CN102080603B - 用于控制和调节内燃机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制和调节内燃机(1)的方法，其中在测量间隔中检测共轨系统的单个存储器压力(pE)并且加以保存，其中为所保存的单个存储器压力(pE)确定评估窗口，在该评估窗口之内促成了喷射，其中在第一步骤中在该评估窗口中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定有代表性的喷射开始而且确定测试喷射结束，在第二步骤中在该评估窗口中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定测试喷射开始而且确定有代表性的喷射结束，其中朝所述测试喷射开始对所述有代表性的喷射开始进行可信度检测并且朝所述测试喷射结束对所述有代表性的喷射结束进行可信度检测。

Description

用于控制和调节内燃机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制和调节内燃机的方法，其中在测量间隔中检测共轨系统的单个存储器压力并且加以保存并且根据单个存储器的所保存的压力值来确定喷射开始和喷射结束。
背景技术
一种具有单个存储器的共轨系统从DE 10344181A1中得到公开。具有单个存储器的共轨系统与常规的共轨系统之间的区别在于，有待喷射的燃料直接从单个存储器中取出并且不是从轨中取出。在喷射阶段中，刚好如此之多的燃料从轨补充流到单个存储器中，从而在喷射开始时又将单个存储器填满。对于在DE 10344181A1中所示出的方法来说，从所检测到的和所保存的单个存储器-压力值中求得喷射结束并且根据所述喷射结束通过数学函数比如线性函数来计算虚拟的喷射开始。然后将所述虚拟的喷射开始设置为对于内燃机的进一步的控制和调节来说具有决定性作用。因为在该方法中使用单个存储器压力的原数值(Rohwerte)，所以在测量信号上叠加了在系统中存在的干扰频率。这会引起喷射结束的误解释并且引起与理想状态有别的虚拟的喷射开始。所述方法因而在精度方面还不令人满意。
从DE 102004006896A1中公开了一种用于对喷射器进行评估的方法，该方法使用了在DE 10344181A1中示出的用于确定虚拟的喷射开始的方法。在此将喷射结束与额定喷射结束进行比较并且将虚拟的喷射开始与额定喷射开始进行比较。如果其偏差处于公差带之内，那就将喷射器评估为无故障的喷射器。在偏差太大时，则将喷射器分类为带有故障的喷射器并且要么对该喷射器的控制参数进行调整要么使其不起作用。当然，此前所说明的关于精度的问题在此也适用。
发明内容
因此，本发明的任务是，开发一种用于具有共轨系统连同单个存储器的内燃机的方法，该方法允许更加精确地确定喷射开始和喷射结束。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法得到解决。在从属权利要求中示出了设计方案。
该方法在于，根据在测量间隔中所保存的单个存储器-压力值来确定一个评估窗口，在该评估窗口内促成了喷射。喷射在本发明的意义上不仅是单次的喷射而且是指提前喷射、主喷射及补充喷射形式的多重喷射。如果比如确定了提前喷射的评估窗口，那么在第一步骤中在该评估窗口中不仅确定有代表性的喷射开始而且确定测试喷射结束。然后在第二步骤中在该评估窗口中不仅确定测试喷射开始而且确定有代表性的喷射结束。随后朝所述测试喷射开始对所述有代表性的喷射开始进行可信度检测并且朝所述测试喷射结束对所述有代表性的喷射结束进行可信度检测。
将可信的喷射开始设置为对内燃机的进一步的控制和调节来说具有决定性作用，比如设置为用于喷射延迟-组合特性曲线的输入量，通过所述喷射延迟-组合特性曲线来调整喷射器的通电持续时间。相应地将可信的喷射结束设置为用于关闭延迟-组合特性曲线的输入量。如果调节所述喷射开始并且调节所述喷射结束，那么可信的喷射开始或者说可信的喷射结束就对应于该调节回路中的调节量。在此抛弃不可信的喷射开始或者不可信的喷射结束并且随后在运用喷射开始调节或者喷射结束调节时转换到控制运行中。
对于所描述的方法来说，有利的是，刚好在进行多重喷射时也可以调节很小的燃料量。可以通过该方法检测到在运行时间里喷射器的变化也就是老化并且对其进行补偿。因为该方法本身是冗余的，所以它是稳定的。如果轨-压力传感器失灵，那就可以通过所描述的方法来保证内燃机继续运行。
