CN102066111B - 移印机 - Google Patents

Abstract

一种移印机(1)，包括至少一个印头固定器(4)，以及承印物托架(28)，该承印物托架被设置成相对于所述印头固定器(4)可以改变位置，且被设计成用于接收一个或多个承印物(8)，所述移印机还包括：准备印刷图像接收元件(48)，其于所述承印物托架(28)相距固定的距离，图像记录仪(46)，用于产生所述准备印刷图像接收元件(48)的至少一个区域的图像，位置偏差探测器(56)，用于探测呈现在印刷图像接收元件(48)上的印刷图像的实际位置相对于由参考数据确定的参考位置的偏差，以及位置移动探测器(60)，以确定承印物托架(28)相对于参考位置的移动，一种使用移印机(1)印刷承印物(8)的方法。

Description

移印机

技术领域

本发明涉及一种移印机，以及使用移印机印刷承印物的方法。

背景技术

在美国专利文件US6,393,981B1、欧洲专利文件EP 0379447A1和德国专利文件DE 102005060550中都公开了移印机。众所周知，移印机既可以用单种颜色印刷物体【一步印刷(one-step printing)】也可以用多种颜色印刷物体【多阶段印刷(multi-stage printing)】，以及移印机还可以用于多阶段印刷和/在多区段(segments)的物体上进行印刷(多区段印刷)。德国专利文件10 2005060 550公开了一种由一个印刷单元(printing unit)支架支撑多个印刷单元的移印机。这样的多个的印刷单元使得一台印刷机可以多阶段印刷(multi-stageprinting)物体，其中，除了使用多种油墨(multi-ink)印刷如在第一印刷阶段使用红色油墨并在第二阶段或进一步的印刷阶段使用黑色墨水具有可行性之外，用单一颜色的油墨进行多阶段印刷也是可能的。

此外，还存在有特别用于多区段印刷的移印机，也就是通常较大的承印物的多区段印刷，例如用于洗碗机、洗衣机或是其他大物件的装饰物。例如配备有六个印头(pad)的移印机特别合适这种多阶段，也即多区段的印刷，所述印头与其特定的印头固定器一起被安置在旋转盘印刷单元支架上，并被移入印刷位置以用于印刷给定的承印物。这种移印机通常配备有用于接收所述待印刷承印物的位置可变的承印物支架，通过这种方式可以准确定位待印刷承印物。

为了获得期望的合成图像，常常需要经历一个费时的过程(这经常导致生产故障，特别是对于多阶段和/或多区段印刷来说)，也就是印刷图像位置的正确设置，尤其是各个印刷阶段的印刷图像相互之间的对齐。不但在最初对齐印刷图像的时候需要进行上述设置过程，而且在部件因磨损而改变之后也需要进行上述设置过程，例如印刷头和/或印刷板或它们之一发生改变之后，或者，由于前面另一种形状的承印物被印刷之后，需重新印刷给定的承印物【即所谓的印刷更新(retrofit)】而导致的所述承印物支架更换之后，也需要进行上述设置过程。迄今为止，所有的设置过程都是人工进行的，也就是，一般来说，承印物配备有保护膜且打印测试页(test print)被放置其上。然后利用所述打印测试页将印刷机进行人工对齐，直到印刷出的图像达到期望的位置。同样的过程在随后发生的每个区段的每个印刷阶段的印刷中都要进行。

具体地，在初始定位之后，例如在由于磨损引起的零部件(例如印刷头和/或印刷板)的更换的情况下，可以使用能够简单且快速地将印刷图像的正确的位置重新对齐的印刷机是值得期待的。

发明内容

因此，本发明的目的是创造一种印刷承印物的移印机，并使用户(例如在更换一个或多个零部件之后)能够用简单的方式正确地重新定位(例如重新对齐)印刷图像，例如，在各个印刷阶段(例如，不同印刷区段)所印刷的图像。本发明的另一个目的是提供一种使用这种移印机印刷这种承印物的相应的方法，本发明的所述的方法比以前使用的方法更简单。

