CN102091890B - 套环机的上环装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种套环机的部件的结构改进，尤其是一种在U形铝管弯头上套焊环的套环机的上环装置。它包括下环板和夹持筒，下环板上设有下降通道，下降通道的下端具有水平通道，夹持筒与水平通道共轴，夹持筒的靠近水平通道的一端设有可夹持焊环的凹位，夹持筒中安装有芯轴，芯轴与接环筒共轴，芯轴的一端从凹位中心穿过并伸入水平通道；下环板上设有推环杆和推环杆驱动机构，推环杆从水平通道的远离夹持筒的一端的伸入水平通道，推环杆在推环杆驱动机构作用下沿水平通道移动，推环杆的靠芯轴的一端设有可容纳芯轴的伸入水平通道的一端的中心孔，该中心孔在推环杆接近凹位时空套在芯轴一端。本发明结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种套环机的部件的结构改进，尤其是一种在U形铝管弯头上套焊环的套环机的上环装置。
背景技术
管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。随着空调与制冷行业的技术发展，以及环保法规的进一步严格控制，对换热单元自身换热性能的要求更加严格，以弥补替代制冷剂性能低下。因此，换热器结构(换热管和翅片类型)以及相关换热器成形工艺是影响换热性能的重要因素，对于提高换热器的整体换热性能具有重要的意义。换热器的成形过程主要有以下三种成形工艺：管弯曲成形(形成U形管)，机械胀管成形(实现管-翅连接)，管束折弯成形(形成L型或G型换热器)。
在胀管后，需要用U形管弯头把各U形管焊接在一起。焊接前，需要先在U形管弯头的直线段套上焊环。焊环落入套环机的水平通道后，需要上环装置带动焊环，以便焊环从水平通道中推出且塞入夹持筒。现有的上环装置结构复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单的套环机的上环装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种套环机的上环装置，包括下环板和夹持筒，下环板上设有可供直立的焊环通过的下降通道，下降通道的下端具有可供直立的焊环沿焊环轴线方向滑移的水平通道，水平通道与下降通道交叉处是可供焊环立放的焊环泊位，其特征在于：
夹持筒与水平通道共轴，夹持筒的靠近水平通道的一端设有可夹持焊环的凹位，夹持筒中安装有芯轴，芯轴与接环筒共轴，芯轴的一端从凹位中心穿过并伸入水平通道；
下环板上设有推环杆和推环杆驱动机构，推环杆从水平通道的远离夹持筒的一端的伸入水平通道，推环杆在推环杆驱动机构作用下沿水平通道移动，推环杆的靠芯轴的一端设有可容纳芯轴的伸入水平通道的一端的中心孔，该中心孔在推环杆接近凹位时空套在芯轴一端。
上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进：
上述推环杆驱动机构包括上环板、上环板导柱和上环气缸，上环板导柱水平的固定在下环板的背向接环筒的侧壁上，上环板可水平滑移地套在上环板导柱上，上述推环杆水平的固定在上环板上，上环气缸安装在下环板的面向接环筒的侧壁上，上环气缸的活塞杆可滑移地穿过下环板后与上环板固定联接以带动上环板水平滑移。
上述下环板的侧壁设有凹槽，下环板上还固设有部分遮盖凹槽的侧向开口的压板，压板与凹槽配合构成下降通道。
上述下降通道是竖直的，其下端插装有水平的上环套，上环套的中空处是水平通道，上环套的周壁上设有可将下降通道与水平通道连接的下环孔，上环套的固定段埋设于下环板中，上环套的伸出段的侧面开设有可供芯轴的伸入水平通道的一端沿径向水平通过的缺口。
以上各技术措施可择一使用，也可组合使用。
本发明结构简单，布局合理，制造容易，操作方便。
附图说明
图1是采用本发明的套环机的立体图；
图2是套环机主要部分的立体图；
图3是套环机主要部分的侧视图；
图4是图3的俯视图；
图5是芯轴的立体图；
图6是压环机构的立体图；
图7是防倒机构的立体图；
图8是防倒机构的立体分解图；
图9是本发明主要部分的立体图；
