CN102097878A - 永磁电机磁极固定结构 - Google Patents

永磁电机磁极固定结构 Download PDF

Info

Publication number
CN102097878A
CN102097878A CN 201110061568 CN201110061568A CN102097878A CN 102097878 A CN102097878 A CN 102097878A CN 201110061568 CN201110061568 CN 201110061568 CN 201110061568 A CN201110061568 A CN 201110061568A CN 102097878 A CN102097878 A CN 102097878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
magnetic pole
permanent magnet
magnet motor
rotor yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110061568
Other languages
English (en)
Other versions
CN102097878B (zh
Inventor
邹继斌
江善林
徐永向
胡建辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201110061568A priority Critical patent/CN102097878B/zh
Publication of CN102097878A publication Critical patent/CN102097878A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102097878B publication Critical patent/CN102097878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。

Description

永磁电机磁极固定结构
技术领域
本发明涉及一种永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。
背景技术
永磁同步电机及其伺服系统因其体积小、效率高及动态响应特性好等优点，被广泛应用于工业驱动和伺服控制等领域。从电机结构形式来看，永磁同步电机可分为内转子结构和外转子结构两类。与外转子结构相比，内转子结构的永磁同步电机具有以下优点：
内转子电机的绕组和定子铁心安装在转子外侧，故电机的散热表面积相对较大，电机的热性能较好；内转子电机的转动惯量相对较小，适合于对动态响应要求较高的伺服系统；内转子电机转子表面线速度相对较小，因此电机转速可以较高；内转子电机结构简单，安装比较方便。
在内转子电机结构中，为了减小力矩波动，通常将磁极粘接在转子轭的外表面，在转子旋转的过程中由于受到离心力的作用，磁极容易脱落。目前通常采用绑扎带捆绑磁极或者在磁极外表面安装保护套的方法来防止磁极的脱落，这样虽能够保护磁极不受离心力的影响而脱落，但安装过程复杂，不适合批量生产，而且无法有效地阻止磁极受切向应力作用在圆周方向的滑动。
对于极弧系数小于1的永磁电机，由于各个磁极不是紧挨着的，相互之间存在一定的空隙，如果将其直接安装在转子轭上，会存在安装定位不可靠的问题。目前采用的解决方法是额外设计一个磁极定位套，这样虽能满足磁极定位精度的要求，但安装过程极其繁琐费时，同时使电机结构复杂并且加工费时。
发明内容
本发明的目的是解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题，提供一种永磁电机磁极固定结构。
本发明包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，
两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。
本发明的优点是：本发明能够有效的解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠，并且安装过程繁琐的问题。它通过设置定位键的方式，使磁极在转子轭上的置放空间被分隔开，由此保证了磁极在转子轭上的固定安放，使磁极的安装定位精度准确，有效地解决了内转子永磁同步电机的转子磁极在运行过程中由于受到离心力作用而脱落，或由于受到切向力作用而打滑的问题，同时本发明结构简单，易于实施，能够在一定程度上减小磁极的安装难度，进而会有效的提高电机的加工效率，易于在伺服领域中推广应用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图1中B处的局部放大视图；
图5为图2中C处的局部放大视图；
图6为图3中D处的局部放大视图；
图7为转子轭的结构示意图；
图8为圆环形转子压板的结构示意图；
图9为两个圆环形转子压板与定位键的连接结构示意图；
图10为实施方式七所述圆环形转子压板的结构示意图；
图11为采用图10所示圆环形转子压板的本发明的结构图；
图12为图11的F-F剖视图；
图13为图10中E处的局部放大视图；
图14为图11中G处的局部放大视图；
图15为图12中H处的局部放大视图；
图16为实施方式五所述圆环形转子压板的结构示意图；
图17为图16中I处的局部放大视图；
图18为实施方式八所述圆环形转子压板的结构示意图；
图19为图18中J处的局部放大视图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图6说明本实施方式，
本实施方式包括转轴1和转子轭2，转子轭2套接在转轴1的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板3、P个磁极4和P个定位键5，
两个圆环形转子压板3分别固定连接在转子轭2的两端，并与转子轭2的外表面形成凹槽，P个定位键5沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极4。
具体实施方式二：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一的进一步说明，
所述每个圆环形转子压板3上冲压有多个定位销3-1，所述转子轭2上与每个定位销3-1相对应的位置分别设置一个定位孔2-1，所述定位销3-1与定位孔2-1一一榫接；每个圆环形转子压板3通过多个螺钉与转子轭2固定连接，所述多个螺钉在圆环形转子压板3上均匀分布，并且与定位销3-1相间隔设置。
其它与实施方式一相同。
本实施方式中，将多个定位销3-1分别嵌入多个定位孔2-1中，实现了圆环形转子压板3在转子圆周方向和转子径向的定位。
具体实施方式三：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一或二的进一步说明，
所述每个圆环形转子压板3上均匀设置P个插槽3-2，每个插槽3-2用于固定一个定位键5的一端。
其它与实施方式一或二相同。
具体实施方式四：下面结合图1至图19说明本实施方式，本实施方式为对实施方式三的进一步说明，
所述插槽3-2的横截面为镜向对称结构。
其它与实施方式三相同。
具体实施方式五：下面结合图16至图19说明本实施方式，本实施方式为对实施方式四的进一步说明，
所述插槽3-2为外宽内窄结构。
其它与实施方式四相同。
本实施方式所述插槽3-2的横截面可以为倒梯形，这时与之配合的定位键5的横截面也即为倒梯形，这种结构可以将磁极4均匀定位在转子轭2的圆周外表面，使磁极4不会因受到切向应力影响而在转子轭2的表面滑动；另一方面，横截面为倒梯形结构的定位键5可直接将磁极4压在转子轭2外表面上，使磁极4不会由于受到离心力的作用而发生脱落。本实施方式使转子的机械强度增高，同时实现结构与加工方式更简单。
具体实施方式六：下面结合图10至图17说明本实施方式，本实施方式为对实施方式四的进一步说明，
所述插槽3-2为外窄内宽结构。
其它与实施方式四相同。
本实施方式所述插槽3-2的横截面可以为正梯形结构，同时与其配合的定位键5的横截面也为正梯形结构，将正梯形结构的定位键5嵌入到正梯形结构的插槽3-2中，即将所述的凹槽分割成P个容置空间。
本实施方式所采用的正梯形结构的定位键5有利于改善磁极4的粘接定位不精确以及电机运行时切向力强度不足等问题，由此安装及固定磁极4后，可以确保磁极4在转子轴向和圆周方向上的牢固定位，使磁极4、转子轭2与圆环形转子压板3形成了一个有机整体，使转子的机械强度提高。
具体实施方式七：下面结合图10至图15说明本实施方式，本实施方式为对实施方式六的进一步说明，
每个圆环形转子压板3外侧固定有一个圆环3-3，该圆环3-3的内侧表面压接在磁极4的外表面上，将磁极4固定在转子轭2的外表面上。
其它与实施方式六相同。
本实施方式所述圆环形转子压板3带有圆环3-3，圆环3-3的内侧表面能够扣紧转子轭2上所有磁极4的外表面，有利于进一步加强对磁极4的固定。圆环3-3能够将磁极4在转子的径向定位，防止磁极4在运行过程中由于受到径向的离心力作用而脱落，本实施方式使磁极4在转子轴向、径向以及圆周方向都进行了定位，有效克服了电机运转时的切向应力以及径向离心力对磁极4的影响，转子的机械强度更高。
具体实施方式八：下面结合图18和图19说明本实施方式，本实施方式为对实施方式四的进一步说明，
所述插槽3-2的横截面呈T形，并且T形的顶端位于圆环形转子压板3的外环侧。
其它与实施方式四相同。
本实施方式中，插槽3-2的横截面呈T形，则与之配合的定位键5的横截面也为T形，与此相适应，此种方式电机所采用的磁极4需要具有与之相适应的阶梯状以供定位键5的压紧，能够有效地阻上磁极4在转子轴向、径向以及圆周方向的滑动，本实施方式结构简单，加工以及安装难度较小。
本发明不局限于上述实施方式，还可以是上述各实施方式中所述技术特征的合理组合。