附图说明

下面参照显示示例性的具体实施方式的附图以说明性的方式来讨论本发明。

图1示意性地示出了本发明的移印机的第一实施例的俯视图，

图2是第一优选实施例的局部透视图，

图3以与图2相似的视角示出了本发明的移印机的第二优选实施方式，和

图4以与图2和图3相似的视角示出了本发明的移印机的第三优选实施方式。

具体实施方式

如图1所示，移印机1包括印刷单元支座2，该支座上固定有多个(二个或者更多)印头固定器4(在第一优选实施方式中是六个)。每个印头固定器4上都固定有一个印头6。印刷单元支座2将印头固定器4及固定其上的印头6环形地移动至承印物能够被印刷或正在被印刷的印刷图像涂敷位置A(印刷台)。此外，本发明的移印机1的第一优选实施例包括六个与上述六个印头6相对应的印刷板区域10，每个所述印刷板区域装有用于接收印刷板14(优选平的印刷板)的印刷单元支架12，

印刷图像各自由每块印刷板14的向上的表面上的一个或多个凹槽组成。印刷图像也可具有特殊定位标记，所述标记也称作对齐标记(register marks)。印刷图像分别位于油墨杯16的下方，该油墨杯配置有刮片形式的向下的杯边缘(cup edge)，并且靠在印刷板朝上的表面上。印刷图像在所述油墨杯16的下方并且在所述杯子边缘内，这样墨水就可以流入印刷图像的凹槽内，但又防止了墨水从油墨杯16的刮片边缘流出。油墨杯同样防止了印刷图像变干。包括刮片在内，油墨杯16也可在受控制的方式进行操作，这样就可以有选择地移动油墨杯来刮除例如带对齐标记或不带对齐标记的印刷图像。通过凹槽表面来表现印刷图像的位于印刷板14上的凹槽可以通过蚀刻或者其它技术来制造。

印刷板区域10、印刷单元支架12和印刷板14都被配置在可以围绕垂直中心轴(由箭头24所示)旋转的转盘20上。在所描述的图1所示的第一优选实施例中，印刷单元支座2也是绕所述相同的垂直中心轴(也由箭头24表示)旋转的转盘形式的旋转结构，例如转盘或是回转台22。所述的转盘形式(例如回转台)的印刷单元支座2通过部件26磨擦地和可操作地连接到转盘20，这样转盘20和回转台22就可以围绕垂直中心轴同时旋转。

配备有动力产生器的驱动器(优选是气动或液压或电力发生器例如电动机)被用来驱动转盘20和回转台22。在所述驱动器的驱动下，转盘20和回转台22能够以恒定的方向旋转至少360°或者优选以同样旋转方向旋转超过360°的任何角度。可能的和替代性的实施例包括转盘20和回转台22可在两个可能的旋转方向下旋转(即在箭头24所示的方向或是与其相反的方向)。在后来(latter)的设计中，转盘20和回转台22都可旋转预定的角度单位(angularunits)。在所述的第一优选实施例中，驱动器(例如是步进电动机)与被要求每旋转转盘20(例如回转台22)一次增加一个角度单位的可调节的移动行程(displacement steps)量是保持一致的。

在上述实施例中，位置A是印刷图像转印位置，其中，具体的印头6靠着印刷板14的至少一部分，并且从印板上获得油墨(印刷图像)，然后将获得的油墨转印到承印物8上。为此，印刷单元支架12，在固定的油墨杯16和印头6下方向前移动(由双箭头18表示)，然后从静止位置(rest position)向下移动到印刷板14上。然后印头6向上移动，且印刷板14再向后移动(由双箭头16表示)。在印头6获得油墨之后，它向下移动到承印物8的待印刷位置，于是印刷图像就被沉积(deposited)在承印物8上。

为了以多阶段和/或多区段的方式印刷承印物8(使用第一优选实施例进行多阶段印刷或多区段印刷的组合也是可行的)，承印物8被设置在承印物托架28上，该托架设置在多位置工作台30上。该多位置工作台30可在X方向(由双箭头32表示)和Y方向(由双箭头34表示)上移动。另外，多位置工作台30安装在多位置轨道36上，并且该多位置工作台可以改变其相对于多位置轨道36的角度位置(通过绕与多位置工作台垂直的旋转轴35旋转，方向如双箭头37所示)，由此承印物托架28上的承印物8就可以移动到所需的印刷位置。在本发明移印机1的替代性的实施例中，多位置工作台30可以围绕一根或多根其他可能的旋转轴旋转并且也可以在其他可能的方向上移动。另外，承印物托架28上可以放置数个(两个或两个以上)承印物8。作为示例，单步印刷和单区段印刷可以应用在放置在所述承印物托架上的六个相同或不同的承印物8上。

