CN201894634U - 具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医用器械领域，具体公开了一种具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，该膀胱镜系统，包括硬质膀胱镜及与硬质膀胱镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，其所述硬质膀胱镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线系统监视器。该系统的特点是在传统膀胱镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示膀胱立体血管静态图像，为医生判断膀胱病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本实用新型红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本实用新型丰富膀胱病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。

Description

具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统

技术领域

本实用新型属于医用器械领域，具体涉及具有红外线热扫描功能的带红外线热扫描探头的膀胱镜系统。

现有技术

医用红外线成像来源于军工技术，使用已有40多年的历史，随着医学、红外线成像、及多媒体等多种技术的发展，红外线成像的温度分辨率已经达到0.05度，空间分辨能力已经达到0.8mrad，图像清晰度有了很大的提高，结果分析直观方便，其在临床上的应用范围正在扩大。目前红外线成像诊断在以下方面显示出一定优势：1，判断急、慢性炎症的部位、范围、程度；2，监测血管性病变的供血功能状态；3，肿瘤预警指示、全程监视及疗效评估。由此可见，红外线成像时对B超、CT、MR等其他形态学诊断方法的重要补充。

膀胱镜是进行泌尿科手术的核心器械，膀胱镜连接有摄像主机、监视器和冷光源主机，配合各种各样的手术器械，医生可以经由尿道通入膀胱腔内，处理膀胱病变，包括结石、息肉和肿瘤等。

目前尚没有出现将红外线热扫描探头结合膀胱镜两者结合进行使用的内窥镜系统。因此，设计一种将红外线热扫描技术与膀胱镜结合使用的具有红外热扫描功能的膀胱镜系统技术迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有红外热扫描功能的膀胱镜系统，该膀胱镜系统将红外线热扫描探头及系统引进膀胱镜系统中，通过红外线热扫描探头对膀胱壁组织进行连续的立体扫描，多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示膀胱壁的立体血管静态图像，使得医生根据获得的显示图像，通过分析膀胱的红外热扫描图像，了解膀胱的功能，得到意想不到的诊断效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，包括硬质膀胱镜及与硬质膀胱镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质膀胱镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。

在本实用新型中，所述硬质膀胱镜包括膀胱镜主体部分、与膀胱镜主体部分连接的鞘管部分，述鞘管部分包括鞘管端部、进水通道及出水通道。

所述硬质膀胱镜主体部分根据其所用的光学系统不同可以分为以下两种形式：

第一种形式是采用电子ccd光学系统的膀胱镜，此形式膀胱镜主体部分结构具体包括硬质内镜端部、数据输入端、冷光源输入端，以及至少一条直线型器械通道；

第二种是采用棱镜光学系统的膀胱镜，此形式膀胱镜主体部分结构具体是包括硬质内镜端部、数据输入端或目镜输入端、冷光源输入端，以及至少一条直线型器械通道。

作为上述技术的进一步改进，所述膀胱镜主体部分上的直线型器械通道的直径大于等于3.0mm。

在本实用新型中，所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过膀胱镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。

所述探头工作端部的前端为探头先端部，所述探头工作端部长500～2000mm，所述探头先端部长度小于50mm，所述探头先端部外径小于等于3.0mm。所述探头先端部里设有红外区，红外区里至少安装有一组红外装置，所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。具体来说，所述红外区的红外装置为三组，该三组红外装置互成60度设计。红外区可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，从而对被扫描体做线性和环形的扫描；其操作手把结构包括控制开关，模式选择开关，微调开关等。

所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮，开关按钮、模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。模式选择按钮可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。其后面板的输出端口外接操作键盘或手持操作设备、监视器等，监视器的扫描与红外线热扫描探头扫描相一致，实现同步扫描。

