CN102091386A - 缓降器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缓降器，它包括一线绳卷筒，一发电机，一缓降电动机，一线绳卷筒减速机构、一速度传感器、一载人装置和一控制装置，该线绳卷筒套设在一绳轴上，该线轴固定在机架上，在该线绳卷筒的筒身上缠绕线绳，该线绳的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在线绳卷筒上设有一摩擦盘；该载人装置与线绳连接；该发电机上设有发电转动元件，所述线绳绕设在该发电机上的发电转动元件上；该缓降电动机固定在机架上，该缓降电动机的电源输入端与所述发电机的电能输出部连接。本缓降器通过电动机驱动该夹紧机构摩擦耐磨轴盘，降低放绳索下降的速度，使得缓降器能够基本上匀速地下降，既快捷、又安全，老人、孩子使用也很方便。

Description

缓降器

技术领域

本发明涉及一种缓降器，尤其是一种操作简便、安全可靠的缓降器。

背景技术

在火灾、地震等事故现场，需要用到降落机构来实施高层建筑上人员的救援，降落机构可以安装在建筑物窗口、阳台或楼房平顶处，也可安装在举高消防车上，将处于高层建筑物上的受困人员快速解救下来。

现有技术中的降落机构，有的结构比较复杂，使用中需要电源。在发生事故时，高层建筑通常都会断电，使用电源的降落机构是不实用的；结构复杂的降落机构，长期放置，非常容易出现故障。有的降落机构使用操作复杂，对于非专业人员，往往不便使用。发生险情时，救援人员常常无法登临高层，来到被救人员身边，紧急当中，遇险人员，尤其是老人或小孩，容易惊慌，复杂的操作会减慢离险速度，如果操作失误，反而会发生新的险情。再者，现有的降落机构不能自动调节下降速度，其降落过程中的安全性和舒适性都较差。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足，提供一种使用中无需电源，使用方便，尤其对于非专业人员使用简便安全的帮助高处人员下来的缓降器。

本发明提供的缓降器，包括一线绳卷筒，一发电机，一缓降电动机，一线绳卷筒减速机构、一速度传感器、一载人装置和一控制装置，

该线绳卷筒套设在一绳轴上，该线轴固定在机架上，在该线绳卷筒的筒身上缠绕线绳，该线绳的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在线绳卷筒上设有一摩擦盘；

该载人装置与所述线绳连接，使得当线绳从线绳卷筒上放出时载人装置下降；

该发电机固定于机架上，其上设有发电转动元件，所述线绳绕设在该发电机上的发电转动元件上，该线绳与所述转动元件的结合结构为，使得当所述线绳放出过程中通过其与发电转动元件之间的摩擦力，带动发电机轴旋转从而产生电能；

该缓降电动机固定在机架上，该缓降电动机的电源输入端与所述发电机的电能输出部连接，从而得到电能而运转，在该缓降电动机的输出轴和所述线绳卷筒上的所述摩擦盘之间设置所述线绳卷筒减速机构，该线绳卷筒减速机构使得当所述缓降电动机转动时，与所述线绳卷筒上的所述摩擦盘接触，给所述线绳卷筒一个反向的力矩，从而使得所述线绳卷筒放出线绳的转速降低而使载人装置的下降速度减慢；

所述速度传感器设置在所述线绳卷筒附近，以获取该线绳卷筒的转速，

所述速度传感器与所述控制装置连接，所述控制装置至少与所述缓降电动机连接，使得所述速度传感器将该转速信号传递给所述控制装置而控制所述缓降电动机，进而控制所述载人装置的下降速度。

该控制装置控制所述缓降电动机启动正转、反转和停止的控制器，所述速度传感器设置在所述线绳卷筒附近的机架上，以获取该线绳卷筒的转速。

所述载人装置和所述线绳的连接结构可以是：

所述载人装置连接在所述线绳的引出端；或者，

在本缓降器中的所述线绳上还可以设置一动滑轮，该动滑轮安装在一动轴上，在该动轴上悬挂载人装置；所述线绳卷筒上引出的线绳嵌设在该动滑轮的轮槽中，该线绳的引出端固定在机架上的相应位置上。

