CN102065222A - 用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。本发明还涉及一种用于控制无人机空中拍照的装置。实施本发明的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法，具有以下有益效果：其故障率较低、连续拍照时的间隔时间较短。

Description

用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法

技术领域

本发明涉及遥测遥控领域，更具体地说，涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法。

背景技术

无人直升机的使用范围较为广泛，近年来更是得到大力的推广和运用。在许多用途中，航拍都是一个重要的功能。通常，无人直升机在航拍时，都会先到达指定的地点，并在底面控制站发出的控制信号作用，触发安装在其上的照相装置的快门，进行航拍。在现有技术中，人们通常是使用一个触发装置去按动上述照相装置的快门。在收到底面控制站的控制信号后，该触发装置动作，使得照相装置的快门被触动，同时，使用复位弹簧或类似装置使得该触发装置复位，便于下一次触发该照相装置的快门。但是，这种结构由于复位弹簧的存在会出现较高的故障率，同时，在需要连续拍照时，由于复位时间的存在，对连续拍照的间隔时间会有较大的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述故障率高、连续拍照时的间隔时间较长的缺陷，提供一种故障率低、连续拍照时的时间较短的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述接触套为圆柱形，所述凸起由所述接触套园心向外延伸，并超出所述接触套顶面圆周。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述凸起为斜坡形，其与所述快门先接触部分的高度低于与所述快门后接触部分的高度。 

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述凸起为多个，所述多个凸起均匀分布在所述接触套顶面上。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置中，所述多个凸起的斜坡方向相同。 

本发明还涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，包括如下步骤：

A）发送快门控制信号；

B）接收所述快门控制信号，并输出步进电机控制信号；

C）所述步进电机在控制信号的作用下旋转指定角度，触发所述快门。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步骤C）进一步包括：

C1）所述步进电机在所述控制信号作用下，正转设定角度；

C2）所述步进电机反转指定角度复位。 

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步骤C）进一步包括：

C3）所述步进电机在所述控制信号作用下旋转360度。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，不同的控制信号导致所述步进电机的转动角度不同。

在本发明所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法中，所述步进电机的转速受所述控制信号的控制。 

实施本发明的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法，具有以下有益效果：由于使用设置在接触套上的凸起在步进电机的带动下去触发照相装置的快门，使得其动作简单、可靠；在需要连续拍照时只需要控制上述步进电机的转动角度为一周，就可以通过多个设置在接触套上的凸起实现对快门的连续触发，同时，调节上述触点位置及步进电机的转动速度就可以实现连续拍照间隔时间的调整，因此其故障率较低、连续拍照时的间隔时间较短。

附图说明

图1是本发明用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法实施例中装置的结构示意图；

图2是所述实施例中凸起的结构示意图；

图3是所述实施例中控制快门方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明用于控制无人直升机空中拍照快门的装置及方法实施例中，该装置包括设置在无人直升机上的步进电机，该步进电机受同样设置在上述直升机上的遥控单元接收到的控制信号控制。上述步进电机包括电机轴1，在电机轴1上，安装有接触套2，该接触套2套接并固定在上述电机轴1上，该电机轴1转动时带动上述接触套2一起旋转。接触套2包括一个顶面（图1中被凸起21覆盖），在顶面上设置有凸起21，凸起21由上述顶面圆心向外延伸，并超出接触套2的外圆周（外表面20），当接触套2随电机轴1一起转动时，上述凸起21开始接近无人直升机上设置照相装置的快门（图中未示出），当接触套2在上述步进电机轴1的带动下继续旋转时，上述凸起21中的较高部分作用于上述快门，完成触发快门的动作，使得拍照得以完成。在本实施例中，所述接触套2为圆柱形，所以其顶面就是一个圆形，上述凸起21并不是一个孤立的点，而是由上述接触套2的顶面的圆心向接触套2的顶面圆周部分延伸并突出于上述接触套2的外表面20，且上述凸起21沿上述方向逐渐降低其高度。这种设置的结果使得上述凸起21对于快门的触发更加稳定。同时，在本实施例中，上述凸起21为斜坡形，其上有斜坡22，其与上述快门先接触部分的高度低于与其上述快门后接触部分的高度。换句话说，上述凸起21的表面并不是一个平面，而是一个斜坡状，当电机轴1带动接触套2旋转时（即图1中逆时针方向旋转），最靠近上述快门的上述凸起21中较低的部分，随着旋转的继续，凸起21中的斜坡22较高部分将接触快门并触发快门。

