CN102091848B

CN102091848B - 一种逆变式co2/mag/mig焊机电弧控制电路

Info

Publication number: CN102091848B
Application number: CN 201010599027
Authority: CN
Inventors: 李春光
Original assignee: WUXI DADE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Dade heavy industry Limited by Share Ltd
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2030-12-21
Also published as: CN102091848A

Abstract

本发明涉及一种逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其包括用于为电弧负载提供工作电源的主电路；还包括驱动所述主电路的辅助电路；所述辅助电路包括模拟电弧负载及PWM控制模块，所述模拟电弧负载与电弧负载的功率相匹配；辅助电路对模拟电弧负载两端电压采样，得到模拟负载电压Vf；辅助电路将得到的模拟负载电压Vf与设定的电压Vg相比较，并将得到的比较值输入到PWM控制模块，PWM控制模块根据所述比较值输出相应的脉冲宽度，分别调节主电路中加载于电弧负载两端的电压值及辅助电路中加载于模拟电弧负载两端的电压值，使电弧负载及模拟电弧负载两端的电压保持稳定。本发明能确保输出弧压稳定，响应速度快，稳定性好，安全可靠。

Description

一种逆变式CO2/MAG/MIG焊机电弧控制电路

技术领域

本发明涉及一种电源控制电路，尤其是一种逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，具体地说是一种确保输出弧压稳定，响应速度快及安全可靠的焊机电源控制电路，属于焊机电弧控制的技术领域。

背景技术

CO₂/MAG（metal active-gas welding）/MIG（metal inert-gas welding）各类气体保护焊机广泛应用于各种金属材料焊接，是一种高效节能环保焊接方法。目前，上述焊机的焊接电源通常采用晶闸管控制弧焊电源或采用场效管、IGBT逆变式弧焊电源；上述得到电源的输出为平特性。电源控制技术主要是如何保证输出电弧电压稳定，影响电弧电压的各类外界因素主要是输入电网电压波动及输出负载变化包括焊件凹凸不平，焊把抖动等因素或环境温度变化都会影响焊接电源输出电弧的不稳定。

控制电弧电压稳定的方法通常直接采用弧压反馈控制方法，即弧压反馈直接取自焊机输出主电路输出电压，然后和给定参数（电压）进行比较、综合处理后控制PWM输出，形成一个闭环负反馈，这种方法容易发生振荡，造成系统不稳定，或系统响应速度较慢，另外由于反馈电弧电压直接取自主电路输出，和主电路直接有电的联系，对系统的可靠性处理增加了难度或可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其能确保输出弧压稳定，响应速度快，稳定性好，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，包括用于为电弧负载提供工作电源的主电路；还包括驱动所述主电路的辅助电路；所述辅助电路包括模拟电弧负载及PWM控制模块，所述模拟电弧负载与电弧负载的功率相匹配；辅助电路对模拟电弧负载两端电压采样，得到模拟负载电压Vf；辅助电路将得到的模拟负载电压Vf与设定的电压Vg相比较，并将得到的比较值输入到PWM控制模块，PWM控制模块根据所述比较值输出相应的脉冲宽度，分别调节主电路中加载于电弧负载两端的电压值及辅助电路中加载于模拟电弧负载两端的电压值，使电弧负载及模拟电弧负载两端的电压保持稳定。

所述主电路包括用于对电网电压进行整流的一次整流滤波模块，所述一次整流滤波模块将电网电压整流输出成直流电压；一次整流滤波模块的输出端与主电路高频逆变变换模块相连，并通过降压模块与辅助电路高频逆变变换模块相连，所述降压模块将一次整流滤波模块输出的直流电压降低后输入到辅助电路高频逆变变换模块；主电路高频逆变变换模块通过主电路二次整流模块为电弧负载提供工作电源；辅助电路高频逆变变换模块通过辅助电路二次整流模块为模拟电弧负载提供工作电源，辅助电路高频逆变变换模块的输出端与主电路高频逆变变换模块相连；PWM控制模块的输出端与辅助电路高频逆变变换模块相连，并调节辅助电路高频逆变变换模块输出的电压值及主电路高频逆变变换模块输出的电压值。

所述主电路高频逆变变换模块包括主电路高频逆变模块及主电路高频变压器变换模块；所述主电路高频逆变模块的输入端与一次整流滤波模块相连，主电路高频逆变模块的输出端与主电路高频变压器变换模块相连；主电路高频逆变模块将一次整流滤波模块输出的直流电逆变成交流电，并输入到主电路高频变压器变换模块。

