CN105447531A - 一种激光标识定位装置、方法及产品 - Google Patents

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CN105447531A CN201410455085.2A CN201410455085A CN105447531A CN 105447531 A CN105447531 A CN 105447531A CN 201410455085 A CN201410455085 A CN 201410455085A CN 105447531 A CN105447531 A CN 105447531A
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高谦
刘志伟
谢朝晖
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Abstract

本发明提供了一种激光标识定位装置、方法及产品，涉及产品赋码，用以解决现有技术中很难使每一次激光标识均标识在指定位置上，激光标识很难被后续的机器视觉识别的问题。装置包括：传送机、机器视觉系统和激光标识设备；传送机用于传送产品；机器视觉系统用于对产品拍照，并以预设的标准模板为基准，获取该产品的角度和位置信息，得出偏移量；激光标识设备用于按照偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。方法包括：对产品进行拍照；以预设的标准模板为基准，获取所述产品的角度和位置信息，得出偏移量；按照偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。

Description

一种激光标识定位装置、方法及产品
【技术领域】
本发明涉及产品赋码，尤其是一种激光标识定位装置、方法及产品。
【背景技术】
出于对商品防伪防窜货的需要，产品生产企业需要在每个最小包装产品上赋有唯一代码。在产品生产环节需要实时将该代码采集上传，进行统一的管理。出于成本考虑，现在广泛采用激光标识技术进行赋码，因为使用激光不产生额外的墨水等耗材费用。
由于产品外包装上会有各种颜色和图案，且某些产品由于其自身的原因，例如：由于底纹的干扰，在产品发生转动和轻微移动时很难保证每次激光刻字均在同一位置，所以激光刻上字符和条码后，导致后续的机器视觉系统很难完成识别。
【发明内容】
本发明提供了一种激光标识定位装置、方法及产品，用以解决现有技术中很难使每一次激光标识均标识在指定位置上，激光标识很难被后续的机器视觉识别的问题。
本发明的一种激光标识定位装置，包括：传送机、机器视觉系统和激光标识设备；所述的传送机，用于传送产品；所述的机器视觉系统，用于对产品拍照，并以预设的标准模板为基准，获取该产品的角度和位置信息，得出偏移量；所述的激光标识设备，用于按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。
其中，所述机器视觉系统与激光标识设备间隔的距离小于等于所述产品沿传送方向长度的2倍。
本发明的一种激光标识定位方法，包括下列步骤：S1、对产品进行拍照；S2、以预设的标准模板为基准，获取所述产品的角度和位置信息，得出偏移量；S3、按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。
本发明的一种赋有激光标识的产品，包括：产品本体，同一类型所述产品的本体上覆有相同的图样，并且在同一类型所述产品的本体上的固定位置赋有激光标识；所述产品上的激光标识采用上述激光标识定位装置进行标示。
本发明的激光标识定位装置、方法及产品，可保证每次激光信息都可以标识在产品花纹指定的位置，为后续的自动识别打下良好基础。
【附图说明】
图1是本发明实施例中1的装置结构示意图；
图2是本发明实施例中2的方法流程图；
图3是本发明实施例中3的产品结构示意图。
【具体实施方式】
发明人经研究发现，在现有技术中标识下面的底纹每次均不一样，使得后续的机器视觉识别很难完成，如果能使每一次激光标识的信息均标识在产品的固定位置，而无视产品本身在一定范围内的移动和转动，那么将更好的满足工业化需求。基于此，本发明提供了一种激光标识定位装置、方法及产品，以下通过实施例进一步详述。
实施例1、本实施例的一种激光标识定位装置，参见图1所示，包括：传送机11、机器视觉系统12和激光标识设备13。
传送机11用于传送产品011。所述的产品011具体可以是玻璃瓶啤酒、利乐装牛奶、塑料瓶饮料等。
机器视觉系统12用于对产品011拍照，并以预设的标准模板为基准，获取该产品的角度和位置信息，得出偏移量。在本实施例中，可采用工业高速照相机或摄像机完成拍照。预设的标准模板可根据本期传送机11所传送的产品而定，例如本期传送的产品011为玻璃瓶啤酒，所要标示信息的位置在瓶盖上，那么所述的标准模板包含瓶盖的外轮廓及瓶盖的图样信息，并且规定了图样的水平轴0度、垂直轴0度、图样位于外轮廓内的位置等信息。在本实施例中，机器视觉系统12可以包含计算机或工控机，当完成对瓶盖的拍照后，通过计算机或工控机将获取的照片与上述标准模板进行对比，进而获取该瓶盖的角度和位置等信息，并得出偏移量。之后，机器视觉系统12可将所述偏移量实时传递给激光标识设备13。
激光标识设备13用于按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品011上。具体的，激光标识设备13可以根据所述偏移量作出相应微位移，并可旋转相应的角度，然后再标识在所述产品011上。
为了尽可能保证拍照时的状态和激光标识时的状态相比较，没有偏差，优选的将机器视觉系统12紧挨着激光标识设备13，具体实现中机器视觉系统12与激光标识设备13间隔的距离应小于等于所述产品011沿传送方向长度的2倍。
实施例2、本实施例的一种激光标识定位方法，参见图2所示，包括下列步骤：
S21、在激光标识前，用给产品拍照。
S22、将产品的角度以及位置信息进行判定，以标准模板为基准，得出偏移量。
S23、按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在产品上。
实施例3、本实施例的一种赋有激光标识的产品，可采用上述实施例1的装置进行标示，参见图3所示，展示了同一类型的4个产品。每一产品包括产品本体31，同一类型所述产品的本体31上覆有相同的图样32，并且在同一类型所述产品的本体31上的固定位置赋有激光标识33。
这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (4)

1.一种激光标识定位装置，其特征在于，包括：传送机、机器视觉系统和激光标识设备；
所述的传送机，用于传送产品；
所述的机器视觉系统，用于对产品拍照，并以预设的标准模板为基准，获取该产品的角度和位置信息，得出偏移量；
所述的激光标识设备，用于按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。
2.如权利要求1所述的激光标识定位装置，其特征在于，所述机器视觉系统与激光标识设备间隔的距离小于等于所述产品沿传送方向长度的2倍。
3.一种激光标识定位方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、对产品进行拍照；
S2、以预设的标准模板为基准，获取所述产品的角度和位置信息，得出偏移量；
S3、按照所述偏移量，将标识信息进行位置修正后标识在所述产品上。
4.一种赋有激光标识的产品，其特征在于，包括：产品本体，同一类型所述产品的本体上覆有相同的图样，并且在同一类型所述产品的本体上的固定位置赋有激光标识；
所述产品上的激光标识采用权利要求1或2的激光标识定位装置进行标示。
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