本实用新型所述的红外线热扫描系统，其工作原理：膀胱壁间布满了丰富的血管，动脉血温度较高，静脉血温度较低，两者存在某种热交换机制，两者都会向外辐射不同波长的红外线，此时，膀胱壁组织自身的温度不但受到血管内血流的影响，也受自身的新陈代谢的影响，所以膀胱壁组织的温度会由于血管丰富如否和新陈代谢的活跃程度的不同而表 现出差异性，对外辐射的红外线的波长也各不相同，对于膀胱壁间的炎症肿瘤等病变，由于其新陈代谢活跃，其温度明显高于正常。研究表明，血液中的成分(血清、血浆、血红蛋白、白蛋白、红细胞、淋巴细胞、血小板)在光谱中对红外光的吸收最低，意味着血液除了对外辐射红外线外，还对周围组织的红外线的吸收影响很小，红外线系统的精度小于等于0.05度，空间分辨能力至少达到0.8mrad，精密的红外线热扫描探头在膀胱腔内近距离进行扫描，得到精细精确的红外图像。

本实用新型所述的红外线热扫描系统，其工作过程是：血管中血流及膀胱壁组织辐射的红外线，通过进入膀胱腔内的红外扫描探头的精密红外探测器即红外接收镜头接收后，处理芯片将光信号转换成电信号，经过预处理(如放大、滤波等)，由前置放大器和主放大器放大到一定电平之后便进入红外线热扫描处理系统主机。同时输入主机的信号还有同步信号、参照黑体信号等。多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，输出到红外线系统监视器，清晰显示膀胱立体血管静态图像，医生可通过图像进行分析，可以发现膀胱壁内血管异常丰富、血管异常稀疏或者存在血管缺失区域等异常情况，给医生及时提供即时的诊断依据。

本实用新型所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统的临床手术方法如下所述：(1)对患者进行消毒铺巾后，医生将膀胱镜的鞘管部分配合镜芯通过适当手法经患者尿道插入至膀胱；

(2)取出镜芯，插入膀胱镜的硬质膀胱镜主体部分，经进水通道通入生理盐水，使得观察的视野更加清晰，对膀胱腔内的状况进行探查；

(3)通过器械通道通入各种医疗器械，可以处理膀胱腔内的结石息肉等各种病症；对膀胱壁及周围组织的状况进行诊断，然后通过器械通道通入红外线热扫描探头的工作端部进入膀胱腔内，近距离对膀胱壁及其周围组织的血管进行红外线热扫描，并通过监视器输出，提供诊断的依据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

目前的医用红外成像技术的红外分辨率的精度高，而且已经逐渐广泛应用在很多领域，特别是医疗领域。本实用新型所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜，其以膀胱镜为平台，引入红外线热扫描探头经由尿道进入膀胱腔内，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，对膀胱壁血管血液运动产生的温度差异而形成的红外线辐射进行线性和环形的扫描监测，以得到多平面连续横切扫描成像，然后将多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理，清晰显示膀胱立体血管静态图像，为医生判断膀胱病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本实用新型红外线热扫描处理系统提供多 种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。本实用新型极大地丰富膀胱病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统示意图。

图2a是本实用新型的硬质膀胱镜(采用电子ccd光学系统的膀胱镜)的结构示意图。

图2b是本实用新型所述的硬质膀胱镜(采用棱镜光学系统的膀胱镜)的结构示意图。

图3是本实用新型所述的膀胱镜的硬质内镜端部结构示意图。

图4是本实用新型的红外线热扫描探头结构示意图。

图5是本实用新型的红外线热扫描探头的工作端部示意图。

图6是本实用新型中三组红外装置分布示意图。

图7是本实用新型所述的具有红外线热扫描探头功能的膀胱镜系统的手术方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详述：

如图1所示，本实用新型所述的带红外线热扫描探头的膀胱镜系统包括硬质膀胱镜1，冷光源主机3，摄像主机4及内镜监视器8，红外线热扫描探头2，红外线热扫描处理系统主机5，操作键盘或手持操作设备6，红外线热扫描系统监视器7。

如图2a、图2b所示，本实用新型中的硬质膀胱镜1包括鞘管部分11和膀胱镜主体部分12，所述鞘管部分11包括硬质端部111，器械通道、进水通道和出水通道112及连接器113。而对于膀胱镜主体部分12，根据硬质膀胱镜主体部分12所用的光学系统不同可以分为以下两种形式：第一种形式是采用电子ccd光学系统的硬质膀胱镜1，该种形式的硬质膀胱镜1具体结构是：如图2a所示，所述膀胱镜主体部分12包括硬质端部121，光源接头122，数据输出端123和器械通道124等；第二种是采用棱镜光学系统的硬质膀胱镜，该种形式的硬质膀胱镜1具体结构是：如图2b所示，其膀胱镜主体部分12包括硬质端部121，光源接头122，目镜输入端125和器械通道124等。