除了印刷图像转印位置A(印刷图像转印台)之外，还具有进一步操作的位置，也就是与清洁系统38相连接的清洁位置B。清洁系统包含有两个滚轴支架40，40a。清洁带分配滚轴42安装在第一滚轴支架40上，并分配新的清洁带，例如，未使用过的清洁带。用于卷绕使用过的清洁带的清洁带接收滚轴44安装在第二滚轴支架40a上。应当理解，这两个滚轴也可反过来配置，以就是说，清洁带接收滚轴安装在滚轴支架40上，而清洁带分配滚轴安装在滚轴支架40a上。清洁带以预定的速率在滚轴42与44之间传动，并且在位于清洁位置B的印头6的下方。为了进行清洁，位于清洁位置B的印头6被从其静止方位(setting)/位置向下移动进入清洁位置，从而使印头的作用面(即在印刷承印物时带有印刷图像的表面)与所述清洁带接触(例如被压在该清洁带上)。

在上面描述的移印机1的第一优选实施例中，为了方便设置，例如，当更换磨损部件时而重复设置印刷图像，例如在中断之后继续印刷时(例如由于要印刷另一个承印物8)，以CCD摄像机形式的图像记录仪46被设置在多位置工作台30下方的相对于该多位置工作台30的固定的位置(fixed position)。应了解，除了CCD摄像机外，也可以使用任何其他的影像记录设备。例如，摄像机、传统的数码相机，或者是可在不可见的波长范围内操作的相机，如红外或紫外摄像机。在上述的优选实施方式中，摄像机通过合适的摄像机支撑架与多位置工作台30连接。可选择且显而易见地，也可以使用一种机构使摄像机与多位置工作台沿着不同的方向同时移动。

图像记录仪46被构造成能够记录(image)与多位置工作台30成一体的玻璃板形式的准备印刷图像接收元件48(setup print image receiving element)的至少一些区段(segments)/部分。准备印刷图像接收元件48带有位置标记，例如蚀刻的十字形式的对齐标记50。任何其他标记也可以被使用来代替这种蚀刻的十字形标记，例如印刷标记或碾磨标记或以另一种方式制作的标记。除了十字形的标记外，标记也可以是圆形，方形或其他几何图形。

对齐标记50配置在玻璃板48面对印头6的一侧上，而摄像机配置在多位置工作台30的下方，也就是在玻璃板远离印头6的一侧，并且所述摄像机面向这一侧。

图像记录仪46通过通信线52与驱动移印机1的控制单元54的连接。从图像记录仪46出来的数据，从控制单元54传送至位置偏差探测器56，来确定图像记录仪中的图像和参考图像(即参考数据)之间的位置差别。除了位置偏差探测器56，控制单位也包含了存储器58和位置移动感应器60，该位置移动感应器能确定多位置工作台30(通过通信导线64、70、72)的位置移动，并从而确定承印物托架28相对于给定或固定的位置(例如参考位置)的位置移动。多位置工作台30和印刷单元支座2的控制由部件件控制单元62执行，该部件控制单元62一方面(即内部有线)与上面提到的部件进行通信，另一方面通过通信导线64，66，68，70，72与多位置工作台30、印刷单元支座2和清洁系统38进行通信。在替代性的实施方式中，部件控制单元62装有操纵杆以便于手动定位承印物托架28，或是被设计成通过键盘输入来移动承印物托架。上面所列出的控制单元54的组成部件并不是完全的，事实上其中还存在许多其他需要的部件来控制移印机1的其他部件。本专利申请仅讨论该机器的组件的一部分。

在本发明移印机的(重新的)设置或对齐(例如在磨损元件如印头6或印刷板14更换之后，而且特别是在承印物托架更换[复位]之后)是通过本发明的方法来实施的，以依靠参考数据来印刷承印物8，这些数据是在上述优选的实施方式中在移印机1的初始对齐期间或之后收集的。在本发明的方法的上述优选的实施方式中，所述参考数据包含参考位置的移动(reference positionshift)和参考准备印刷图像的影像(由图像记录仪46产生)，所述参考位置移动是参考准备印刷图像(例如，将印刷图像涂覆到承印物8的理想准备位置)和参考准备印刷图像的转印图像(例如，由位置移动感应器60确定的参考准备印刷图像转印位置)之间的承印物托架28的移动。

