CN202015155U - 具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医用器械领域。具体公开了一种具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,该系统包括硬质宫腔镜及与硬质宫腔镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器,所述硬质宫腔镜上还设有红外线热扫描系统,所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。本实用新型所述的红外线热扫描功能的宫腔镜系统是在传统硬质宫腔镜的基础上,引入红外线热扫描技术,利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动,清晰显示宫腔壁立体血管静态图像,为医生判断宫腔病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外,本实用新型红外线热扫描处理系统提供多种工作模式,包括普通显示模式和夜视显示模式,医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像,做出正确诊断。本实用新型极大地丰富宫腔病的诊断手段,有效地提高诊断的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医用器械领域,具体涉及具有红外线热扫描功能的带红外线热扫描探头的宫腔镜系统。
现有技术
医用红外线成像来源于军工技术,使用已有40多年的历史,随着医学、红外线成像、及多媒体等多种技术的发展,红外线成像的温度分辨率已经达到0.05度,空间分辨能力已经达到0.8mrad,图像清晰度有了很大的提高,结果分析直观方便,其在临床上的应用范围正在扩大。目前红外线成像诊断在以下方面显示出一定优势:1,判断急、慢性炎症的部位、范围、程度;2,监测血管性病变的供血功能状态;3,肿瘤预警指示、全程监视及疗效评估。由此可见,红外线成像时对B超、CT、MR等其他形态学诊断方法的重要补充。
宫腔镜是进行妇科检查和妇科手术的核心器械,宫腔镜连接有摄像主机、监视器和冷光源主机,配合各种各样的手术器械,医生可以深入宫腔内,治疗宫腔内的病变。
目前尚没有出现将红外线热扫描探头结合宫腔镜两者结合进行使用的内窥镜系统。因此,设计一种将红外线热扫描技术与宫腔镜结合使用的具有红外热扫描功能的宫腔镜系统技术迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有红外热扫描功能的宫腔镜系统,该宫腔镜系统将红外线热扫描技术引进宫腔镜系统中,通过红外线热扫描探头对宫腔壁组织进行立体的扫描,多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理,清晰显示宫腔壁的立体血管静态图像,为医生提供一幅宫腔壁的红外线热扫描图像,使得医生根据获得的显示图像,通过分析宫腔壁的红外热扫描图像,了解宫腔的功能,得到意想不到的诊断效果。
为了实现上述技术目的,本发明是通过以下技术方案来实现的:
本发明所述的具有红外线热扫描的宫腔镜系统,包括硬质宫腔镜及与硬质宫腔镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器,所述硬质宫腔镜上还设有红外线热扫描系统,所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
在本发明中,所述硬质宫腔镜包括宫腔镜主体部分、与宫腔镜主体部分连接的鞘管部分,所述鞘管部分包括鞘管端部、进水通道及出水通道。
所述硬质宫腔镜主体部分根据其所用的光学系统不同可以分为以下两种形式:
第一种形式是采用电子ccd光学系统的宫腔镜,此形式宫腔镜主体部分结构具体包括硬质内镜端部、数据输入端、冷光源输入端,以及至少一条直线型器械通道;
第二种是采用棱镜光学系统的宫腔镜,此形式宫腔镜主体部分结构具体是包括硬质内镜端部、数据输入端或目镜输入端、冷光源输入端,以及至少一条直线型器械通道。
作为上述技术的进一步改进,所述宫腔镜主体部分上的直线型器械通道的直径大于等于3.0mm。
在本发明中,所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线,所述探头工作端部穿过宫腔镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出,所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接,所述红外线系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。
所述探头工作端部的前端为探头先端部,所述探头工作端部长500~2000mm,所述探头先端部长度小于50mm,所述探头工作端部外径小于等于3.0mm。所述探头先端部里设有红外区,红外区里至少安装有一组红外装置,所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。具体来说,所述红外区的红外装置为三组,该三组红外装置互成60度设计。红外区可以受电机的驱动旋转,并做线性和环形的移动,,从而对被扫描体做线性和环形的扫描;其操作手把结构包括控制开关,模式选择开关,微调开关等。