Claims (8)

1.一种永磁电机磁极固定结构，它包括转轴(1)和转子轭(2)，转子轭(2)套接在转轴(1)的外圆表面上，其特征在于：它还包括两个圆环形转子压板(3)、P个磁极(4)和P个定位键(5)，
两个圆环形转子压板(3)分别固定连接在转子轭(2)的两端，并与转子轭(2)的外表面形成凹槽，P个定位键(5)沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极(4)。
2.根据权利要求1所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述每个圆环形转子压板(3)上冲压有多个定位销(3-1)，所述转子轭(2)上与每个定位销(3-1)相对应的位置分别设置一个定位孔(2-1)，所述定位销(3-1)与定位孔(2-1)一一榫接；每个圆环形转子压板(3)通过多个螺钉与转子轭(2)固定连接，所述多个螺钉在圆环形转子压板(3)上均匀分布，并且与定位销(3-1)相间隔设置。
3.根据权利要求1或2所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述每个圆环形转子压板(3)上均匀设置P个插槽(3-2)，每个插槽(3-2)用于固定一个定位键(5)的一端。
4.根据权利要求3所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述插槽(3-2)的横截面为镜向对称结构。
5.根据权利要求4所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述插槽(3-2)为外宽内窄结构。
6.根据权利要求4所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述插槽(3-2)为外窄内宽结构。
7.根据权利要求6所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：每个圆环形转子压板(3)外侧固定有一个圆环(3-3)，该圆环(3-3)的内侧表面压接在磁极(4)的外表面上，将磁极(4)固定在转子轭(2)的外表面上。
8.根据权利要求4所述的永磁电机磁极固定结构，其特征在于：所述插槽(3-2)的横截面呈T形，并且T形的顶端位于圆环形转子压板(3)的外环侧。
CN201110061568A 2011-03-15 2011-03-15 永磁电机磁极固定结构 Active CN102097878B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110061568A CN102097878B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 永磁电机磁极固定结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110061568A CN102097878B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 永磁电机磁极固定结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102097878A true CN102097878A (zh) 2011-06-15
CN102097878B CN102097878B (zh) 2012-09-05