为了再次对齐移印机1，控制单元54转换到特殊的‘启动’模式，其中对于每个印刷阶段(例如，每个印刷区段)，承印物托架28被移入准备印刷图像转印位置。在该准备印刷图像转印位置，具体的印头6将会位于玻璃板48形式的准备印刷图像接收元件的上方。接着通过降低印头6，使印头与所述玻璃板接触且转印准备印刷图像的方式，印刷图像就被转印到准备印刷图像接收元件(玻璃板48)。之后，位于准备印刷图像接收元件48上的准备印刷图像的图像由图像记录仪46记录。生成的影像被用来与参考准备印刷图像进行比较，并且参考准备印刷图像与准备印刷图像之间的位置偏差由位置偏差探测器56探测。

在以这种方式获得的数据的基础上，承印物托架28被移入印刷图像涂敷位置，代表在这个位置，承印物8将相对于印头6理想地进行定位。该印刷图像涂敷位置的确定考虑了参考位置的移动以及准备印刷图像的位置和参考准备印刷图像的位置之间的偏差。印刷图像涂敷位置的确定由控制单元54进行，然后控制单元将相应地控制多位置工作台34并且驱动该工作台进入印刷图像涂敷位置。在替代性实施方式中，操作者可以通过使用操纵杆或小键盘并且直观地比较参考准备印刷图像和准备印刷图像来实现手动定位，并纠正该印刷图像涂敷位置。然后承印物8可以被印刷，因为多位置工作台34位于适合印刷的位置。这种程序可以轻松和简单地改正位置的改变，如由于元件的更换而引起的位置改变。

准备印刷图像的位置和参考准备印刷图像的位置偏差的确定可以通过比较整幅图像和参考图像，或通过比较(准备)印刷图像的显著或优选的位置或局部区域(例如，对齐标记)来完成，其中只有在‘启动’模式中时，油墨杯16和刮片才刮过印刷板14上的对齐标记。

下面的讨论涉及本发明移印机1的第二优选实施方式(参见图3)。在该第二优选实施方式中，与第一优选实施方式中的情况相反，图像记录仪46不是配置在多位置工作台30下方而是在其上方。该特征使得制造简单，在记录时能获得良好对比度的图像。应了解，准备印刷图像接收元件48不必是玻璃制成。第一优选实施方式中包括了透明的，例如，半透明的材料，而第二优选实施方式中可包括所有的材料。在本质上，也不是必须需要准备印刷图像接收元件48。在这种情况下，多位置工作台30的部分区域接收元件(partial zonereceiving element)就足够了，所述区域用作准备印刷图像接收元件。

本发明移印机1的第三优选实施方式的设计(见图4)与上面已经描述的两个实施方式的设计相似。下面将仅讨论第三优选实施方式与上述两个实施方式之间的区别。与之前的两个实施方式例相反，在第三优选实施方式中，准备印刷图像接收元件48被牢固地粘结在主承印物8a(master objects)内(或者准备印刷图像接收元件48可以放置在主承印物8a上或与之成一体)。在该第三实施方式中，准备印刷图像接收元件48由模制在主承印物8a上的透明的基本结构(其形状与随后的承印物8一致)构成，并且同样设有雕刻或蚀刻的十字形对齐标记50(registry mark)。以这种方式，所需印刷图像的实时和直接的参考(reference)能够显示在真实的待印刷的承印物8，8a上。在该具体的实施方式中，所述的参考由图像记录仪46实现，所述图像记录仪46以可更换的方式配置在标准管道(standard duct)里，因为准备印刷图像接受元件48是透明的(就此而言，多位置工作台30和承印物托架至少在相应的区域也是用透明材料制成，或者设有凹槽或孔)。或者准备印刷图像接收元件可以设置在主承印物8a(例如，承印物8)的上方，在此例中，对齐标记50也可以标记在不透明的主承印物8a上(例如通过油漆或是粘合的方式)。通过这种方式，几乎没有改变的随后将被一次性印刷的承印物8可以被用作主承印物8a，并且可以用油漆、粘合或相似的方式作上对齐标记50。然后，通过粘结覆盖膜，就可以进行参考(referencing)，其中，在重复或重新的设置程序中，印刷之后的在覆盖膜上的再次偏差能够被确定，并且需要进行相应的修正。