所述发电机与所述控制装置以及缓降电动机的连接结构优选为：该发电机的电能输出端连接一充电器，该充电器连接一蓄电池，该蓄电池至少连接所述传感器和缓降电动机使之得电。

所述线绳卷筒减速机构是这样的结构：包括一传动机构，所述传动机构可以是包括一丝杠，所述夹紧机构可以是包括一压缩板，所述丝杠连接在所述缓降电动机的输出轴上，所述压缩板螺设在该丝杠上，并可滑动地设置在一滑动支架上，该滑动支架固设在机架上。所述缓降电动机在所述控制器控制下可正反向转动。通过缓降电动机正转，使得压缩板在丝杠上移动而使得压缩板上的摩擦片抵压所述线绳卷筒的所述摩擦盘，使得所述线绳卷筒转速降低。缓降电动机反转，则使得所述压缩板回退，松开所述摩擦盘。

当所述传感器测得所述线绳卷筒的转速大于设定转速的上限时，控制器使得降速电动机正向转动，使得所述压缩板与所述线绳卷筒上的所述摩擦盘接触；当所述传感器测得所述转速小于设定转速的下限时，控制器使得降速电动机反向转动，使得压缩板与所述摩擦盘脱离接触。当所述传感器测得所述转速在设定转速数值范围内时，控制器可使得降速电动机停止转动，使得压缩板与所述摩擦盘接触状态保持不变。

在所述压缩板与所述摩擦盘相对地侧面上可连接一弹性摩擦片。

在上述传动机构中，在所述摩擦盘的与所述压缩板或弹性摩擦片接触侧面相对的侧面的机架上设有一轴，该轴上设有一弹性板抵在所述摩擦盘上。当所述缓降电动机转动，压缩板带动所述压缩板或弹性摩擦片挤压所述摩擦盘时，挤压该弹性板，以平衡所述压力，使得所述摩擦盘受力平衡。弹性板可以是自身带有弹性的板体，也可以是在一板体和机架之间设置复位弹簧。

所述线绳卷筒减速机构还可以是这样的结构：包括一传动机构和一夹紧机构，所述传动机构的一端连接所述降速电动机的输出轴，另一端连接所述夹紧机构，使得当所述降速电动机正向转动时，所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，所述降速电动机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

所述传动机构也可以是这样的结构：包括一铰接杆和一连杆，所述铰接杆的一端与缓降电动机的输出轴连接，该铰接杆的另一端连接一连杆的一端，该连杆的另一端连接一夹紧机构，使得当缓降电动机正向转动时，所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，而电机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

所述传动机构也可以是这样的结构：包括一柔索，其一端固定在缓降电动机的输出轴上，另一端固定在一夹紧机构上，当缓降电动机正向转动时，卷绕该柔索，使得所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，而缓降电动机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

所述夹紧机构，其结构可以是：包括一支架，其固定在所述机架上，在该支架上设有滑槽，在该滑槽中可滑动地设有一个滑动夹紧件，在支架上还设有一个固定夹紧件，该滑动夹紧件和固定夹紧件之间设置复位弹簧，所述滑动夹紧件连接所述连杆，使得该缓降电动机的转动通过所述连杆带动所述滑动夹紧件沿滑槽运动，继而使得滑动夹紧件和固定夹紧件之间间距减小而压紧设于其间的所述摩擦盘。当缓降电动机反向转动时，所述滑动夹紧件后退，在复位弹簧的辅助作用下，松开所述摩擦盘。缓降电动机在控制装置的作用下正转到与摩擦盘接触压力达到设定值，或者反转到与摩擦盘脱离接触时，即关闭停止转动。

所述夹紧机构中的所述滑动夹紧件还可以变形为一个悬臂摇杆式夹紧件，即，包括一支架，其固定在所述机架上，在该支架上铰接一摇杆式夹紧件的一端，该夹紧件与作为柔索或连杆的所述传动机构中的柔索或连杆连接，在所述支架上还设有一固定夹紧件，固定夹紧件和摇杆式夹紧件之间连接复位弹簧，所述摩擦盘位于所述摇杆式夹紧件和固定夹紧件之间。当缓降电动机正向转动时，卷绕该柔索并通过柔索拉动所述夹紧件，与固定夹紧件配合夹紧所述摩擦盘，而缓降电动机反转时，柔索从输出轴上放出，在所述复位弹簧的作用下夹紧件摆动后退。所述柔索也可以连接前述的滑动夹紧件。

