CN102099701A - 用于测量电机中的轴承电流的方法和设备 - Google Patents

用于测量电机中的轴承电流的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102099701A
CN102099701A CN2009801277057A CN200980127705A CN102099701A CN 102099701 A CN102099701 A CN 102099701A CN 2009801277057 A CN2009801277057 A CN 2009801277057A CN 200980127705 A CN200980127705 A CN 200980127705A CN 102099701 A CN102099701 A CN 102099701A
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharge
synchronizing signal
signal
equipment
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801277057A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102099701B (zh
Inventor
J·佩科拉
T·阿兰
P·马基-翁托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB Azipod Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Azipod Oy filed Critical ABB Azipod Oy
Publication of CN102099701A publication Critical patent/CN102099701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102099701B publication Critical patent/CN102099701B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G01R31/1263Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及用于测量电机(2)中轴承电流的方法和设备。由放电产生的射频信号由所述轴承(14)附近的天线(16)检测。测量与所述轴承电流的源和由同步信号触发的信号相结合的同步信号。

Description

用于测量电机中的轴承电流的方法和设备
技术领域
本发明涉及测量电机中的轴承电流的方法和设备。本发明尤其涉及通过检测由所述电机的轴承中放电产生的射频(RF)信号来测量所述轴承电流。
背景技术
在电机中因多种原因而发生放电。放电是有害的并且放电易于以不同方式损害所述电机。三种主要的原因是绕组的局部放电、轴承电流和换向器的火花。所有这些现象已被彻底研究过,并已经提出关于在所述电机效率已恶化之前或是在所述电机的任何部分已完全损坏之前如何阻止和/或如何检测这些现象的许多建议。
在确定放电出现时,已有许多利用射频信号检测的方法。已提议将射频信号检测器用于检测由例如绕组中的导线松散或是破裂、绕组中的中间断股(intermittent strand)和匝短路(turn short)所导致的放电。此外,还有一些提议是要查明对直流电机的换向器中电刷放电弧的监测。
放电和射频信号分别与放电原因所在的绕组和换向器直接关联。例如,由于电刷的磨损和老化,在换向器中产生放电和射频信号。
关于轴承电流相关的情形更加困难。轴承电流在多数情形中不可被测量,但是像电动机的端子的共模电流或电压或是轴承上的电压的其他的变量是可被测量的。在一些情形中,甚至这些变量也不能获取到。此外,在轴承中是否出现有害放电也不能确定。
已公布的国际申请WO2007/106015公开了一种指示在电力驱动系统的轴承中放电的方法。处理检测到的射频信号以估计放电,并且指示估计的放电。尽管当检测与电机相关的放电时,所有的现有技术的方法使用射频信号,但是他们在识别何时所检测到的射频信号确实是与所讨论的放电相关的方面具有一些缺点。
发明内容
本发明的目标是建立用于通过检测由放电导致的射频信号来测量电机中轴承电流的新方法和新设备。根据本发明的一个方面,该方法包括如下步骤:产生同步信号,并且该同步信号适时地(timely)与放电源相关,触发射频信号检测设备作为对该同步信号的响应,记录与所述同步信号匹配的射频信号以作为代表轴承电流的信号。
根据本发明的一个方面,设备包括用于产生同步信号的装置,该同步信号适时地与放电源相关并基于该放电源;基于同步信号而被触发的检测器装置;和显示或存储与同步信号匹配的射频信号的记录部件。
根据本发明的一个方面,基于同步信号的频率确定待监测的时间窗。
根据本发明的一个方面,通过触发控制电机的变频器的电力电子部件的信号来产生同步信号。
根据本发明的另一方面,基于检测共模电流或共模电压的传感器产生同步信号。
根据本发明的一个方面,射频信号被积分或是被计数。这个数据被用以确定与轴承故障成比例的参数。
根据本发明的一个方面,检测器装置是由显示与轴承电流成比例的电压的示波器构成。
如果源自电力电子开关的高频电压导致火花,则本发明给出可靠和准确的数据。这个数据能够精确地分析和监测。因此,当评估电机状况和可能的维护需要时,可容易地观察和利用电机的生命周期内的上述现象及其过程。
附图说明
通过下面结合附图的具体描述,本发明进一步的特征和优点将变得明显,其中:
图1示意性地示出了本发明的一个实施例;
图2示意性地示出了本发明的另一个实施例;
图3示意性地示出了与诊断装置相关的本发明的一个实施例。
具体实施方式
图1示意性地示出了本发明的一个实施例。交流电动机2由变频器4驱动,变频器4转换由市电电源6提供的交流市电电压。变频器4的输出通过线路8连接至电动机2的端子。变频器4包括一些本领域熟知的高频脉冲宽度调制(PWM)的脉冲所控制的电子开关。
电动机2的轴10通过轴承14被支撑到所述电动机的框架12。当高频电压脉冲在所述电动机的定子内传播时,在一些情形下它们可导致轴承14的润滑膜上的高电压脉冲。如果电压足够高,则轴承电流流过轴承14而导致放电。这种现象生成可被放置在所述轴承附近的天线16检测到的射频(RF)信号。天线16的输出17中的电压可在示波器18的显示屏上被监测。可以测量与放电成比例的轴承电流的幅度。为了得到准确的测量结果,变频器4中的开关的触发信号通过线路20被引至示波器18。
图2示出了本发明的另一个实施例。在图2中,通过线路21从电机2的端子获取示波器18的触发信号。从而,由测量共模电压或共模电流的传感器产生该触发信号。
天线16是具有接收射频信号的一些环的环状天线。可使用适于接收射频信号的其他种类的天线。天线的选取也基于测量距离。同步信号可以是与轴承电流生成源相关的任何信号。本构思是获取转换频率的准确的定时信号,并且当通过天线检测射频信号时,该定时信号被用作同步信号。噪声信号可被可靠地消除。
图3示出了利用本发明的诊断装置。由同步信号触发的示波器18的输出20被引至分析器24。检测火花的强度和重现,并在记录模块26中记录。该结果连续地存储于存储器28中。当确定服务和维护时,使用记录结果数据。
通过脉冲计数器或积分器对放电脉冲计数,进一步利用测量结果。该数据有利地用于确定与轴承的故障成比例的参数。
上面描述的本发明的实施例意于仅用作示范。因此本发明的范围意于仅由所附的权利要求书的范围所限制。