附图说明
在附图中示出了一种优选的实施例。其中：
图1是系统图解，
图2是多重喷射的图表，
图3是用于确定截止频率的特性曲线族，
图4是图表，
图5是程序流程图(主程序)，
图6是第一子程序，
图7是第二子程序并且
图8是第三子程序。
具体实施方式
图1示出了电子控制的具有共轨系统连同单个存储器的内燃机1的系统图解。所述共轨系统包括以下机械的组件：用于将燃料从燃料箱2中输送出来的低压泵3、用于影响穿流的燃料体积流量的能够变化的低压侧的吸入压力调节阀4、用于在提高压力的情况下输送燃料的高压泵5、用于存储燃料的轨6和用于将燃料喷射到内燃机1的燃烧室中的喷射器7。在喷射器7中集成了单个存储器8作为额外的缓冲容积。所述具有单个存储器的共轨系统与常规的共轨系统的区别在于，有待喷射的燃料直接从单个存储器8中取出并且不是从轨6中取出。在喷射间隙中，恰好如此之多的燃料从轨6中补充流入到单个存储器8中，从而在喷射开始时单个存储器8又被填满。
内燃机1的运行状况通过电子的控制仪(ECU)10来确定。该电子的控制仪10包含一个微型计算机系统的常见的组成部分，比如微处理器、I/O功能块、缓冲器和存储功能块(EEPROM、RAM)。在所述存储功能块中，将对于内燃机1的运行来说重要的运行参数应用在组合特性曲线/特性曲线中。所述电子的控制仪10通过这些组合特性曲线/特性曲线从输入量中计算输出量。在图1中示范性地示出了以下输入量：借助于轨-压力传感器9来测量的轨压pCR、发动机转速nMOT、单个存储器压力pE以及输入量EIN。在所述输入量EIN下面归纳了其它的传感器信号比如加速踏板信号或者废气涡轮增压器的增压空气压力。在图1中，作为所述电子的控制仪10的输出量示出了用于触发作为压力控制元件的吸入压力调节阀4的PWM信号PWMSD、用于触发喷射器(喷射开始/喷射结束)的信号ve以及输出量AUS。所述输出量AUS代表着其它的用于控制和调节内燃机1的调节信号，比如代表着用于在分级增压时激活第二废气涡轮增压器的调节信号。
图2示出了多重喷射的图表。图2包括单张附图2A到2C。这些附图相应地关于曲轴角KW示出：单个存储器压力pE(图2A)、经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线GRAD pE(F1)(图2B)以及图2C中的梯度曲线GRAD pE(F1)的放大的截取部分。在图2A中示出了提前喷射VE、主喷射HE和补充喷射NE，其中实线示出了单个存储器压力pE并且点划线示出了经过滤波的单个存储器压力pE(F1)。在图2B和2C中作为实线示出了经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线，而作为与横坐标平行的虚线则绘出了设定值VW。
在测量间隔中描绘所述单个存储器的压力曲线pE。在实际上，测量间隔相当于内燃机的工作间隙。为更加简明起见，在图2A中示出了处于340°到375°曲轴角度的范围内的测量间隔。在所示出的测量间隔中求得所描绘的单个存储器压力pE的最大值、点A和最小值、点B并且计算差值dpE。根据差值dpE，通过第一特性曲线KL1，参见图3，确定第一截止频率fG1。而后利用该第一截止频率fG1来对单个存储器的压力曲线pE进行滤波，参见图2A，点划线pE(F1)。而后从经过滤波的单个存储器压力pE(F1)中计算梯度曲线GRAD pE(F1)(图2B)。紧接着从所述梯度曲线GRAD pE(F1)中为每次喷射确定一个评估窗口。在图2C中，作为放大的截取部分示出了第一个窗口F(1)也就是提前喷射VE的评估窗口。在该评估窗口F(1)之内作为参考点确定最小值MIN(1)。从这个最小值MIN(1)出发，在这个最小值MIN(1)之前也就是说朝向更小的曲轴角度的曲轴角度范围内在第一步骤中求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F1)相当于设定值VW。在图2C中，这就是点P1。而后在第二步骤中，从相应的曲轴角这里是345°中减去前置量(Vorhalt)dW，比如dW＝3°曲轴角度。这相当于曲轴角度W1，该曲轴角度W1是所述评估窗口F(1)的第一极限。又从所述最小值MIN(1)出发，在所述最小值MIN(1)之后也就是朝向更大的曲轴角度的曲轴角度范围内在第一步骤中求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F1)相当于设定值VW。在图2C中这就是点P2。而后在第二步骤中向相应的曲轴角度这里是350°加上前置量dW。这相当于曲轴角度W2，该曲轴角度W2是所述评估窗口F(1)的第二极限。因此所述提前喷射VE的评估窗口F(1)相当于曲轴角度范围W1到W2。紧接着以类似的处理方式计算用于主喷射HE的评估窗口和用于补充喷射NE的评估窗口。
在图3中示出了用于确定截止频率的特性曲线族。输入量是单个存储器压力pE的差值。输出量是用于对单个存储器压力pE进行滤波的截止频率fG。在此示出了特性曲线KL1到KL3。在确定评估窗口时使用第一特性曲线KL1。如果差值比如为dpE＝150bar，参见图2A，那就通过所述第一特性曲线KL1来计算第一截止频率fG1＝2200Hz。在确定有代表性的喷射开始和喷射结束时使用第二特性曲线KL2。如果差值dpE＝dpE(1)，参见图2A，那就通过所述第二特性曲线KL2来计算第二截止频率fG2。在确定测试喷射开始和有代表性的喷射结束时使用所述第三特性曲线KL3。如果差值dpE＝dpE(1)，那就通过所述第三特性曲线KL3来计算第三截止频率fG3。结合图4来进行更为精确的解释，何时运用所述第二截止频率fG2和第三截止频率fG3。
在图4中关于曲轴角度KW示出了经过滤波的单个存储器压力的梯度曲线。实线表示在以所述第二截止频率fG2来对单个存储器压力pE进行滤波时产生的梯度曲线GRAD pE(F2)。点划线表示在以所述第三截止频率fG3来对单个存储器压力pE进行滤波时产生的梯度曲线GRAD pE(F3)。这里的中心构思是，在评估窗口中以所述第二截止频率fG2来对单个存储器压力pE进行滤波，并且随后以所述第三截止频率fG3来对单个存储器压力进行滤波，并且从相应的梯度曲线中来确定喷射的特征值也就是喷射开始和喷射结束。
在第一步骤中，为提前喷射VE求得最大压力和最小压力并且计算压差dpE(1)。为此参见图2A。而后在第二步骤中根据所述压差dpE(1)通过第二特性曲线KL2(图3)来确定所述第二截止频率fG2。在第三步骤中，以所述第二截止频率fG2来对单个存储器压力pE进行滤波并且在第三步骤中从中计算梯度曲线GRAD pE(F2)，参见图4中的实线。而后在第四步骤中在评估窗口F(1)之内，这里在提前喷射的评估窗口之内确定最小值MIN(1)。在第五步骤中从这个最小值MIN(1)出发在该最小值MIN(1)之前的曲轴角度范围内求得一个点，在该点上梯度曲线GRAD pE(F2)相当于设定值VW。这个点是有代表性的喷射开始SB。随后在第六步骤中又从所述最小值MIN(1)出发在该最小值MIN(1)之后的曲轴角度范围内求得一个点，在该点上梯度曲线GRAD pE(F2)相当于设定值VW。这个点是测试喷射结束SEp。由此在所述评估窗口F(1)之内定义了有代表性的喷射开始SB和测试喷射结束SEp。
然后以所述第三截止频率fG3来对单个存储器压力pE进行滤波。根据差值dpE(1)通过第三特性曲线KL3来计算第三截止频率fG3。以和前面所说明的处理方式相类似的处理方式来计算梯度曲线GRADpE(F3)，求得最小值，在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F3)相当于设定值VW，并且确定该最小值之后的一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F3)相当于设定值VW。在最小值之前所找到的点是测试喷射开始SBp并且在最小值之后所找到的点是有代表性的喷射结束SE。紧接着而后比如通过求商或者求差朝测试喷射开始SBp对所述有代表性的喷射开始SB进行可信度检测。如果差值小于极限值，那么所述有代表性的喷射开始是可信的并且设置为对进一步的控制和调节来说具有决定性的作用。以类似的方式朝测试喷射结束SEp对所述有代表性的喷射结束SE进行可信度检测。如果所述有代表性的喷射结束SE是可信的，那就将其设置为具有决定性的作用，比如设置为用于关闭延迟的输入量。