本缓降器还可以设有使得线绳回缠到线绳卷筒上将载人装置提升复位的复位装置，其详细结构可以是：所述线绳卷筒套设在所述线轴上，所述线绳卷筒连接在一复位电机的输出轴上，所述复位电机连接所述发电机得电。设置一启动开关，该开关安装在所述载人装置上，或者安装在方便启动该复位电机的适当位置，当需要载人装置复位上升时，启动该开关，使得复位电机启动，载人装置复位时，关闭该复位电机。可以在载人装置复位位置上设有关闭复位电机的限位开关，待载人装置上升到设定位置时，触碰该限位开关，使得复位电机关闭。复位电机接电后启动，使得线绳卷筒转动将放出的线绳卷起，继而使得所述载人装置复位。复位电机在线绳卷筒受重力转动放绳时需要反转。

所述复位电机的启动可以根据载人装置的重量通过所述控制器控制启动，如，在载人装置上设置重量传感器，连接所述控制器，当控制器得到该重量传感器传输的载人装置的重量降低到设定值的信号时，启动该复位电机。

所述复位装置还可以是：在所述线绳卷筒和所述绳轴之间设置一扭簧，当在重量的作用下放线绳时，线绳卷筒转动，使得扭簧被扭紧，而当重量撤销，可以在该扭簧的恢复力的作用下使得线绳卷筒自动反转，将线绳自动收回，由此使得载人装置提升复位。

本缓降器还包括一滑轮，其穿设在一滑轮轴上，从所述线绳卷筒上引出的所述线绳穿设在该滑轮的轮槽中，该线绳的引出端固定在机架上，所述载人装置固定在素搜狐滑轮轴上。在设有动滑轮的方案中，在所述线绳与所述机架连接的连接端之间可设有一弹簧，该弹簧的一端固定在线绳的端部，另一端固定在机架上。由此，可以使得所述线绳与机架之间为弹性连接结构，保护连接端免受冲击荷载而容易失效。

在所述载人装置和机架之间可以设置一限位卡，该限位卡的一端固定在该机架上，该限位卡的另一端的设置使得所述线绳收入在所述线绳卷筒上而不能被放出。

所述限位卡可以是设置在在所述动滑轮和机架之间，该限位卡的一端固定在该机架上，当所述线绳收入在所述线绳卷筒上而未被放出时，所述限位卡的另一端卡固在所述动滑轮上。或者，

所述限位卡设置在所述机架和所述线绳卷筒之间，该限位卡的一端固定在该机架上，其另一端卡固在所述线绳卷筒上。

通过该限位卡，可以避免本缓降器在非正式使用时，载人装置不会意外降下。该限位卡具有一定的强度，当意外地有小孩拉动或坐上载人装置时，该限位卡可以卡住载人装置不使其下降。当要使用时，载人装置上乘坐人的重量超过限位卡的极限强度，被拉断，则载人装置即可下降。或者也可以是在使用时人为将限位卡取下，使得载人装置下降。

本发明提供的缓降器，通过放绳索下降而驱动发电机运转发电，再通过发出的电能驱动一缓降电动机带动一线绳卷筒减速机构阻止放绳索下降的速度，使得缓降器能够基本上匀速地下降，既快捷、又安全，老人、孩子使用也很方便。

附图说明

图1是本发明提供的一种缓降器的结构示意图。

图2是本发明提供的另一种缓降器的结构示意图。

图3为本发明提供的缓降器的控制装置原理框图及其外部电路连接关系图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的缓降器，它包括：一线绳卷筒1，一发电机2，一缓降电动机3、一载人装置51以及一线绳卷筒减速机构和一夹紧机构。

该线绳卷筒1套设在一绳轴上，该绳轴固定在机架(图中未示出)上，该机架例如是建筑物，绳轴固定在建筑物的顶部相应位置上，线绳7的一端固定在线绳卷筒1的筒身上，线绳7缠绕在线绳卷筒1上，线绳7从线绳卷筒的筒身上引出的另一端上悬挂固定载人装置51。在线绳卷筒1的一端设有一耐磨轴盘11，其与线绳卷筒1以及绳轴同心。