Family

ID=44130790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110061568A Active CN102097878B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 永磁电机磁极固定结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102097878B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102420479A (zh) * 2011-12-16 2012-04-18 铜陵浩岩节能科技有限公司 一种永磁同步电机的转子
CN102593989A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 中国科学院电工研究所 一种永磁同步直驱电机的转子结构
CN106253520A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 山西北方机械制造有限责任公司 一种多极直驱永磁同步电机转子结构装置
CN109728661A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 建准电机工业股份有限公司 马达转子

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1287705A (zh) * 1998-01-20 2001-03-14 扎纳西电机公司 换向式电机的转子及其改进的批量生产的方法
CN201118300Y (zh) * 2007-08-26 2008-09-17 李金东 电机转子的磁瓦固定装置
CN201533204U (zh) * 2009-10-30 2010-07-21 宁波北斗科技有限公司 电机转子的磁钢固定结构
CN101860157A (zh) * 2010-06-22 2010-10-13 哈尔滨工业大学 外转子永磁同步电机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1287705A (zh) * 1998-01-20 2001-03-14 扎纳西电机公司 换向式电机的转子及其改进的批量生产的方法
CN201118300Y (zh) * 2007-08-26 2008-09-17 李金东 电机转子的磁瓦固定装置
CN201533204U (zh) * 2009-10-30 2010-07-21 宁波北斗科技有限公司 电机转子的磁钢固定结构
CN101860157A (zh) * 2010-06-22 2010-10-13 哈尔滨工业大学 外转子永磁同步电机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102420479A (zh) * 2011-12-16 2012-04-18 铜陵浩岩节能科技有限公司 一种永磁同步电机的转子
CN102420479B (zh) * 2011-12-16 2013-04-24 铜陵浩岩节能科技有限公司 一种永磁同步电机的转子
CN102593989A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 中国科学院电工研究所 一种永磁同步直驱电机的转子结构
CN102593989B (zh) * 2012-03-27 2014-11-26 中国科学院电工研究所 一种永磁同步直驱电机的转子结构
CN106253520A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 山西北方机械制造有限责任公司 一种多极直驱永磁同步电机转子结构装置
CN109728661A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 建准电机工业股份有限公司 马达转子

Also Published As

Publication number Publication date
CN102097878B (zh) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10128727B2 (en) Rotor member, rotor, electric motor, machine tool, and manufacturing method of rotor
CN102487234B (zh) 旋转电机及其转子
EP2110933B1 (en) Motor, rotor structure and magnetic machine
CN102130554A (zh) 永磁电机磁极机械固定结构
US20130207507A1 (en) Rotor assembly for motor and manufacturing method thereof
US8937417B2 (en) Rotating electric machine and wind power generation system
CN203933187U (zh) 永磁式旋转电机及电梯驱动提升机
CN102097878B (zh) 永磁电机磁极固定结构
US20140062245A1 (en) Rotor for rotating electric machine
US20200403469A1 (en) Electric motor
EP3748816A1 (en) Electrical machines
CN102820756A (zh) 盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机
CN210957949U (zh) 一种内转子磁片结构
CN204947745U (zh) 一种盘式电机
JP4559831B2 (ja) モータのロータ
CN101860157A (zh) 外转子永磁同步电机
CN104659995A (zh) 中心柱形永磁源型“爪极”式永磁电机
CN102684335B (zh) 磁铁埋入型旋转电机
CN210724516U (zh) 一种双定子单转子盘式永磁电动机
CN208986802U (zh) Eps无刷电机
RU127266U1 (ru) Магнитоэлектрический двигатель
CN202026174U (zh) 一种盘式永磁同步电动机的转子永磁体安装结构
CN201256312Y (zh) 无刷电机
CN107800209B (zh) 外转子马达定子用的硅钢片
CN205429913U (zh) 开有内圆倒角结构的永磁同步电主轴

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant