CN102101293A - 动态随机存取存储器模块夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种DRAM模块夹爪，其主要于座体上设置夹持机构及顶针机构，夹持机构具有第一动力源可带动两个夹爪座相对移动，且各爪座对应DRAM模块分别设有凹槽，以供稳固夹持DRAM模块，而顶针机构具有两个顶针，各顶针分别穿设于夹爪座中，且由第二动力源驱动，而可分别向下穿出各夹爪座。由此，在两个夹爪座夹持DRAM模块时，可由两个顶针分别推开插槽型连接器的两个弹性卡销，而可自插槽型连接器中取出DRAM模块。

Description

动态随机存取存储器模块夹爪

技术领域

本发明涉及一种自动化夹爪的技术领域，特别是涉及一种用以自动化取放动态随机存取存储器模块进行测试的夹爪结构。

背景技术

在动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)模块的生产线上，DRAM模块必须经过测试机测试后，才能予以包装出货。

而现行DRAM模块的测试工作，大都以人工作业的方式来进行，从DRAM模块供料盘上取料，再将DRAM模块插入测试机中进行测试，并由人员目视测试结果，最后将DRAM模块从测试机中拔取下来，再依测试结果将测试完成的DRAM模块放入对应的置料盘内。

而测试过后被置入置料盘的DRAM模块则可由自动化的设备来进行输送，如中国台湾专利公告第383899号“DRAM模块取放机”新型专利即是一例，该专利是用于取放经测试机测试后送出的DRAM模块，其以一输送器将DRAM模块送至钩爪处时，由控制器控制钩爪将DRAM模块翻转，再通过控制器以夹爪夹起DRAM模块放置在放置盒内，最后则将放满DRAM模块的放置盒送出。

然而，DRAM模块测试的工作目前仍无法以自动化机具来进行，究其原因，主要是供DRAM模块测试用的插槽型连接器(Socket)的结构特殊所致。

请参阅图1，其是插槽型连接器插入+DRAM模块的示意图。由于该插槽型连接器6的插槽61结构设计，使DRAM模块5必须倾斜地插入该插槽61中，然后再将DRAM模块5向上推正，使插槽型连接器6两侧的弹性卡销62先被DRAM模块5推开，待DRAM模块5通过后再复位而阻挡固定该DRAM模块5，使DRAM模块5被固定于该插槽型连接器6中。

而要取出该DRAM模块5时，则必须先将两侧的弹性卡销62向外推，使DRAM模块5回复到倾斜的状态，才能将DRAM模块5取出。

前述的插槽型连接器6的结构，使得DRAM模块5的取放方式变得复杂，连带地也使DRAM模块的自动化取放变得困难。

但为了提升DRAM模块的测试效率以及测试品质，因此实有必要研发出一套自动化的DRAM模块测试机构，以符合DARM制造业者的迫切需求。

发明内容

本发明的主要目的在于解决前述各项问题而提供一种可以取代人工并可与机械人或运动机构连结，以提升测试效率及测试品质的DRAM模块夹爪。

为达前述目的，本发明提供一种DRAM模块夹爪，其在一座体上设置一夹持机构及一顶针机构，夹持机构具有一第一动力源，该第一动力源结合了两个夹爪座，且该第一动力源可带动两个夹爪座相对移动，而各爪座相对的一面对应DRAM模块分别设有一凹槽，以供稳固夹持该DRAM模块；而该顶针机构具有两个顶针，各顶针穿设于该两个夹爪座中，且该两个顶针由第二动力源驱动，而可分别向下穿出各该夹爪座。

由此，在该夹持机构的两个夹爪座夹持该DRAM模块时，可由该顶针机构的两个顶针分别推开插槽型连接器的两个弹性卡销，而可自该插槽型连接器中取出DRAM模块，达到自动化测试DRAM模块的目的，以提升测试效率。

较佳者，该座体结合有一摄影机，而可由该摄影机摄影取得该DRAM模块测试结果的灯号，以判断其测试结果及其所需移送的置料盘位置，进而能提高测试品质。

较佳者，该夹持机构的第一动力源选自气压缸、电动缸或电动螺杆等，当选用气压缸时以选用滑轨气压缸为佳，该滑轨气压缸为一双动气压缸，而可同时带动该两个夹爪座相对移动。

较佳者，各夹爪座的凹槽分别于邻近夹爪座的外缘部分形成一扩大部，使各凹槽的横断面呈Y形，而可增进各夹爪座夹持该DRAM模块的稳固定性。

较佳者，其进一步具有一连结座，该连结座可供与机械人或运动机构连结，以带动该DRAM模块夹爪位移与取料、放料、插料、拔料工作。

较佳者，其更进一步具有一连结块，该连结块供分别与两个连结座连结，且该连接块供与机械人或运动机构连结，使机械人或运动机构可经由该连结块而同步带动两组DRAM模块夹爪，并以其中一组DRAM模块夹爪拔取DRAM模块，随后以另一DRAM模块夹爪作DRAM模块插入动作，如此可缩短DRAM插、拔的运作时间。

本发明前述的特点、特性，将从下述实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

附图说明

图1是插槽型连接器插入DRAM模块的示意图；

图2是本发明的立体外观图；

图3是本发明的立体分解图；

图4是本发明的平面结构图；

图5是本发明的夹爪座的剖视结构示意图；

图6A是本发明的使用状态示意图之一；

图6B是本发明的使用状态示意之二；及

图7是本发明第二实施例的立体外观图。

主要元件符号说明

座体10              开放端101

封闭端102           固定座11

夹持机构2、2A、2B   滑轨气压缸20

连结板21、22        调整螺丝211、221

夹爪座23、24        凹槽25、26

扩大部251、261      穿槽27、28

连结座29、29A、29B  顶针机构3

气压缸31、32        顶针33、34

斜面331、341        摄影机4

DRAM模块5           插槽型连接器6

插槽61              弹性卡销62

连接块7

具体实施方式

兹配合附图将本发明的实施例详细说明如下。

请参考图2至图5，图2是本发明的立体外观图；图3是本发明的立体分解图；图4是本发明的平面结构图；图5是本发明的夹爪座的剖视结构示意图。

本发明的DRAM模块夹爪是在一座体10上设置一夹持机构2、一顶针机构3以及一摄影机4。

该座体10概呈U形而具有一开放端101与一封闭端102，而该夹持机构2组设于该座体10的开放端101，且该座体10在封闭端102结合有一固定座11，该固定座11则供该摄影机4结合设置。

该夹持机构2具有一第一动力源，该第一动力源可选自气压缸、电动缸或电动螺杆等动力源，在本实施例中选用滑轨气压缸20作为第一动力源，该滑轨气压缸20组设于该座体10的开放端101中，且该滑轨气压缸20为一双动气压缸，其两端分别连结有一连结板21、22，各连结板21、22相对于该滑轨气压缸20的一面分别结合有一夹爪座23、24，而各夹爪座23、24相对的一面分别设有一凹槽25、26，各凹槽25、26与该DRAM模块5的厚度相配合，用以供夹持DRAM模块5。而在本实施例中，各凹槽25、26的横断面均呈Y形，而分别于邻近夹爪座23、24的外缘部分形成一扩大部251、261，如图5所示。而各凹槽25、26的横断面形状，除了呈Y形之外，也可设计呈V形，以供稳固夹持DRAM模块5。

而为避免该滑轨气压缸20带动两个夹爪座23、24夹持DRAM模块5时过夹而伤害DRAM模块5，因此可在其中的一连结板上设有一调整螺丝或在各连结板21、22相对的一面分别锁设有一个或一个以上调整螺丝211、221，以通过调整螺丝211、221来调整控制两个夹爪座23、24的夹持紧度。

而该顶针机构3具有两个第二动力源，各第二动力源可选用气压缸、电动缸或电动螺杆等，在本实施例中选用气压缸31、32作为第二动力源，各气压缸31、32分别固定于连结板21、22上，且该两个气压缸31、32分别连结一顶针33、34，各顶针33、34的底面为一斜面331、341，且各顶针33、34插置于各夹爪座23、24中，而各夹爪座23、24对应各顶针33、34分别于各凹槽25、26的一侧设有一穿槽27、28，使各顶针33、34可分别由各夹爪座23、24的上方经由各穿槽27、28而由下方穿出。

另外，在该滑轨气压缸20的顶面设有一连结座29，该连结座29可供与机械人或运动机构连结(图中未示)，以带动该DRAM模块夹爪位移与放料、取料、插料、拔料工作。

请参阅图6A与图6B，图6A是本发明的使用状态示意图之一，其表现该两个夹爪座夹住DRAM模块，且该两个顶针分别顶开弹性卡销的形态；图6B是本发明的使用状态示意之二，其表现该DRAM模块被取出后弹性卡销复位的形态。

在DRAM模块测试工作开始时，机械人或运动机构会带动本发明的DRAM模块夹爪位移至DRAM模块供料盘上，并通过摄影机4摄影得知DRAM模块5取料位置，进而进行DRAM模块取料，再将所取得的DRAM模块5移送至DRAM测试台上测试用的插槽型连接器6的上方处，利用摄影机4摄影得知DRAM模块5插入位置后，再将该DRAM模块5倾斜地插入插槽中，而后由机械人或运动机构驱动整个DRAM模块夹爪向上转，使该DRAM模块5被向上推正而固定于该插槽中，并且开进行测试。