Claims (8)

1.一种测量电机(2)中轴承电流的方法,其中产生放电,所述电机(2)包括安装至所述电机的框架(12)的定子和布置为绕电机的轴线(10)转动的转子,所述转子通过轴承(14)而被支撑到所述框架(12),其中如果润滑膜上的电压高,则突发放电,并且所述放电产生射频信号,借此通过在所述放电的位置附近的天线(16)连续地检测射频信号,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
产生同步信号,并且该同步信号适时地与放电源相关;
触发射频信号检测设备,作为对所述同步信号的响应;
记录与所述同步信号匹配的所述射频信号,作为代表所述轴承电流的信号。
2.如权利要求1的方法,其特征在于,基于所述同步信号的频率确定待监测的时间窗。
3.如权利要求1或2的方法,其特征在于,所述射频信号被积分或被计数。
4.一种通过监测电机(2)中产生的放电来测量轴承电流的设备,所述设备包括安装至所述电机(2)的框架(12)的定子和布置为绕电机的轴线(10)转动的转子,所述转子通过轴承(14)而被支撑到所述框架,由此如果润滑膜上的电压过高,则在所述轴承(14)上突发放电,并且所述放电产生射频信号,所述设备包括在放电位置附近的、用于连续地检测所述射频信号的天线,其特征在于,所述设备还包括:
用于产生适时地与放电源相关并基于所述放电源的同步信号的装置(20、21);
基于同步信号而被触发的检测器装置(18);
显示或存储与所述同步信号匹配的所述射频信号的记录部件(24、26)。
5.如权利要求4的设备,其特征在于,所述同步信号是基于控制所述电机(2)的转换器(4)的转换频率产生的。
6.如权利要求4的设备,其特征在于,所述同步信号是基于检测共模电流或共模电压的传感器(21)产生的。
7.如权利要求4至6中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括显示与所述轴承电流成比例的电压的示波器(18)。
8.如权利要求4至7中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括脉冲计数器或积分器,以确定与所述轴承的故障成比例的参数。
CN200980127705.7A 2008-07-15 2009-07-15 用于测量电机中的轴承电流的方法和设备 Active CN102099701B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080438 2008-07-15
FI20080438A FI20080438A0 (fi) 2008-07-15 2008-07-15 Menetelmä ja laitteisto laakerivirtojen mittaamiseksi sähkökoneessa
PCT/FI2009/000065 WO2010007203A1 (en) 2008-07-15 2009-07-15 Method and apparatus for measuring bearing currents in an electrical machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102099701A true CN102099701A (zh) 2011-06-15
CN102099701B CN102099701B (zh) 2014-03-26

