CN102069780B - 一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，一夹具，用于夹持汽车大灯喷嘴；一输入装置，用于输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值转化为机器人可以识别的信号；一机器人，接到输入装置的输入的信息后，按照输入装置输入的指令调整喷头的喷射角度。本发明解决了汽车大灯喷嘴喷射角度调节局限于固定工装，存在很难调节和修正，生产效率低，开发周期长，产品报废率高，柔性差，刚度差，质量不稳定等诸多弊端。此外还大大提高了汽车大灯喷嘴的生产效率和质量水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节方法及装置。
背景技术
在一些中高档的轿车上，设置有汽车大灯喷嘴，用于清洗汽车大灯，汽车大灯喷嘴的喷射角度对能否很好的清洗汽车大灯是很关键的因素，也是影响行车安全因素之一，因此需要使汽车大灯喷嘴的喷射角度具有一个最佳的稳定的角度。
目前汽车大灯喷嘴安装方法是先将喷头装入一个加工好一个空间的喷射角度的工装内，然后一次铆入喷头座中。因为大灯喷嘴的喷射角度是一个空间角度，需花很多时间去调节其工装，甚至可能还得不到正确的结果。而且在调整过程中，很难一次调整到位，还常会因装夹不可靠等因素，导致喷射角度不合格，造成过多报废和质量不稳定等问题。因此目前工装存在生产效率低，产品报废率高，柔性差，刚度差，质量不稳定等诸多弊端。
另外，一种汽车大灯喷嘴只适合一种类型的汽车大灯，当汽车大灯的形状变化时，需要使大灯喷嘴的喷射角度随着汽车大灯形状的改变而作出改变。为此以目前的操作方法须更换整套工装，因此增加了很多制造成本和时间。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，使用该调节装置，可以非常方便调整出新的喷射角度。
一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，其特征在于，
一夹具，用于夹持汽车大灯喷嘴；
一输入装置，用于输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值转化为机器人可以识别的信号；
一机器人，接到输入装置的输入的信息后，按照输入装置输入的指令调整喷头的喷射角度。
上述技术方案中，所述的输入装置为人机界面。
本发明的另一目的是提供一种调整方法：
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
包括以下步骤：
a）将汽车大灯喷嘴喷头座固定牢固；
b）将机器人手臂伸入汽车大灯喷嘴左、右喷头的任一喷头中，并将该喷头的球心定义为坐标原点，连接两个喷头球心的连线定义为轴Y，通过原点且垂直喷头座1开口平面的轴定义为轴Z，通过原点且垂直轴Y和轴Z的轴定义为轴X；
c）手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
d）将调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度比对；如果两者喷射角度一致，则判定汽车大灯喷嘴喷射角度调整完成；
e）如果两者喷射角度不一致，则重新手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值；
f）并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
重复上述c～f步骤，直至调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度一致，之后按照上述方法调节汽车大灯喷嘴左、右喷头的另一喷头。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明解决了汽车大灯喷嘴喷射角度调节局限于固定工装，存在很难调节和修正，生产效率低，产品报废率高，柔性差，刚度差，质量不稳定等诸多弊端。此外还大大提高了汽车大灯喷嘴的生产效率和质量水平。
附图说明
图1为汽车大灯喷觜结构示意图，并且图中还示出XYZ轴。
图2为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1示出了汽车大灯喷觜结构，包括喷头座1，所述喷头座1内嵌置有左、右喷头3、5。安装时，将左、右喷头3、5嵌入至喷头座1中，并且使左、右喷头3、5的方向一致，左、右喷头3、5的端面与喷头座1的端面平行，这样安装时，就使得左、右喷头3、5受到的力很均匀，不易损坏。喷水时，水从喷头喷射而出，本发明要解决的问题是喷头喷射角度的调节。
图1中，所示出符号“+”表示当人机界面输入值为正数时的机器人手臂的旋转方向，符号“一”表示当人机界面输入值为负数时的机器人手臂的旋转方向。
一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，包括一个夹具，用于夹持汽车大灯喷嘴；可以理解，夹具可以采用市场上任一能将工件夹紧的夹具。
还包括一个输入装置，所述的输入装置为人机界面，用于输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值转化为机器人可以识别的信号；
一机器人，接到输入装置的输入的信息后，按照输入装置输入的指令调整喷头的喷射角度。
一种汽车大灯喷嘴喷射角度调试方法，采用上述的汽车大灯喷嘴喷射角度调节装置，包括以下步骤：
a）用夹具将汽车大灯喷嘴喷头座固定牢固；
b）将机器人手臂伸入汽车大灯喷嘴左喷头中，并将左喷头的球心定义为坐标原点，连接两个喷头球心的连线定义为轴Y，通过原点且垂直喷头座1开口平面的轴定义为轴Z，通过原点且垂直轴Y和轴Z的轴定义为轴X；（具体见图1）。
c）手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度。一般来说，左喷头输入的X/Y/Z轴分别为6°、6.5°、8°，右喷头输入的值为－1.5°、 1°、38°；
d）将调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度目测比对；如果两者喷射角度一致，则判定汽车大灯喷嘴喷射角度调整完成；
e）如果两者喷射角度不一致，则重新手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值；
f）并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
重复上述c～f步骤，直至调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度一致。
之后按照上述方法再开始调整右喷头。当然所述左、右喷头的调整顺序可以进行调整。
其中标准的汽车大灯喷嘴喷射角度可以采用如下方式取得：先将一个汽车大灯喷嘴安装于一夹具，然后设一个模拟的汽车大灯，不断的调整汽车大灯喷嘴喷射角度，使其满足清洗要求。满足清洗要求后，将该汽车大灯喷嘴喷射角度定为标准的汽车大灯喷嘴喷射角度。
当采用上述步骤调整后汽车大灯喷嘴喷射角度后，就可以实现大批量的生产，大批量的生产方法如下，记录最后一次输入的X/Y/Z轴的偏转角度值， 然后每个汽车大灯喷嘴喷射角度都按照此输入的X/Y/Z轴的偏转角度值就可以调整出每个汽车大灯喷嘴正确的喷射角度，从而实现大批量的生产。大大提供了生产效率。
Claims (1)
1.一种汽车大灯喷嘴喷射角度调节方法，其特征在于，采用一调节装置，该调节装置包括一夹具，用于夹持汽车大灯喷嘴；
一输入装置，用于输入X/Y/Z轴的偏转角度值，并将X/Y/Z轴的偏转角度值转化为机器人可以识别的信号；
一机器人，接到输入装置的输入的信息后，按照输入装置输入的指令调整喷头的喷射角度，
调试时，包括以下步骤：
a）将汽车大灯喷嘴喷头座固定牢固；
b）将机器人手臂伸入汽车大灯喷嘴的任一喷头中，并将喷头的球心定义为坐标原点，连接两个喷头球心的连线定义为轴Y，通过原点且垂直喷头座（1）开口平面的轴定义为轴Z，通过原点且垂直轴Y和轴Z的轴定义为轴X；
c）手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值；
d）并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
e）将调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度比对；如果两者喷射角度一致，则判定汽车大灯喷嘴喷射角度调整完成；
f）如果两者喷射角度不一致，则重新手动输入X/Y/Z轴的偏转角度值；
g）并将X/Y/Z轴的偏转角度值输送给所述机器人，机器人按照X/Y/Z轴的偏转角度值旋转手臂，调节汽车大灯喷嘴喷射角度；
重复上述c～g步骤，直至调整完成后的汽车大灯喷嘴喷射角度与标准的汽车大灯喷嘴喷射角度一致；
h）之后按照上述步骤调整另一喷头。
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