除了将图像记录仪46配置在多位置工作台30或主承印物8a的下方或上方之外，准备印刷图像接受元件48(透明的或不透明的，且带有任意对齐标记50)也可以配置在承印物托架28上。

应知道的是，上述讨论的本发明涉及一种设计用于承印物8的多阶段和/或多区段印刷的移印机1。应了解，本发明并不仅限于多阶段移印机1，例如，包括多个印头6的机器。即使移印机只配有一个印头6，并且用于单阶段，单区段印刷，也属于本发明的范围内。当许多小的物体部分(runs)必须用单一图案印刷时，后者的功能将是特别有利的。

本发明移印机1的第四优选实施方式的设计和上面讨论的优选实施方式相似。

至于所述的第四实施方式，印刷模块(printing modules)被成直线地串联成一排。印头固定器4和印头6被安装在印刷模块上。印头固定器包括快速连接元件，该快速连接元件装配有印头止动器(stop for the pad)。

在印刷模块下方设置有直线轴，底座(carriage)可在该直线轴上沿着x轴在印刷模块之间移动。所述底座配备有承印物托架，该承印物托架可以沿着y方向移动承印物，所述y方向垂直于由印头6的印刷方向限定的x轴和z轴。

每个印刷模块都配备有印刷板，除了印刷图像外，该印刷板也包括特别的标记，即所谓的限定与印刷图像有关位置的对齐标记。

配有刮片的油墨杯在受控制的方式下工作，因此，它可以有选择地只刮过(run over)印刷图像或只刮过对齐标记。油墨杯和刮片可通过电动或是气动的方式驱动。

除了印刷模块外，移印机还包含装备有图像记录仪和照明工具的光学检验台(optical inspection station)。图像记录仪可以诸如是录像机或是CCD摄像机。因为托架的直线轴，托架可以在检验台下方移动。

使用图4中的实施方式限定的移印机印刷承印物的方法，包括以下步骤：

移印机的印刷模块装备有专门的印头皮(pad sable)，以用于在印刷时消除在印刷板上的对齐标记。由此，移印机的控制单元可以被移入操作模式(启动)去衡量和确定修正值(correction value)。

底座在第一印刷模块下面移动。第一印刷模块将对齐标记从印刷板上转印到启动板(startup plate)或同时转印到底座上承印物托架上的承印物上。

于是，底座可以在光学检验台下面移动，在那里图像记录仪拍下对齐标记的参考准备印刷图像，并且该参考准备印刷图像被保存在控制单元中。然后对齐标记的图像被移除，例如从启动板上移除，例如承印物。

由此，底座可以在第二印刷模块下面移动。第二印刷模块将对齐标记从印刷板上转印到启动板上，例如，底座上承印物托架上的承印物。

然后，底座再一次在光学检验台下方移动，在那里图像记录仪拍下对齐标记的图像。这样产生的图像与参考准备印刷图像相比较，因此，位置偏差确定装置就可以确定准备印刷图像和参考准备印刷图像之间的位置偏差。

针对如此取得的数据，承印物托架然后移入印刷图像传输位置，在所述位置，所述相对于印头被理想地定位。印刷图像传输位置由参考位置的移动以及准备印刷图像位置相对于参考准备印刷图像的位置的偏差来确定。上述印刷图像传输位置的确定由控制单元来实现，该控制单元同时也将适当地驱动底座，并将该底座移入正确的印刷图像转印位置。在替代的实施方式中，操作者可以通过使用操纵杆或小键盘并且直观地比较参考准备印刷图像和准备印刷图像来实现手动定位，并修正该印刷图像传输位置。修正值被存储在控制单元。

用于第二印刷模块的步骤重复运用于所有的其他印刷模块。

在所有印刷模块的修正值都被确定并存储后，印头就作好印刷的准备了。底座被移动到第一印刷模块的下方，并且承印物托架的位置通过键盘或操纵杆改变，直到获得与所需的印刷图像位置相一致的位置。当在随后的印刷模块中印刷时，所述位置被叠加(superpose)上具体存储的修正值，通过这种方式，所有印刷模块中的承印物将被移入与其他印刷模块相对齐的位置。

