CN102091764A - 一种板坯连铸机后区辊道系统 - Google Patents

一种板坯连铸机后区辊道系统 Download PDF

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叶树
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Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
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Pangang Group Steel Vanadium and Titanium Co Ltd
Pangang Group Panzhihua Steel and Vanadium Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种板坯连铸机后区辊道系统,所述系统包括多个辊道单元,每个辊道单元都包括变频器、电动机以及辊道,变频器与电动机电连接,电动机输出轴与所述辊道传动连接;其中,该系统还包括一个上位机和一个通信网络,所述上位机通过通信网络而分别与每个辊道单元中的变频器相连,用于经由通信网络而发送控制指令至变频器,以通过控制变频器来控制每个辊道单元中辊道的转动。本发明所提供的板坯连铸机后区辊道系统取消了现有板坯连铸机后区辊道系统的中间控制(即,可编程控制器),上位机与变频器之间的通信均通过通信网络实现,因此可具有控制方式更为紧凑、减少元件使用以及故障排查容易的优点。

Description

一种板坯连铸机后区辊道系统
技术领域
本发明涉及钢铁领域,并且尤其涉及板坯连铸机后区辊道系统。
背景技术
板坯连铸机后区辊道系统主要用于输送切割之后的铸坯,并在输送该铸坯的过程中,对该铸坯进行去毛刺、喷号(或打号)以及称重处理。
图1示出了现有的板坯连铸机后区辊道系统的框图。如图1所示,现有的板坯连铸机后区辊道系统包括多个辊道单元(如图所示,包括切后辊道单元10、去毛刺辊道单元20、喷印辊道单元30以及称量辊道单元40),其中每个辊道单元均包括上位机100、可编程控制器200、变频器300、电动机400以及辊道500,所述上位机100、可编程控制器200、变频器300以及电动机400依次通过多芯电缆电连接,电动机400的输出轴与辊道500传动连接,所述上位机100产生辊道500的正/反转、高低/速运行控制信号,并将其送至可编程控制器200,可编程控制器200经过逻辑运算后向变频器300发出运行指令,以对电动机400的启停、转速、方向等等进行控制,以进一步控制辊道500的转动。
然而,现有的板坯连铸机后区辊道系统需要针对每一辊道单元都分别设置一个上位机100和一个可编程控制器200,因此控制方式过于分散,而且采用的元件过多,故障率高,维修工作量大。
发明内容
为克服现有的板坯连铸机后区辊道系统控制方式过于分散、采用的元件过多、故障率高以及维修工作量大的缺陷,本发明特提供一种控制方式紧凑、采用元件少的板坯连铸机后区辊道系统。
本发明提供的板坯连铸机后区辊道系统包括:多个辊道单元,每个辊道单元都包括变频器、电动机以及辊道,变频器与电动机电连接,电动机输出轴与所述辊道传动连接;其中,该系统还包括一个上位机和一个通信网络,所述上位机通过通信网络而分别与每个辊道单元中的变频器相连,用于经由通信网络而发送控制指令至变频器,以通过控制变频器来控制每个辊道单元中辊道的转动。
本发明所提供的板坯连铸机后区辊道系统取消了现有板坯连铸机后区辊道系统的中间控制(即,可编程控制器),上位机与变频器之间的通信均通过通信网络实现,因此可具有控制方式更为紧凑、减少元件使用以及故障排查容易的优点。
附图说明
图1是现有的板坯连铸机后区辊道系统的框图;以及
图2是本发明的板坯连铸机后区辊道系统的框图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明。附图中,类似的元件或单元以相同的参考标记的标示。
图2是本发明的板坯连铸机后区辊道系统的框图。如图2所示,本发明提供的板坯连铸机后区辊道系统包括多个辊道单元,每个辊道单元都包括变频器300、电动机400以及辊道500,变频器300与电动机400电连接,电动机400输出轴与所述辊道500传动连接;其中,该系统还包括一个上位机100和一个通信网络600,所述上位机100通过通信网络600而分别与每个辊道单元中的变频器300相连,用于经由通信网络600而发送控制指令至变频器300,以通过控制变频器300来控制每个辊道单元中辊道500的转动。
其中,所述多个辊道单元可包括切后辊道单元20、去毛刺辊道单元30、喷印辊道单元40以及称量辊道单元50中的至少两者。当然还可包括板坯连铸机后区辊道系统的其他辊道单元,例如输送辊道、出坯辊道等等。
其中,所述变频器300可为西门子的Micromaster440变频器以及其他支持通信网络600的变频器。
所述通信网络600可为以太网、MODBUS总线、PROFIBUS-DP网络或者各种能够适用于此处传输控制指令的网络。优选地,所述通信网络600为PROFIBUS-DP网络,PROFIBUS-DP网络是一种功能强度、开放、坚固耐用的总线,满足IEC61158和EN50170标准的要求,可用于与分布式I/O进行高速通信。
优选地,所述变频器300的波特率与所述通信网络600的波特率相匹配,这样可有助于通信网络600信号传输的稳定,杜绝变频器300“掉闸”现象的发生。例如,在所述通信网络600为PROFIBUS-DP网络且变频器300为西门子的Micromaster440变频器的情况下,可将该变频器300的波特率设置为1.5Mb。
所述上位机100可为S7-400可编程控制器。该S7-400可编程控制器形成辊道500的正/反转、高/低速控制信号,通过PROFIBUS-DP网络传输至Micromaster440变频器,从而对电动机400进行控制,以进一步实现对辊道500转动的控制。
本发明所提供的板坯连铸机后区辊道系统中,上位机100与变频器300之间的通信均通过PROFIBUS-DP网络600实现,取消了现有板坯连铸机后区辊道系统中可编程控制器200的中间控制,具有控制方式更为紧凑、减少元件使用以及故障排查容易的优点。

Claims (6)

1.一种板坯连铸机后区辊道系统,该系统包括多个辊道单元,每个辊道单元都包括变频器(300)、电动机(400)以及辊道(500),变频器(300)与电动机(400)电连接,电动机(400)输出轴与所述辊道(500)传动连接;其中,该系统还包括一个上位机(100)和一个通信网络(600),所述上位机(100)通过通信网络(600)而分别与每个辊道单元中的变频器(300)相连,用于经由通信网络(600)而发送控制指令至变频器(300),以通过控制变频器(300)来控制每个辊道单元中辊道(500)的转动。
2.根据权利要求1所述的板坯连铸机后区辊道系统,其中,所述通信网络(600)为PROFIBUS-DP网络。
3.根据权利要求1所述的板坯连铸机后区辊道系统,其中,所述变频器(300)的波特率与所述通信网络(600)的波特率相匹配。
4.根据权利要求1所述的板坯连铸机后区辊道系统,其中,所述多个辊道单元包括切后辊道单元(10)、去毛刺辊道单元(20)、喷印辊道单元(30)以及称量辊道单元(40)中的至少两者。
5.根据权利要求1所述的板坯连铸机后区辊道系统,其中,所述变频器(300)为Micromaster440变频器。
6.根据权利要求1所述的板坯连铸机后区辊道系统,其中,所述上位机(100)为S7-400可编程控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102921913A (zh) * 2012-11-26 2013-02-13 湖南镭目科技有限公司 连铸机结晶器保护渣的测控方法和装置
CN115194110A (zh) * 2022-07-22 2022-10-18 重庆钢铁股份有限公司 一种方坯连铸自动出坯系统及其控制方法

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