CN102100537A - 具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用器械领域，具体公开具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，包括硬质肛肠镜及与硬质肛肠镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质肛肠镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。该肛肠镜系统是在传统肛肠镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示肛肠壁立体血管静态图像，为医生判断肛肠病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本发明极大地丰富肛肠病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医用器械领域，具体涉及具有红外线热扫描功能的带红外线热扫描探头的肛肠镜系统。
现有技术
医用红外线成像来源于军工技术，使用已有40多年的历史，随着医学、红外线成像、及多媒体等多种技术的发展，红外线成像的温度分辨率已经达到0.05度，空间分辨能力已经达到0.8mrad，图像清晰度有了很大的提高，结果分析直观方便，其在临床上的应用范围正在扩大。目前红外线成像诊断在以下方面显示出一定优势：1，判断急、慢性炎症的部位、范围、程度；2，监测血管性病变的供血功能状态；3，肿瘤预警指示、全程监视及疗效评估。由此可见，红外线成像时对B超、CT、MR等其他形态学诊断方法的重要补充。
肛肠镜是硬质内镜端部前端装置有电子CCD处理芯片的肛肠镜，肛肠镜是进行肛肠手术的核心器械，肛肠镜连接有摄像主机、内镜监视器和冷光源主机，配合各种各样的手术器械，医生可以深入肛肠道内，检查和处理肛肠病症。
目前尚没有出现将红外线热扫描探头结合肛肠镜两者结合进行使用的内窥镜系统。因此，设计一种将红外线热扫描技术与肛肠镜结合使用的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统技术迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，该肛肠镜系统是将红外线热扫描探头及系统引进肛肠镜系统中，通过红外线热扫描探头对肛肠壁组织进行立体的扫描，多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示肛肠壁的立体血管静态图像，为医生提供一幅肛肠道的红外线热扫描图像，使得医生根据获得的显示图像，通过分析肛肠壁的红外热扫描图像，了解肛肠的功能，得到意想不到的诊断效果。
为了实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，包括硬质肛肠镜及与硬质肛肠镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质肛肠镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
在本发明中，所述的硬质肛肠镜，根据其采用的光学系统及是否带有进水通道和出水通道，可以分为以下三种形式：
第一种形式：所述硬质肛肠镜为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道、进水通道及出水通道。
第二种形式：所述硬质肛肠镜为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，所述硬质肛肠镜为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道，与上述第一种相比，其不带有进水通道和出水通道。
第二种形式：所述硬质肛肠镜为采用棱镜光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、目镜输入端、至少一条直线型器械通道、进水通道和出水通道。
在本发明中，上述三种形式的硬质肛肠镜的硬质内镜端部均为硬质材料所制造，具有不可弯曲性，直径小于等于20mm，硬质内镜端部长300～450mm，此外，为了避免损伤粘膜组织的需要，硬质内镜端部的先端部设计成钝型；上述三种形式的肛肠镜的器械通道均大于等于3.0mm，且第一和第三种形式的硬质肛肠镜的进水通道和出水通道的直径均大于等于1.0mm。
本发明所述的硬质肛肠镜，第一和第二种形式的肛肠镜采用的ccd光学系统装置在工作端部前端，采用直径大于等于3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上；第三种形式的肛肠镜采用棱镜光学系统，其光学镜头大于等于3.0mm。
在本发明中，所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过肛肠镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线热扫描系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。
本发明所述的红外线热扫描探头的探头工作端部长度500～2000mm，所述探头工作端部的前端即探头先端部长度小于50mm，且该探头工作端部的外径小于等于3.0mm，探头工作端部里设计有红外区，红外区装有红外装置，红外装置包括红外光源发射器，红外接收镜头；红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置，工作端部里面集成有三组相同的红外装置，三组红外装置互成60度设计；红外区可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，从而对被扫描体做线性和环形的扫描。
本发明所述的红外线热扫描探头的操作手把，其结构包括控制开关，模式选择开关，微调开关等。所述的数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接。
本发明所述的红外线热扫描处理系统主机，其操作面板和操作键盘或手持操作设备提供丰富的控制按钮，开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。