在图5中示出了所述方法的主程序。在S1中在测量间隔中检测和保存单个存储器压力。测量间隔比如是内燃机的工作间隙也就是0°到720°的曲轴角度。当然也可以取代曲轴角度范围来使用时帧。在S2中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力并且计算差值dpE(参见图2A)。在依赖于该差值dpE的情况下，通过所述第一特性曲线KL1(图3)来确定所述第一截止频率fG1，S3。然后在S4中以所述第一截止频率fG1来对单个存储器压力pE的变化曲线进行滤波并且在S5中从中计算梯度曲线GRAD pE(F1)。在S6中分支为第一子程序UP1，通过该第一子程序UP1来确定评估窗口。该第一子程序UP1在图6中示出并且结合该图6得到说明。在确定评估窗口之后，在S7中分支为第二子程序UP2，通过该第二子程序UP2在每个评估窗口之内来确定有代表性的喷射开始和测试喷射结束。所述第二子程序在图7中示出并且结合该图7得到说明。在从第二子程序UP2返回之后，在S8中分支为第三子程序UP3，通过该第三子程序UP2在每个评估窗口之内来计算测试喷射开始和有代表性的喷射结束。所述第三子程序UP3在图8中示出并且结合该图8得到说明。
然后在S9中比如通过求差来朝所述评估窗口F(i)的测试喷射开始SBp(i)对所述有代表性的喷射开始SB(i)进行可信度检测。如果差值小于极限值GW，询问结果S9：是，那就将所述评估窗口比如提前喷射的评估窗口F(1)的有代表性的喷射开始SB(i)设置为用于这个评估窗口的具有决定性作用的喷射开始SB(i)。如果所述有代表性的喷射开始SB(i)不可信，询问结果S9：否，那就抛弃所述有代表性的喷射开始SB(i)和这个评估窗口F(i)的测试喷射开始SBp(i)。紧接着在S12中朝这个评估窗口F(i)比如所述提前喷射的评估窗口F(1)的测试喷射结束SEp(i)对所述有代表性的喷射结束SE(i)进行可信度检测。如果差值小于极限值GW，询问结果S12：是，那就在S13中将所述有代表性的喷射结束SE(i)设置为具有决定性的作用。设置为具有决定性作用意味着，所述有代表性的喷射结束SE(i)是关闭延迟组合特性曲线的输入量。如果相反来调节喷射结束，那么所述有代表性的喷射结束SE(i)就相当于该调节回路的调节量。如果所述有代表性的喷射结束SE(i)不可信，那就在S14中抛弃所述有代表性的喷射结束SE(i)和测试喷射结束SEp(i)。然后结束程序流程。
在图6中示出了用于确定评估窗口的第一子程序UP1。在S1中在间隔中读入喷射的次数n。这可以是喷射或者多重喷射。根据图2A中的示意图，这是提前喷射、主喷射和补充喷射。因此n＝3。在S2中将控制变量设置到数值i＝1上。而后在S3中从梯度曲线GRAD pE(F1)中确定最小值MIN(i)，这里：MIN(1)。在S4中确定点P1和点P2。点P1相当于在最小值MIN(i)之前朝向更小的曲轴角度的曲轴角度范围内的点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F1)相当于所述设定值VW减去前置量dW，比如dW＝3°曲轴角度。点P2相当于在最小值MIN(i)之后朝向更大的曲轴角度的曲轴角度范围内的点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F1)相当于所述设定值VW加上前置量dW。曲轴角度W1与点P1相一致并且曲轴角W2与点P2相一致。由此将窗口F(i)定义为曲轴角度范围W1到W2。在S7中检查，是否计算了所有喷射的评估窗口，也就是说，是否i＝n。如果不是这种情况，询问结果S7：否，那就在S8中将控制变量i提高了一，并且在S3中确定下一个评估窗口。如果相反确定了所有的评估窗口，询问结果S7：是，那就返回到图5的主程序中并且在那里作为下一步执行步骤S7。