所述辅助电路高频逆变变换模块包括辅助电路高频逆变模块及辅助电路高频变压器变换模块，所述辅助电路高频逆变模块的输入端与降压模块的输出端相连，辅助电路高频逆变模块的输出端与辅助电路高频变压器变换模块相连；辅助电路高频逆变模块将降压模块输出的直流电逆变成交流电，并输入到辅助电路高频变压器变换模块。

所述主电路高频逆变变换模块包括由开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4组成的桥式逆变电路；其中开关管Q1与开关管Q2位于同一桥臂，开关管Q3及开关管Q4位于同一桥臂；开关管Q1与开关管Q2相连的一端与高频变压器Tr1原边线圈的一端相连，开关管Q3与开关管Q4相连的一端与高频变压器Tr1原边线圈的另一端相连；开关管Q1、开关管Q4与用于驱动开关管Q1及开关管Q4导通的脉冲变压器Tr3的副边线圈相连，开关管Q2、开关管Q3与用于驱动开关管Q2及开关管Q3导通的脉冲变压器Tr3的另一副边线圈相连；所述辅助电路高频逆变变换模块包括由开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4组成的桥式逆变电路；其中开关管T1与开关管T3位于同一桥臂，开关管T2与开关管T4位于同一桥臂；开关管T1、开关管T4与用于驱动开关管T1及开关管T4导通的PWM控制模块的输出端相连，开关管T2、开关管T3与用于驱动开关管T2及开关管T3导通的PWM控制模块的另一输出端相连；开关管T1对应于与开关管T3相连的一端与脉冲变压器Tr3原边线圈的一端相连，开关管T2对应于与开关管T4相连的一端与脉冲变压器Tr3原边线圈的另一端相连；脉冲变压器Tr3原边线圈的两端分别与高频变压器Tr2的原边线圈相连。

所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4均为IGBT；所述开关管Q1的发射极与开关管Q2的集电极相连，开关管Q3的发射极与开关管Q4的集电极相连，所述开关管Q4的发射极与开关管Q2的发射极相连，开关管Q3与开关管Q1的集电极相连；开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4的栅极通过脉冲变压器Tr3的副边线圈与开关管Q1的发射极相连，其中，开关管Q1与开关管Q4的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连，开关管Q2与开关管Q3的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连。

所述开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4均为MOS管；开关管T1的源极端与开关管T3的漏极端相连，开关管T2的源极端与开关管T4的漏极端相连，开关管T1与开关管T2的漏极端相连，开关管T4与开关管T3的源极端相连；开关管T1与开关管T4的栅极端均与PWM控制模块输出端相连，开关管T2与开关管T3的栅极端均与PWM控制模块的另一输出端相连。

所述PWM控制模块的输入端与运算放大器IC2的输出端相连，所述运算放大器IC2的同相端接地，运算放大器IC2的反相端分别与电阻R9、电阻R7及电阻R8相连；电阻R9的另一端与运算放大器IC2的输出端相连，电阻R7的另一端与运算放大器IC1的输出端相连，电阻R8的另一端与滑动变阻器VR1相连，所述滑动变阻器VR1的一端接地，另一端与电源Vc相连；运算放大器IC1的反相端与输出端相连，运算放大器IC1的同相端与电阻R5及电阻R6相连，电阻R6的另一端接地；运算放大器IC1通过电阻R5对模拟电弧负载两端的电压采样。

本发明的优点：辅助电路包括模拟电弧负载，模拟电弧负载与电弧负载的功率相匹配，辅助电路对模拟电弧负载的电压进行采样，并将采样得到的模拟负载电压Vf与设定的电压Vg相比较，并通过PWM控制模块控制辅助电路高频逆变模块导通的脉冲宽度，辅助电路高频逆变模块通过脉冲变压器Tr3与主电路高频逆变模块相连，从而能够调整主电路中主电路高频逆变模块输出的交流电值，使主电路与辅助电路输出的电压值保持稳定，辅助电路不对主电路的电弧负载进行直接采样，提高了系统的响应速度，避免了系统的振荡，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的变换原理框图。

图2为本发明的结构框图。

图3为本发明的结构原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图所示：本发明包括一次整流滤波模块1、降压模块2、主电路高频逆变变换模块3、辅助点路高频逆变变换模块4、主电路二次整流模块5、辅助电路二次整流模块6、电弧负载 7、模拟电弧负载 8、PWM控制模块9、辅助电路10、主电路11、主电路高频逆变模块12、主电路高频变压器变换13、辅助电路高频变压器变换14及辅助电路高频逆变模块15。

如图1~图2所示：所述主电路11包括一次整流滤波模块1，所述一次整流滤波模块1的输出端与主电路高频逆变模块12相连，一次整流滤波模块1将网压输入整流成直流输出，主电路高频逆变模块12将一次整流滤波模块1输出的直流电逆变成交流电。主电路高频逆变模块12的输出端与主电路高频变压器变换模块13相连，所述主电路高频变压器变换模块13采用高频变压器Tr1；高频变压器Tr1的原边线圈与主电路高频逆变模块12的输出端相连，高频变压器Tr1的副边线圈通过主电路二次整流5模块输出相应的电压值，并通过电感L1与电弧负载 7相连，用于为电弧负载 7提供工作电源；主回路11采用开环系统，响应速度快。

辅助电路10包括降压模块2，所述降压模块2将一次整流滤波模块1输出的直流电降压后输入到辅助电路高频逆变模块15内，辅助电路高频逆变模块15将直流电逆变成交流电。辅助电路高频逆变模块15的输出端与辅助电路高频变压器变换模块14相连，所述辅助电路高频变压器变换模块14采用高频变压器Tr2，所述高频变压器Tr2的原边线圈与辅助电路高频逆变模块15相，高频变压器Tr2的副边线圈与辅助电路二次整流模块6相连，二次整流模块6通过电感L2与模拟电弧负载 8相连，模拟电弧负载 8与电弧负载 7的功率相匹配；根据焊机输出功率的大小，一般情况下，模拟电弧负载8与焊机实际电弧负载功率的千分之一，确保辅助电路10的功率消耗不影响整个电路的功率，从而模拟电弧负载 8两端电压的波动值，来调整电弧负载 7间的电压值。辅助电路10将模拟电弧负载 8两端的电压进行采样，得到模拟负载电压Vf，所述模拟负载电压Vf与设定电压Vg进行比较，所述设定电压Vg的值与模拟负载电压Vf的值相关，当电弧负载 7确定时，所述设定电压Vg的值与模拟负载电压Vf的值应取自相应的值。PWM控制模块9接收设定电压Vg的值与模拟负载电压Vf的比较值，并根据所述比较值输出相应的脉冲宽度，PWM控制模块9的输出端与辅助电路高频逆变模块15相连，PWM控制模块9输出的脉冲宽度不同时，辅助电路高频逆变模块15逆变得到的电压值不同，从而能够调节加载于模拟电弧负载 8两端的电压值。辅助电路高频逆变模块15通过脉冲变压器Tr3与主电路高频逆变模块12相连，从而能够调整主电路高频逆变模块12逆变得到的电压值，从而达到调节电弧负载 7两端的电压值，从而确保了调节电弧负载 7两端的电压值保持稳定的状态。所述辅助电路高频逆变模块15与辅助电路高频变压器变换模块14间构成辅助电路高频逆变变换模块4，主电路高频逆变模块12与主电路高频变压器变换模块13间构成主电路高频逆变变换模块3。

如图3所示：所述网压输入经过一次整流滤波模块1，所述一次整流滤波模块1包括二极管D4、D5、D6、D7、D8及D9构成的整流电路，所述一次整流滤波模块1输出相应的直流电压值。所述二极管D6的阴极端与电容C1相连，电容C1的另一端分别与电容C2相连，电容C1的两端并联有电阻R1，电容C2的两端并联有电阻R2；电阻R2与电阻C2的两端同时与二极管D9的阳极端相连，能够对输出的直流电进行滤波。所述主电路高频逆变模块12包括由开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4构成的桥式逆变电路；所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4均为IGBT（绝缘栅极双极型晶体管）；所述开关管Q1的发射极与开关管Q2的集电极相连，开关管Q3的发射极与开关管Q4的集电极相连，所述开关管Q4的发射极与开关管Q2的发射极相连，开关管Q3与开关管Q1的集电极相连；开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4的栅极通过脉冲变压器Tr3的副边线圈与开关管Q1的发射极相连，其中，开关管Q1与开关管Q4的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连，开关管Q2与开关管Q3的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连，因此，开关管Q1与开关管Q4同时导通或关断，开关管Q2与开关管Q3同时导通或关断。开关管Q1的发射极与开关管Q3的发射极分别与高频变压器Tr1的原边线圈相连。高频变压器Tr1的副边线圈与主电路二次整流电路5相连，高频变压器Tr1的副边有三组并联分布的线圈，主电路二次整流电路5包括二极管D1-1、二极管D1-2、二极管D2-1、二极管D2-2、二极管D3-1及二极管D3-2，经过主电路二次整流电路5后输出直流电压，主电路二次整流电路5的结构能够增大输出电流值，并经过电感L1后为电弧负载 7提供工作电源。