高层人员遇险时，乘坐在载人装置51上，通过重力使得线绳卷筒1上的线绳7放出，载人装置51从高处降下。在放出线绳7时，线绳卷筒1也在绳轴上转动。

发电机2固定于机架例如建筑上，其上设有发电转动元件72，线绳7从线绳卷筒上引出绕设在该发电机2上的发电转动元件72上，使得当线绳7在载人装置51的重力作用下放出过程中通过其与发电转动元件72之间的摩擦力，带动发电机轴旋转从而产生电能。发电机2的电能输出端连接一充电器20，该充电器20连接一蓄电池21，该蓄电池21为控制装置22、传感器23、缓降电动机3提供工作电源。该控制装置22的信号输入端与一传感器23通过信号传输线连接。该传感器23设置在线绳卷筒1附近的机架上，用以监测线绳卷筒1的转速，并将该转速信号传输给控制器22。控制装置22的控制信号输出端与缓降电动机3的控制端相连，控制缓降电动机3的开启、关闭、正转、反转，还可以控制缓降电动机的转速。

缓降电动机3也固定在机架上，其电源输入端通过导线与蓄电池21连接，其控制端与所述控制器22连接。在该缓降电动机3的输出轴和所述线绳卷筒1上的所述摩擦盘11之间设置所述线绳卷筒减速机构。该线绳卷筒减速机构使得当缓降电动机3转动时，与所述线绳卷筒上的所述摩擦盘接触，给所述线绳卷筒一个反向的力矩，从而使得载人装置的下降速度减慢。在缓降电动机3反方向转动时，与摩擦盘脱离接触。

传感器23将所述线绳卷筒的转速的信息传递给所述控制装置22，所述控制装置22中设置一个线绳卷筒1转速的许可范围值，当接到的所述转速高于所述转速许可范围的上限时，控制装置22输出控制信号使得所述缓降电动机3开启正转，以降低缓降电动机的转速，当所述转速低于所述转速许可范围的下限时，使得所述缓降电动机停止或反转。

所述传感器可以是光电传感器，其位于所述线绳卷筒1的侧面，所述线绳卷筒的侧面设置黑白相间的薄片，用于所述光电传感器获取所述线绳卷筒的转速。

图3为本发明控制装置原理框图及其外部电路连接关系图。如图3所示，控制装置22由信号处理电路、单片机和信号驱动电路构成。控制装置22内的信号处理电路的信号输入端与传感器23的信号输出端相连，信号处理电路将传感器23输出的反应载人装置5下降速度的信号处理后，输出给单片机，单片机根据传感器23检测到的信号，执行其内部控制程序，输出控制信号，经驱动电路控制缓降电动机3的开启、关闭、正转、反转和转速，从而控制载人装置51的下降速度。

在本发明的具体实施例中，所述控制装置可以采用以单片机PIC16F874为核心的控制系统。该单片机的PT0(管脚5)连接所述光电传感器的信号输出端，单片机PP0(管脚4)输出PWM信号，与所述缓降电动机即伺服电机的控制信号输入端相连，控制缓降电动机的运转。

所述线绳卷筒减速机构为一摩擦减速机构，其是：在所述缓降电动机3连接的传动机构包括一丝杠40，其连接在缓降电动机3的输出轴上，在该丝杠40上螺接一压缩板41，该压缩板41上设有一弹性摩擦片42，其一个片状件连接一弹簧。通过缓降电动机3转动，使得压缩板41在丝杠40上移动而使得压缩板41上的摩擦片42抵压所述线绳卷筒1的所述摩擦盘11，使得所述线绳卷筒1转速降低。压缩板41可滑动地设置在一滑动支架46的滑槽中。

在所述摩擦盘11的与所述压缩板41接触侧面相对的侧面的机架上设有一轴43，该轴43上设有一弹性板44抵在所述线绳卷筒1上的所述摩擦盘11上。当缓降电动机3转动，压缩板41带动所述弹性摩擦片42挤压所述摩擦盘11时，挤压该弹性板44，以平衡所述压力，使得所述摩擦盘11受力平衡。

