CN102084558B - 卷边钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有卷边冲头(7)的卷边钳，其中，所述卷边冲头(7)朝向卷边区域布置成星形并且在径向上除了卷边运动之外还借助于加载部件扭转加载，其中，所述卷边冲头还绕横向于其纵向延伸的旋转轴(8)支承以向内摆动，并且，在卷边区域侧旋转轴(8)形成支承区域(9)。为提供一种在卷边的过程中尽可能不在卷边冲头之间出现间隙的卷边钳，本发明建议，所述卷边冲头(7)的旋转加载与径向运动和/或周向运动叠加，以便使卷边冲头(7)在其支承区域(9)支承在与该卷边冲头(7)沿枢转方向或反枢转方向相邻的卷边冲头(7)的配对支承区域(10)上。

Description

卷边钳

技术领域

本发明涉及一种带有卷边冲头的卷边钳，其中，卷边冲头朝向卷边区域地布置成星形并且在径向上除了卷边运动之外还借助于加载部件扭转加载，其中，卷边冲头还绕横向于其纵向延伸的旋转轴支承以向内摆动，并且，在卷边区域侧旋转轴形成支承区域。

背景技术

这种卷边钳例如由EP 0732779B1公开。在已知的卷边钳中，卷边冲头在其支承区域中分别相互支承。这也是一种优选的状态。然而，由于几何边界条件，在向内摆动运动的过程中以及在向内摆动运动的终止时在卷边区域中彼此对应配设的卷边冲头各面之间提供较大的间隙。在此，较大意味着，在卷边过程中由此会在卷边区域产生不希望的扭曲变形，也就是说卷边的物体进入或拱起到该间隙中。因此例如会在卷边的金属线端部的希望尽可能精确地按照边棱符合卷边面的卷边区域出现干扰的成型。此外，作为现有技术也可以参考US 5261263A1。

从所述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是，提供一种卷边钳，其中，在卷边的过程中尽可能不在卷边冲头之间出现间隙。关于本发明的其它特征的其它方面将在以下说明。这些方面本身、也可以替换，但也可以补充地相对所述的技术问题具有意义。

按照第一个发明构思，上述技术问题的一种可能的解决方案通过权利要求1的主题给出，其中在这种情况下这样规定，即，卷边冲头的旋转运动与径向运动和/或周向运动叠加，以便使卷边冲头在其支承区域支承在该卷边冲头沿枢转方向或反枢转方向相邻的卷边冲头的配对支承区域上。因此，卷边冲头不仅可枢转运动，也可以径向运动。作为替代或补充，可以大约这样设计周向运动，使得卷边冲头的(瞬时)旋转点在枢转运动的过程中沿周向移动。因此，人们例如通过相应的曲线设定控制运动、尤其是径向运动，并且能够考虑如上所述的适用于间隙的形成的几何边界条件。

卷边冲头在径向内部形成了在卷边运动过程中缩小的卷边空间。卷边空间理想地是具有圆形横截面的空间。在实际中这是通过多边形横截面近似的。这种卷边空间相应造成待卷边的工件的多边形横截面。如果出现工件的塑性变形，卷边冲头的所述支承就导致卷边空间的有效封闭，至少在卷边冲头的旋转运动的决定性阶段。因此，防止工件进入卷边冲头之间的支承间隙。防止了工件从多边形横截面脱出。

按照另一发明构思可以设计为，卷边冲头设计为导杆状或者导杆导引地围绕其纵向中心外侧的旋转轴枢转。这种设计基于要为卷边冲头的枢转运动提供尽可能大的半径的技术教导。由于导杆导引或导杆结构可使卷边冲头的枢转运动的旋转中心点有利地向外移。必要时，也可以超过卷边冲头的径向外侧端部以及必要时超过壳体。枢转运动的大半径可以实现，即，在枢转冲头的枢转运动过程中没有其它措施地在可能的支承区域中产生的变化的间隙宽度保持得这样小，以至于能够避免工件不希望地从卷边空间脱出而进入所产生的间隙中。