Family

ID=39677554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980127705.7A Active CN102099701B (zh) 2008-07-15 2009-07-15 用于测量电机中的轴承电流的方法和设备

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8587325B2 (zh)
EP (1) EP2300839B1 (zh)
KR (1) KR101556346B1 (zh)
CN (1) CN102099701B (zh)
BR (1) BRPI0915751A8 (zh)
DK (1) DK2300839T3 (zh)
ES (1) ES2394608T3 (zh)
FI (1) FI20080438A0 (zh)
PL (1) PL2300839T3 (zh)
PT (1) PT2300839E (zh)
WO (1) WO2010007203A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103595193A (zh) * 2013-11-29 2014-02-19 沈阳工业大学 一种可实现轴承状态监测的电机端盖
CN103827683A (zh) * 2011-09-30 2014-05-28 Abb技术有限公司 确定用于机电系统诊断的平稳信号的方法
CN105277861A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 南车株洲电机有限公司 电机轴承绝缘强度的测试方法
CN109444509A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风力发电机轴承电流的测量装置及其应用
CN110959108A (zh) * 2017-07-24 2020-04-03 Vdeh-应用研究院有限公司 用于确定机械构件状态的装置、测量设备的应用、用于确定机械构件状态的系统和方法
CN113960470A (zh) * 2021-08-24 2022-01-21 北京金风慧能技术有限公司 发电机轴电流的检测方法及装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010002296A1 (de) * 2010-02-24 2011-08-25 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Auswertungsverfahren für Lichtbogenentladungen und zugehöriger Prüfstand
EP2526384B1 (de) 2010-03-01 2013-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur frühzeitigen erkennung der entstehung von schäden in einem lager
US9035664B2 (en) 2010-05-11 2015-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Device and method for measuring currents in a bearing
US9411017B2 (en) 2013-11-26 2016-08-09 General Electric Company Method for inspecting wye ring
DE102017125890A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überwachung von Wälzlagern
US11569712B2 (en) 2021-04-05 2023-01-31 General Electric Renovables Espana, S.L. System and method for detecting bearing insulation and ground brush health in a generator
KR102558372B1 (ko) * 2023-02-03 2023-07-24 멜콘 주식회사 인버터로 구동되는 모터의 베어링 전류를 검출하는 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4238733A (en) * 1979-05-15 1980-12-09 Canadian General Electric Company Limited Corona discharge monitor system
DE3821241A1 (de) * 1987-07-06 1989-02-09 Tatabanyai Banyak Vallalat Schaltungsanordnung zum staendigen ueberwachen des isolationsgrades eines arbeitenden elektromotors und zum isolationsabhaengigen abtrennen des elektromotors vom hochspannungsnetz
WO2007106015A1 (en) * 2006-03-13 2007-09-20 Aktiebolaget Skf Method and device for indicating an electric discharge inside a bearing of an electric drive system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5208542A (en) * 1991-03-28 1993-05-04 Eaton Corporation Timing window arc detection
US5729145A (en) * 1992-07-30 1998-03-17 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for detecting arcing in AC power systems by monitoring high frequency noise
US6129193A (en) * 1997-08-29 2000-10-10 American Cooling Systems, L.L.C. Electric fan clutch
JP2001268957A (ja) 2000-03-15 2001-09-28 Japan Science & Technology Corp 回転体と量子電動機
EP1406365A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Erregerstromzuführung für eine elektrische Rotationsmaschine
DE102004016738B3 (de) 2004-04-05 2005-11-10 Siemens Ag Kompensationsvorrichtung zur Vermeidung von schädlichen Lagerströmen in einer elektrischen Maschine und entsprechendes Kompensationsverfahren