当缓降电动机反向转动时，在弹性摩擦片和弹性板中的复位弹簧的辅助作用下弹性摩擦片离开所述摩擦盘，在重力的作用下线绳卷筒继续转动。在弹性板44后面的轴43上设有修正弹簧45，用以调节弹性板44与摩擦盘的接触压力，当线绳卷筒1的转速大到超过极限时，弹性摩擦片在缓降电动机的带动下，由所述控制器的控制转动，其速度可以调整增大，处于强行接触摩擦盘，或脉冲刹车如同ABS防抱死，单片机输出的信号控制电机作上述运动的方式选择。

所述传动机构也可以是这样的结构：包括一铰接杆和一连杆，所述铰接杆的一端与缓降电动机的输出轴连接，该铰接杆的另一端连接一连杆的一端，该连杆的另一端连接一夹紧机构，使得当缓降电动机正向转动时，所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，而电机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

所述夹紧机构4′，其结构可以是如图2所示，包括一支架42′，其固定在所述机架上，在该支架42′上设有滑槽，在该滑槽中可滑动地设有一个滑动夹紧件41′，在支架42′上还设有一个固定夹紧件43′，该滑动夹紧件41′和固定夹紧件43′之间设置复位弹簧44′，滑动夹紧件41′连接所述连杆，使得该缓降电动机3的转动通过所述连杆带动滑动夹紧件41′沿滑槽运动，继而使得滑动夹紧件41′和固定夹紧件43′之间间距减小而压紧设于其间的所述摩擦盘11。当缓降电动机3反向转动时，所述滑动夹紧41′后退，在复位弹簧44′的辅助作用下，松开所述摩擦盘11。缓降电动机3在控制装置22的作用下正转到与摩擦盘11接触压力达到设定值，或者反转到与摩擦盘脱离接触时，即关闭停止转动。

所述夹紧机构中的所述滑动夹紧件还可以变形为一个悬臂摇杆式夹紧件，其与机架铰接，该夹紧件与作为柔索的所述传动机构连接。当缓降电动机正向转动时，卷绕该柔索并通过柔索拉动所述夹紧件，与固定夹紧件配合夹紧所述摩擦盘，而缓降电动机反转时，柔索从输出轴上放出，在所述复位弹簧的作用下夹紧件摆动后退。所述柔索也可以连接前述的滑动夹紧件。

为了使得放下的载人装置51能够提升复位，即使得线绳回缠到线绳卷筒1上，可以设有复位机构，该复位机构可以是：线绳卷筒1套设在所述线轴上，所述线绳卷筒1连接在一复位电机14的输出轴上，所述复位电机14设置在线轴上固定，且与控制装置以及蓄电池连接，受控制装置22控制且由蓄电池21得电，该控制装置22上可以设置一启动开关，该开关安装在所述载人装置上，或者安装在方便启动的适当位置，当需要载人装置复位上升时，启动该开关，使得复位电机14启动，使得线绳卷筒转动将放出的线绳卷起，继而使得所述载人装置复位。在载人装置复位位置处可设有关闭限位开关，待载人装置上升到设定位置时，触碰该限位开关，使得复位电机关闭。

线绳卷筒提升复位的结构还可以是：在线绳卷筒1和绳轴之间可以设置一扭簧12(如图2所示)，当在载人重量的作用下放线绳时，线绳卷筒转动，使得扭簧12被扭紧，而当重量撤销，在该扭簧12的恢复力的作用下可以使得线绳7自动回绕到线绳卷筒上收回，使得载人装置51提升复位。

如图2所示的缓降器与图1所示的方案区别还在于多了一个动滑轮5，该动滑轮5安装在一动轴上，在该动轴上悬挂载人装置51；所述线绳卷筒4上的线绳7嵌设在该动滑轮5的轮槽中，线绳的引出端固定在机架上的相应位置上。例如安装在高层建筑的上部建筑主体上。

在动滑轮5与机架之间还可以设置一限位卡52，其一端固定在所述机架上，另一端卡设在所述动滑轮5上，该限位卡52是这样的结构，其使得在线绳完全收于线绳卷筒1上动滑轮5以及载人装置51位于建筑物高处的未使用状态下固定，且当动滑轮上承受的载荷大于一设定值时，该限位卡与动滑轮之间的卡固结构被破坏，动滑轮失去限位卡的约束和下滑，并使得线绳从线绳卷筒上放出。该限位卡可以避免本缓降器在不使用的时候在受到较小的重力就降下，保证其在不使用时稳定，即使受到诸如小孩子嬉戏触碰也能够保持待命状态。