图10是图3的A-A剖视图；
图11是图10的B部放大图；
图12是焊环的立体图；
图13是夹持筒的移动示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，一种套环机，包括机架1和上环装置，上环装置包括下环板2和夹持筒3，下环板直立的固定在机架的水平的面板4上，下环板上设有可供直立的焊环通过的下降通道5，下降通道的下端具有可供直立的焊环沿焊环轴线方向滑移的水平通道6，水平通道与下降通道交叉处是可供焊环立放的焊环泊位；
机架的面板上通过横向移动装置和纵向移动装置联接有压环座7，夹持筒水平的固定在压环座上，纵向移动装置带动夹持筒在一上环工位和一套环工位来回移动，横向移动装置带动夹持筒在一套环工位和一压环工位来回移动，夹持筒在上环工位时与水平通道共轴；
夹持筒的靠近水平通道的一端设有可夹持焊环的凹位8，夹持筒内设有活塞腔47，活塞腔靠近夹持筒的远离水平通道的另一端，活塞腔内装有复位弹簧(图中未示出)；
夹持筒中安装有芯轴9，芯轴包括活塞段10、连杆段11和可塞入U形管弯头的端口的插销段12，活塞段、连杆段、插销段、凹位和活塞腔是共轴的，连杆段连接在活塞段与插销段之间，活塞段安装在活塞腔内且滑动配合以供插销段从夹持筒中伸出或缩入夹持筒中，复位弹簧顶抵在活塞腔一端与活塞段之间以使插销段穿过凹位并露出，连杆段从活塞腔的第二端的出口中穿过，插销段在夹持筒处于上环工位时伸入水平通道；
下环板上通过推环杆驱动机构联接有推环杆13，推环杆从水平通道的远离夹持筒的一端的伸入水平通道，推环杆在推环杆驱动机构作用下沿水平通道移动，推环杆的靠芯轴的一端设有可容纳插销段的中心孔14，推环杆通过该中心孔在推环杆接近凹位时空套在插销段上；
下环板上设有焊环防倒机构，焊环防倒机构与推环杆配合共同扶持直立在焊环泊位的焊环；
压环座上设有压环机构。
上环装置，包括下环板、夹持筒、下降通道、水平通道、焊环泊位、芯轴、推环杆、推环杆驱动机构。
上述焊环防倒机构包括焊环挡板18，焊环挡板枢设在上述下环板的面向上述夹持筒的侧壁上，焊环挡板与下环板之间设有复位弹簧19，焊环挡板在一扶持位置和一打开位置来回转动，当焊环挡板在复位弹簧的作用下进入扶持位置时，焊环挡板的活动端进入上述水平通道且贴靠上述焊环泊位。
上述下环板的面向上述夹持筒的侧壁上固设有两焊环挡板座20，两焊环挡板座之间跨设有一焊环挡板轴(图中未示出)，焊环挡板轴的轴线是水平的并平行于下环板侧壁，上述焊环挡板下部设有两个铰接耳21，上述复位弹簧为扭簧，焊环挡板轴穿过两铰接耳和扭簧，扭簧位于两铰接耳之间，扭簧的一弹腿与焊环挡板底面相抵，另一弹腿与下环板侧壁相抵，焊环挡板在扭簧的顶抵下贴靠下环板而处于扶持位置。
上述下降通道是竖直的，其下端插装有水平的上环套22，上环套的中空处是上述水平通道，上环套的周壁上设有可将下降通道与水平通道连通的下环孔23，上环套的伸出段的两侧开设有可供上述插销段沿径向水平通过的缺口24而形成上导向瓦25和下导向瓦26，上述焊环挡板上部的活动端设有至少两个挡齿27，挡齿的顶角经缺口进入水平通道而贴靠上述焊环泊位，下导向瓦从两挡齿之间穿过。
上述下环板上有两条下降通道、两个上环套和两根推环杆，上述压环座上设有两个夹持筒和两根芯轴，上述焊环挡板上部的活动端设有三个挡齿，三个挡齿形成两个间隙，各上环套的下导向瓦分别从对应的间隙中穿过。
上述压环机构包括夹套28和压环气缸29，上述夹持筒的后部与上述压环座固定，夹持筒的前部设有两轴向缝30而形成两夹臂31，两夹臂前端的内壁共同形成上述凹位，两夹臂的外壁共同形成向前渐扩的外圆锥面32，夹套套设在夹持筒上，夹套与夹臂配合处是可夹紧外圆锥面的内圆锥面33，夹套靠压环气缸的推动压紧在夹持筒的外圆锥面上。
上述压环座上设有一直立的安装板34，安装板一侧设有与上述夹持筒平行的导柱35，导柱穿过上述夹套以供导向，上述压环气缸安装在安装板另一侧，压环气缸的活塞杆可滑移地穿过安装板后与夹套固定联接以带动夹套水平滑移。