降压模块2包括电阻R3及电阻R4，所述电阻R3的一端与二极管D6的阴极端相连，另一端与电阻R4相连；电阻R4对应于与电阻R3相连的另一地与二极管D9的阳极端相连。电阻R3与电阻R4相连的一端与开关管T1及开关管T2相连，并通过电容C3与开关管T3及开关管T4相连。所述开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4均为MOS管；开关管T1的源极端与开关管T3的漏极端相连，开关管T2的源极端与开关管T4的漏极端相连，开关管T1与开关管T2的漏极端相连，开关管T4与开关管T3的源极端相连；开关管T1与开关管T4的栅极端均与PWM控制模块9输出端相连，开关管T2与开关管T3的栅极端均与PWM控制模块9的另一输出端相连。开关管T1与开关管T2的源极端分别与脉冲变压器Tr3的原边线圈相连，所述脉冲变压器Tr3的原边线圈与高频变压器Tr2的原边线圈相连。高频变压器Tr2的副边线圈通过辅助电路二次整流模块6整流后输出直流电，辅助电路二次整流模块6包括二极管D10与二极管D11，所述二极管D10与二极管D11的阴极端相连，二极管D10与二极管D11的阳极端分别与高频变压器Tr2的副边线圈相连。二极管D10的阴极端通过电感L2与电弧模拟负载R 8的一端相连，高频变压器Tr2副边线圈的中间点与电弧模拟负载R 8的另一端相连，并接地。PWM控制模块9的输入端与运算放大器IC2的输出端相连，所述运算放大器IC2的同相端接地，运算放大器IC2的反相端分别与电阻R9、电阻R7及电阻R8相连；电阻R9的另一端与运算放大器IC2的输出端相连，电阻R7的另一端与运算放大器IC1的输出端相连，电阻R8的另一端与滑动变阻器VR1相连，所述滑动变阻器VR1的一端接地，另一端与电源Vc相连；运算放大器IC1的反相端与输出端相连，运算放大器IC1的同相端与电阻R5及电阻R6相连，电阻R6的另一端接地；运算放大器IC1通过电阻R5对模拟电弧负载 8两端的电压采样。所述电源Vc提供负电压，运算放大器IC1构成电压跟随器，运算放大器IC1输出与模拟电弧负载 8两端相应的电压值，通过运算放大器IC2后输入到PWM控制模块9内，PWM控制模块9根据比较输入值，确定驱动开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4的脉冲宽度，进而调整辅助电路高频逆变模块15的输出电压及脉冲变压器Tr3的原边电压值，当脉冲变压器Tr3原边线圈的电压值不同时，其驱动开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4的脉冲宽度不同，从而调节主电路高频逆变模块12的逆变输出电压值。所述电阻R8的两端通过滑动变阻器VR1及电源Vc形成了设定电压Vg。

