CN102077738B - 拔杆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可有效拔除残留烟草根杆并进行有序输送和破碎的拔杆机，包括机架、行走轮、动力传输装置、根茎掘起装置及根秆输送装置；所述根茎掘起装置为一根茎掘起辊筒，包括辊筒轴，及在辊筒轴上交错安装的若干个旋耕刀，围绕辊筒轴的周向固定安装有若干根与辊筒轴平行的缠绕棒；本发明还可加设根秆破碎装置和集料装置。本发明可以实现拔杆、输送、破碎一体化作业，彻底将作物根茎拔出，并进行破碎处理，作业效率高，为进一步对秸秆进行处理做好必要的准备。

Description

拔杆机

技术领域

本发明涉及一种农业种植生产机械，尤其涉及一种可进行拔除烟草根杆作业的拔杆机。

背景技术

烟草根杆作为烟草的一部分，既不宜做燃料进行焚烧，也不宜做肥料直接还田。烟叶采收结束后必须将遗留的烟杆去除干净并进行相应处理，避免烟杆废弃物对农业环境带来污染。其次，加强对烟杆资源的综合利用，如制造板材、活性炭等，不仅可以有效处理这些废弃物，而其可以变废为宝，提高烟农的经济收入。这些处理过程都需要对烟草根杆杆进行拔除并有效地破碎。

 CN101558708公开了一种烟叶拔杆机，包括传动机构、掘兜转子、送杆转子和集杆箱，所述送杆转子位于掘兜转子和集杆箱之间，所述掘兜转子和送杆转子相邻设置，并且轴向平行，所述传动机构带动掘兜转子和送杆转子转动，所述掘兜转子上设有齿钉。该烟叶拔杆机可以一次性连续将烟杆掘起，将其收集后进行有规律的堆放，改变现有手工拔或挖的劳作方式，使烟杆拔除实现机械化作业，大大提高了劳动生产率。

 CN201409310公开了另一种烟草拔杆机，它包括架体，在所述架体上倾斜向上设置有由动力源驱动的相向运动的一对链条，在所述链条相邻一侧的架体上分别设置有由压力弹簧控制的链条轨道。使用时，用拖拉机作牵引动力，拖拉机向前行走时，烟杆进入两相向运动的链条之间，因两链条为倾斜向上设置，并在其相邻一侧的架体上分别设置有由压力弹簧控制的链条轨道可使两链条能够相互挤紧，这样就可以将烟杆紧紧夹住，并随链条向斜上方运动被轻松拔出；虽然烟杆的粗细不一致，因压力弹簧可自动调整链条之间的空隙，使烟草拔杆机能够适应不同粗细烟杆的拔杆作业，其结构简单，操作方便，一小时便可拔掉四亩地的烟杆，与原先人工拔杆相比极大的提高了效率。

上述两种拔杆机，拔杆原理不同，但基本上代表了国内两大类机型。其中，CN201409310所述拔杆机，是直接对烟杆进行拔除作业，功率消耗大。由于烟草根系发达，拔除过程中容易发生断根、断茎等现象，最终会残留在土地中，拔除不净，且所拔除的根茎上的附土仍需人工去除。CN101558708所述拔杆机，是将烟杆掘起、输送从而达到拔杆的作用，其掘兜转子齿钉磨损大，易伤根茎，且输送机构不能满足有效集料的要求。另外，上述两种拔杆机均不具有破碎根杆功能。

发明内容

本发明为解决现有技术不足，提供了一种可有效拔除残留烟草根杆，并进行有序输送的拔杆机。

本发明所述拔杆机，包括机架、行走轮、动力传输装置、根茎掘起装置及根秆输送装置；所述根茎掘起装置为一根茎掘起辊筒，包括辊筒轴，及在辊筒轴上交错安装的若干个旋耕刀，围绕辊筒轴的周向固定安装有若干根与辊筒轴平行的缠绕棒。

为顺利将作物根茎从垄体中刨出，所述掘起辊筒上安装的旋耕刀的侧切刃角不应过大。同时为便于将刨出的作物根杆喂入机体内，所述缠绕棒共八根，以并列两根为一组，，沿辊筒轴的轴端面按正方形分布设置。