上述两种可能的方案的特征也可以相互组合。

本发明的其它特征在以下在附图说明，常常按照其与前面已经说明的权利要求的优选对应关系来阐述，但是这些特征也可以与这些权利要求的一个或多个特征相组合或者也可以单独具有意义。

作为优选描述的特征仅作为优选，而不是强制性的规定，如果在其它组合中没有强调仅仅优选这种结构，可参考于此。在这些其它的组合中除了专门的特征也公开了一些公知的特征，在此就不赘述。

优选的是，径向运动通过蓄能器支持。还优选这样设计蓄能器，使得其将卷边冲头持续地运动或张紧到径向最里面的位置。

在恰当的具体实施形式中，蓄能器可以通过弹簧实现。

还优选的是，卷边冲头为旋转加载而在径向外部承接在形面配合袋中，并且形面配合袋具有斜面，该斜面与卷边冲头的沿圆周方向指向的控制凸起这样地共同作用，使得卷边冲头径向运动。

关于已经述及的导杆导引可以设计为使卷边冲头借助于导杆操纵，该导杆以可旋转运动的方式一端固定在卷边冲头上，另一端固定在加载部件上。

导杆在加载部件上的支撑尤其可以在卷边冲头的径向外侧端部的径向外部进行。也优选的是，导杆在卷边冲头的旋转轴的径向外部支撑在卷边冲头上。另一方面也可以是这样一种构造，其中，导杆在旋转轴的径向内部支撑在卷边冲头上。

还尤其优选的是，设置两个导杆，其中，一个导杆一端支撑在卷边冲头上，另一端支撑在固定支承上。然后，另一导杆可以支撑在加载部件上，使得由此实现枢转运动和必要时的径向运动。

还可以优选设计为，卷边冲头为形成一虚拟的旋转轴借助于两个与长孔共同作用的固定转动销导引。固定的转动销在此可以构造在卷边冲头上并且长孔固定在壳体上。相反的构造同样也可以。

也可以将转动销固定在卷边冲头上，而长孔固定在壳体上，然而，卷边冲头关于枢转轴构造在两侧。

卷边冲头本身也可以在其径向外侧端部区域借助于容纳在其中的支承销转动支承。在此，端部区域尤其是卷边冲头径向外侧的三分之一或者更小的一部分，例如是卷边冲头的整个径向延伸的四分之一或者十分之一。还可以设计为，卷边冲头在沿向内摆动方向旋转时与设置在其端部区域，也就是径向内侧和径向外侧端部区域之间的控制销通过沿纵向(径向)的相对移动共同作用。在此，端部区域是与上面针对径向外侧端部区域说明的相同的区域。但是，所述的可能长度不总是一样的。因此，不必三分之一的长度相当于径向外部侧部区域，而三分之一的长度相当于径向内侧端部区域。控制销相应为卷边冲头在相关方向形成止挡作用并且同时也起定向作用。

控制销优选可以布置在卷边冲头的外面。但也可以设置在卷边冲头的内部，例如设置在构造在其中的长孔中。

还优选的是，构造在卷边冲头上用于和控制销共同作用的共同作用面形成为弯曲延伸的。在此，弯曲是在所述的相对运动中控制销在卷边冲头上在沿着卷边冲头移动的过程中经过的曲线。

另一种优选的结构(这种构造尤其与卷边冲头可能的径向运动和/或圆周运动和/或导杆导引无关地具有意义)由此给出，即，卷边冲头在其支承区域相互嵌接地构造。这例如可以通过卷边冲头梳状地、也就是在多个位置相互嵌接地实现。在此，也可以通过间隙的形成抑制对卷边结构的不希望的影响。