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4238733A (en) * 1979-05-15 1980-12-09 Canadian General Electric Company Limited Corona discharge monitor system
DE3821241A1 (de) * 1987-07-06 1989-02-09 Tatabanyai Banyak Vallalat Schaltungsanordnung zum staendigen ueberwachen des isolationsgrades eines arbeitenden elektromotors und zum isolationsabhaengigen abtrennen des elektromotors vom hochspannungsnetz
WO2007106015A1 (en) * 2006-03-13 2007-09-20 Aktiebolaget Skf Method and device for indicating an electric discharge inside a bearing of an electric drive system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103827683A (zh) * 2011-09-30 2014-05-28 Abb技术有限公司 确定用于机电系统诊断的平稳信号的方法
CN103827683B (zh) * 2011-09-30 2017-09-12 Abb瑞士股份有限公司 确定用于机电系统诊断的平稳信号的方法
CN103595193A (zh) * 2013-11-29 2014-02-19 沈阳工业大学 一种可实现轴承状态监测的电机端盖
CN105277861A (zh) * 2015-11-19 2016-01-27 南车株洲电机有限公司 电机轴承绝缘强度的测试方法
CN110959108A (zh) * 2017-07-24 2020-04-03 Vdeh-应用研究院有限公司 用于确定机械构件状态的装置、测量设备的应用、用于确定机械构件状态的系统和方法
US11371910B2 (en) 2017-07-24 2022-06-28 Vdeh-Betriebsforschungsinstitut Gmbh Device for determining the state of a mechanical component, use of a measuring appliance, system, and method for determining the state of a mechanical component
CN109444509A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风力发电机轴承电流的测量装置及其应用
CN113960470A (zh) * 2021-08-24 2022-01-21 北京金风慧能技术有限公司 发电机轴电流的检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
PT2300839E (pt) 2012-12-19
DK2300839T3 (da) 2013-01-07
WO2010007203A1 (en) 2010-01-21
US8587325B2 (en) 2013-11-19
PL2300839T3 (pl) 2013-02-28
BRPI0915751A8 (pt) 2017-12-26
CN102099701B (zh) 2014-03-26
EP2300839B1 (en) 2012-09-05
BRPI0915751A2 (pt) 2015-11-03
FI20080438A0 (fi) 2008-07-15
ES2394608T3 (es) 2013-02-04
KR101556346B1 (ko) 2015-09-30
KR20110052612A (ko) 2011-05-18
US20110169504A1 (en) 2011-07-14
EP2300839A1 (en) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102099701B (zh) 用于测量电机中的轴承电流的方法和设备
JP5546545B2 (ja) 電気機械のロータの動作中に電気機械を監視および/または分析する方法および電気機械を動作中に監視および/または分析する装置
US7117744B2 (en) Apparatus and method for detecting vibrations of the shaft assembly in an electrical machine
US10408879B2 (en) Method and apparatus for diagnosing a fault condition in an electric machine
JP2018105850A5 (ja) 非接触測定システムおよび操作方法
JP2005538371A (ja) 動作中に電気機械を監視および/または分析するための装置および方法
EP2402775B1 (en) Insulation inspection/diagnosis device and method of dynamo-electric machine
JP2009115505A (ja) 巻線の検査装置及び検査方法
CN102721903A (zh) 发电机转子绕组匝间绝缘故障的检测装置及检测方法
KR101050870B1 (ko) 초음파를 이용한 변압기 진단 시스템
CN105527537A (zh) 发电机转子绕组匝间绝缘故障诊断装置及方法
CN103649763A (zh) 使用prpd包络的值来分类高压设备的单个和多个局部放电(pd)缺陷
CN101405611A (zh) 用于指示电力传动系统的轴承内部放电的方法和装置
CN105319524A (zh) 一种高压开关柜局放带电检测有效性判断方法
EP2492700B1 (en) Test system and method of testing battery pack
KR20120022125A (ko) 휴대형 부분 방전 진단 시스템
CN103376394B (zh) 用于检测局部放电信号的系统及其方法
JP6231110B2 (ja) 部分放電計測法およびそれを用いて検査した高電圧機器
CN103403564B (zh) 用于接地故障检测适配的方法
EP2678699B1 (en) Method and device for enhancing the reliability of generator ground fault detection on a rotating electrical machine
US6051987A (en) Apparatus and method for detection of residual magnetic fields in dynamoelectric machines
KR100590801B1 (ko) 전력설비에서 방사되는 전자파를 측정하는알에프무선모듈장치
JPH02147970A (ja) ガス絶縁機器の部分放電診断方法
KR101145995B1 (ko) 계자 권선 절연 상태 진단 장치 및 방법
CN104375110B (zh) 一种地电波传感器性能测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ABB T + D TECHNOLOGY LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ABB AZIPOD OY

Effective date: 20140108

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140108

Address after: Zurich

Applicant after: ABB T & D Technology Ltd.

Address before: Helsinki

Applicant before: ABB Azipod Oy

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180428

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB TECHNOLOGY LTD.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB T & D Technology Ltd.