CN102081558A - 车载设备中的看门狗电路和车载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车载设备中的看门狗电路和一种车载设备，其中的看门狗电路位于微处理器外部，具体包括：定时电路，包括：第一阻容充放电电路，其与电源相连；及启动使能端，其与该第一阻容充放电电路和微处理器的控制管脚相连；及复位电路，包括：第二阻容充放电电路，其与所述定时电路和电源相连；及与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端；其中，在该启动使能端为低电平时，该第一阻容充放电电路产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常，则该第二阻容充放电电路产生低电平复位信号。本发明的看门狗电路工作稳定，功耗低，且成本低，能够适应OBU的要求。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，特别是涉及一种车载设备中的看门狗电路和一种车载设备。
背景技术
目前，为了实现对车辆的智能化、实时、动态管理，国际上专门开发了适用于智能交通领域道路与车辆之间的通信协议，即专用短程通信(DSRC，Dedicated Short Range Communication)协议。DSRC系统是一种无线通信系统，它通过信息的双向传输将车辆和道路有机地连接起来，其主要包括三个部分：车载设备(OBU，On-Board Unit)、路侧设备以及DSRC协议。
为提高OBU的工作可靠性，大多数OBU会在微处理器内部集成内置看门狗电路，该看门狗电路的功能是，在微处理器的程序死机时，使微处理器自动复位恢复正常。该看门狗电路的工作原理是，通常看门狗电路包含一定时器，在微处理器正常工作时，微处理器会每隔一端时间输出一个信号到该定时器(称为喂狗)，给该定时器清零；如果超过规定的时间不喂狗，该定时器的定时超过，看门狗电路就会给出一个复位信号到微处理器，使微处理器复位，防止微处理器死机。
但是，该看门狗电路与微处理器共用OBU的电源和时钟源，这样，在电源不稳定，或者，在微处理器出现异常情况而不能正常工作导致时钟源不稳定时，该看门狗电路的功能很有可能失效。
虽然，专用的看门狗集成电路和计数器等形式的外置通用型看门狗电路能够提供稳定的看门狗电路功能，但由于其设计较复杂，成本较高，且功耗较大，因此，不能满足一次性电池供电的OBU对硬件成本和功耗的要求。
总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够在OBU中实现稳定、成本较低，且功耗较小的看门狗电路功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载设备中的看门狗电路，其工作稳定，功耗低，且成本低，能够适应OBU的要求。
相应的，本发明还提供了针对一种车载设备，用以保证上述看门狗电路在实际中的应用。
为了解决上述问题，本发明公开了一种车载设备中的看门狗电路，其位于微处理器外部，包括：
定时电路，包括：
第一阻容充放电电路，其与电源相连；及
启动使能端，其分别与该第一阻容充放电电路和所述微处理器的控制管脚相连；及
复位电路，包括：
第二阻容充放电电路，其分别与所述定时电路和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端；
其中，在该启动使能端为低电平时，该第一阻容充放电电路产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该第二阻容充放电电路通过该复位输出端产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。
优选的，该第一阻容充放电电路包括：第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
优选的，该定时时间的计算公式为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
优选的，该第二阻容充放电电路包括：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；及
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
优选的，第一三极管(U1)为MMBT3904，第二三极管(U2)为MMBT3904。
另一方面，本发明还公开了一种车载设备，包括电源和微处理器，还包括位于微处理器外部的看门狗电路，所述看门狗电路包括：
定时电路，包括：
第一阻容充放电电路，其与电源相连；及
启动使能端，其分别与该第一阻容充放电电路和所述微处理器的控制管脚相连；及
复位电路，包括：
第二阻容充放电电路，其分别与所述定时电路和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端；
其中，在该启动使能端为低电平时，该第一阻容充放电电路产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该第二阻容充放电电路通过该复位输出端产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。
优选的，该第一阻容充放电电路包括：第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
优选的，该定时时间的计算公式为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
优选的，该第二阻容充放电电路包括：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
优选的，所述车载设备的状态包括休眠状态和工作状态；