所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备,所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮,开关按钮、模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。模式选择按钮可以切换不同的显示模式,包括普通显示模式和夜视显示模式,普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源和红外光源的照射下进行的显示模式,夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下,依靠组织物的自身不同辐射强度来成像,医生对两种模式下的图像对比分析,可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。其后面板的输出端口外接操作键盘或手持操作设备、监视器等,监视器的扫描与红外线热扫描探头扫描相一致,实现同步扫描。
本发明所述的红外线系统,其工作原理:宫腔壁布满了丰富的血管,动脉血温度较高,静脉血温度较低,两者存在某种热交换机制,两者都向外辐射不同波长的红外线,宫腔壁组织自身的温度不但收到血管内血流的影响,也受自身的新陈代谢的影响,所以宫腔壁组织的温度会由于血管丰富与否和新陈代谢的活跃程度的不同而表现出差异性,对外辐射的 红外线的波长也各不相同,对于宫腔壁间的炎症肿瘤等病变会由于其新陈代谢活跃,其温度明显高于正常。研究表明,血液中的成分(血清、血浆、血红蛋白、白蛋白、红细胞、淋巴细胞、血小板)在光谱中对红外光的吸收最低,意味着血液除了对外辐射红外线外,还对周围组织的红外线的吸收影响很小,红外线系统的精度小于等于0.05度,空间分辨能力至少达到0.8mrad,红外线热扫描探头在宫腔内近距离进行扫描,得到精细精确的红外图像。
本发明所述的红外线系统,其工作过程:血管中血流及宫腔壁组织辐射的红外线,通过进入宫腔内的红外扫描探头的精密红外探测器-红外接收镜头接收后,处理芯片将光信号转换成电信号,经过预处理(如放大、滤波等),由前置放大器和主放大器放大到一定电平之后便进入红外线热处理系统主机。同时输入主机的信号还有同步信号、参照黑体信号等。多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理,输出到红外线系统监视器,清晰显示宫腔壁立体血管静态图像,医生可通过图像进行分析,可以发现宫腔壁内血管异常丰富、血管异常稀疏或者存在血管缺失区域等异常情况,给医生及时提供即时的诊断依据。
本发明所述具有红外线热扫描处理功能的宫腔镜系统,其临床手术方法如下所述:患者取截石位,常规消毒外阴及阴道,使用扩阴器扩大阴道,探明宫腔深度和方向,用葡萄糖溶液或生理盐水膨宫,先排空宫腔镜镜鞘管与宫腔镜主体间的空气,缓慢置入宫腔镜,打开光源,注入膨宫液,待宫腔充盈后,视野明亮,作全面观察,通过器械通道可以通入器械作妇科检查、治疗等。红外线热扫描探头的工作端部通过器械通道进入宫腔内,启动红外线热扫描操作,对宫腔壁及周边组织进行监测,帮助医生发现潜在的病变。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
目前的医用红外成像技术的红外分辨率的精度高,而且已经逐渐广泛应用在很多领域,特别是医疗领域。本发明所述的具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,以宫腔镜为平台,引入红外线热扫描探头进入宫腔内,利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动,对宫腔壁血管血液运动产生的温度差异而形成的红外线辐射进行线性和环形的扫描监测,以得到多平面连续横切扫描成像,然后将多平面连续横切扫描得到的数据传输至红外线热扫描系统主机进行图像处理,清晰显示宫腔立体血管静态图像,为医生判断宫腔病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外,本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式,包括普通显示模式和夜视显示模式,医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像,做出正确诊断。本发明极大地丰富宫腔病的诊断手段,有效地提高诊断的准确性。
附图说明
图1是本发明的带红外线热扫描探头的宫腔镜的系统示意图。
图2a、图2b是本发明中采用两种不同光学系统的硬质宫腔镜的外观结构示意图。
图3是本发明所述的硬质宫腔镜的端部示意图。
图4是本发明的红外线热扫描探头外观结构示意图。
图5是本发明的红外线热扫描探头的工作端部示意图。
图6是上述图5的横截面剖视图(表示红外线热扫描探头运动和方向)。
图7是本发明的带红外线热扫描探头的宫腔镜的手术方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述:
如图1所示,本发明所述的带红外线热扫描探头的宫腔镜系统包括硬质宫腔镜1,冷光源主机3,摄像主机4及内镜监视器8,红外线热扫描探头2,红外线热处理系统主机5,操作键盘或手持操作设备6,红外热扫描系统监视器7。
