CN102072798A - 一种中速针刺机动平衡的校正方法 - Google Patents
一种中速针刺机动平衡的校正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102072798A CN102072798A CN 201010551817 CN201010551817A CN102072798A CN 102072798 A CN102072798 A CN 102072798A CN 201010551817 CN201010551817 CN 201010551817 CN 201010551817 A CN201010551817 A CN 201010551817A CN 102072798 A CN102072798 A CN 102072798A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance
- needing machine
- mass
- middling speed
- medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H18/00—Needling machines
- D04H18/02—Needling machines with needles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明公开了一种中速针刺机动平衡的校正方法，该方法中(1)将平衡质量加在平衡盘的质心处所在的相位；(2)在计算平衡质量时，只考虑平衡掉旋转零部件偏心质量；(3)平衡质量要对称加减；采用本发明方法可以高效、准确的实现中速针刺机动平衡的校正。
Description
技术领域
本发明涉及一种校正动平衡的方法，特别是一种中速针刺机动平衡的校正方法。
背景技术
中速针刺机传动机构的结构如图1所示，偏心轮4在主轴9的带动下旋转，并带动连杆5运动，连杆5带动连杆座2以及活动梁1在导柱10的导向下做上下往复运动。在这一运转过程中会产生很大的惯性力，平衡盘7用来平衡这一惯性力。主轴9传动机构的运动过程是比较复杂的，因为整个过程的惯性力是变化的。能否平衡掉这个惯性力，关系到针刺机的平稳运转，因此，平衡盘7的校正成为解决中速针刺机动平衡动校正问题的关键。
动平衡机平衡精度高和速度快，但是这只能保证转子在动平衡机上达到平衡，而不能保证装到工作部位上也是平衡的，因为，针刺机转子作为机器的一个部件，在机器中不是孤立的，还涉及到活动梁等关键零部件的上下往复运动，因此，传统的动平衡机无法解决针刺机的振动问题，而且中速针刺机的生产周期短，生产任务重，如果每台都通过仪器来校正，也浪费大量的人力和物力。
中速针刺机的动平衡没有成熟的理论计算，一般是凭经验和感觉来校正平衡，但是这样的结果有很大的误差，导致中速针刺机工作时的振动较大，速度难以提高，因此，寻找一种科学准确的计算方法成为解决中速针刺机动平衡的关键。
中速针刺机是单主轴结构，它的动平衡校正面临着两个重要的问题：
1、传动机构会产生水平振动和竖直振动，而这两个振动无法同时消除，在不改变现有结构的前提下，如何尽可能同时减小两个方向的振动是中速针刺机提速的关键。
2、针刺机是非标产品，型号规格太多，每台都通过仪器来校正，也浪费大量的人力和物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种中速针刺机动平衡的校正方法，其可以高效、准确的实现中速针刺机动平衡的校正。
为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种中速针刺机动平衡的校正方法，在该校正方法中，
(1)将平衡质量加在平衡盘的质心处所在的相位；
(2)在计算平衡质量时，只考虑平衡掉旋转零部件偏心质量；
(3)平衡质量要对称加减。
无纺机械是非标产品，产品规格种类繁杂，而且很多传动件为铸件，更带来了计算的难度，国内大多无纺行业生产的中速针刺机都是凭经验配重，但这只能对静平衡做粗略的校正，无法满足中速针刺机针刺频率提高的要求，采用上述方法，针对不同规格的产品计算平衡质量可更好解决中速针刺机动平衡问题。
针刺机是非标产品，活动梁、针板、布针密度都可能不同，这些不同另部件的组合理论上产生无数组不同质量数据的组合，按照传统的计算方法为计算带来了难度。这些零部件都是做上下往复运动的，采用上述方法，针刺机动平衡只考虑平衡掉水平往复力，这大大简化了计算难度，可以从数百种的针刺机配重中找到配重规律，而且更符合实际工作情况，可最大限度的解决中速针刺机动平衡问题。
采用上述方法，解决中速针刺机的振动问题，有利于提升平稳运转速度。
采用上述方法，根据计算结果优化设计平衡盘，实现高效、准确的动平衡校正。
附图说明
图1为中速针刺机传动机构的结构示意图。
图2为中速针刺机传动机构的结构简图。
图3为中速针刺机传动机构运动周期之一。
图4为中速针刺机传动机构运动周期之二。
图5为中速针刺机传动机构运动周期之三。
图6为中速针刺机传动机构运动周期之四。
图7为中速针刺机传动机构振幅与平衡质量关系示意图。
具体实施方式
一种中速针刺机动平衡的校正方法，在该校正方法中：
(1)将平衡质量加在平衡盘的质心处所在的相位；
(2)在计算平衡质量时，只考虑平衡掉旋转零部件偏心质量；
(3)平衡质量要对称加减。
以下为论述本发明方法的原理：
如图2所示，其中A为所加平衡盘的质心，B为与A相位相差180°位置。系统运转过程中，包括偏心轮、偏心轮轴承、部分连杆作的偏心旋转运动，这部分零部件的质量为mB，运动产生大小不变但方向随时间变化的径向惯性力为FB，FB＝mBrω2，设在A点加的平衡质量mA，产生径向惯性力FA，FA与FB相位相差180°，因此总的径向惯性力为F径向＝FA-FB＝(mA-mB)rω2；连杆的另外一部分、连杆座、活动梁、针板、以及针板上的刺针做的是上下往复运动，这部分运动产生的是上下往复的惯性力FC，FC＝mCrω2(cosωt+rcos2ωt/l)。其中r为偏心矩，ω为角速度，l为连杆长度。mB和mC分别为集中质量，由于一般r＜＜l，上下往复运动产生的惯性力近似为FC＝mCrω2cos(ωt)。
如图3-6所示，每个部分运动部件产生的惯性力方向如图所示。把F径向分解为水平分量F径向x＝(mA-mB)rω2sin(ωt)和垂直分量F径向y＝(mA-mB)rω2cos(ωt)，可见在一个运动周期过程中，F径向y和FC的相位是相反的，因此竖直方向的合力Fy＝FC-F径向y＝(mC+mB-mA)rω2cos(ωt)，水平方向的合力Fx＝F径向x＝(mA-mB)rω2sin(ωt)。可见使针刺机发生水平方向振动的是偏心零部件的旋转运动产生的，而竖直振动是旋转运动和上下往复运动产生的惯性力在垂直方向上的合力产生的。
如图7所示，设在A点加的平衡质量mA刚好平衡掉集中质量mB产生的惯性力，这个平衡质量设为临界质量mL。当mA＜mL时，此时FA＜FB，随着mA增大，Fx逐渐减小，Fy也逐渐减小，那么在这个过程中，随着平衡质量的增加，即减小水平惯性力也减小了竖直惯性力，即同时减小了水平振动和垂直振动；当mA＝mL时，此时FA＝FB，即Fx＝0，Fy也减小到FC，此时水平振动为零，垂直振动完全由做上下往复运动的零部件产生；当mA＞mL时，FA＞FB，Fx由0开始增大，Fy继续减小，这个过程中水平振动逐渐增大，垂直振动继续减小，当水平振幅等于垂直振幅时的平衡质量设为极限质量mI；若mA继续增大，水平振动继续增大，竖直振动继续减小，垂直振动降为零时的平衡质量设为mS，再继续增加平衡质量，水平振动继续增大，垂直振动也将从零开始增大。
根据图7及以上的分析，要想达到最好的平衡效果，所加的平衡质量一定要满足mL≤m≤mI。
根据中速针刺机的结构及工作原理，作上下往复运动的零部件的质量是偏心运动零部件质量的2倍以上，针刺机的高度是宽度的1.8倍以上，垂直方向的刚性高于水平方向，所以平衡质量对水平振动的影响远大于对竖直振动产生的影响，即实际上mI和mL相差并不多。因此，实际配重计算中，不用去考虑上下往复运动的零部件所产生的惯性力，只需考虑平衡掉旋转零部件产生的惯性力。下表是我公司的产品实际测试结果，所加平衡质量均小于临界质量，可见加平衡质量对水平振动的影响要大得多，进一步证明只考虑水平惯性力是可行的。
本方法中应保证平衡盘安装精度以及连杆、平衡盘等铸件的铸造精度。
针刺机是非标产品，规格种类繁多，可分别计算相应规格产品的配重，然后重新设计平衡盘，在不改变平衡盘结构的前提下，一般设计两种规格的平衡盘，通过不同的组合，基本可以满足所有产品的配重，而不需要去加校正质量，便实现高效、准确的动平衡校正。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种中速针刺机动平衡的校正方法，其特征在于：
(1)将平衡质量加在平衡盘的质心处所在的相位；
(2)在计算平衡质量时，只考虑平衡掉旋转零部件偏心质量；
(3)平衡质量要对称加减。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010551817 CN102072798A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种中速针刺机动平衡的校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010551817 CN102072798A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种中速针刺机动平衡的校正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102072798A true CN102072798A (zh) | 2011-05-25 |
Family
ID=44031429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010551817 Withdrawn CN102072798A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种中速针刺机动平衡的校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102072798A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102330289A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-01-25 | 江苏省仪征市海润纺织机械有限公司 | 一种中速针刺机的主传动机构 |
| CN107542846A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-05 | 江苏金龙科技股份有限公司 | 针刺机的动平衡装置 |
-
2010
- 2010-11-19 CN CN 201010551817 patent/CN102072798A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102330289A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-01-25 | 江苏省仪征市海润纺织机械有限公司 | 一种中速针刺机的主传动机构 |
| CN107542846A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-05 | 江苏金龙科技股份有限公司 | 针刺机的动平衡装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sun et al. | Vibration studies of rotating cylindrical shells with arbitrary edges using characteristic orthogonal polynomials in the Rayleigh–Ritz method | |
| CN103364071B (zh) | 单点激光连续扫描测振的薄壁圆筒模态测试系统及方法 | |
| CN201514306U (zh) | 动平衡测试装置 | |
| CN107132048B (zh) | 一种双重非对称轴承转子系统振动特性的测试试验系统 | |
| CN102062669A (zh) | 双主轴高速针刺机现场动平衡的校正方法 | |
| CN103645025B (zh) | 基于凸轮机构的三向振动试验机 | |
| CN102928222A (zh) | 一种滑动轴承动力特性系数试验识别方法 | |
| CN104180820A (zh) | 高精度高加速度低频正弦线振动系统 | |
| CN104048828B (zh) | 一种高速滚珠丝杠副的动刚度研究实验台及测量方法 | |
| Yatsun et al. | Equations of motion of vibration machines with a translational motion of platforms and a vibration exciter in the form of a passive auto-balancer | |
| CN107885699A (zh) | 一种建立立式水泵机组轴系轨迹的轴系振动摆度解析表达式的方法 | |
| CN203940978U (zh) | 一种具有移动和固定功能的振动试验台 | |
| CN102072798A (zh) | 一种中速针刺机动平衡的校正方法 | |
| CN102778335A (zh) | 一种基于等效初相矢的各向异性转子全息动平衡方法 | |
| CN106763483B (zh) | 高速插齿机主运动惯性力自动全平衡设计方法 | |
| CN103674221B (zh) | 静压液浮陀螺加速度计马达振动信号检测、分析与筛选方法 | |
| KR100905397B1 (ko) | 주기적 회전진동을 이용한 동적 발란싱 장치 및 방법 | |
| CN100504892C (zh) | 曲轴动平衡设计方法 | |
| CN105772381A (zh) | 小型惯性式激振器 | |
| Ding et al. | The finite element analysis of vibrating screen | |
| CN202343428U (zh) | 自适应可调幅惯性激振装置 | |
| CN101464202A (zh) | 微速差双转子旋转机器动平衡方法 | |
| Qin et al. | Modal analysis of helical milling unit | |
| CN209250411U (zh) | 一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构 | |
| CN113158365B (zh) | 一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Open date: 20110525 |