另一优选的构造(这种构造至少尤其与卷边冲头可能的径向运动和/或圆周运动和/或导杆导引无关地具有意义)由此给出，即，卷边冲头为朝径向内部运动按照直线运动方式加载，并且通过其运动的一个分量朝径向内部相互贴靠地(aneinanderliegend)移动到支承区域。运动的这一部分尤其是径向向内运动的最后一部分。例如是整个运动的十分之一或更多。支承部也可以延伸经过运动的三分之一、一半或者整个运动。在所述的范围中也包括在十分之一到整个运动之间的各个中间值，尤其以径向向内运动的整个长度的十分之一为步长。尤其优选的是，径向朝内的直线运动与沿周向的运动相叠加。这例如可以恰当地通过构造在卷边冲头底侧或上侧的、与固定板共同作用的长孔实现，所述长孔沿周向具有相应的部段，而固定的销在长孔中延伸。相应地，就固定和可运动而言，也可以相反地设置。

关于卷边钳的结构，可以设置形成基板的下部板。下部板尤其可以与中间的导向突起固定连接或者甚至与该导向突起一体地构造。因此可以实现转盘的中心导引。另外，卷边冲头也是中心导引。尤其在卷边冲头执行旋转运动或纵向运动的情况下，不再足以由于其本身的支承位置而关于卷边区域对中。

在此，被称为同步盘的板尤其优选由导引突起导引。

附图说明

以下根据附图详细说明本发明，在附图中仅示出了本发明的实施例。在此，在附图中示出：

图1是卷边钳在卷边区域中的俯视图；

图2是图1所示物体的示意侧视图；

图3是具有相对运动和弹性突起的卷边钳的一种实施形式；

图4是图3所示视图，带有另一种类型的弹簧装置；

图5是带有用于实现作用分量的斜面的另一种实施形式；

图6是形面配合袋中径向外侧的加载面的另一种实施形式；

图7是带有导杆加载的另一种实施形式；

图8是相对图7的一种替代的实施形式；

图9是相对图7和图8的再一种替代的实施形式；

图10是带有长孔的另一种实施形式，该长孔与固定螺栓共同作用；

图11是相对图10的替代实施形式；

图12是图11所示物体的示意侧视图；

图12a-12c是图11或图12所示工具的结构的各个板；

图12d-12f是图11或图12所示工具在卷边时的运动顺序；

图13是在卷边冲头中具有导杆加载和长孔结构的组合的实施形式；

图14是在卷边冲头的支承区域的范围内相互嵌接的实施形式；

图15是图14所示物体沿线XIV-XIV剖切的横截面视图；

图16是另一种实施形式的俯视图；

图17是图16所示物体沿线XⅦ-XⅦ剖切的截面图；

图18是再另一种实施形式的俯视图。

具体实施方式

首先参照图1和图2描述及说明在此作为基础的卷边钳的基本结构。

相应也参考前面已经述及的专利文献EP 0732779B1，因此将其内容完全引入到本申请的公开内容中，也为此而将参考文献的一个或多个特征引入到本申请的权利要求中。

在此考虑的卷边钳基本上具有把手部件1和2。把手部件2是可活动的把手部件。该把手部件可在形成肘杆的情况下绕轴线2和43转动。在此也实现了肘杆效应。通过轴线3也实现了与同步盘4的连接，在该同步盘中构造有用于卷边冲头7的端部6的形面配合袋5。通过转动同步盘4实现卷边冲头的驱动。卷边冲头7还绕转动轴8支承以向内摆动。转动轴8横向于卷边冲头7的纵向走向延伸。

卷边冲头7在转动轴8的卷边区域具有支承区域9，该支承区域朝与重力方向相反的方向布置。此外，卷边冲头沿枢转方向具有另一个配对止挡区域10，相邻的卷边冲头贴靠在该止挡区域上。优选的是，无论如何支承区域9尽可能封闭，也就是说，尤其在施加较高的力的过程中，不形成或者形成较小的间隙。配对止挡区域10朝中心形成，以一个同样不会被支承区域9覆盖的程度形成卷边区域。

卷边冲头形成支承区域9的支承面按照一种实施形式是平面的或者如图所示，在投影图中直线地延伸。但是，这些支承面也可以设计为相互匹配地弯曲延伸，为此例如在此以及在下文中参考图18所示的实施形式。