在如图1的方案中，也可以设置限位卡，其可以设置在线绳卷筒1和机架之间。

在设有动滑轮的方案中，在所述线绳7与所述机架连接的连接端之间可设有一弹簧6，该弹簧6的一端固定在线绳7的端部，另一端固定在机架上。由此，可以使得所述线绳7与机架之间为弹性连接结构，保护连接端免受冲击荷载而容易失效。

本发明提供的缓降器在使用时，使用者置于登上悬挂载人装置51上，在载人重力的作用下使得限位卡被破坏，由于重力加速度的缘故，使得使用者载人装置51与动滑轮的下降速度会逐渐增加。则绳线7的释放速度也随之增加，同时绳线缠绕在发电机2上的发电转动元件机段72上，与发电机轴72其之产生间产生的摩擦力也随之增大；继而发电机2产生电能，该电能对蓄电池充电，蓄电池可以在平时无险情时就冲有一定的电量，载人装置的下降又继续给蓄电池充电，蓄电池将电能给控制装置、速度传感器和缓降电动机，通过所述控制器根据线绳卷筒的转速驱动缓降电动机3，缓降电动机3转动，通过线绳卷筒减速机构与线绳卷筒1上的耐磨轴盘接触，增大其与摩擦盘的摩擦力，这时，绳线7的释放速度减慢；继而发电机产生的电能减小。电动机3根据线绳卷筒的转速受控制装置的控制，正转、反转和停转，从而调节线绳卷筒的转速，对于夹紧机构的作用力减小，则夹紧机构与耐磨轴盘之间的摩擦力减小，则绳线7的释放速度再次加快；不断重复上述过程就能使载人装置的下降速度在一个较小的范围内波动，达到匀速下降的目的效果。

本发明提供的缓降器具有如下优点：

1.本缓降器结构简单、部件衔接紧凑，便于安装；

2.本缓降器质量可靠；

3.本缓降器考虑到能源环保、防止意外，装置自身发电、储能作为能源，做

到了真正意义低碳，并能够适应出险时可能断电的情况；

因此，本缓降器特别适合于高层建筑，尤其高校的居住公寓、办公楼，用于应备突发事件。

Claims (11)

1.一种缓降器，包括一线绳卷筒，一发电机，一缓降电动机，一线绳卷筒减速机构、一速度传感器、一载人装置和一控制装置，

该线绳卷筒套设在一绳轴上，该线轴固定在机架上，在该线绳卷筒的筒身上缠绕线绳，该线绳的一端固定在所述筒身上，另一端引出；在线绳卷筒上设有一摩擦盘；

该载人装置与所述线绳连接，使得当线绳从线绳卷筒上放出时载人装置下降；

该发电机固定于机架上，其上设有发电转动元件，所述线绳绕设在该发电机上的发电转动元件上，该线绳与所述转动元件的结合结构为，使得当所述线绳放出过程中通过其与发电转动元件之间的摩擦力，带动发电机轴旋转从而产生电能；

该缓降电动机固定在机架上，该缓降电动机的电源输入端与所述发电机的电能输出部连接，从而得到电能而运转，在该缓降电动机的输出轴和所述线绳卷筒上的所述摩擦盘之间设置所述线绳卷筒减速机构，该线绳卷筒减速机构使得当所述缓降电动机转动时，与所述线绳卷筒上的所述摩擦盘接触，给所述线绳卷筒一个反向的力矩，从而使得所述线绳卷筒放出线绳的转速降低而使载人装置的下降速度减慢；

所述速度传感器设置在所述线绳卷筒附近，以获取该线绳卷筒的转速；

所述速度传感器与所述控制装置连接，所述控制装置至少与所述缓降电动机连接，使得所述速度传感器将该转速信号传递给所述控制装置而至少控制所述缓降电动机，进而控制所述载人装置的下降速度。

2.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：所述载人装置和所述线绳的连接结构是：

所述载人装置连接在所述线绳的引出端；或者，

在本缓降器中的所述线绳上还设置一动滑轮，该动滑轮安装在一动轴上，在该动轴上悬挂载人装置；所述线绳卷筒上引出的线绳嵌设在该动滑轮的轮槽中，该线绳的引出端固定在机架上的相应位置上。

