20 | 2008-11-05 | 北京工业大学 | 一种用于激光材料加工的非同轴定位装置及方法 |
| CN201566213U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-01 | 上海功源电子科技有限公司 | 一种基于ccd影像定位的激光打标装置 |
-
2009
- 2009-12-21 CN CN 200910259629 patent/CN102101391B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1640607A (zh) * | 2004-01-02 | 2005-07-20 | 上海工程技术大学 | 薄板激光切割焊接机工件定位光电测控装置 |
| CN101209641A (zh) * | 2006-12-29 | 2008-07-02 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 激光雕刻系统及方法 |
| CN101298116A (zh) * | 2008-06-20 | 2008-11-05 | 北京工业大学 | 一种用于激光材料加工的非同轴定位装置及方法 |
| CN201566213U (zh) * | 2009-12-21 | 2010-09-01 | 上海功源电子科技有限公司 | 一种基于ccd影像定位的激光打标装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102101391A (zh) | 2011-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102101391B (zh) | 一种基于ccd影像定位的激光打标方法 | |
| CN201566213U (zh) | 一种基于ccd影像定位的激光打标装置 | |
| CN102865815B (zh) | 一种新型的单视觉相机对位pcb的定位补偿方法 | |
| CN101488017B (zh) | 基于机械视觉的数控机床加工刀具路径实时控制的方法 | |
| CN103972135A (zh) | 一种硅片精确定位传输装置及定位方法 | |
| CN103192386A (zh) | 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法 | |
| CN103612491B (zh) | 一种激光打标控制卡 | |
| CN109631764B (zh) | 基于RealSense相机的尺寸测量系统及方法 | |
| CN103336759A (zh) | 一种印前图文自动校对装置与方法 | |
| CN102566303B (zh) | Barco光绘机自动嵌入光绘参数的方法 | |
| CN101745824B (zh) | 工件连续外形面的简便柔性定位方法 | |
| CN108333881A (zh) | 一种应用于直写式曝光机的拼接调试方法 | |
| CN106647188B (zh) | 一种双面对准的曝光系统 | |
| CN102313513A (zh) | 一种新型的视觉相机对位的检测方法 | |
| CN202472239U (zh) | 一种高精度平行光曝光机的pcb板定位装置 | |
| CN111274770A (zh) | 一种3d设计模型在异构系统间的关联传递方法 | |
| CN105882138A (zh) | 一种用于印后烫金的凹凸快速装版系统及方法 | |
| CN203738231U (zh) | 制备可烫印二维码的激光蚀刻设备 | |
| CN111768383A (zh) | 立体靶标及利用其恢复视觉传感器工作功能的方法 | |
| CN204479021U (zh) | 一种用于机器人视觉校准的校准器 | |
| CN111546320A (zh) | 一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质 | |
| CN101770321A (zh) | 对电阻感应层的加工方法 | |
| CN204662148U (zh) | 旗帜类纺织品切割专用工具 | |
| CN205438012U (zh) | 一种机床对刀装置 | |
| CN104182587A (zh) | 一种生成pcb制作单信息的方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20171221 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |