CN102059575A - 一种金刚石切削刀具三维椭圆运动生成方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金刚石切削刀具三维椭圆生成方法及装置，属于超精密切削和难加工材料切削领域。金刚石切削刀具由相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，使用一个预紧螺栓对三个压电叠堆同时预紧，由三个楔形块机构对三个压电叠堆的预紧力分别微调；通过主动控制三个压电叠堆驱动信号的初始相位，使金刚石刀刃的运动在X-Y平面和YZ平面的投影分别为椭圆运动、在X-Z平面的投影为往复直线运动；通过调整三个压电叠堆驱动信号的频率和幅值等参数，实现切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。本发明之方法及装置非常简单、易于实施，有利于获得金刚石切削刀具的最佳切削加工性。

Description

一种金刚石切削刀具三维椭圆运动生成方法及装置
技术领域
本发明属于超精密切削和难加工材料切削技术领域，特别是涉及一种金刚石切削刀具三维椭圆运动生成方法及装置。
背景技术
有复杂几何特征的精密或超精密零件在许多重要的领域有着广泛的应用需求。金刚石切削是一种创成复杂几何精密或超精密零件的重要加工方法，但目前的主要困难之一在于：金刚石可切削的材料范围还十分受限制。对于硬化钢等黑色金属材料和碳化硅等硬脆材料，金刚石切削刀具的切削加工性较差，往往导致严重的刀具磨损、恶化加工表面质量、以及降低加工精度。为了扩展金刚石可切削材料的范围，学术界和工业界提出了一些改进的切削方法，例如低温切削、碳饱和切削和椭圆振动切削等。迄今为止的研究表明：三维椭圆振动切削是最有发展前途的一种切削方法，具有减少切削力、抑制刀具磨损、改善加工表面质量等诸多优点。
三维椭圆振动切削的关键之一在于切削刀具三维椭圆运动的生成方法及装置。现有的三维椭圆振动切削装置主要是在刀杆的侧面分别贴附三对PZT陶瓷材料，通过信号发生器驱动每一对PZT致动器，分别产生刀杆的弯曲、伸缩和扭转等三个微位移。当这三对PZT致动器的驱动信号频率之整数倍与刀杆的高阶模态固有频率接近时将产生超谐共振，从而形成刀尖处的三维椭圆运动。这种三维椭圆运动生成方法及装置的不足之处在于：①.刀杆设计困难，难以获得所需的高阶模态；②.三维椭圆运动的频率和其它椭圆运动参数依赖于刀杆的非线性结构动力学参数，难以自主控制，缺乏柔性。
发明内容                      
本发明提供一种金刚石切削刀具三维椭圆运动的生成方法及装置。以解决目前存的杆设计困难，难以获得所需的高阶模态；三维椭圆运动的频率和其它椭圆运动参数依赖于刀杆的非线性结构动力学参数，难以自主控制，缺乏柔性的问题。
本发明采取的技术方案是，包括下列步骤：
（1）金刚石切削刀具由分别沿X向、Y向和Z向相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，分别对三个压电叠堆施加正弦波驱动信号；通过主动调整这三个压电叠堆驱动信号的初始相位，以使金刚石刀刃接触点的位移输出在X向与Z向之间始终保持相同的相位                                                
Figure 2010105598916100002DEST_PATH_IMAGE001
，在Y向始终与X向和Z向保持一定的相位差
Figure 358870DEST_PATH_IMAGE002
，由此实现金刚石刀刃在X-Y平面和Y-Z平面分别作椭圆运动，在X-Z平面保持直线运动；
（2）当金刚石切削刀具的前角及刃倾角非零时，其在X-Z平面内也具有切削能力，此时只需调整三个压电叠堆的正弦波驱动信号之相位
Figure DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 415819DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，使三者之间均保持一定的相位差、
Figure DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 128483DEST_PATH_IMAGE008
，金刚石刀刃即可在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面内均作椭圆切削运动；
（3）主动调整相互垂直布置的三个压电叠堆驱动信号的幅值、频率、以及金刚石刀刃接触点的位移输出在X-Y向之间或Y-Z向之间的相位差，即可实现金刚石切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。