本发明所述的红外线热扫描处理系统主机，其后面板的输出端口外接操作键盘或手持操作设备、监视器等，红外线热扫描系统监视器的扫描与红外线热扫描探头扫描相一致，实现同步扫描。
本发明所述的红外线系统，其工作原理：肛肠道及周边组织间布满了丰富的血管，动脉血温度较高，静脉血温度较低，两者存在某种热交换机制，两者都向外辐射不同波长的红外线，，肛肠道内及周边组织的自身温度不但收到血管内血流的影响，也受自身的新陈代谢的影响，所以肛肠道组织的温度会由于血管丰富与否和新陈代谢的活跃程度的不同而表现出差异性，对外辐射的红外线的波长也各不相同，一般来说，如果出现炎症或者肿瘤等病症，其温度将变高，表现在红外线热扫描图像中则是异常。研究表明，血液中的成分(血清、血浆、血红蛋白、白蛋白、红细胞、淋巴细胞、血小板)在光谱中对红外光的吸收最低，意味着血液除了对外辐射红外线外，还对周围组织的红外线的吸收影响很小，红外线系统的精度小于等于0.05度，空间分辨能力至少达到0.8mrad，红外线热扫描探头在肛肠道内近距离进行扫描，得到精细精确的红外图像。
本发明所述的红外线系统，其工作过程：血管中血流及肛肠壁组织辐射的红外线，通过进入肛肠道内的红外扫描探头的精密红外探测器-红外接收镜头接收后，处理芯片将光信号转换成电信号，经过预处理(如放大、滤波等)，由前置放大器和主放大器放大到一定电平之后便进入红外线热扫描处理系统主机。同时输入主机的信号还有同步信号、参照黑体信号等。多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，输出到红外线系统监视器，清晰显示肛肠立体血管静态图像，医生可通过图像进行分析，可以发现肛肠壁内血管异常丰富、血管异常稀疏或者存在血管缺失区域等异常情况，给医生及时提供即时的诊断依据。
本发明所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，其临床手术方法如下所述：医生首先要求病人取截石位，消毒铺巾后，将硬质肛肠镜经由患者肛门进入肛肠道，硬质肛肠镜能清晰地观察到肛肠道放大数倍的图像，并能通过器械通道、进水通道和出水通道对肛肠道的病症做治疗；需要对肛肠壁及周围组织的病变情况进行诊断，可以经由器械通道引入红外线热扫描探头的工作端部，进入肛肠道内进行红外线热扫描，输出到监视器，医生可以根据红外图像做出诊断。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
目前的医用红外成像技术的红外分辨率的精度高，而且已经逐渐广泛应用在很多领域，特别是医疗领域。本发明所述的具有红外线热扫描探头的肛肠镜，以硬质肛肠镜为平台，引入红外线热扫描探头进入肛肠道内，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，对肛肠壁血管血液运动产生的温度差异而形成的红外线辐射进行线性和环形的扫描监测，以得到多平面连续横切扫描成像，然后将多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示肛肠立体血管静态图像，为医生判断肛肠病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本发明极大地丰富肛肠病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
附图说明
图1是本发明的具有红外线热扫描功能的肛肠镜的系统示意图。
图2a、图2b、图2c是本发明中硬质肛肠镜(三种形式)的外观结构示意图。
图3a、图3b、图3c是对应上图2a、图2b、图2c所述硬质肛肠镜(三种形式)的端部结构示意图。
图4是本发明的红外线热扫描探头外观结构示意图。
图5是本发明的红外线热扫描探头的工作端部示意图。
图6是本发明中三组红外装置分布示意图。
图7是本发明的带红外线热扫描探头的肛肠镜系统的手术方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述：
如图1所示，本发明所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统包括硬质肛肠镜1(三个形式)，冷光源主机3，摄像主机4及内镜监视器8，红外线热扫描探头2，红外线热扫描处理系统主机5，操作键盘或手持操作设备6，红外线热扫描系统监视器7。
图2a、图2b、图2c为本发明中的硬质肛肠镜1的外观结构示意图。硬质肛肠镜1，分为以下三种形式：第一种形式，如图2a所示，所述硬质肛肠镜1为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部11、冷光源接头12、数据接头13、直线型器械通道14、进水通道15及出水通道16。第二种形式，如图2b所示，所述硬质肛肠镜1也是采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部11、冷光源接头12、数据接头13、直线型器械通道14，与第一种形式的相比，其不带有进水通道15及出水通道16。；第三种形式，如图2c所示，所述硬质肛肠镜1为采用棱镜光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部11、冷光源接头12、目镜输入端17、直线型器械通道14、进水通道15和出水通道16。上述三种形式的硬质肛肠镜1的硬质内镜端部11均由硬质材料所制造，具有不可弯曲性，直径小于等于20mm，硬质内镜端部端部11长300～450mm，先端部为了避免损伤粘膜组织的需要，需要把先端部设计成钝型；三种形式的肛肠镜的器械通道14大于等于3.0mm，第一和第三种形式的肛肠镜的进水通道15和出水通道16的直径大于等于1.0mm。