图2a、图2b为本发明中的硬质宫腔镜1的外观结构示意图。由图可知,所述硬质宫腔镜1由鞘管部分11和宫腔镜主体部分12构成。根据其宫腔镜主体部分12所采用的光学系统的不同分为两种形式,如图2a所示,第一种形式是采用电子ccd光学系统的宫腔镜主体部分12;如图2b所示,第二中形式是采用棱镜光学系统的宫腔镜主体部分12。所述鞘管部分11包括工作端部111,至少一条通道112,连接装置113;所述第一种形式的宫腔镜主体部分12包括硬质内镜端部121,冷光源接头122,数据接头123,器械通道124等;第二种形式的宫腔镜主体部分12包括硬质内镜端部121,冷光源接头122,目镜输入端125,器械通道124等。
图3为本发明中所述的硬质宫腔镜1的端部示意图。所述硬质宫腔镜1的先端部1211集成设计了以下各个部分:光学镜头1231或1251,导光光纤1221,器械通道出口1241。
图4为本发明中所述的红外线热扫描探头2的外观结构示意图。红外线热扫描探头2结构包括探头工作端部21,操作手把22和数据线23。所述的红外线热扫描探头2的探头工作端部21长500~2000mm,该探头工作端部21的外径小于等于3.0mm;所述的操作手把22设计控制按钮221,包括控制开关,模式选择开关,微调开关等;所述的数据线23通过接头与红外线热处理系统主机5连接。
图5为本发明中所述探头先端部211结构示意图。所述探头先端部211里设计有红外区212,红外区212装有红外装置213,红外装置213包括红外光源发射器,红外接收镜头;红外光源发射器和红外接收镜头组成一组红外装置213,工作端部212里面集成有三组相同的红外装置213,三组红外装置213互成60度设计;红外区212可以受电机的驱 动旋转,并做线性和环形的移动,从而对被扫描体做线性和环形的扫描(如图6所示)。
图7为本发明中所述的带红外线热扫描的宫腔镜的手术方法示意图。患者取截石位,常规消毒外阴及阴道,使用扩阴器9扩大阴道101,探明宫腔10深度和方向,用葡萄糖溶液或生理盐水膨宫,先排空硬质宫腔镜1的鞘管部分11与宫腔镜主体部分12间的空气,缓慢置入硬质宫腔镜1,打开光源,注入膨宫液,待宫腔10充盈后,视野明亮,作全面观察,通过器械通道124可以通入器械作妇科检查、治疗等。红外线热扫描探头2的工作端部21通过器械通道124进入宫腔10内,启动红外线热扫描操作,对宫腔壁及周边组织进行监测,帮助医生发现潜在的病变。
图1为本发明所述的红外线处理主机5,其操作面板和操作键盘或手持操作设备6提供丰富的控制按钮,开关、模式选择、红外强度微调、监视器菜单等按钮。模式选择可以切换不同的显示模式,包括普通显示模式和夜视显示模式,普通显示模式是指红外扫描在内镜冷光源3和红外光源的照射下进行的显示模式,夜视显示模式是指没有内镜冷光源和红外光源的照射下,依靠组织物的自身不同辐射强度来成像,医生对两种模式下的图像对比分析,可以得到另外一个角度的更好的诊断效果。
Claims (8)
1.具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,包括硬质宫腔镜及与硬质宫腔镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器,其特征在于:所述硬质宫腔镜上还设有红外线热扫描系统,所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。
2.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述硬质宫腔镜包括宫腔镜主体部分、与宫腔镜主体部分连接的鞘管部分;所述宫腔镜主体部分包括硬质内镜端部、数据输入端或目镜输入端、冷光源输入端,至少一条直线型器械通道;所述鞘管部分包括鞘管端部、进水通道及出水通道。
3.根据权利要求2所述的具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述红外线热扫描探头包括探头工作端部、操作手把和数据线,所述探头工作端部穿过宫腔镜主体部分的直线型器械通道并从硬质内镜端部的前端伸出,所述数据线通过接头与红外线热扫描处理系统主机连接,所述红外线热扫描系统监视器与红外线热扫描处理系统主机连接。
4.根据权利要求3所述的具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述探头工作端部的前端为探头先端部,探头先端部里设有红外区,红外区里至少安装有一组红外装置,所述红外装置包括红外光源发射器和红外接收镜头。
5.根据权利要求4所述的具有红外线热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述红外区的红外装置为三组,该三组红外装置互成60度设计。
6.根据权利要求5所述的具有红外热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述探头工作端部长500~2000mm,所述探头先端部长度小于50mm,所述探头工作端部外径小于等于3.0mm。
7.根据权利要求6所述的具有红外热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述红外线热扫描探头的操作手把包括控制开关、模式选择开关和微调开关。
8.根据权利要求1所述的具有红外热扫描功能的宫腔镜系统,其特征在于:所述红外线热扫描处理系统主机还包括与其连接的操作面板、操作键盘或手持操作设备,所述操作面板、操作键盘或手持操作设备上设有控制按钮,开关按钮、具有普通显示模式和夜视显示模式的模式选择按钮、红外强度微调功能按钮和监视器菜单按钮。
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