如图1~图3所示：工作时，网压输入加载于一次整流滤波模块1上，一次整流滤波模块1输出相应的直流电压值，辅助电路10通过降压模块2将相应的直流电压值输出到辅助电路高频逆变模块15上。由于初始时，模拟电弧负载 8两端的电压值为0，因此运算放大器IC2输出相应的比较值到PWM控制模块9，PWM控制模块9根据相应的比较值输出相应的脉宽，驱动开关管T1~T4，并使脉冲变压器Tr3的原边线圈具有相应的宽度值。当辅助电路高频逆变模块15通道后，高频变压器Tr2通过辅助电路二次整流模块6对模拟电弧负载 8提供电源。同时由于脉冲变压器Tr3的原边线圈具有相应的电压值，因此脉冲变压器Tr3的副边线圈就有驱动相应的开关管Q1~Q4，使开关管Q1~Q4导通，并通过高频变压器Tr1对电弧负载 7提供工作电源，达到整个电路的开启工作。当电网电源波动时，假设电网电压升高时，通过一次整流滤波模块1输出的电压值就升高，通过降压模块2加在辅助电路高频逆变模块15的电压值就升高，从而模拟电弧负载 8两端的电压值也相应升高。PWM控制模块9根据模拟电弧负载8两端的电压与设定电压Vg间的比较值，能够使输出的脉冲调制宽度变窄，调整辅助电路高频逆变模块15的逆变输出电压值，降低模拟电弧负载 8两端的电压值。同时，PWM控制模块9输出的脉冲调制宽度变窄后，脉冲变压器Tr3原边线圈的驱动电压宽度变窄，从而脉冲变压器Tr3副边线圈驱动开关Q1~Q4的电压变窄，达到调整电弧负载 7两端电压的目的，稳定了电弧负载 7两端的电压。当电弧负载 7的环境温度或其他工作条件波动是，辅助电路10的PWM控制模块9会根据波动得到的比较值进行调整相应的脉冲宽度值，辅助电路10与主电路11构成闭合回路，保证了系统的稳定性。

所述控制电路全然没有对主电路输出电压进行采样，由于模拟电弧负载 8闭环反馈间接作用，可获得与直接取自主电路输出电弧电压反馈相同的稳压效果，而又不受实际负载电弧变化的影响。同时主电路11还仍保持开环电路一样的响应速度快、系统不会振荡等优点，焊接电弧电压、电流等焊接参数保持稳定，不受负载变化影响，同时对电网电压具有较强补偿能力。

本发明辅助电路10包括模拟电弧负载 8，模拟电弧负载 8与电弧负载 7的功率相匹配，辅助电路10对模拟电弧负载 8的电压进行采样，并将采样得到的模拟负载电压Vf与设定的电压Vg相比较，并通过PWM控制模块9控制辅助电路高频逆变模块15导通的脉冲宽度，辅助电路高频逆变模块通过脉冲变压器Tr3与主电路高频逆变模块12相连，从而能够调整主电路中主电路高频逆变模块12输出的交流电值，使主电路11与辅助电路10输出的电压值保持稳定，辅助电路10不对主电路的电弧负载 7进行直接采样，提高了系统的响应速度，避免了系统的振荡，安全可靠。

Claims

1.一种逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，包括用于为电弧负载（7）提供工作电源的主电路（11）；其特征是：还包括驱动所述主电路（11）的辅助电路（10）；所述辅助电路（10）包括模拟电弧负载（8）及PWM控制模块（9），所述模拟电弧负载（8）与电弧负载（7）的功率相匹配；辅助电路（10）对模拟电弧负载（8）两端电压采样，得到模拟负载电压Vf；辅助电路（10）将得到的模拟负载电压Vf与设定的电压Vg相比较，并将得到的比较值输入到PWM控制模块（9），PWM控制模块（9）根据所述比较值输出相应的脉冲宽度，分别调节主电路（11）中加载于电弧负载（7）两端的电压值及辅助电路（10）中加载于模拟电弧负载（8）两端的电压值，使电弧负载（7）及模拟电弧负载（8）两端的电压保持稳定。

2.根据权利要求1所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述主电路（11）包括用于对电网电压进行整流的一次整流滤波模块（1），所述一次整流滤波模块（1）将电网电压整流输出成直流电压；一次整流滤波模块（1）的输出端与主电路高频逆变变换模块（3）相连，并通过降压模块（2）与辅助电路高频逆变变换模块（4）相连，所述降压模块（2）将一次整流滤波模块（1）输出的直流电压降低后输入到辅助电路高频逆变变换模块（4）；主电路高频逆变变换模块（3）通过主电路二次整流模块（5）为电弧负载（7）提供工作电源；辅助电路高频逆变变换模块（4）通过辅助电路二次整流模块（6）为模拟电弧负载（8）提供工作电源，辅助电路高频逆变变换模块（4）的输出端与主电路高频逆变变换模块（3）相连；PWM控制模块（9）的输出端与辅助电路高频逆变变换模块（4）相连，并调节辅助电路高频逆变变换模块（4）输出的电压值及主电路高频逆变变换模块（3）输出的电压值。