为实现持续地沿径向和/或周向作用的、与枢转运动叠加的作用分量，在图3和图4所示实施例中设置弹簧11和12。如图可见，弹簧在底侧配属于卷边冲头7形面配合袋布置并且进入该袋。它们关于卷边冲头7的纵轴线A偏心地布置，即，沿枢转方向支承在纵轴线A前面。在此，纵轴线A由穿过旋转轴线A和配对止挡区域10的中点的直线形成。因此，同时获得了沿与向内摆动运动叠加的方向的希望的力分量。

另一方面，如图4所示的实施形式中的弹簧12一样，布置在中间的弹簧必要时也可以与形面配合袋中的支承面共同作用。

弹簧的作用方向相应可以与轴线A围成0°到90°之间的角度α。

为了实现卷边冲头7希望的支承，转动轴8承接在长孔36中。如图所示，长孔36外观上沿径向和/或周向具有延伸方向或至少一个延伸分量。长孔36还优选具有一个沿弹簧的作用方向延伸的延伸方向。也可以具有这样一个延伸方向，该延伸方向既延伸经过弹簧也延伸经过轴8。但是根据角度α的大小，长孔36的延伸方向也可以与轴线A重合。

在图4所示的实施形式中，长孔36的纵轴线与轴线A重合。在此示出了卷边的最终状态。卷边冲头7在径向外部贴靠在形面配合袋的壁上。

在图5所示的实施形式中，为实现作用分量，形面配合袋的一个加载面、加载面13构造为斜面。另外，卷边冲头7对应配设的端部区域紧密承接地布置在形面配合袋中，因此，通过斜面13持续地获得了希望的力作用分量。斜面13可以与轴线A围成1°到89°之间的角度β。也可以额外地设置一个弹簧。但这不是必需的。

在图6所示的实施形式中，在形面配合的承接袋的底侧构造有一加载面14，其以相同的方式通过其构造以及与卷边冲头7配设的端面的滚动获得希望的作用力，并且在滚动时实现必要的间隙补偿。在此，必要时也可以为回移卷边冲头7而设计弹簧作用。

在图7的实施形式中设置有导杆15，其一方面可旋转运动地设置在形面配合的承接袋中，另一方面以可转动运动的方式设置在卷边冲头7的对应配设的根部区域中。在此可见的是，卷边冲头的接合在形面配合袋5中的区域在主要的区域不与形面配合袋的底部16共同作用。与底部16的共同作用优选仅通过导杆15实现。在此也可以以相同的方式设计用于复位所述卷边冲头7的所述弹簧作用。

由于卷边冲头在转动轴8上的支承，在向内摆动运动过程中获得了导杆15的一定的竖起效果，这种竖起效果因为看起来也关于纵轴线A沿枢转方向构造在导杆轴线的对侧而引入所希望的加载分量。在此，实现了关于在各个卷边冲头7的反枢转方向上相邻的卷边冲头的支承作用。在此，具体这样设置导杆15，使得导杆至少在卷边冲头7的向内摆动运动的开始具有朝盘4的转动方向的倾斜，并随后相应地竖起。这意味着，沿盘4的转动方向看，导杆15在盘4中的支承点8在导杆15在卷边冲头7上的支承点的前面。卷边冲头的纵轴线和导杆的轴线形成的角度随着闭合运动的增加而减小。

在图8所示的物体中设计有一导杆17，该导杆是可转动运动的但是固定地与为卷边运动而扭转的盘4连接。导杆17是驱动器的一部分。此外，导杆17与卷边冲头7在卷边冲头的转动轴8的径向内部在支承点8以可转动运动的方式连接。此外，导杆17在此也沿盘4的转动方向在卷边冲头7的枢转轴8之前支承在盘4上。转动轴8并不承接在卷边冲头7的长孔中。相反，卷边冲头7仅可转动地支承在转动轴8上。