在图7中示出了用于在评估窗口F(i)之内确定有代表性的喷射开始SB(i)和测试喷射结束SEp(i)的第二子程序UP2。在S1中将控制变量i设置到起始值i＝1上。在S2中读入时窗F(i)之内的单个存储器压力pE，这里：F(1)，求得最大的以及最小的压力值并且在S3中从中计算差值dpE(i)。在S4中，在依赖于所述差值dpE(i)的情况下通过所述第二特性曲线KL2来确定所述第二截止频率fG2，而后在S5中用该第二截止频率fG2来对单个存储器压力pE进行滤波。在S6中，从所述单个存储器压力pE的经过滤波的曲线pE(F2)中计算梯度曲线GRAD pE(F2)。随后在所述梯度曲线GRAD pE(F2)中求得最小值并且在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F2)相当于设定值VW。这个点是窗口F(i)中的有代表性的喷射开始SB(i)。而后在该最小值之后确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F2)相当于设定值VW。这个点是窗口F(i)中的测试喷射结束SEp(i)。在S8中询问，是否为所有的喷射n求得所述有代表性的喷射开始SB(i)和测试喷射结束SEp(i)。如果不是这种情况，询问结果S8：否，那就将控制变量i提高了一。否则就返回到主程序中。
在图8中示出了用于在评估窗口F(i)之内确定测试喷射开始SBp(i)和有代表性的喷射结束SE(i)的第三子程序UP3。在S1中将控制变量i设置到起始值i＝1上。在S2中读入时窗F(i)之内的单个存储器压力pE，这里：F(1)，求得最大的以及最小的压力值并且在S3中计算差值dpE(i)。在S4中，在依赖于该差值dpE(i)的情况下通过第三特性曲线KL3来确定第三截止频率fG3，而后在S5中用该第三截止频率fG3对单个存储器压力pE进行滤波。在S6中从所述单个存储器压力pE的经过滤波的曲线pE中计算梯度曲线GRAD pE(F3)。随后在该梯度曲线GRAD pE(F3)中求得最小值并且在该最小值之前确定一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F3)相当于设定值VW。这个点是窗口F(i)中的测试喷射开始SBp(i)。然后在所述最小值之后求得一个点，在该点上所述梯度曲线GRAD pE(F3)相当于设定值VW。这个点是窗口F(i)中的有代表性的喷射结束SE(i)。在S8中询问，是否为所有的喷射n求得所述测试喷射开始SBp(i)和有代表性的喷射结束SE(i)。如果不是这种情况，询问结果S8：否，那就将控制变量i提高了一。否则就返回到主程序中。
附图标记列表：
1    内燃机
2    燃料箱
3    低压泵
4    吸入压力调节阀
5    高压泵
6    轨
7    喷射器
8    单个存储器
9    轨-压力传感器
10   电子的控制仪(ECU)

Claims (12)

1.用于控制和调节内燃机（1）的方法，包括以下步骤：
在测量间隔中检测共轨系统的单个存储器压力（pE）并且加以保存；
为所保存的单个存储器压力（pE）确定评估窗口（F（i）），在该评估窗口（F（i））之内促成了喷射；
在第一步骤中在该评估窗口（F（i））中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定有代表性的喷射开始（SB）而且确定测试喷射结束（SEp），在第二步骤中在该评估窗口（F（i））中在依赖于所检测到的压力值的情况下不仅确定测试喷射开始（SBp）而且确定有代表性的喷射结束（SE）；
朝所述测试喷射开始（SBp）对所述有代表性的喷射开始（SB）进行可信度检测；并且
朝所述测试喷射结束（SEp）对所述有代表性的喷射结束（SE）进行可信度检测，包括确定所述评估窗口（F（i）），办法是用第一截止频率（fG1）来对单个存储器（pE）进行滤波；从经过滤波的单个存储器压力（pE（F1））中计算梯度曲线（GRAD pE（F1））；在所述喷射的梯度曲线（GRAD pE（F1））中求得最小值（MIN（i））；从这个最小值（MIN（i））出发将朝更小的曲轴角度的方向在所述最小值MIN（（i））之前的第一曲轴角度（W1）和朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值（MIN（i））之后的第二曲轴角度（W2）设置为用于所述评估窗口（F（i））的极限值。
2.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述第一曲轴角度（W1）相当于朝更小的曲轴角度的方向在所述最小值（MIN（i））之前的曲轴角度，在该曲轴角度上所述梯度曲线（GRAD pE（F1））相当于设定值（VW）减去前置量（dW）。