如图3所示为本实用新型中所述的膀胱镜1的端部示意图。硬质膀胱镜1的鞘管部分11的先端部1111采用钝型设计，能有效地预防其端部伤害人体组织。此外，硬质膀胱镜1的先端部集成以下部分：光学镜头1231或1251，导光光纤1221，直线型器械通道出口1241。本实用新型所述的红外线热扫描探头2的工作端部21部分通过所述器械通道124进入膀胱腔内进行工作的。

如图4所示为本实用新型中所述的红外线热扫描探头2的外观结构示意图。红外线热扫描探头2结构包括探头工作端部21，操作手把22和数据线23。所述的红外线热扫描探头工作端部21长500～2000mm，所述探头工作端部21的前端的探头先端部211的长度小于50mm，所述探头工作端部21的外径小于等于3.0mm。所述操作手把22上设计控制按钮221，其包括控制开关，模式选择开关，微调开关等；所述的数据线23通过接头与红外线热扫描处理系统主机5连接。

如图5所示为本实用新型中所述探头先端部211结构示意图。探头先端部211里设计有红外区212，红外区212装有红外装置213，红外装置213包括红外光源发射器和红外接收镜头；红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置213，探头先端部211的红外区212里共集成有三组相同的红外装置213(如图6所示)，三组红外装置213互成60度设计；红外区212可以受电机的驱动旋转，并做线性和环形的移动，从而对被扫描体做线性和环形的扫描(如图5、图6所示)。

如图7所示，本实用新型中所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统的手术步骤是：

(1)患者进行消毒铺巾后，医生将硬质膀胱镜1的鞘管部分11配合镜芯通过适当手法经患者尿道91插入至膀胱腔9；

(2)取出镜芯，插入膀胱镜1的硬质膀胱镜主体部分12，通过进水通道112通入生理盐水，使得观察的视野更加清晰，对膀胱腔内的状况进行探查，通过器械通道124通入各种医疗器械，可以处理膀胱腔9内的结石息肉等各种病症；

(3)需要对膀胱壁91及周围组织的状况进行诊断，则可以通过器械通道124通入红外线热扫描探头2的探头工作端部21进入膀胱腔9内，近距离对膀胱壁及其周围组织的血管进行红外线热扫描，并通过监红外线热扫描系统监视器7输出，提供清晰且准确诊断的依据。

如图1所示本实用新型做所述的红外线热扫描处理系统主机5，其操作面板和操作键盘或手持操作设备6提供丰富的控制按钮，开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源3和红外光源的照射下进行的显示模式，夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下，依靠组织物的自身不同辐射强度来成像，医生对两种模式下的图像对比分析，可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。

Claims (8)

1.具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，包括硬质膀胱镜及与硬质膀胱镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，其特征在于：所述硬质膀胱镜上还设有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。

2.根据权利要求1所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述硬质膀胱镜包括膀胱镜主体部分、与膀胱镜主体部分连接的鞘管部分；所述膀胱镜主体部分包括硬质内镜端部、数据输入端或目镜输入端、冷光源输入端，至少一条直线型器械通道；

所述鞘管部分包括鞘管端部、进水通道及出水通道。

3.根据权利要求2所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线，所述探头工作端部穿过膀胱镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出，所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接，所述红外线系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。

4.根据权利要求3所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述探头工作端部的前端为探头先端部，探头先端部里设有红外区，红外区里至少安装有一组红外装置，所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。

5.根据权利要求4所述的具有红外线热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述红外区的红外装置为三组，该三组红外装置互成60度设计。

6.根据权利要求3所述的具有红外热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述探头工作端部长500～2000mm，所述探头先端部长度小于50mm，所述探头先端部外径小于等于3.0mm。

7.根据权利要求3所述的具有红外热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描探头的操作手把包括控制开关、模式选择开关和微调开关。

8.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的膀胱镜系统，其特征在于：所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备，所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮，开关按钮、具有普通显示模式和夜视显示模式的模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。

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