其中，在所述车载设备处于休眠状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为高电平，以及，在所述车载设备由休眠状态转为工作状态状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为低电平。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
首先，本发明设计第一阻容充放电电路来实现定时功能，同时，设计第二阻容充放电电路来来实现复位信号的生成功能，由于阻容充放电是由电阻控制电容的充放电电流，其利用电容两端的电压随时间变化作为定时装置，而电容两端的电压适应范围比较宽。对电源上的窄脉冲干扰不敏感，所以阻容的充放电不易受电源影响，并且由于第一阻容充放电电路位于微处理器的外部；这样，即使电源不稳定，或者，微处理器出现异常情况导致时钟源不稳定，本发明实施例也能够提供稳定的定时功能和复位信号的生成功能；
其次，在实际中，第一阻容充放电电路和第二阻容充放电电路设计简单，且均可用电容和电阻等器件来实现，由于电容、电阻等器件的成本低、功耗小，故相对于已有专用的看门狗集成电路和计数器等形式的外置通用型看门狗电路，本发明实施例具有设计简单、成本低和功耗小的优点。
附图说明
图1是本发明一种车载设备中的看门狗电路实施例的结构图；
图2是本发明一种第一阻容充放电电路的结构示意图；
图3是本发明另一种第一阻容充放电电路的结构示意图；
图4是本发明一种第二阻容充放电电路的结构示意图；
图5是本发明一种车载设备实施例的结构图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明一种车载设备中的看门狗电路实施例的结构图，其位于微处理器外部，具体可以包括：
定时电路101，具体可以包括：
第一阻容充放电电路111，其与电源相连；及
启动使能端112，其分别与该第一阻容充放电电路111和所述微处理器的控制管脚相连；及
复位电路102，具体可以包括：
第二阻容充放电电路121，其分别与所述定时电路101和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端122；
其中，在该启动使能端112为低电平时，该第一阻容充放电电路111产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端112置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该第二阻容充放电电路121通过该复位输出端122产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。
在实际中，该电源可为看门狗电路和微处理器的共用电源；启动使能端112可通过该控制管脚接受所述微处理器的间接控制，以获得高电平或低电平。例如，某些车载设备的状态可以包括休眠状态和工作状态；此时，在所述车载设备处于休眠状态时，所述微处理器不正常工作，是无需看门狗功能的，故所述微处理器可以通过该控制管脚将该启动使能端112置为高电平，相应地，定时电路101也处于关闭状态；而在所述车载设备由休眠状态转为工作状态状态时，所述微处理器需要看门狗功能，故可以通过该控制管脚将该启动使能端112置为低电平，来启动定时电路101。
首先，本发明实施例设计第一阻容充放电电路111来实现定时功能，也即，第一阻容充放电电路111基于阻容充放电原理来实现定时功能，由于阻容充放电是由电阻控制电容的充放电电流，利用电容两端的电压随时间变化作为定时装置，而电容两端的电压适应范围比较宽。对电源上的窄脉冲干扰不敏感，因而不易受电源影响，加上第一阻容充放电电路111位于微处理器的外部，这样，即使电源不稳定，或者，微处理器出现异常情况导致时钟源不稳定，本发明实施例也能够提供稳定的定时功能。
在定时电路101被启动后，该第一阻容充放电电路111即通过充放电产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端112置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该复位输出端121会自动产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。在实际中，所述低电平复位信号可以是脉冲信号。
其次，本发明实施例设计第二阻容充放电电路121来实现复位信号的生成功能。根据阻容充放电电路的原理，即使电源不稳定，或者，微处理器出现异常情况导致时钟源不稳定，本发明实施例也能够提供稳定的复位信号生成功能。
再者，在实际中，第一阻容充放电电路111和阻容充放电电路121均可用简单的结构及电容和电阻等器件来实现，由于电容、电阻等器件的成本低、功耗小，故相对于已有专用的看门狗集成电路和计数器等形式的外置通用型看门狗电路，本发明实施例具有结构简单、成本低和功耗小的优点。
以下通过具体的例子，说明本发明看门狗电路在实际OBU中的应用。
在实际应用中，车载设备一般地由一次性锂电池供电，其状态可以包括休眠状态和工作状态；具体而言，在休眠状态下微处理器(以下主要以MCU为例进行说明)也处于低功耗休眠状态，相应地工作电流为10微安左右，此时，看门狗电路不工作。
而在车载设备收到路测设备的唤醒信号后，MCU(微控制单元，MicroControl Unit))被唤醒，其工作过程通常可以包括：
1、首先启动低频系统时钟(低频状态下，MCU的电压范围较宽，1.8～3.6V均能正常工作)；
2、其次，启动本发明的定时电路，这可通过其控制管脚将本发明的启动使能端置为高电平来实现；
3、再者，启动高频系统时钟(高频状态下，MCU的电压范围要求较高，必须在2.8～3.6V才能正常工作，而高频时钟工作下单片机容易受到干扰，程序可能死机)。
一般地，在启动高频系统时钟后，OBU的工作时间最长持续3秒钟，即可回到休眠状态。
因此，本发明的看门狗电路只要在车载设备的MCU高频时钟工作的3秒钟内，确保MCU的正常运行即可起到保护作用，而休眠状态和低频时钟状态，不需要看门狗工作。