3.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述第二曲轴角度（W2）相当于朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值（MIN（i））之后的曲轴角度，在该曲轴角度上所述梯度曲线（GRAD pE（F1））相当于设定值（VW）加上前置量（dW）。
4.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
计算所述有代表性的喷射开始（SB），办法是在所述评估窗口（F（i））中以第二截止频率（fG2）对所保存的单个存储器压力（pE）进行滤波，从中计算梯度曲线（GRAD pE（F2）），在所述喷射的梯度曲线（GRAD pE（F2））中求得最小值（MIN（i）），并且从这个最小值（MIN（i））出发朝更小的曲轴角度的方向在这个最小值MIN（（i））之前确定第一曲轴角度（W1），在该第一曲线角度（W1）上所述梯度曲线（GRAD pE（F2））相当于设定值（VW），并且将这个曲轴角度设置为有代表性的喷射开始（SB）。
5.按权利要求4所述的方法，
其特征在于，
确定所述测试喷射结束（SEp），办法是从所述最小值（MIN（i））出发朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值MIN（（i））之后确定第二曲轴角度（W2），在该第二曲轴角度（W2）上所述梯度曲线（GRAD pE（F2））相当于设定值（VW），并且将这个曲轴角度设置为测试喷射结束（SEp）。
6.按权利要求4所述的方法，
其特征在于，
计算所述测试喷射开始（SBp），办法是用第三截止频率（fG3）对单个存储器压力（pE）进行滤波，从中计算梯度曲线（GRAD pE（F3）），在所述喷射的梯度曲线（GRAD pE（F3））中求得最小值（MIN（i）），并且从这个最小值（MIN（i））出发朝更小的曲轴角度的方向在这个最小值MIN（（i））之前确定第一曲轴角度（W1），在该第一曲线角度（W1）上所述梯度曲线（GRAD pE（F3））相当于设定值（VW），并且将这个曲轴角度设置为测试喷射开始（SBp）。
7.按权利要求6所述的方法，
其特征在于，
确定所述有代表性的喷射结束（SE），办法是从所述最小值（MIN（i））出发朝更大的曲轴角度的方向在所述最小值MIN（（i））之后确定第二曲轴角度（W2），在该第二曲轴角度（W2）上所述梯度曲线（GRAD pE（F3））相当于设定值（VW），并且将这个曲轴角度设置为有代表性的喷射结束（SE）。
8.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在测量间隔中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力，从中计算差值（dpE）并且在依赖于该差值（dpE）的情况下通过第一特性曲线（KL1）计算所述第一截止频率（fG1）。
9.按权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在评估窗口（F（i））中求得最大的单个存储器压力和最小的单个存储器压力，从中计算差值（dpE（i））并且在依赖于该差值（dpE（i））的情况下通过第二特性曲线（KL2）来计算所述第二截止频率（fG2）并且在依赖于该差值（dpE（i））的情况下通过第三特性曲线（KL3）来计算所述第三截止频率（fG3）。
10.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
将可信的喷射开始和/或可信的喷射结束设置为对于内燃机（1）的进一步的控制和调节来说具有决定性作用，并且抛弃不可信的喷射开始和/或不可信的喷射结束。
11.按权利要求10所述的方法，
其特征在于，
被设置为具有决定性作用的喷射开始是喷射延迟-组合特性曲线的输入量并且被设置为具有决定性作用的喷射结束是关闭延迟-组合特性曲线的输入量。
12.按权利要求10所述的方法，
其特征在于，
所述被设置为具有决定性作用的喷射开始相当于喷射开始-调节回路的调节量并且所述被设置为具有决定性作用的喷射结束相当于喷射结束-调节回路的调节量。
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