本发明采用将残杆掘起的方式进行拔杆，不仅避免了拔杆过程中根茎断裂等问题，还可便于有效地去除根茎上的附土。通过优化掘起辊筒形式，有效降低了功率消耗，提高了作业质量。

同时，为了保证侧倒的根秆顺利进入机体内，可在根茎掘起辊筒两侧分别安装有拨杆。

本发明所述动力传输装置包括动力源、万向联轴器、伞齿轮及链传动装置，动力源输出动力经万向联轴器至伞齿轮，在伞齿轮两端分别通过链传动装置进行分流，其中之一为根茎掘起装置提供动力，另一部分为根秆输送装置提供动力。

本发明所述根秆输送装置包括梳棍、两组做对辊运动的输送辊及一高速输送辊，并由链传动装置提供旋转动力；所述梳辊位于根茎掘起辊筒正上方，在梳辊的后侧依次设置两组做对辊运动的输送辊及高速输送辊。根秆由根茎掘起辊筒刨出并绕起后，通过梳辊的梳理，经输送辊组和高速输送辊所形成的输送通道，有序地朝机体内输送。

为了使根杆顺利输送，并在输送过程中同时清除根茎上附着的泥土，所述梳辊上沿其轴向均布有棒条状齿；所述第一组输送辊的上置输送辊筒沿其轴向均布有棒条状齿；所述第一组输送辊的下置输送辊筒、第二组输送辊及高速输送辊沿其轴向设置有锯齿状齿条。

本发明在输送的过程中，通过设置梳辊和做对辊运动的输送辊组，可保证根秆输送的平稳性，同时也可以有效地去除根茎上的泥土。

为简化链传动装置的设置，上述各输送辊及高速输送辊的驱动链轮可由一根链条传动，即：动力输入链轮的链条经张紧链轮，依次反向缠绕在第一组输送辊的上置输送辊筒和下置输送辊筒的驱动链轮上，带动其做相对转动；链条继续反向依次经过过渡链轮，然后同向缠绕在高速运转输送辊筒的驱动链轮上；链条继续反向缠绕至第二组输送辊中的上置输送辊筒的驱动链轮，并反向缠绕至动力输入链轮，动力输入链轮为第二组输送辊中的下置输送辊筒的驱动链轮。

在第一组输送辊的上置输送辊筒的另一端另外设置链传动装置，带动梳辊与其同向转动。

为便于所收集根杆的输送处理，本发明还可在根杆输送装置的后部加设根杆破碎装置；所述根秆破碎装置包括破碎辊筒和破碎腔体，所述破碎辊筒位于高速输送辊后侧，破碎辊筒上安装有若干把双刃切割刀和若干块鼓风板，所述鼓风板沿辊筒轴向两侧对称布置，沿辊筒周向均匀分布。

为保证根秆在破碎腔体内得到有效破碎，破碎腔体的出料口方向与水平方向呈65°夹角。

现有拔杆机难以有效实现秸秆收集过程，本发明通过将秸秆破碎，解决了秸秆合理收集的问题。

同样出于简化链传动装置的目的，所述破碎辊筒的驱动可通过以下方案解决，即：在第二组输送辊的上置输送辊筒的驱动链轮的轴上安装有链轮，通过链传动至破碎辊筒的驱动传动装置。

本发明可设置有集料装置，所述集料装置为一悬挂在破碎腔体的出料口支架上的集料斗。

本发明结构紧凑，功能完备，可以实现拔杆、输送、破碎一体化作业，作业效率高，为烟草根秆的再回收利用提供了良好基础。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明总体结构图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明所述根茎掘起装置结构示意图；

图4为图3的右侧视图；

图5为本发明所述根秆输送装置传动原理示意图；

图6为本发明所述各链轮布置示意图；

图7为本发明所述各辊筒布置示意图；

图8为本发明所述梳辊结构示意图；

图9为本发明所述第一组输送辊的下置输送辊筒结构示意图；

图10为本发明所述第一组输送辊的上置输送辊筒结构示意图；

图11为本发明所述根杆破碎辊筒结构示意图；

图12为图11左侧视图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，本发明包括动力传输装置1、根茎掘起装置2、根秆输送装置3、根杆破碎装置4、集料斗5及机架、前轮8、后轮9；集料斗5设置于根杆破碎装置4的破碎腔10的出口处；在根茎掘起装置2的两侧分别安装有拨杆7，以保证侧倒的根秆顺利进入机体内。