当然，上述只是作为示例，实际上本发明的看门狗电路可以应用于各种各样的OBU。
参照图2，在本发明的一种优选实施例中，可以设计如下结构的第一阻容充放电电路，其具体可以包括：
第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
该第一阻容充放电电路的大致工作流程如下：
在启动使能端(VSS)被置为低电平后，通过第二电阻(R2)给第一电容(C1)充电，C1的起始电压为0V，终止电压为VCC*R1/(R1+R2)；
在C1的电压高于0.7V后，R3开始为U1基极提供电流，使U1导通；R4为负载电阻，在U1导通后，R5电阻电压变为低，产生一个低电平送到复位电路，使复位电路开始工作。
R5在VSS被置为高电平后，即开始为C1多余电荷提供放电通路。
相应地，该定时时间的计算公式可以为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
在实际中，可以通过调节K、R1、C1或R2的任一或组合，来获得任意想要的定时时间，从而，本发明的定时时间具有可调节的优点。例如，在R2＝2*R1时，可以取充放电常数K＝0.1。
在发明实施例中，优选的是，第一三极管(U1)的型号为MMBT3904。
可以理解，除了图2所示结构外，本领域技术人员还可以根据实际需要，采用其它形式的第一阻容充放电电路。
例如，图3所示的第一阻容充放电电路示意图。其基本工作原理是利用电容电压不能突变而只能缓慢升高的特性来获得定时时间。具体而言，其用RC作延时环节；稳压管VW与晶体三极管V作比较放大环节(VW的击穿电压与V的开启电压之和U1为比较电压，也就是该电器的动作电压)；电磁继电器KA为执行环节。
当合上开关S时(t＝0)，电源电压E就通过电阻R开始向电容C充电，此时电容上的电能被立即击穿，V不能导通，KA处于释放状态；当t＝t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，V导通，电源经R与VW供给V以基极电流Ib，经过放大后推动继电器KA吸合，达到定时的目的。
当断开S时，C就通过VW与V很快放电(此时它们的电阻很小)，Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所示该继电器为吸合延时，释放后电容上电压(电荷)将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。
参照图4，在本发明的另一种优选实施例中，该第二阻容充放电电路可以包括如下器件：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；及
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
该第二阻容充放电电路的大致工作流程如下：
在接收到定时电路的低电平后，C2通过R6放电，R7的电压会从VCC降到0，具体而言，在R7的电压从VCC到0.7V之前，U2导通，R8为负载电阻，通过R9，RESET复位信号输出低电平；在R7的电压降到0.7V以下之后，U2截止，在RESET输出电压恢复到VCC*R10/(R8+R9+R10)时，RESET低电平复位信号结束。
而在接收到定时电路的高电平后，R10会为C2多余电荷提供放电通路。
在实现复位信号的生成功能的过程中，可通过调节第六电阻(R6)和第二电容(C2)的值，来调节复位信号宽度。例如，图4中复位信号宽度的计算公式可以为，W＝K’*R6*C2，其中，K’为充放电常数，0＜K’＜1。
在本发明实施例中，优选的是，第二三极管(U2)的型号为MMBT3904。
图2所示的第一阻容充放电电路和图4所示的第二阻容充放电电路还可以配合使用，例如，在可以选取：R6＝R1，C2＝0.5*C1时，能够得到较好的复位信号宽度。
上述看门狗电路可以应用于各种OBU中，例如，参照图5，提供了本发明一种车载设备实施例的结构图，其除了包括电源501和微处理器502外，还可以包括位于微处理器502外部的看门狗电路503，所述看门狗电路503具体可以包括：
定时电路531，具体可以包括：
第一阻容充放电电路5311，其与电源501相连；及
启动使能端5312，其分别与该第一阻容充放电电路和所述微处理器的控制管脚521相连；及
复位电路532，包括：
第二阻容充放电电路5321，其分别与所述定时电路531和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端5322；
其中，在该启动使能端5312为低电平时，该第一阻容充放电电路5311产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器502无异常，则将该启动使能端5312置为高电平；否则，若所述微处理器502发生异常而未将该启动使能端5312置为高电平，则该第二阻容充放电电路5321通过该复位输出端5321产生使所述微处理器502复位的低电平复位信号。
在本发明的一种优选实施例中，该第一阻容充放电电路具体可以包括：第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
优选的，该定时时间的计算公式可以为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
在本发明的另一种优选实施例中，该第二阻容充放电电路还可以包括：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
在本发明实施例中，优选的是，第一三极管(U1)为MMBT3904，第二三极管(U2)为MMBT3904。
在本发明的一种优选实施例中，所述车载设备的状态可以包括休眠状态和工作状态；