在图9所示的实施形式中，卷边冲头7分别与两个导杆19，20连接。基本上与图8所示物体类似，仅仅是导杆19，20对置地铰接在卷边冲头7上，并且也关于卷边冲头7的纵轴线一个在一侧，一个在另一侧地铰接在盘4上。通过导杆的共同作用，可以非常精确地实现具有希望的作用分量的向内摆动运动。然而，在此与图8所示的实施形式的区别在于，卷边冲头7关于其转动轴8在长孔36中导引。

在图10所示实施形式中有意义的是，卷边冲头7具有两个长孔21，22，它们分别与固定的转动销23或24共同作用。转动销固定在壳体上。此外，卷边冲头7的径向外侧端部如常见的那样在形面配合袋5中加载。由于两个长孔形成一个虚拟的转动轴，其可以非常精确地调整并且立刻带来希望的作用分量。所述长孔21、22的纵轴线优选并不重合。长孔22的纵轴线(其靠近卷边冲头7里侧的自由端布置)还优选比布置在径向外部的长孔21的纵轴线具有与卷边冲头7的纵轴线A更小的角度。在此，也可以设置弹簧用于复位卷边冲头7。

在图11中示出了一种实施形式，其中实现了基本的设计，即，卷边冲头直线地向内运动，与周向运动叠加。在其运动的一部分，在当前的实施例中是整个运动中，卷边冲头贴靠在相应直线构造的面上。该面要么垂直，要么平行于径向朝内的运动分量延伸。在此，也这样构造所述支承，使得在出现工件的塑性变形的情况下实现卷边空间有效的封闭，至少在卷边冲头阻塞运动的决定性阶段。

其它细节在图11所示的实施形式中示出，卷边冲头7配有固定地构造在其上的导向销25，该导向销在固定在壳体上的下部板的长孔26中导引。此外，设置有一个平面凸轮27或者在图12所示的实施例中设置有两个平面凸轮27，通过所述平面凸轮实现卷边冲头7的控制。枢转运动通过卷边冲头7径向外侧端部与盘形凸轮28的共同作用实现，该盘形凸轮基本上与前述的盘4相同。这种实施形式可以对照图12a至图12f补充说明。

为进一步说明，在图12a至图12f中示出了重要的元件。图12a示出了固定在壳体上的下部板37，该下部板也可以称为基板。在此构造有长孔26，导向销25在该长孔中运动。板37还具有铆钉孔38。

同样的基板37相对地布置，该基板也相对在此所述板的总和作为最外面的板。

在板37的上方或下方设置有优选各一个平面凸轮27，其借助于穿过孔39的铆钉与各个板37固定连接。盘形凸轮28布置在中央，其中，铆钉穿过盘形凸轮28的长孔40。在此实际仅用于转动的盘形凸轮具有接近矩形的、在中间汇合的若干孔41，所述孔用于带动形状适配地置于其中的卷边冲头。

盘形凸轮28具有驱动部分44，该驱动部分优选构造为驱动管，通过该驱动管实现由可运动的把手部件2的驱动。两个板37与固定的把手部件1连接。

关于平面凸轮27，在图12d至图12f中示出了卷边冲头在卷边过程中的运动顺序。

在图13所示的实施例中，又实现了一种导杆解决方案。此外，卷边冲头7具有长孔29，固定在壳体上的螺栓30在该长孔中运动。也基本上相当于盘4的枢转部件31通过手动区域的相应运动而枢转，并同时实现了一端以可转动运动的方式支承在枢转板31中而另一端以可转动运动的方式支承在卷边冲头7的根区域或对应配设的端部区域中的导杆32的如上所述的基本上竖起的运动。在此相应这样选择质量比，使得关于在相邻的卷边冲头上的支承获得开头所述的作用力。完全省略了卷边冲头7与形状配合袋的共同作用。作为替代，这样地构造卷边冲头7，使得如在本实施例中一样通过原则上三角形的结构相互这样地接合，使得不需要根侧的形状配合袋。

