CN102065282A - 摄像头集成智能轨迹倒车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头集成智能轨迹倒车系统，与车辆显示屏连通，其特征在于，它包括电源模块、角度数据采集模块、图像传感器、宽角度光学镜头、数据存放模块、控制模块；所述电源模块与控制模块、图像传感器、角度数据采集模块连接并为其提供各类电源，所述角度数据采集模块与车辆的OBD接口、控制模块连接，完成角度信息采集功能；所述控制模块与数据存放模块及图像传感器相互连通；图像传感器外接宽角度光学镜头、显示屏。本发明具有成像清晰、轨迹线精准度高、体积小、安装便捷、价格低廉等优点。
Description
技术领域
本发明涉及倒车辅助产品领域，更具体地说是涉及摄像头和智能轨迹倒车系统领域。
背景技术
随着汽车电子的不断发展，特别是家用汽车的快速普及，人们对倒车辅助产品的要求也日益提高；目前应用最为广泛的倒车辅助产品是倒车雷达和后视摄像头；倒车雷达使用时有一定的局限性，例如：死角(车的后方有一定区域探测不到)、空角(空白区域的细长物体)等，后视摄像头可以很好的解决死角空角问题。后视摄像头性能的提升、价格的下降，使其得到了飞速普及。但后视摄像头只能看到车后障碍物，以防止倒车时障碍物和车尾发生碰撞，要将车精准停放在某一位置，对很多车主来说光有后视摄像头还不能满足要求。
智能轨迹倒车系统可以帮车主很好地解决倒车难的问题，它不仅可以通过后视摄像头清晰的看到车尾的情况，更能实时动态的根据方向盘的转动而规划出车辆的倒车路径，甚至车主只需看着车内的显示屏就可把车精准的停放在指定位置。目前市面上的几类智能轨迹倒车系统都有着各自的缺点，如：专用性太强(专车专用、需对接指定的车载主机)、精准度不高、安装不方便，另一重要因素就是价格比较高，车主需同时支付后视摄像头与智能轨迹倒车系统的费用；纵观目前智能轨迹倒车系统市场，不能同时克服上述几点，而这些缺点也是阻拦智能轨迹倒车系统普及的最为重要的因素。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足，而提供的一种不仅精准度高、成像清晰、安装方便、专车专用而且价格低廉的摄像头集成智能轨迹倒车系统。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：
一种摄像头集成智能轨迹倒车系统，与车辆的显示屏连通，其特征在于，它包括电源模块、角度数据采集模块、图像传感器(Sensor)、宽角度光学镜头、数据存放模块(Flash)、控制模块(MCU)；所述电源模块与控制模块(MCU)、图像传感器(Sensor)、角度数据采集模块连接并为其提供各类电源；所述角度数据采集模块与车辆的OBD(车载自动诊断系统)接口、控制模块(MCU)连接，完成角度信息采集功能；所述控制模块(MCU)与数据存放模块(Flash)及图像传感器(Sensor)相互连通，通过由角度数据采集模块采集的数据计算出方向盘角度，进而读取所述数据存放模块(Flash)中与该方向盘角度相对应的轨迹数据，将此数据连同控制信号一起传输到图像传感器(Sensor)进行处理；图像传感器(Sensor)还与宽角度光学镜头、显示屏相连通；所述电源模块连接车尾灯电源，输入电源为+12V。
本发明通过设置在摄像头内部的控制模块(MCU)实时通过由角度数据采集模块采集的数据计算出方向盘角度，进而读取数据存放模块(Flash)中与该角度相对应的轨迹数据，将此数据连同控制信号一起发往图像传感器(Sensor)进行处理，从而实现动态轨迹的功能。它所能达到的有益效果是：
1)系统成像清晰，不闪烁，夜视效果好；
2)轨迹精准度高；
3)成本低，价格低廉；
4)体积小，安装方便；
5)系统模块简单，实用性高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图标记说明：1、电源模块 2、角度数据采集模块 3、图像传感器(Sensor) 4、宽角度光学镜头 5、数据存放模块(Flash) 6、控制模块(MCU)
具体实施方式
如图1所示，本发明摄像头集成智能轨迹倒车系统，包括以下几部分：电源模块1、角度数据采集模块2、图像传感器(Sensor)3、宽角度光学镜头4、数据存放模块(Flash)5、控制模块(MCU)6。电源模块负责给控制模块(MCU)6、图像传感器(Sensor)3、角度数据采集模块2提供各类电源。角度数据采集模块2负责采集从OBD接口发出的各类数据，包括ESP(电子稳定控制系统)的角度数据。图像传感器(Sensor)3，是摄像头的主体部分，视频帧采集和成像由它和宽角度光学镜头来完成，动态倒车轨迹也是由控制模块(MCU)控制它来实现的；数据存放模块(Flash)5用于存放用一定的软件算法加密后而且是专车专用的轨迹数据和一些系统配置数据；控制模块(MCU)6是整个系统的控制中心，它的主要功能包括：过滤出有用的角度数据、还原加密后的轨迹数据、控制和配置图像传感器(Sensor)和维护系统的稳定性等。