本发明实现上述金刚石切削刀具三维椭圆运动生成方法的装置的技术方案是：基体与基座通过定位销和削边定位销限位、并通过螺钉一、螺钉二固定连接，Y向压电叠堆下端通过Y向上楔块与Y向下楔块连接，Y向楔块挡板与基体螺纹连接，Y向楔块调整螺钉与Y向下楔块顶接，Z向压电叠堆下端通过Z向上楔块与Z向下楔块连接，Z向楔块挡板与基体螺纹连接，Z向楔块调整螺钉与Z向下楔块顶接，X向压电叠堆下端通过X向上楔块与X向下楔块连接，X向楔块挡板与基体通过螺钉一、螺钉二、螺钉三、螺钉四螺纹连接，X向楔块调整螺钉与X向下楔块顶接，该三个压电叠堆相互垂直布置、每个压电叠堆的自由端皆固定一个不锈钢球冠体、并分别与刀座 “球-平面”接触连接，刀头与刀体固定连接，刀体分别通过压紧螺钉、侧面压紧螺钉与刀座固定连接，预紧螺栓一端与刀座通过锥面定位和螺纹固定连接、另一端通过预紧螺母与基体连接。
本发明的优点在于：通过直接驱动方式，使金刚石切削刀具三维椭圆运动的参数：频率、幅值、方位等，皆可主动调整，从而获得最佳的切削加工性。金刚石切削刀具三维椭圆运动的生成方法及装置皆非常简单，易于实施。
附图说明
图1是本发明装置的结构轴侧图；
图2是本发明装置的结构俯视图；
图3是本发明装置的基体轴侧图，显示的是正面；
图4是本发明装置的基体轴侧图，显示的是后面；
图5是本发明装置的刀座轴侧图；
图6是本发明装置的预紧螺栓结构示意图；
图7是本发明装置的上楔块结构示意图；
图8是本发明装置的下楔块结构示意图；
图9是本发明装置的基体和基座连接剖视图；
图10是本发明装置的压电叠堆预紧机构及楔块调整机构的剖视图；
图11是三维椭圆运动在X-Y平面的投影，XY平面内合成椭圆；
图12是三维椭圆运动在Y-Z平面的投影，YZ平面内合成椭圆；
图13是三维椭圆运动在X-Z平面的投影，XZ平面内合成椭圆或直线。
具体实施方式
包括下列步骤：
（1）金刚石切削刀具由分别沿X向、Y向和Z向相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，分别对三个压电叠堆施加正弦波驱动信号；通过主动调整这三个压电叠堆驱动信号的初始相位，以使金刚石刀刃接触点的位移输出在X向与Z向之间始终保持相同的相位
Figure 694594DEST_PATH_IMAGE001
，在Y向始终与X向和Z向保持一定的相位差
Figure 871628DEST_PATH_IMAGE002
，由此实现金刚石刀刃在X-Y平面和Y-Z平面分别作椭圆运动，在X-Z平面保持直线运动；
（2）当金刚石切削刀具的前角及刃倾角非零时，其在X-Z平面内也具有切削能力，此时只需调整三个压电叠堆的正弦波驱动信号之相位
Figure 107569DEST_PATH_IMAGE003
、和
Figure 739856DEST_PATH_IMAGE005
，使三者之间均保持一定的相位差
Figure 508747DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 305802DEST_PATH_IMAGE007
和，金刚石刀刃即可在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面内均作椭圆切削运动；
（3）主动调整相互垂直布置的三个压电叠堆驱动信号的幅值、频率、以及金刚石刀刃接触点的位移输出在X-Y向之间或Y-Z向之间的相位差，即可实现金刚石切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。
不失一般性，三个压电叠堆的驱动信号可分别表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
                              （1）
式中，，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 597346DEST_PATH_IMAGE012
分别是驱动信号、、
Figure DEST_PATH_IMAGE015
的幅值；，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
和
Figure 877433DEST_PATH_IMAGE018
分别是驱动信号的初相位；
Figure DEST_PATH_IMAGE019
分别是驱动信号的频率。在三个压电叠堆的直接驱动下，工件与刀刃接触点的位移输出在笛卡尔坐标系中可分别表示为：
                              （2）
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 255380DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure DEST_PATH_IMAGE023
分别是刀刃接触点位移输出的幅值；
Figure 714174DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 839256DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 824529DEST_PATH_IMAGE005
分别是刀刃接触点位移输出的相位。如果主动调整三个压电叠堆的驱动信号的初相位
Figure 989146DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 935237DEST_PATH_IMAGE017
和
Figure 988643DEST_PATH_IMAGE018
，以使
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
是一个常数。则由式（2）可得到：
Figure 59816DEST_PATH_IMAGE026
                                 （3）
特别是当
Figure DEST_PATH_IMAGE027
时，由式（3）可分别等价地得到X-Y平面和Y-Z平面的简单椭圆运动方程，以及X-Z平面的直线运动方程如下：
                              （4）
需要说明的是：当金刚石切削刀具的前角及刃倾角非零时，其在X-Z平面内也具有切削能力，此时只需调整三个压电叠堆的正弦波驱动信号之相位
Figure 957157DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 526810DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 53737DEST_PATH_IMAGE005
，使三者之间均保持一定的相位差
Figure 977350DEST_PATH_IMAGE006
、和
Figure 796718DEST_PATH_IMAGE008
，刀刃即可在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面内均作椭圆切削运动。
根据式（1）-（4），本发明之方法的具体实施如下：
（1）主动调整这三个压电叠堆驱动信号
Figure 760126DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 27159DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 101426DEST_PATH_IMAGE015
的初始相位，
Figure 636105DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 265800DEST_PATH_IMAGE005
，使刀刃接触点在X向与Y向之间位移输出以及在Y向与Z向之间的位移输出保持相同的相位差
Figure 878178DEST_PATH_IMAGE025
，形成金刚石切削刀具的三维椭圆运动。
（2）主动调整驱动信号
Figure 401564DEST_PATH_IMAGE013
、、
Figure 561116DEST_PATH_IMAGE015
的幅值
Figure 101819DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 620656DEST_PATH_IMAGE011
和，驱动信号的频率
Figure 435477DEST_PATH_IMAGE019
，以及刀刃接触点位移输出的相位差
Figure 514291DEST_PATH_IMAGE025
，即可实现三维椭圆运动的轨迹参数自主控制，以适应不同的切削工况。
实现本发明之方法的装置具体实施方式如下：
基体11与基座1通过定位销17和削边定位销18限位、并通过螺钉一15a、螺钉二15b固定连接，Y向压电叠堆5a下端通过Y向上楔块4a与Y向下楔块16连接，Y向楔块挡板2a与基体螺纹连接，Y向楔块调整螺钉3a与Y向下楔块16顶接，Z向压电叠堆5b下端通过Z向上楔块4b与Z向下楔块连接，Z向楔块挡板2b与基体螺纹连接，Z向楔块调整螺钉3b与Z向下楔块顶接，X向压电叠堆5c下端通过X向上楔块4c与X向下楔块连接，X向楔块挡板2c与基体通过螺钉一12a、螺钉二12b、螺钉三12c、螺钉四12c螺纹连接，X向楔块调整螺钉3c与X向下楔块顶接，该三个压电叠堆相互垂直布置、每个压电叠堆的自由端皆固定一个不锈钢球冠体、并分别与刀座7 “球-平面”接触连接，刀头9与刀体8固定连接，刀体8分别通过压紧螺钉10、侧面压紧螺钉6与刀座7固定连接，预紧螺栓14一端与刀座7通过锥面定位和螺纹固定连接、另一端通过预紧螺母13与基体11连接。
金刚石切削刀具由三个压电叠堆直接驱动，在刀头处实现垂直于XZ平面的椭圆运动，当金刚石切削刀具的前角及刃倾角非零时，XZ平面内的投影也为椭圆，此运动由XY平面内的椭圆运动和YZ平面的椭圆运动矢量合成。
所述的金刚石切削刀具三维椭圆运动生成装置，三个压电驱动叠堆通过与其夹角均相同——对角线方向的预紧螺栓预紧，当旋进预紧螺母时，预紧螺栓的拉力在每个压电叠堆上产生的三个分力对三个压电叠堆同时预紧。
所述的金刚石切削刀具三维椭圆运动生成装置，X向、Y向和Z向的三个压电叠堆置于楔块高度调整机构的上楔块上，在基体上加工出方形导向槽，上下楔块均置于导向槽内，然后旋动调整螺钉推动下楔块、使上楔块沿导向槽上下微动，可微调各个压电叠堆的预紧力。
所述的金刚石切削刀具三维椭圆运动生成装置，每个压电叠堆的自由端固定一个不锈钢球冠体，与刀座之间“球-平面”接触，使刀座在随压电叠堆运动的同时可相对压电叠堆作微小的平动和摆动。
所述的金刚石切削刀具三维椭圆运动生成装置，基体置于基座上，由基座的XZ平面、定位销17和削边定位销18定位，然后由螺钉紧固。基座安装在超精密车床Z轴工作台上，由基座的底面和底面上的长条型板与T型槽工作台定位，最后由四个螺栓紧固。

Claims (2)

1.一种金刚石切削刀具三维椭圆运动生成方法，其特征主要在于：
（1）金刚石切削刀具由分别沿X向、Y向和Z向相互垂直布置的三个压电叠堆直接驱动，分别对三个压电叠堆施加正弦波驱动信号；通过主动调整这三个压电叠堆驱动信号的初始相位，以使金刚石刀刃接触点的位移输出在X向与Z向之间始终保持相同的相位                                               
Figure 2010105598916100001DEST_PATH_IMAGE002
，在Y向始终与X向和Z向保持一定的相位差
Figure 2010105598916100001DEST_PATH_IMAGE004
，由此实现金刚石刀刃在X-Y平面和Y-Z平面分别作椭圆运动，在X-Z平面保持直线运动；
（2）当金刚石切削刀具的前角及刃倾角非零时，其在X-Z平面内也具有切削能力，此时只需调整三个压电叠堆的正弦波驱动信号之相位
Figure 2010105598916100001DEST_PATH_IMAGE006
、和
Figure 2010105598916100001DEST_PATH_IMAGE010
，使三者之间均保持一定的相位差
Figure 2010105598916100001DEST_PATH_IMAGE012
、和
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，金刚石刀刃即可在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面内均作椭圆切削运动；
（3）主动调整相互垂直布置的三个压电叠堆驱动信号的幅值、频率、以及金刚石刀刃接触点的位移输出在X-Y向之间或Y-Z向之间的相位差，即可实现金刚石切削刀具三维椭圆运动轨迹参数的自主控制。
2.一种金刚石切削刀具三维椭圆运动生成装置，其特征在于：基体与基座通过定位销和削边定位销限位、并通过螺钉一、螺钉二固定连接，Y向压电叠堆下端通过Y向上楔块与Y向下楔块连接，Y向楔块挡板与基体螺纹连接，Y向楔块调整螺钉与Y向下楔块顶接，Z向压电叠堆下端通过Z向上楔块与Z向下楔块连接，Z向楔块挡板与基体螺纹连接，Z向楔块调整螺钉与Z向下楔块顶接，X向压电叠堆下端通过X向上楔块与X向下楔块连接，X向楔块挡板与基体通过螺钉一、螺钉二、螺钉三、螺钉四螺纹连接，X向楔块调整螺钉与X向下楔块顶接，该三个压电叠堆相互垂直布置、每个压电叠堆的自由端皆固定一个不锈钢球冠体、并分别与刀座 “球-平面”接触连接，刀头与刀体固定连接，刀体分别通过压紧螺钉、侧面压紧螺钉与刀座固定连接，预紧螺栓一端与刀座通过锥面定位和螺纹固定连接、另一端通过预紧螺母与基体连接。
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