在图14和图15所示实施形式中，卷边冲头的相互嵌接是重要的。由此已经实现了没有间隙。此外，设置有螺栓33，其固定在壳体上。卷边冲头的驱动器又通过盘形凸轮34实现，该盘形凸轮本身与基板固定连接。

通过转盘35的枢转运动，卷边冲头沿着盘形凸轮运动并且驱动该盘形凸轮，使其执行线性的、无跳动的运动。

如尤其由图15可见，卷边冲头7在其支承区域、尤其也是卷边区域侧，梳状地相互嵌接。相邻卷边冲头的相互错移地构造的层状搭接沿周向的叠加例如可以是0.1毫米至两毫米或多毫米。叠加优选在卷边冲头的长度的一部分通过整个阻塞运动实现。因此，也实现了希望的导引稳定。

卷边冲头具有长孔41，固定在壳体上的螺栓33在该长孔中运动。长孔41沿卷边冲头7的轴向A延伸。卷边冲头7还在长孔41中通过弹簧42相对螺栓33张紧，也就是使卷边冲头7分别因此被径向向外压。

在图16和图17所示的实施形式中，卷边冲头7本身形成为导杆的形式。该导杆在该实施例中整体弯曲地延伸，但不是强制性的。导杆借助于承接在卷边冲头7中的支承销43支承在其径向外侧端部区域中。支承销43同时与同步盘4固定连接。支承销43关于卷边冲头7的径向延伸r位于径向外侧端部区域，其中，该端部区域例如使该尺寸的大约五分之一。支承销43由卷边冲头7的支承衬套状(Lageraugenartig)的区域包围。

另外，在该实施形式中，卷边冲头7与控制销44共同作用。控制销44是固定的。在沿同步盘4的箭头方向P向内摆动运动时，不仅形成了卷边冲头7绕控制销44的转动运动，而且也形成了一定的相对运动。关于卷边冲头的整体弯曲的构造，控制销44布置在弯曲部内侧上。控制销44也具有由卷边冲头7形成的弯曲的共同作用面。该面的曲率在此是不同的。卷边冲头7在向内摆动运动时相对控制销44径向朝外运动。因为所述共同作用面在卷边冲头7的对应配设的外侧45上以优选一定的曲率这样地构造，使得在图面中形成弯曲部，所以在卷边冲头上实现了使卷边冲头可以受控地导引的作用可能性。在此具体是针对于间隙最小化的受控导引。应理解为，在该实施例中给出的四个卷边冲头7的这些控制面或者所有的控制面这样地构造或者相互协调，使得所希望的间隙最小化得以实现。

由图17所示的横截面视图可详细看出结构。为驱动而与把手部件2连接的同步盘4可相对基板37旋转。基板37与另一把手部件1固定连接。在极板37上还设置有盘形部件46，该盘形部件也与基板37固定连接。盘形部件46同时从内部使同步盘4对中。

控制销44布置在盘形部件46上并与之固定连接，在图17中仅示出了一个控制销。

图18所示的实施形式基本上相当于图16和图17所示的实施形式。在此仅控制销44承接在长孔47中，也就是承接在各一个卷边冲头7的内部。在此，至少与控制销44共同作用的长孔47的侧面构造为前述意义上的共同作用面。

所有已公开的特征(本身)均为发明的实质特征。因此相关/附加优先权文件的公开内容(在先申请副本)完全被引入本申请的公开内容中，也为此将这些文件所述的特征包含在本申请的权利要求中。

Claims (24)

1.一种带有卷边冲头(7)的卷边钳，其中，卷边冲头(7)朝向卷边区域布置成星形并且在径向上除了卷边运动之外还借助于加载部件扭转加载，其中，所述卷边冲头还绕横向于其纵向延伸的旋转轴(8)支承以向内摆动，并且，所述卷边冲头在卷边区域侧形成支承区域(9)，其特征在于，所述卷边冲头(7)的旋转加载与径向运动和/或周向运动叠加，以便使卷边冲头(7)在其支承区域(9)支承在与该卷边冲头(7)沿枢转方向或反枢转方向相邻的卷边冲头(7)的配对支承区域(10)上。 