本系统的电源与车尾灯连接共用，即输入电源为+12V，倒车启动后，系统电源即刻接通；待电源稳定后，角度数据采集模块开始工作，此时车内所有和角度数据采集模块在同一网络上的节点(设备)所发的数据都可被它采集到；控制模块(MCU)实时过滤由角度数据采集模块采集的数据，只取有用的数据，再按一定的软件算法转化为角度数据，即方向盘所转的角度；进而控制模块(MCU)根据所采集到的实时角度数据，读取数据存放模块(Flash)中与此角度相对应的轨迹数据(此数据是加密的)，再按一定的软件算法将加密的数据还原成真实的轨迹数据；接着控制模块(MCU)将此数据连同控制信号一起发往图像传感器(Sensor)；图像传感器(Sensor)根据MCU发出的轨迹数据和自身通过镜头采集到的视频帧进行成像处理，从而实现动态轨迹的功能。
作为本发明的其他实施方式，可将数据存放模块(Flash)直接与图像传感器(Sensor)相连，此时轨迹数据由图像传感器(Sensor)直接从数据存放模块(Flash)中读取，控制命令仍由控制模块(MCU)发出。
还可以把本系统的电源接到汽车ACC(受车钥匙所控制的电源)上，ACC电源没有开启时，系统不工作；汽车处于行驶状态时，控制模块(MCU)6可通过角度数据采集模块2采集所需要的信息(如：汽车故障信息、ABS胎压信息等)(备注：ABS为防抱死制动系统)，然后将检测结果进行处理，如有异常则用本说明书所述的实施方式进行处理，最终以视频形式输出到显示屏7上；当所述角度数据采集模块没有采集到任何信息时系统处于休眠状态，此时系统功耗极低；倒车启动时，控制模块(MCU)可通过角度数据采集模块采集倒车相关数据或检测车尾灯电源有无启动对系统进行唤醒，执行智能轨迹倒车功能。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种摄像头集成智能轨迹倒车系统，与车辆内的显示屏连通，其特征在于，它包括电源模块、角度数据采集模块、图像传感器、宽角度光学镜头、数据存放模块、控制模块；
所述电源模块与控制模块、图像传感器、角度数据采集模块连接，并为其提供各类电源；
所述角度数据采集模块与车辆的OBD(车载自动诊断系统)接口、控制模块连接，完成角度信息采集功能；
所述图像传感器外接宽角度光学镜头、显示屏，所述宽角度光学镜头与图像传感器完成宽角度视频帧采集和成像功能；
所述控制模块与数据存放模块及图像传感器相互连通，通过由所述角度数据采集模块采集的数据计算出方向盘角度，进而读取所述数据存放模块中与该方向盘角度相对应的轨迹数据，将此轨迹数据连同控制信号一起传输到图像传感器进行处理，实现动态倒车轨迹功能。
2.根据权利要求1所述的摄像头集成智能轨迹倒车系统，其特征在于，所述电源模块连接车辆的车尾灯电源，输入电源为+12V。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201010577842 CN102065282A (zh) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 摄像头集成智能轨迹倒车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201010577842 CN102065282A (zh) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 摄像头集成智能轨迹倒车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102065282A true CN102065282A (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=44000353
Family Applications (1)
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| CN 201010577842 Pending CN102065282A (zh) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 摄像头集成智能轨迹倒车系统 |
Country Status (1)
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