如图1、图2所示，本发明由通用轮式拖拉机提供动力，采用后置式三点悬挂连接（图1及图2中标记6所示）。动力经万向联轴器至伞齿轮，通过左部链轮40和右部链轮41分流为左右两支。其中，右部链轮41直接带动根茎掘起辊筒G1转动，左部链轮40为根杆输送装置3提供动力输入，并同时传递破碎、扬料的动力。为防止冲击过载，链轮上可安装有安全螺栓。

实际作业时，拖拉机沿垄体行走将作物秸秆压倒，根茎掘起装置将作物根茎从垄体中刨出，并喂入机体内，由根杆输送装置3中的各辊筒输送至根杆破碎装置4内进行破碎、扬料，最终收集入集料斗5内。作业时，前支撑轮8抬起，不起作用；调节后轮9可以改变掘起辊筒旋耕深度。

如图3、图4所示，本发明所述根茎掘起装置为掘起辊筒G1，其包括由右部链轮41驱动旋转的辊筒轴11，在辊筒轴11上，上下交错安装有八个旋耕刀13，围绕辊筒轴11的周向平行安装有四组缠绕棒12，每两根缠绕棒为一组，各组缠绕棒12沿辊筒轴11的轴端面呈正方形分布。

如图5、图6及图7所示，本发明所述秸秆输送装置包括梳棍G2、两组做对辊运动的输送辊，包括第一组输送辊的上置输送辊D4、下置输送辊D5，和第二组输送辊的上置输送辊D9、下置输送辊D1（图中未显示），以及一高速输送辊D8；梳辊G2位于根茎掘起辊筒的正上方，在梳辊G2的后侧依次设置两组做对辊运动的输送辊及高速输送辊D8。

如图5所示，根秆输送装置3是由一根链条传动实现输送传动，左部链轮40传动至动力输入链轮15，链条反向经张紧链轮17，依次反向缠绕在第一组输送辊的下置输送辊筒D5的驱动链轮18，和上置输送辊筒D4的驱动链轮19上，带动上置输送辊筒D4和下置输送辊筒D5做相对转动；链条继续反向依次经过第一过渡链轮20和第二过渡链轮23，然后同向缠绕在高速运转输送辊筒的驱动链轮24上；链条继续反向缠绕至第二组输送辊中的上置输送辊筒D9的驱动链轮22，并反向缠绕至动力输入链轮15，动力输入链轮15为第二组输送辊中的下置输送辊筒D1的驱动链轮。每组输送辊的驱动链轮相同，以保证输送同步进行。张紧链轮17通过张紧臂16张紧固定在机体上。链轮23空套在轴上。

如图5及图7所示，在第一组输送辊的上置输送辊筒D4的另一端另外设置链轮26，通过另一条链条传动至梳棍的驱动链轮25，带动梳辊G2与第一组输送辊的上置输送辊筒D4同向转动。

如图6及图7所示，驱动链轮21轴上安装有链轮27，通过另外一根链条，经第二张紧链轮29传动至链轮28，链轮28与第二过渡轮23同轴安装，带动第二过渡链轮23上的空套轴运动，并传动至机体另一侧的皮带轮31和皮带轮32，由单向超越离合器33最终带动破碎辊筒G3运转。

如图8所示，梳辊G2的一端装设驱动链轮25，其辊筒轴G21上均布有棒条状齿G22，梳辊G2上设置的棒条状齿更长些，可有效地将杂乱的秸秆物料有序地喂入至对辊机构中。

如图9所示，第一组输送辊的下置输送辊筒D5一端装设驱动链轮18带动，其辊筒轴D51上均布有棒条状齿D52。

如图10所示，第一组输送辊的上置输送辊筒D4一端装设驱动链轮19，另一端同轴装设链轮26，其辊筒轴D41上布置有锯齿状齿条D42。第二组输送辊的上置输送辊筒的D9和下置输送辊筒D1，与第一组输送辊的下置输送辊筒D5具有相同的形状结构。

如图11、图12所示，破碎辊筒G3的辊筒轴G31上安装有若干把双刃切割刀34和多块鼓风板35，鼓风板35沿辊筒轴向两侧对称布置，并沿辊筒轴G31周向均匀分布。破碎辊筒G3由皮带轮32经单向超越离合器33最终带动运转。

如图2、图6、图7所示，破碎辊筒G3位于高速输送辊D8的后侧。破碎腔10的出料口方向与水平方向呈65°夹角，保证秸秆在破碎腔体内得到有效破碎。秸秆在机体得到有效破碎后，经鼓风板35作用扬出，由悬挂在机架上的集料斗5进行收集。若秸秆直接还田，可取消集料斗5。

Claims (10)

1.一种拔杆机，包括机架、行走轮、动力传输装置、根茎掘起装置及根杆输送装置；其特征在于：所述根茎掘起装置为一根茎掘起辊筒，包括辊筒轴，及在辊筒轴上交错安装的若干个旋耕刀，围绕辊筒轴的周向固定安装有若干根与辊筒轴平行的缠绕棒；所述缠绕棒共八根，以并列两根为一组，沿辊筒轴的轴端面按正方形分布设置；所述根杆输送装置包括梳棍、两组做对辊运动的输送辊及一高速输送辊，并由链传动装置提供旋转动力；所述梳辊位于根茎掘起辊筒正上方，在梳辊的后侧依次设置所述两组做对辊运动的输送辊及所述高速输送辊。

2.根据权利要求1所述的拔杆机，其特征在于：在根茎掘起辊筒两侧分别安装有拨杆。

3.根据权利要求1所述的拔杆机，其特征在于：所述动力传输装置包括动力源、万向联轴器、伞齿轮及链传动装置，动力源输出动力经万向联轴器至伞齿轮，在伞齿轮两端分别通过链传动装置进行分流，其中之一为根茎掘起装置提供动力，另一部分为根杆输送装置提供动力。

4.根据权利要求1所述的拔杆机，其特征在于：所述梳辊 、两组做对辊运动的及一高速输送辊的驱动链轮可由一根链条传动，即：动力输入链轮的链条经张紧链轮，依次反向缠绕在第一组输送辊的上置输送辊筒和下置输送辊筒的驱动链轮上，带动其做相对转动；链条继续反向依次经过过渡链轮，然后同向缠绕在高速输送辊的驱动链轮上；链条继续反向缠绕至第二组输送辊中的上置输送辊筒的驱动链轮，并反向缠绕至动力输入链轮，动力输入链轮为第二组输送辊中的下置输送辊筒的驱动链轮；在第一组输送辊的上置输送辊筒的另一端另外设置链传动装置，带动梳辊与其同向转动。

5.根据权利要求4所述的拔杆机，其特征在于：所述梳辊上沿其轴向均布有棒条状齿；所述第一组输送辊的上置输送辊筒沿其轴向均布有棒条状齿；所述第一组输送辊的下置输送辊筒、第二组输送辊及高速输送辊沿其轴向设置有锯齿状齿条。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的拔杆机，其特征在于：在根杆输送装置的后部加设根杆破碎装置；所述根杆破碎装置包括破碎辊筒和破碎腔体，所述破碎辊筒位于高速输送辊后侧，破碎辊筒上安装有若干把双刃切割刀和若干块鼓风板，所述鼓风板沿破碎辊筒轴向两侧对称布置，沿破碎辊筒周向均匀分布。 

7.根据权利要求4或5权利要求所述的拔杆机，其特征在于：在根杆输送装置的后部加设根杆破碎装置；所述根杆破碎装置包括破碎辊筒和破碎腔体，所述破碎辊筒位于高速输送辊后侧，破碎辊筒上安装有若干把双刃切割刀和若干块鼓风板，所述鼓风板沿破碎辊筒轴向两侧对称布置，沿破碎辊筒周向均匀分布。

8.根据权利要求6所述的拔杆机，其特征在于：所述破碎腔体的出料口方向与水平方向呈65°夹角。

9.根据权利要求7所述的拔杆机，其特征在于：在第二组输送辊的上置输送辊筒的驱动链轮的轴上安装有链轮，通过链传动至破碎辊筒的驱动传动装置。

10.根据权利要求6所述的拔杆机，其特征在于：在破碎腔体的出料口处设置有集料装置，所述集料装置为一悬挂在破碎腔体的出料口支架上的集料斗。 

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