CN102059580A - 带ccd辅助检测的机床安全控制系统及其方法 - Google Patents

带ccd辅助检测的机床安全控制系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带CCD辅助检测的机床安全控制系统及其方法，光幕传感器的投光器和受光器边上分别装有CCD辅助检测系统的投光部件和接收部件。在消隐区域，由CCD辅助检测系统的投光部件投射出平行光打在CCD辅助检测系统的接收部件的线阵CCD传感器上，当工件经过此区域时，被阻挡平行光在接受的CCD传感器上测量出该工件的二维尺寸并存入CPU中；当人手经过该区域时被测量出人手的二维尺寸，CPU判断出是手还是工件通过该区域，若检测出是人手通过该区域，则CPU提供报警信号给光幕控制器，光幕控制器会立即停止设备工作。本发明填补了光幕传感器使用消隐功能后对人身保护的真空区域，大大提高了机床安全控制系统的安全性能。

Description

带CCD辅助检测的机床安全控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种机床安全控制系统，尤其是一种用于机床的安全保护辅助检测系统及其检测方法。
背景技术
随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备开始使用，而随之产生的安全问题越来越受到关注。2004年开始实施了等效IEC61496-1/2的最新国家标准《机械电气安全 电敏防护装置》GB/T 19436.1/2-2004,为了保护操作者的安全，安全光幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置（ESPE）。而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公知技术中，安全光幕传感器安装在冲压机床的正面或是工作机器人的外围，当有人进入危险区域时因为遮挡了光幕，光幕发出报警信号给光幕控制器，设备立即停止工作，光幕起到保护作用。实际使用中由于工件的进入遮挡住光幕会导致设备停止工作，这样会大大降低生产效率，于是光幕传感器出现了附加的消隐功能，消隐功能可以固定或是浮动的实现光幕传感器的某一路或连续几路光束不起作用，这样当工件进入这一特定区域时光幕不会报警导致设备停止工作，提高了工作效率，但是随之会产生安全功能的丧失，因为这个消隐的特定区域内光幕传感器不起作用，工件能够进入的地方人手也可以进入，这样光幕传感器在使用消隐功能后便无法完全保护到人身甚至造成危险。图1是启动消隐功能的光幕传感器的使用示意图，为使工件可以通过光幕传感器而不停止设备工作，光幕传感器启动消隐功能，光幕传感器形成的消隐区域1将失去安全检测功能，虽然工件可以通过，但是人手也完全可以侵入，光幕传感器无法检测而发出报警信号，会导致人身危险。
发明内容
本发明是要解决光幕传感器使用消隐功能后会产生检测盲区导致光幕不能完全保护人身安全，人身可能从盲区穿过光幕而进入危险区域的技术问题，而提供一种带CCD辅助检测的机床安全控制系统及其方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带CCD辅助检测的机床安全控制系统，包括光幕传感器的投光器和光幕传感器的受光器，其特点是：光幕传感器的投光器边上装有CCD辅助检测系统的投光部件，光幕传感器的受光器边上装有CCD辅助检测系统的接收部件。
CCD辅助检测系统的投光部件和CCD辅助检测系统的受光部件通过安装支架4分别紧贴安装在光幕传感器的投光器和光幕传感器的受光器边上。
一种带CCD辅助检测的机床安全控制方法，在光幕传感器被消隐的区域启动CCD辅助检测系统，由CCD辅助检测系统的投光部件投射出平行光打在CCD辅助检测系统的接收部件的线阵CCD传感器上，当工件经过此区域时，被阻挡平行光在接受的CCD传感器上测量出该工件的二维尺寸并存入CCD辅助检测的机床安全控制系统的CPU中；当人手经过该区域时被测量出人手的二维尺寸，CPU根据二维尺寸判断出是手还是工件通过该区域，若工件通过该区域时被放行，若检测出是人手通过该区域，则CPU提供报警信号给光幕控制器，光幕控制器会立即停止设备工作。
本发明的有益效果是：本发明在光幕传感器启动消隐功能后产生的消隐区域增加了CCD辅助检测系统，可以分辨出人手还是工件，在保证生产效率的情况下，提高了机床安全控制系统的安全性能。
本发明有效填补了光幕传感器使用消隐功能后对人身保护的真空区域，大大提高了机床安全控制系统的安全性能。
附图说明
图1是启动消隐功能的光幕传感器的使用示意图：
图2是本发明的结构示意图； 
图3是启动CCD辅助检测系统的原理示意图。
具体实施方式
  以下结合附图对本发明的结构和工作原理做进一步的详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
参阅图1，图1是启动消隐功能的光幕传感器的使用示意图，为使工件可以通过光幕传感器而不停止设备工作，光幕传感器启动消隐功能，光幕传感器形成的消隐区域1将失去安全检测功能，虽然工件可以通过，但是人手也完全可以侵入，光幕传感器无法检测而发出报警信号，会导致人身危险。
如图2所示，本发明的带CCD辅助检测的机床安全控制系统，包括光幕传感器的投光器5和光幕传感器的受光器6，CCD辅助检测系统的投光部件2，CCD辅助检测系统的接收部件3。
光幕传感器的投光器5边上装有CCD辅助检测系统的投光部件2，光幕传感器的受光器6边上装有CCD辅助检测系统的接收部件3。
CCD辅助检测系统的投光部件2和CCD辅助检测系统的受光部件3通过安装支架4分别紧贴安装在光幕传感器的投光器5和光幕传感器受光器6边上。
如图2，3所示，本发明的带CCD辅助检测的机床安全控制方法，在光幕传感器被消隐区域1启动可上下调节至光幕传感器的消隐区域1的CCD辅助检测系统，CCD辅助检测系统的投光部件2投射出平行光打在CCD辅助检测系统的接收部件3的线阵CCD传感器上，当工件经过此区域时阻挡了这束平行光可以在接受的CCD传感器上测量出该工件的二维尺寸并存入CCD辅助检测的机床安全控制系统的CPU中，而此时若是人手经过该区域时同样会被测量出人手的二维尺寸，CCD辅助检测的机床安全控制系统的CPU便可以判断出此时是手还是工件通过了该区域，工件通过该区域时会被放行，若检测出是人手通过该区域，则CPU提供报警信号给光幕控制器，光幕控制器会立即停止设备工作。