2.如权利要求1所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)设计为导杆状或者导杆导引地围绕在其纵向中心外部的旋转轴枢转。 

3.一种带有卷边冲头(7)的卷边钳，其中，卷边冲头(7)朝向卷边区域地布置成星形并且在径向上除了卷边运动之外还借助于加载部件加载，以便以直线运动的形式径向向内运动，其特征在于，所述卷边冲头(7)通过其运动的一个分量径向朝内相互贴靠地移动到支承区域(9)内。 

4.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述径向运动通过蓄能器(11，12)支持。 

5.根据权利要求4所述的卷边钳，其特征在于，所述蓄能器(11，12)是弹簧。 

6.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，卷边冲头(7)为进行旋转加载而在径向外侧承接在形面配合袋(5)中，并且所述形面配合袋(5)具有斜面(13)，所述斜面与卷边冲头沿圆周方向指向的控制凸起这样地共同作用，使得所述卷边冲头(7)径向运动。 

7.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)借助于导杆(15)操纵，该导杆一端以可旋转运动的方式加载在卷边冲头(7)上而另一端以可旋转运动的方式加载在加载部件上。 

8.根据权利要求7所述的卷边钳，其特征在于，所述导杆在加载部件上的支撑在卷边冲头(7)的径向外侧端部的径向外部进行。 

9.根据权利要求7所述的卷边钳，其特征在于，所述导杆在卷边冲头的旋转轴(8)的径向外部支撑在所述卷边冲头(7)上。 

10.根据权利要求7所述的卷边钳，其特征在于，所述导杆(15)在旋转 轴(8)的径向内侧支撑在卷边冲头(7)上。 

11.根据权利要求7所述的卷边钳，其特征在于，设置两个导杆(19，20)，其中，一个导杆(19，20)一端支撑在卷边冲头(7)上而另一端支撑在固定支承上。 

12.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)为形成一虚拟的旋转轴而借助于两个与长孔共同作用的固定的转动销(23)导引。 

13.根据权利要求12所述的卷边钳，其特征在于，所述固定的转动销(23)构造在卷边冲头(7)上，而长孔(21，22)固定在壳体上。 

14.根据权利要求12所述的卷边钳，其特征在于，所述固定的转动销(23)构造在壳体上，而长孔(21，22)在卷边冲头(7)中。 

15.根据权利要求12所述的卷边钳，其特征在于，所述固定的转动销(23)构造在卷边冲头(7)上，而长孔(21，22)固定在壳体上，然而关于所述卷边冲头(7)的枢转面形成在两侧。 

16.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)在其支承区域相互嵌接地构造。 

17.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，形成基板的下部板(37)与中心的导向突起固定连接。 

18.根据权利要求17所述的卷边钳，其特征在于，在所述导向突起上导引同步盘(4)。 

19.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)在其径向外侧端部区域借助于承接在其中的支承销(43)转动支承。 

20.根据权利要求1或3所述的卷边钳，其特征在于，所述卷边冲头(7)在沿向内摆动方向旋转时与设置在它的端部区域之间的控制销(44)通过沿纵向的相对移动共同作用。 

21.根据权利要求20所述的卷边钳，其特征在于，所述控制销(44)设置在所述卷边冲头(7)的外部。 

22.根据权利要求20所述的卷边钳，其特征在于，所述控制销(44)在卷边冲头(7)的内部布置在构造于卷边冲头(7)内部的长孔(47)中。 

23.根据权利要求20所述的卷边钳，其特征在于，构造在卷边冲头(7)上用于和控制销(44)共同作用的共同作用面形成为弯曲延伸的。 

24.根据权利要求20所述的卷边钳，其特征在于，构造在控制销(44)上用于和卷边冲头(7)共同作用的共同作用面形成为弯曲延伸的。 

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