尽管在上文中本发明是通过固定的特征组合来描述的，但它也涵盖了可以想象的进一步有益的组合，这一点以非限制性的方式具体限定在从属权利要求中。在申请文件中披露的所有特征都是有创造性的，它们单独或者它们的组合相比于现有技术具有新颖性。

Claims (15)

1.一种移印机(1)，包括至少一个印头固定器(4)，和待印刷的承印物的托架(28)，该托架被设置成相对于所述印头固定器可以改变位置，且被设计成用于接收一个或多个承印物(8)，

其特征在于，

所述移印机(1)还包括：

准备印刷图像接收元件(48)，其被设置在相对于所述承印物托架(28)的固定的位置，

图像记录仪(46)，用于产生所述准备印刷图像接收元件(48)的至少一个区域的图像，

位置偏差探测器(56)，用于探测呈现在准备印刷图像接收元件(48)上的准备印刷图像的实际位置相对于由参考数据确定的参考位置的偏差，以及

位置移动探测器(60)，以确定承印物托架(28)相对于参考位置的移动。

2.根据权利要求1所述的移印机(1)，其特征在于，所述准备印刷图像接收元件(48)配置有对齐标记(50)。

3.根据前述权利要求之一所述的移印机(1)，其特征在于，所述准备印刷图像接收元件(48)由玻璃制成。

4.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，所述图像记录仪(46)为CCD摄录机。

5.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，所述图像记录仪(46)被设置在设计用于接收准备印刷图像接收元件(48)的准备印刷图像的表面上，该准备印刷图像接收元件朝向远离后者的方向。

6.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，所述承印物托架(28)被安装在多位置工作台上并且相对于多位置工作台(30)处于固定位置。

7.根据权利要求6所述的移印机(1)，其特征在于，所述准备印刷图像接收元件(48)装配在承印物托架(28)上或内部，或装配在所述多位置工作台(30)上或内部。

8.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，所述准备印刷图像接收元件(48)被设置在主承印物(8a)上或内部。

9.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，部件控制单元(62)，包括操纵杆以手动定位承印物托架(28)或被设计成通过键盘输入移动承印物托架(28)。

10.根据权利要求1或2之一所述的移印机(1)，其特征在于，印刷板(14)上的印刷图像包括用于定位该印刷图像的标记，具有刮片的油墨杯(16)，该油墨杯以受控的方式运作，以便该油墨杯(16)可有选择地移动并刮过所述印刷图像或所述标记。

11.一种用移印机(1)印刷承印物的方法，

其特征在于以下步骤：

(a)移动承印物托架(28)到准备印刷图像转印位置，并确定承印物托架(28)在准备印刷图像位置和准备印刷图像转印位置之间的位置移动；

(b)在准备印刷图像接收元件(48)上印刷准备印刷图像；

(c)通过图像记录仪(46)产生印刷在准备印刷图像接收元件(48)上的准备印刷图像的图像；

(d)将产生的图像与参考数据相比较，并确定准备印刷图像位置与由参考数据限定的准备印刷图像参考位置的偏差；

(e)将承印物托架(28)定位在印刷图像涂敷位置，该涂敷位置由上述步骤(d)确定的偏差以及包含在所述参考数据中的参考准备印刷图像转印位置和参考准备印刷图像位置之间的位置移动所限定。

(f)印刷所述承印物(8)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述承印物(8)可以在多个阶段和/或多个区段上印刷，且其中所述步骤(a)至步骤(f)运用于每个印刷阶段和/或每个印刷区段。

13.根据权利要求11和12之一所述的方法，其特征在于所述参考数据包括所述第一和/或其他印刷阶段的参考准备印刷图像。

14.根据权利要求11至12之一所述的方法，其特征在于，在步骤(d)中，所述准备印刷图像位置与由所述参考数据所限定的准备印刷图像参考位置的偏差可以直观地探测到，并且在步骤(e)中，所述承印物托架(28)是由操纵杆或键盘手动定位至准备印刷图像转印位置的。

15.根据权利要求11至12之一所述的方法，其特征在于，步骤(a)至步骤(e)都由控制单元(54)的‘启动’程序控制。

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