Claims (3)

1.一种带CCD辅助检测的机床安全控制系统，包括光幕传感器的投光器（5）和光幕传感器的受光器（6），其特征在于：所述光幕传感器的投光器（5）边上装有CCD辅助检测系统的投光部件（2），光幕传感器的受光器（6）边上装有CCD辅助检测系统的接收部件（3）。
2.根据权利要求1所述的带CCD辅助检测的机床安全控制系统，其特征在于：所述CCD辅助检测系统的投光部件（2）和CCD辅助检测系统的受光部件（3）通过安装支架（4）分别紧贴安装在光幕传感器的投光器（5）和光幕传感器的受光器（6）边上。
3.一种带CCD辅助检测的机床安全控制方法，其特征在于：在光幕传感器被消隐的区域启动CCD辅助检测系统，由CCD辅助检测系统的投光部件（2）投射出平行光打在CCD辅助检测系统的接收部件（3）的线阵CCD传感器上，当工件经过此区域时，被阻挡平行光在接受的CCD传感器上测量出该工件的二维尺寸并存入CCD辅助检测的机床安全控制系统的CPU中；当人手经过该区域时被测量出人手的二维尺寸，CPU根据二维尺寸判断出是手还是工件通过该区域，若工件通过该区域时被放行，若检测出是人手通过该区域，则CPU提供报警信号给光幕控制器，光幕控制器会立即停止设备工作。
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PB01 Publication
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