3.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：所述发电机与所述控制装置以及缓降电动机的连接结构为：该发电机的电能输出端连接一充电器，该充电器连接一蓄电池，该蓄电池至少连接所述传感器和缓降电动机使之得电。

4.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：所述线绳卷筒减速机构是这样的结构：包括一传动机构，所述传动机构是包括一丝杠，所述夹紧机构是包括一压缩板，所述丝杠连接在所述缓降电动机的输出轴上，所述压缩板螺设在该丝杠上，并可滑动地设置在一滑动支架上，该滑动支架固设在机架上；或者且，在上述传动机构中，在所述摩擦盘的与所述压缩板或弹性摩擦片接触侧面相对的侧面的机架上设有一轴，该轴上设有一弹性板抵在所述摩擦盘上。 

5.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：所述线绳卷筒减速机构是这样的结构：包括一传动机构和一夹紧机构，所述传动机构的一端连接所述降速电动机的输出轴，另一端连接所述夹紧机构，使得当所述降速电动机正向转动时，所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，所述降速电动机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

6.根据权利要求5所述的缓降器，其特征在于：所述传动机构是包括一铰接杆和一连杆，所述铰接杆的一端与所述缓降电动机的输出轴连接，该铰接杆的另一端连接一连杆的一端，该连杆的另一端连接一夹紧机构，使得当缓降电动机正向转动时，所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，而电机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘；或者，

所述传动机构包括一柔索，其一端固定在缓降电动机的输出轴上，另一端固定在一夹紧机构上，该固定结构为，当缓降电动机正向转动时，卷绕该柔索，使得所述夹紧机构夹紧所述摩擦盘，而缓降电动机反转时，所述夹紧机构松开所述摩擦盘。

7.根据权利要求6所述的缓降器，其特征在于：所述夹紧机构，其结构是：包括一支架，其固定在所述机架上，在该支架上设有滑槽，在该滑槽中可滑动地设有一个滑动夹紧件，在支架上还设有一个固定夹紧件，该滑动夹紧件和固定夹紧件之间设置所述复位弹簧，所述滑动夹紧件连接所述连杆，使得该缓降电动机的转动通过所述连杆带动所述滑动夹紧件沿滑槽运动，继而使得滑动夹紧件和固定夹紧件之间间距减小而压紧设于其间的所述摩擦盘；或者，

所述夹紧机构包括一支架，其固定在所述机架上，在该支架上铰接一摇杆式夹紧件的一端，该夹紧件与作为柔索或连杆的所述传动机构中的柔索或连杆连接，在所述支架上还设有一固定夹紧件，固定夹紧件和摇杆式夹紧件之间连接复位弹簧，所述摩擦盘位于所述摇杆式夹紧件和固定夹紧件之间。

8.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：还设有使得线绳回缠到线绳卷筒上将载人装置提升复位的复位装置，其结构是：

所述线绳卷筒套设在所述线轴上，所述线绳卷筒连接在一复位电机的输出轴上，所述复位电机连接所述发电机得电；设置一启动开关，该开关安装在所述载人装置上，或者安装在方便启动该复位电机的适当位置；或者，

所述复位装置是：在所述线绳卷筒和所述绳轴之间设置一扭簧。

9.根据权利要求1所述的缓降器，其特征在于：本缓降器还包括一滑轮，其穿设在一滑轮轴上，从所述线绳卷筒上引出的所述线绳穿设在该滑轮的轮槽中，该线绳的引出端固定在机架上，所述载人装置固定在所述滑轮轴上；或者且，

在所述线绳与所述机架连接的连接端之间可设有一弹簧，该弹簧的一端固定在线绳的端部，另一端固定在机架上。 

10.根据权利要求1或8所述的缓降器，其特征在于：在所述载人装置和机架之间设置一限位卡，该限位卡的一端固定在该机架上，该限位卡的另一端的设置使得所述线绳收入在所述线绳卷筒上而不能被放出。

11.根据权利要求9所述的缓降器，其特征在于：所述限位卡设置在所述动滑轮和机架之间，该限位卡的一端固定在该机架上，其另一端卡固在所述动滑轮上；或者，

所述限位卡设置在所述机架和所述线绳卷筒之间，该限位卡的一端固定在该机架上，其另一端卡固在所述线绳卷筒上。 

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