图2是在本实施例中上述凸起21在接触套2顶面上的分布情况，在本实施例中， 上述凸起21为多个（图2中为4个），多个凸起21均匀分布在接触套2的顶面上。在图2中，上述4个凸起21呈90度的夹角分布在上述顶面上。当上述接触套2在电机轴1的带动下旋转一周（360度）时，快门在上述各凸起22的作用下被触发4次，于是，照相装置就在上述快门的作用下，连续拍照4次。在本实施例中，上述步进电机的转速不同，快门被触发的间隔时间就不同，步进电机转速越快，连续拍照之间的时间间隔就越短。而电机的转速是控制信号信号决定的，不同的控制信号，使得电机的转速不同，从而使得连续拍照时的间隔时间不同。当然，在其他实施例中，上述电机轴1也可以并不是转动一周，而是只转动较小的距离，例如，在使用同步遥控装置或信号时，上述电机轴1可以随遥控装置上遥控柄上下移动去控制电机正方向或反方向的转动，当遥控器手柄向上推动时，控制电机就向正方向旋转一定的角度，遥控器手柄向上推的距离与电机向正方向转动的角度成正比关系，推动的距离与旋转的角度在算法中处理的是一一对应关系，由于4个凸起21中平面部分的两点中任意一点在安装时对准照相机快门键，当凸起21在电机的作用下旋转一定的角度，将照相装置中的快门键压下，反方向旋转，照相装置的快门键压力释放回到正常位置，完成一张照片的拍摄工作。转动的角度而转动相同的角度；当遥控装置上遥控柄被释放时，上述电机轴1同样反向转动相同角度复位。

在本实施例中，上述凸起21是两个斜坡22拼接起来的，在其他实施例中，上述凸起21也可以只有单个斜坡22的，而且，在多个凸起21均匀分布在接触套2的顶面上时，上述多个凸起21的斜坡22的方向相同。也就是说，在多个凸起21均匀分布的情况下，当电机轴1带动上述接触套2转动时，如果一个凸起21是以其斜坡22的较低部分先和上述快门接触，那么所有的凸起21与上述快门接触时，都是较低部分在前的。

本发明还涉及一种用于控制无人直升机空中拍照快门的方法。如图3所示，在该方法中，包括如下步骤：

步骤S11 地面控制站发出控制信号：在本步骤中，地面控制站发出控制信号，要求上述无人直升机执行拍照的动作。在本步骤，发出的信号可能有多种，例如，单次拍照、连续拍照、快速连续拍照等等。

步骤S12 接收上述控制信号：在本步骤中，安装在上述无人直升机上的遥控接收装置接收上述底面控制站发出的控制信号。

步骤S13 取得控制信号内容并输出控制信号：在本步骤中，上述遥控接收装置对接收到的控制信号进行解码，得到该控制信号代表的具体内容，例如，单次拍照、连续拍照、快速连续拍照等等，并依据控制信号的不同输出不同驱动信号，控制步进电机的转动。

步骤S14 步进电机以指定转速旋转设定角度：在本步骤中，控制信号是单次拍照的，所以，在遥控接收装置输出的驱动信号的作用下，上述步进电机以设定的转速转动一个指定的角度，保证可靠地触发快门。

步骤S15 步进电机以指定转速反转设定角度：在本步骤中，当上述步进电机转动设定的角度后，上述遥控接收部分立即输出驱动信号，控制上述步进电机反转，其反转角度与步骤S14的转动角度相同。为下一次拍照做好准备。

步骤S16 步进电机以指定转速旋转360度：在本步骤中，上述遥控接收装置输出驱动信号，使得上述接触套21旋转360，实现连续拍照的功能。在本实施例中，电机转动的速度也是由驱动信号决定的。不同的驱动信号使得上述步进电机可以有不同的转速。

值得一提的是，在上述步骤中，步骤S14和S15为一种操作方式，步骤S16为一种操作方式，在一次操作中，要么选择S14和S15的操作方式，单次拍照；要么选择S16的操作方式，连续拍照。当然，在其他实施例中，也可以只具有上述两种操作方式的其中任意一种。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。   

Claims (10)

1.一种用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，包括用于控制照相装置的快门、接受遥控信号控制而转动的步进电机、安装在所述步进电机的轴上的接触套；所述步进电机安装在所述无人直升机内，所述接触套顶面靠近所述快门；所述接触套顶面上设置有在其转动时接触并使所述快门动作的凸起。

2.根据权利要求1所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，所述接触套为圆柱形，所述凸起由所述接触套园心向外延伸，并超出所述接触套顶面圆周。

3.根据权利要求2所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，所述凸起为斜坡形，其与所述快门先接触部分的高度低于与所述快门后接触部分的高度。

4.根据权利要求3所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，所述凸起为多个，所述多个凸起均匀分布在所述接触套顶面上。

5.根据权利要求4所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的装置，其特征在于，所述多个凸起的斜坡方向相同。

6.一种用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）发送快门控制信号；

B）接收所述快门控制信号，并输出步进电机控制信号；

C）所述步进电机在控制信号的作用下旋转指定角度，触发所述快门。

7.根据权利要求6所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C1）所述步进电机在所述控制信号作用下，正转设定角度；

C2）所述步进电机反转指定角度复位。

8.根据权利要求6所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C3）所述步进电机在所述控制信号作用下旋转360度。

9.根据权利要求6所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，其特征在于，不同的控制信号导致所述步进电机的转动角度不同。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的用于控制无人直升机空中拍照快门的方法，其特征在于，所述步进电机的转速受所述控制信号的控制。

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