其中，在所述车载设备处于休眠状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为高电平，以及，在所述车载设备由休眠状态转为工作状态状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为低电平。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于车载设备实施例而言，由于其与看门狗电路实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见看门狗电路实施例的部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种车载设备中的看门狗电路和一种车载设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车载设备中的看门狗电路，其特征在于，其位于微处理器外部，包括：
定时电路，包括：
第一阻容充放电电路，其与电源相连；及
启动使能端，其分别与该第一阻容充放电电路和所述微处理器的控制管脚相连；及
复位电路，包括：
第二阻容充放电电路，其分别与所述定时电路和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端；
其中，在该启动使能端为低电平时，该第一阻容充放电电路产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该第二阻容充放电电路通过该复位输出端产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。
2.如权利要求1所述的看门狗电路，其特征在于，该第一阻容充放电电路包括：第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
3.如权利要求2所述的看门狗电路，其特征在于，该定时时间的计算公式为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
4.如权利要求1至3中任一项所述的看门狗电路，其特征在于，该第二阻容充放电电路包括：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；及
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
5.如权利要求4所述的看门狗电路，其特征在于，第一三极管(U1)为MMBT3904，第二三极管(U2)为MMBT3904。
6.一种车载设备，包括电源和微处理器，其特征在于，还包括位于微处理器外部的看门狗电路，所述看门狗电路包括：
定时电路，包括：
第一阻容充放电电路，其与电源相连；及
启动使能端，其分别与该第一阻容充放电电路和所述微处理器的控制管脚相连；及
复位电路，包括：
第二阻容充放电电路，其分别与所述定时电路和电源相连；及
与所述微处理器的复位管脚相连的复位输出端；
其中，在该启动使能端为低电平时，该第一阻容充放电电路产生定时时间，在该定时时间到达时，若所述微处理器无异常，则将该启动使能端置为高电平；否则，若所述微处理器发生异常而未将该启动使能端置为高电平，则该第二阻容充放电电路通过该复位输出端产生使所述微处理器复位的低电平复位信号。
7.如权利要求6所述的车载设备，其特征在于，该第一阻容充放电电路包括：第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)和第一三极管(U1)，以及输出端(1TO2)；；
其中，输出端(1TO2)与该复位电路相连，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路分别与第二电阻(R2)和启动使能端(VSS)相连；
第二电阻(R2)接电源(VCC)，第四电阻(R4)接电源(VCC)；
第五电阻(R5)和第一三极管(U1)组成的并联回路分别与启动使能端(VSS)、第四电阻(R4)和该复位电路相连；
第三电阻(R3)的一端与第二电阻(R2)相连，另一端接第一三极管(U1)的基极(1)；及
第一三极管(U1)还包括发射极(2)和集电极(3)。
8.如权利要求7所述的车载设备，其特征在于，该定时时间的计算公式为：
T＝K*R1*R2*C1/(R1+R2)，其中，K为充放电常数，0＜K＜1。
9.如权利要求6至8中任一项所述的车载设备，其特征在于，该第二阻容充放电电路包括：第二电容(C2)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)和第二三极管(U2)，以及输入端(1TO2)；
其中，输入端(1TO2)与该第一阻容充放电电路相连，第六电阻(R6)、第二三极管(U2)的发射极(2)、第十电阻(R10)分别与输入端(1TO2)相连，第二电容(C2)、第八电阻(R8)分别接电源(VCC)，第九电阻(R9)和第十电阻(R10)分别接该复位输出端；
第二电容(C2)、第八电阻(R8)、第二三极管(U2)的集电极(3)、第二三极管(U2)的基极(1)和第七电阻(R7)组成回路；
第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二三极管(U2)的基极(1)和第二三极管(U2)的发射极(2)组成回路；
第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第二三极管(U2)的发射极(2)和第二三极管(U2)的集电极(3)组成回路。
10.如权利要求6至8中任一项所述的车载设备，其特征在于，所述车载设备的状态包括休眠状态和工作状态；
其中，在所述车载设备处于休眠状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为高电平，以及，在所述车载设备由休眠状态转为工作状态状态时，微处理器通过该控制管脚将该启动使能端置为低电平。
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