待测试完成后，机械人或运动机构会带动DRAM模块夹爪由受测的DRAM模块5上方接近，同时该摄影机4会摄影取得该DRAM模块5测试结果的灯号(图中未示)，以判断其测试结果及其所需移送的置料盘，并且在DRAM模块5上方位置利用摄影机4会摄影得知DRAM模块5拔取位置后，再向下移动来进行拔取DRAM模块5，因此，当该两个夹爪座23、24接近该DRAM模块5时，该滑轨气压缸20会驱动该两个夹爪座23、24相对移动，使该DRAM模块5楔入该二而由该两个凹槽25、26中，并由该两个夹爪座23、24夹住该DRAM模块5，而后该两个气压缸31、32会作动而将该两个顶针33、34向下推，而由该两个顶针33、34的斜面331、341将该两个弹性卡销62向外推，即如图6A所示，使该DRAM模块5不受阻挡，便可由该机械人或运动机构带动该DRAM模块夹爪枢转，使DRAM模块5呈倾斜状态，再由该机械人或运动机构作动将该DRAM模块5拔出该插槽61，如图6B所示，而将测试完成的DRAM模块5送至对应的置料盘内置放。如此一来，本发明的DRAM模块夹爪搭配机械人或运动机构即可达成DRAM模块的自动化测试动作。

当然，该机械人或运动机构可以被设计成分别带动两组本发明的DRAM模块夹爪作动，使两组DRAM模块夹爪交替进行DRAM模块5取料、测试及放料等工作，以增进自动化工作的效率。

请再参考图7，其是本发明第二实施例的立体外观图，其以一个连接块7分别连结两组DRAM模块夹爪2A、2B的连结座29A、29B，而该连接块7则与机械人或运动机构连结，使该机械人或运动机构可同步带动两组DRAM模块夹爪进行DRAM模块5的取料、放料、插料、测试及拔料等工作，如此同样具有提升测试效率及测试品质的功效。

本实施例的两组DRAM模块夹爪在运用时，由机械人或运动机构带动至DRAM模块供料盘上，而以其中一组DRAM模块夹爪的夹持机构2A夹取DRAM模块5；而在移动至DRAM测试台时，先由另一DRAM模块夹爪的夹持机构2B拔取DRAM模块，随后再由夹持机构2A将DRAM模块5插入，如此可缩短DRAM模块插、拔的运作时间。

虽然以前述的若干实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，所作更动与润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种动态随机存取存储器模块夹爪，包括：

座体；

夹持机构，其设置于该座体，该夹持机构具有至少一第一动力源，该第一动力源结合两个夹爪座，且该第一动力源可带动该两个夹爪座相对移动，而各夹爪座相对的一面分别设有凹槽，各凹槽与该动态随机存取存储器模块相配合，以供夹持该动态随机存取存储器模块；及

顶针机构，其具有两个顶针，各顶针穿设于该两个爪座中，且该两个顶针至少由一第二动力源驱动，而可分别向下穿出各该夹爪座。

2.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该座体概呈U形而具有开放端与封闭端，而该夹持机构组设于该开放端中。

3.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该座体概呈U形而具有开放端与封闭端，而该座体在该封闭端结合有固定座，且该固定座供一摄影机结合设置。

4.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该第一动力源可选自气压缸、电动缸或电动螺杆等动力源。

5.依权利要求4所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该夹持机构的第一动力源选用气压缸形式的滑轨气压缸，该滑轨气压缸为双动气压缸，而可同时带动该两个夹爪座相对移动。

6.依权利要求5所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该滑轨气压缸两端分别连结有连结板，各连结板相对于该滑轨气压缸的一面则分别与夹爪座结合。

7.依权利要求6所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该连结板设有调整螺丝或各连结板相对的一面分别锁设有一个或一个以上调整螺丝，以通过各调整螺丝来调整控制两个夹爪座的夹持紧度。

8.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽与该动态随机存取存储器模块的厚度相配合，用以供夹持动态随机存取存储器模块。

9.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽分别于邻近夹爪座的外缘部分形成扩大部，使各凹槽的横断面呈Y形。

10.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽的横断面呈V形。

11.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该顶针机构的第二动力源可选自气压缸、电动缸或电动螺杆等动力源。

12.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该顶针机构的第二动力源为两个气压缸以分别与顶针连结，而可由该两个气压缸分别推动其中一顶针。

13.依权利要求12所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该夹持机构的第一动力源两端分别连结有连结板，而各气压缸分别固定于其中一连结板上。

14.依权利要求12所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各该顶针前端分别具有一斜面。

15.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座对应各顶针分别于各凹槽的一侧设有穿槽，使各顶针可分别由各夹爪座的上方经由各穿槽再由下方穿出。

16.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其进一步具有连结座，该连结座可供与机械人或运动机构连结，以带动该动态随机存取存储器模块夹爪位移与取料、放料、插料、拔料工作。

17.依权利要求16所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该连结座结合于该夹持机构的第一动力源顶部。

18.依权利要求16所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其更进一步具有连结块，该连结块两端分别供连结座连结，且该连接块供与机械人或运动机构连结。

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