上述纵向移动装置包括纵向导轨36、纵向滑块37、压环底座38和纵向气缸39，纵向导轨和纵向气缸水平的固定在机架的面板上，纵向滑块固定在压环底座的底部，纵向滑块与纵向导轨滑动配合，纵向气缸的活塞杆与压环底座固定联接以带动压环底座沿夹持筒径向水平滑移。
上述横向移动装置包括横向导轨40、横向滑块41和横向气缸42，横向滑块和横向气缸固定在上述压环底座上，横向导轨固定在上述压环座的底部，横向滑块与横向导轨滑动配合，横向气缸的活塞杆与压环座固定联接以带动压环座沿夹持筒轴向滑移。
上述下环板侧面设有凹槽，下环板上还固设有部分遮盖凹槽的侧向开口的压板43，压板与凹槽配合构成下降通道。
插销段包括圆柱部分44和圆锥部分45，圆柱部分连接在连杆段与圆锥部分之间。上述连杆的直径是等于U形弯头的外径且略小于焊环内径的，插销段的圆柱部分的直径是略小于U形弯头内径的。上述连杆段靠近插销段的一端设有倒角46。
本套环机工作步骤如下：
一、上环：夹持筒3处于上环工位，装于振动盘(图中未示出)内的焊环通过焊环滑道(图中未示出)到达升降通道5；焊环经升降通道5落入焊环泊位(焊环在上环套22的水平通道6内)，并由推环杆13和焊环挡板18在两端扶持，保持直立状态；启动上环气缸，驱使推环杆13推动焊环向夹持筒3进给，焊环先克服焊环挡板18的阻碍，依次经上环套的上、下导向瓦25、26和芯轴的连杆段11导向，最后塞入夹持筒3的凹位8中。
二、移环：启动纵向气缸，使夹持筒3从上环工位纵向移动到套环工位，夹持筒在套环工位时，夹持筒内的芯轴瞄准U形管弯头的端口。
三、套环：启动横向气缸，使夹持筒3从套环工位向压环工位移动，即夹持筒3作轴向运动，在这一过程中，芯轴的插销段12插入U形管弯头的端口而使焊环对准U形管弯头，然后夹持筒3克服复位弹簧阻力继续朝U形管弯头进给(此时，芯轴保持静止而缩入夹持筒中)，而使焊环顺着芯轴的连杆段11套在U形管弯头上，直至夹持筒3到达压环工位。
四、压环：启动压环气缸，夹套28朝U形管弯头方向滑移，夹持筒3的两夹臂31合拢，压迫焊环变形，如变为椭圆而固定在U形管弯头上。
五、复位：启动横向气缸，使夹持筒3从压环工位回到套环工位，再启动纵向气缸，使夹持筒3从套环工位回到上环工位。在这一过程中，压环气缸也带动夹套28后退复位。
以上仅是对本发明中的一具体实施例加以说明，凡是按照本发明中的设计理念所做出的等效变换或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种套环机的上环装置，包括下环板和夹持筒，下环板上设有可供直立的焊环通过的下降通道，下降通道的下端具有可供直立的焊环沿焊环轴线方向滑移的水平通道，水平通道与下降通道交叉处是可供焊环立放的焊环泊位，其特征在于：
夹持筒与水平通道共轴，夹持筒的靠近水平通道的一端设有可夹持焊环的凹位，夹持筒中安装有芯轴，芯轴与接环筒共轴，芯轴的一端从凹位中心穿过并伸入水平通道；
下环板上设有推环杆和推环杆驱动机构，推环杆从水平通道的远离夹持筒的一端的伸入水平通道，推环杆在推环杆驱动机构作用下沿水平通道移动，推环杆的靠芯轴的一端设有可容纳芯轴的伸入水平通道的一端的中心孔，该中心孔在推环杆接近凹位时空套在芯轴一端。
2.根据权利要求1所述的套环机的上环装置，其特征在于：上述推环杆驱动机构包括上环板、上环板导柱和上环气缸，上环板导柱水平的固定在下环板的背向接环筒的侧壁上，上环板可水平滑移地套在上环板导柱上，上述推环杆水平的固定在上环板上，上环气缸安装在下环板的面向接环筒的侧壁上，上环气缸的活塞杆可滑移地穿过下环板后与上环板固定联接以带动上环板水平滑移。
3.根据权利要求1或2所述的套环机的上环装置，其特征在于：上述下环板的侧壁设有凹槽，下环板上还固设有部分遮盖凹槽的侧向开口的压板，压板与凹槽配合构成下降通道。
4.根据权利要求1或2所述的套环机的上环装置，其特征在于：上述下降通道是竖直的，其下端插装有水平的上环套，上环套的中空处是水平通道，上环套的周壁上设有可将下降通道与水平通道连接的下环孔，上环套的固定段埋设于下环板中，上环套的伸出段的侧面开设有可供芯轴的伸入水平通道的一端沿径向水平通过的缺口。
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