图3a、图3b、图3c所示为本发明中所述的硬质内镜端部11示意图。第一种形式的硬质肛肠镜1，如图3a所示，的硬质肛肠镜1的先端部111集成设计了以下各个部分：光学镜头131，导光光纤121，器械通道出口141，进水通道出口151和出水通道出口161，其器械通道14为直线型，该器械通道14的内径大于等于3.0mm，所述进水通道15和出水通道16位于内镜的两侧，所述内径大于等于1.0mm；第二种形式的硬质肛肠镜1，如图3b所示，所述硬质肛肠镜1的先端部111集成设计了以下各个部分：光学镜头131，导光光纤121，器械通道出口141，器械通道14也为直线型，其内径大于等于3.0mm；第三种形式的硬质肛肠镜1，如图3c所示，所述硬质肛肠镜1的先端部111集成设计了以下各个部分：光学镜头171，导光光纤121，器械通道出口141，进水通道出口151和出水通道出口161，所述器械通道14为直线状，内径大于等于3.0mm，其进水通道15和出水通道16位于内镜的两侧，其内径大于等于1.0mm。上述第一种和第二种类型的硬质肛肠镜1的ccd光学系统装置在硬质内镜端部11的前端，采用直径大于等于3.0mm光学镜头的电子CCD光学系统，其CCD芯片采用≤1/4″，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上；第三种类型的硬质肛肠镜1采用采用棱镜光学系统，其光学镜头的直径大于等于3.0mm。
如图4所示为本发明中所述的红外线热扫描探头2的外观结构示意图。红外线热扫描探头2结构包括探头工作端部21，操作手把22和数据线23。所述探头工作端部21长500～2000mm，探头工作端部21的外径小于等于3.0mm；所述的操作手把22设计控制按钮221，包括控制开关，模式选择开关，微调开关等；所述的数据线23通过接头与红外线热扫描处理系统主机5连接。
如图5所示为本发明中探头先端部211结构示意图。探头先端部211里设计有红外区212，红外区212装有红外装置213，红外装置213包括红外光源发射器，红外接收镜头；红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置213，工作端部212里面集成有三组相同的红外装置213，三组红外装置213互成60度设计；红外区212可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，从而对被扫描体做线性和环形的扫描(如图6所示)。
如图7所示为本发明所述的带红外线热扫描探头的肛肠镜系统的手术方法示意图。医生首先要求病人取截石位，消毒铺巾后，将硬质肛肠镜1经由患者肛门91进入肛肠道9，硬质肛肠镜1能清晰地观察到肛肠道9放大数倍的图像，并能通过器械通道14、进水通道15和出水通道16对肛肠道9的病症做治疗处理；需要对肛肠壁及周围组织的病变情况进行诊断时，可以经由器械通道14引入红外线热扫描探头2的工作端部21，进入肛肠道9内进行红外线热扫描，输出到红外线热扫描系统监视器7，医生可以根据红外图像做出诊断。
如图1所示本发明做所述的红外线热扫描处理主机5，其操作面板和操作键盘或手持操作设备6提供丰富的控制按钮，开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源3和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。
Claims (10)
1.具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，包括硬质肛肠镜及与硬质肛肠镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，其特征在于：所述硬质肛肠镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
2.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质肛肠镜为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道、进水通道及出水通道。
3.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质肛肠镜为采用电子ccd光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、数据接头、至少一条直线型器械通道。
4.根据权利要求1所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述硬质肛肠镜为采用棱镜光学系统的肛肠镜，其包括硬质内镜端部、冷光源接头、目镜输入端、至少一条直线型器械通道、进水通道和出水通道。
5.根据权利要求2至4任一项所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过肛肠镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线热扫描系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。
6.根据权利要求5所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述探头工作端部的前端为探头先端部，探头先端部里设有红外区，红外区里至少安装有一组红外装置，所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。
7.根据权利要求6所述的具有红外线热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述红外区的红外装置为三组，该三组红外装置互成60度设计。
8.根据权利要求5所述的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述探头工作端部长500～2000mm，所述探头先端部长度小于50mm，所述探头工作端部外径小于等于3.0mm。
9.根据权利要求5所述的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头的操作手把包括控制开关、具有普通显示模式和夜视显示模式的模式选择开关和微调开关。
10.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的肛肠镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮，开关按钮、模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。
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