3.根据权利要求2所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述主电路高频逆变变换模块（3）包括主电路高频逆变模块（12）及主电路高频变压器变换模块（13）；所述主电路高频逆变模块（12）的输入端与一次整流滤波模块（1）相连，主电路高频逆变模块（12）的输出端与主电路高频变压器变换模块（13）相连；主电路高频逆变模块（12）将一次整流滤波模块（1）输出的直流电逆变成交流电，并输入到主电路高频变压器变换模块（13）。

4.根据权利要求2所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述辅助电路高频逆变变换模块（4）包括辅助电路高频逆变模块（15）及辅助电路高频变压器变换模块（14），所述辅助电路高频逆变模块（15）的输入端与降压模块（2）的输出端相连，辅助电路高频逆变模块（15）的输出端与辅助电路高频变压器变换模块（14）相连；辅助电路高频逆变模块（15）将降压模块（2）输出的直流电逆变成交流电，并输入到辅助电路高频变压器变换模块（14）。

5.根据权利要求2所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述主电路高频逆变变换模块（3）包括由开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4组成的桥式逆变电路；其中开关管Q1与开关管Q2位于同一桥臂，开关管Q3及开关管Q4位于同一桥臂；开关管Q1与开关管Q2相连的一端与高频变压器Tr1原边线圈的一端相连，开关管Q3与开关管Q4相连的一端与高频变压器Tr1原边线圈的另一端相连；开关管Q1、开关管Q4与用于驱动开关管Q1及开关管Q4导通的脉冲变压器Tr3的副边线圈相连，开关管Q2、开关管Q3与用于驱动开关管Q2及开关管Q3导通的脉冲变压器Tr3的另一副边线圈相连；所述辅助电路高频逆变变换模块（4）包括由开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4组成的桥式逆变电路；其中开关管T1与开关管T3位于同一桥臂，开关管T2与开关管T4位于同一桥臂；开关管T1、开关管T4与用于驱动开关管T1及开关管T4导通的PWM控制模块（9）的输出端相连，开关管T2、开关管T3与用于驱动开关管T2及开关管T3导通的PWM控制模块（9）的另一输出端相连；开关管T1对应于与开关管T3相连的一端与脉冲变压器Tr3原边线圈的一端相连，开关管T2对应于与开关管T4相连的一端与脉冲变压器Tr3原边线圈的另一端相连；脉冲变压器Tr3原边线圈的两端分别与高频变压器Tr2的原边线圈相连。

6.根据权利要求5所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4均为IGBT；所述开关管Q1的发射极与开关管Q2的集电极相连，开关管Q3的发射极与开关管Q4的集电极相连，所述开关管Q4的发射极与开关管Q2的发射极相连，开关管Q3与开关管Q1的集电极相连；开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3及开关管Q4的栅极通过脉冲变压器Tr3的副边线圈与开关管Q1的发射极相连，其中，开关管Q1与开关管Q4的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连，开关管Q2与开关管Q3的栅极与集电极间通过脉冲变压器Tr3的同一副边线圈相连。

7.根据权利要求5所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述开关管T1、开关管T2、开关管T3及开关管T4均为MOS管；开关管T1的源极端与开关管T3的漏极端相连，开关管T2的源极端与开关管T4的漏极端相连，开关管T1与开关管T2的漏极端相连，开关管T4与开关管T3的源极端相连；开关管T1与开关管T4的栅极端均与PWM控制模块（9）输出端相连，开关管T2与开关管T3的栅极端均与PWM控制模块（9）的另一输出端相连。

8.根据权利要求5所述的逆变式CO₂/MAG/MIG焊机电弧控制电路，其特征是：所述PWM控制模块（9）的输入端与运算放大器IC2的输出端相连，所述运算放大器IC2的同相端接地，运算放大器IC2的反相端分别与电阻R9、电阻R7及电阻R8相连；电阻R9的另一端与运算放大器IC2的输出端相连，电阻R7的另一端与运算放大器IC1的输出端相连，电阻R8的另一端与滑动变阻器VR1相连，所述滑动变阻器VR1的一端接地，另一端与电源Vc相连；运算放大器IC1的反相端与输出端相连，运算放大器IC1的同相端与电阻R5及电阻R6相连，电阻R6的另一端接地；运算放大器IC1通过电阻R5对模拟电弧负载（8）两端的电压采样。